2 PLC第一章第3节 逻辑代数分析.ppt

1、元件逻辑式的列写继电器控制线路的控制原理可分为直接控制式和旁路控制式两种。,第3节继电器式控制线路分析方法2逻辑代数分析法一、元件逻辑式的列写及其工作状态的确定,旁路控制式,直接控制式,C为控制网络，Z为执行元件。,逻辑式为ZC,R为限流电阻，其它同上。,停止优先式,启动优先式,例1.,例2.,控制网络逻辑式的列写原则常开原变量；常闭逻辑非；串联逻辑与；并联逻辑或。,控制线路的一般形式（将Q和T视为网络）,停止优先式,启动优先式,2、工作状态的确定方法列表计算法（常用于组合型线路）绘制工作区间法（常用于时序型线路）,例1一继电器控制线路如图所示，试确定R的工作状态。,逻辑式为R（ab）cda1或b1，且c1，d0时，R1。,,例2一继电器控制线路如图所示。现已知A、B、C和D的工作区间，试确定R的工作区间。,A、B、C、D工作区间（已知条件）,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,D,S1S2S3S4S5S6S7,先确定Q的工作区间,,Q,然后确定T的工作区间,,,T,,,最后确定R的工作区间,,,,R的起点,R的终点,R,1、组合型线路分析步骤,列出工艺状态,列写输入信号逻辑值,列写各元件逻辑式,确定中间元件状态,确定执行元件状态,,,二、逻辑代数分析法,例3,列写逻辑式R1SW1R2SW2R3SW3,AL1SW1AL2SW2AL3SW3,将各工况下输入信号的逻辑值代入上面各式后，可计算出各执行元件在该工况下工作状态。利用逻辑代数的运算规则，可对VS1和VS2的逻辑式进行简化，即,即利用逻辑代数的运算规则，可以简化控制线路。,r1r2r3,r1,2、时序型线路分析步骤,列出工艺顺序,列写各元件逻辑式,绘制中间继电器的工作区间,绘制执行元件工作区间,,,列写转步条件绘制输入信号工作区间,例4一般闪光报警系统动作过程正常报警确认复原动作要求略,X报警开关PB1确认按钮PB2试灯按钮AL报警灯BL报警铃R1、R2中间继电器FR闪光继电器,绘制表头,列写转步条件,绘制输入信号工作区间,,,列写逻辑式R1XR2PB1r2r1）FRPB1r1r2BLPB1r1r2ALPB2r1r2frr1PB2r1r1r2frr1,,,,,,,,,绘制中间元件工作区间,,,绘制执行元件工作区间,BL,AL,FR,R2,R1,PB1,X,,,,,说明,执行,中间,,,,,输入,X1PB10X0PB21,复原,确认,报警,正常,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,状态,元件,条件,,试灯,,,PB2,,,,,,,,,,列写说明,,,标注动作关系此步可忽略,,,,,,,,,,,,,直观分析,系统上电,系统上电，R2带电,R2带电使R2的触点状态翻转,R2-2闭合使R2自锁,X1闭合,R1带电,R1的触点状态翻转,R1的触点状态翻转,FR及BL带电,FR的触点闪动,FR的触点闪动,按PB1,R2、BL及FR失电,R2的触点状态翻转,AL变为平光,X断开,R1失电,R1的触点翻转,AL失电，灯灭；R2带电，系统复原,,习题1运料小车控制系统,动作要求1）小车可在A、B两地起动。若在A地起动，则小车先返回A地，停车5s等待装料，然后自动驶向B地。到达B地后，停车2s等待卸料，然后再返回A地，如此往复。若从B地起动，则先驶向B地，停车2s等待卸料，然后自动驶向A地，停车5s等待装料，如此往复。2）小车运行到任意位置时，均可用手动停车按钮令其停车。再次起动后，小车重复1）中内容。小车前进、后退过程中，分别由指示灯指示其行进方向。,控制线路,SB1、SB2正转、反转启动按钮（后退、前进）SPB停止按钮ST1、ST2A地、B地行程开关；K1、K2正、反转接触器；KT1、KT2装料、卸料延时继电器；H1、H2正、反转指示灯。,习题2异步电动机的正反转控制线路,FR热继电器SB1停止按钮SB2正转起动SB3反转起动,FR热继电器K1正转接触器K2反转接触器FU熔断器,,习题3星形三角形减压起动控制线路,K1线路接触器K2三角形接法接触器K3星形接法接触器,KT时间继电器SB1停止按钮SB2启动按钮,习题4单向运行反接制动控制线路,SB1停止按钮SB2启动按钮,KS转速大于n时,KS闭合;转速低于n时，KS断开。,习题5可逆运行反接制动控制线路,KS1正转时动作,KS2反转时动作,SB2、SB3正转、反转起动,SB1停止,习题6区别瞬时原因闪光报警系统,习题7定子串电阻降压起动控制线路,,SB1停止按钮SB2启动按钮KT时间继电器K1、K2线路接触器,