5_FX系列PLC基本指令.ppt

,第5章FX系列PLC基本指令,5.1概述,5.2基本指令,5.3梯形图编程规则,5.4典型编程环节,5.1概述,指令的两个部分操作码用助记符表示，也称为指令，表示要完成的某种操作操作数包括为执行某种操作所必需的信息,PLC的两种编程语言,5.2基本指令,1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT,,,,,,,5.2基本指令,2、单个接点串联指令（AND、ANI）,,将Y6和Y7交换,5.2基本指令,注意需用到堆栈的概念，不推荐,5.2基本指令,3、单个接点并联指令（OR、ORI）,5.2基本指令,4、串联电路块的并联连接指令ORB,使用次数无限制,最多使用8次,5.2基本指令,5、并联电路块的串联连接指令ANB,ANB最多使用8次,5.2基本指令,6、多重输出指令MPS、MRD、MPP,PLC中有11个栈存储器MPS进栈，先进后出MRD读栈，数据不发生移动MPP出栈，数据移动输出进栈不能超过11个数据,5.2基本指令,5.2基本指令,5.2基本指令,5.2基本指令,5.2基本指令,5.2基本指令,7、主控及主控复位指令MC、MCR,,,当X01时执行MC与MCR间程序，否则不执行,5.2基本指令,LDX20MPSANDX21OUTY0MPPANDX22MPSANDX23OUTY1MRD,ANDX24ANDX25OUTY2MPPANDX26OUTY3END,未使用主控的梯形图，使用堆栈,5.2基本指令,LDX20MCN0M100LDX21OUTY0LDX22MCN1M101LDX23OUTY1LDX24ANDX25OUTY2LDX26OUTY3MCRN1MCRN0,使用主控的梯形图，含主控嵌套，嵌套级别不超过8级,5.2基本指令,8、置位与复位指令SET、RST,,,5.2基本指令,RST对定时器计数器的复位,5.2基本指令,9、脉冲输出指令PLS、PLF,,,5.2基本指令,10、空操作指令NOP,11、程序结束指令END,,12、上升沿（*P）、下降沿指令（*F）,*代表LD、AND、OR在元件的上升沿或者下降沿触发动作,13、取反INV,LDX20ANIX21INVOUTY1,5.3梯形图编程规则,1水平不垂直,2多上串右,5.4典型编程环节,3线圈右边无接点,4双线圈输出不可用,5.4典型编程环节,二、输入信号的最高频率问题,5.4典型编程环节,参照程序,