C-01-O-O-PLC梯形图规则.ppt

3.3.3编程,一、梯形图的特点与编程规则二、欧姆龙CX-Programmer编程软件的使用方法三、OMRONPLC的指令系统及训练四、梯形图程序的设计方法,（1）在PLC的梯形图中，某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。但是，它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件，每一编程元件与PLC存贮器中元件映像寄存器的一个存贮单元相对应。该存贮单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其动合触点（常开触点）接通，动断触点（常闭触点）断开，这种状态称为该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。如果该存贮单元为“0”状态，对应编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为“0”状态，或该编程元件OFF（断开）。,一、梯形图的特点与编程规则,（3）梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点,,,,（2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Busbar）,（4）所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用。在设计梯形图时，应使结构尽量简化，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的结构来节省触点的使用次数,（5）输出继电器可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的输入继电器线圈的状态不能由程序写入，只能由输入电器决定,,,,,,,什么是双线圈现象绘制梯形图时为什么要防止双线圈现象,（7）编程时要尽量避免双线圈现象,（6）继电器线圈不能与左母线直接相连可通过一个始终接通的特殊继电器P_on来连接,,,,（8）两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用线圈可以并联使用,,,,（9）注意触点组（块）的排列顺序，以简化程序,,,绘制梯形图时应如何才能简化程序,（10）注意梯级的先后顺序PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间,,,,