PLC 高级指令.ppt

ABPLC,主讲宫周炜,西安理工大学自动化学院信控系,高级指令,一、练习,二、上升沿触发指令（OSR）,OSR为一条输出指令操作数StorageBit（存储位）数据类型BOOL格式标签说明内部存储位。存储指令最近一次执行的梯级输入条件,操作数OutputBit（输出位）数据类型BOOL格式标签说明被设置的位,说明OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位。如果指令被使能时存储位置位，则OSR指令置位输出位。如果使能时存储位置位禁止，则OSR指令清零输出位。,分析每次开关Start从清零状态变为置位时，OSR指令置位输出位1并且ADD指令的和加5.只要Start保持置位。和的值就保持不变。必须在Start再次从清零变为置位，和的值才再增加。,下降沿触发指令（OSF）,计算指令（CPT）加法指令（ADD）减法指令（SUB）乘法指令（MUL）除法指令（DIV）平方根指令（SQR）取反指令（NEG）,三、算术指令,计算指令（CPT）,CPT为一条输出指令操作数Dest（目标单元）数据类型SINTINTDINTREAL格式标签说明存储结果的标签,操作数Expression（表达式）数据类型SINTINTDINTREAL格式立即数标签说明表达式由运算符分开的标签、立即数组成,说明CPT指令表达式执行表达式中定义的算术运算。当指令被使能时，CPT指令表达式的数值并且存放结果于目的单元内。与其他算术指令相比，CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。CPT指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式,有效运算符,运算顺序,指令按预先规定的顺序，而不必按用户列出的顺序，执行写入表达式的运算。可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序，强制指令在执行其他运算之前执行圆括号内的运算，来改变运算顺序。同级的运算顺序是从左向右执行。,顺序,1ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRF,LN,LOG,RAD,SIN,SQR,TAN,TOD2**3-（取反）,NOT4*,/5-（减）,6AND7XOR8OR,顺序符,举例,补充,在计算中可以用混合数据类型，但是会损失精度，也可能发生取整误差。而且指令执行时间长。最优数据类型是指如果指令的所有操作数都是用相同的最优数据类型，则指令执行速度快且占内存小。典型的最优数据类型是DINT或REAL在每次梯级扫描时，只要梯级输入条件为真，计算/算术指令就执行一次。如果希望表达式只计算一次，则需要用一次相应指令了来触发该指令。,加法指令（ADD）,ADD为一条输出指令操作数SourceA/B（源A/B）数据类型SINTINTDINTREAL格式立即数标签说明与源B/A操作数相加的值,操作数Dest（目的单元）数据类型SINTINTDINTREAL格式标签说明存放计算结果的标签,ADD指令使源A操作数与源B操作数相加并存放计算结果与目标单元,减法指令（SUB）乘法指令（MUL）除法指令（DIV）平方根指令（SQR）取反指令（NEG）,练习设计梯形逻辑图，根据勾股定理计算直角三角形的斜边主输送带有两个输送带送料。一个给6包，一个给8包两个输送带都有计数器。记录离开输送带的包裹。设计一个程序来获得中主输送带上的总数,四、移动指令,传送指令（MOV）屏蔽传送指令（MVM）清零指令（CLR）,传送指令（MOV）,MOV为一条输出指令操作数Source（源）数据类型SINTINTDINTREAL格式立即数标签说明被传送（复制）的数值,操作数Dest（目的单元）数据类型SINTINTDINTREAL格式标签说明存储结果的标签,MOV指令复制源操作数到目标单元。源操作数保持不变。,屏蔽传送指令（MVM）,MVM为一条输出指令操作数Source（源）数据类型SINTINTDINT格式立即数标签说明被传送的数值,操作数Mask（屏蔽）数据类型SINTINTDINT格式立即数标签说明阻止或通过的位,操作数Dest（目标单元）数据类型SINTINTDINT格式标签说明存储结果的标签,MVM指令复制源操作数到目标单元。并且允许部分数据被屏蔽。源操作数保持不变。当指令被使能时，MVM指令通过屏蔽传送或阻止源数据位。屏蔽位的一个1值意味着位数据可以通过。屏蔽位的一个0值意味着位数据被阻止。当输入立即数作为屏蔽值时，软件默认是十进制。如果需要其他进制格式，可以在数值前加相应的前缀。程序会自动转换,清零指令（CLR）,CLR为一条输出指令操作数Dest（目的）数据类型SINTINTDINTREAL格式标签说明被清零数据的标识符,CLR指令清零目的单元的所有位,练习一个微动开关操作一个计数器，计算从传送带上下来要装入运输纸箱中的塑胶小球。不同尺寸的小球使用相同的传送带和相同尺寸的纸箱。只能能装A类小球96个，B类小球48个。指示灯会说明纸箱合适装满。当计数器到5时。指示灯点亮。当计数到8时指示灯关闭。,五、比较指令,等于指令（EQU）大于等于指令（GEQ）大于指令（GRT）小于等于指令（LEQ）小于指令（LES）不等于指令（NEQ）极限比较指令（LIM）,等于指令（EQU）,EQU为一条输入指令操作数SourceA/B（源A/B）数据类型SINTINTDINTREAL格式立即数标签说明与源B/A比较的数值,EQU指令测试源A的值与源B的值是否相等,REAL数据类型数值很少能绝对相等,大于等于指令（GEQ）,大于指令（GRT）,小于等于指令（LEQ）,小于指令（LES）,不等于指令（NEQ）,极限比较指令（LIM）,练习设计梯形图。当计数器的计数值在35和100之间时，打开输出如果三个输入数字的值相同，指示灯开启。只有当PLC的计数值为45或78时，灯才开启。,