煤矿井下紧急避险与应急救援技术.pdf

第 4 0卷 第 1期 2 0 1 4年 1月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i ne Aut o ma t i o n Vo 1 ． 4 0 NO ． 1 J a n ．2 01 4 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 4 0 1 0 0 0 1 0 4 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 l x ． 2 0 1 4 ． O 1 ． 0 0 1 孙 继平 ． 煤 矿井 下 紧急避 险与 应急 救援 技术 [ J ] ． 工矿 自动 化 ， 2 0 1 4 ， 4 0 1 1 4 ． 煤矿井下紧急避险与应急救援技术 孙 继 平 中国矿业 大 学 北 京 ， 北 京1 0 0 0 8 3 摘要 分析 了避 险 专 用管线技 术 ， 指 出煤矿 井 下安 全避 险“ 六 大 系统” 采 用避 险 专 用管 线 ， 可提 高煤矿 井 下安 全避 险“ 六 大 系统” 管 线抗 灾 变能力 ； 但 由该专 用管 线派 生 出的煤矿 井 下专 用管线避 险 系统 ， 无法替 代煤 矿 井下通信 系统 、 监 测监 控 系统 和人 员定位 系统 ， 更 不 能 感 知 灾 害 。对 比分 析 了救 生舱 和 避 难硐 室技 术特 点 ， 指 出救 生舱 具有 易受 灾害影 响 、 需降 温 、 成本 高等缺 点 。提 出煤 矿应 装备 大功 率潜 水泵 ； 水 灾钻 孔救 援要 慎 重 。提 出区队 长和 班组 长 宜是 兼职 救 护队 员 。提 出交接 班工作尽 量在 地 面 完成 ， 以减 少井下人 员 关键 词 紧急避 险 ； 应 急救 援 ； 避 险 管线 ；救 生舱 ；避 难硐 室 ；潜水 泵 ；钻孔救 援 中 图分 类 号 TD 7 7 文 献标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 3 1 2 3 0 1 0 1 5 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d o i ／ 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 4 ． 0 1 ． 0 0 1 ． h t ml Te c hn o l o gi e s o f e me r ge n c y r e f u g e a n d r e s c u e u s e d i n un d e r g r o u nd c o a l mi ne S UN J i p i n g Ch i n a Un i v e r s i t y o f Mi n i n g a n d Te c h n o l o g y Be i j i n g ，Be i j i n g 1 0 0 0 8 3， Ch i n a Ab s t r a c t Th e p a pe r a n a l y z e d s p e c i a l pi pe l i n e t e c hn o l og y f or e m e r g e n c y r e f u ge ， a nd p o i nt e d o ut t ha t “ s i x s y s t e m s ” wi t h t he s p e c i a l p i pe l i ne f o r und e r g r ou nd s a f e r e f u ge c a n i m p r o ve a n t i d i s a s t e r a b i l i t y o f pi p e l i ne，bu t t he und e r g r oun d s a f e r e f u ge s ys t e m d e r i v e d f r o m t he s pe c i a l p i pe l i ne c a n no t r e p l a c e c o a l mi ne c o mm un i c a t i o n s y s t e m ， mo ni t or i n g a nd c o nt r o 1 s y s t e m a nd p e r s on ne 1 p os i t i on i ng s y s t e m ，a n d i t c a nn ot pe r c e i v e di s a s t e r s ． I t c o m p a r e d a n d a na l y z e d t e c h ni c a l c ha r a c t e r i s t i c s o f l i f e s a v i n g s he l t e r a nd r e f u ge c ha m be r ，p oi n t e d o ut t h a t t he l i f e s a v i ng s he l t e r h a S s h or t c o m i n gs of be i ng s us c e p t i b l e b y di s a s t e r，n e e d s c o o l i ng a n d h i gh c o s t ．I t pu t f or wa r d t ha t c o a l mi ne s h ou l d b e e q u i pp e d wi t h hi g h po we r s ub m e r s i bl e pump．a nd s hou l d be c a r e f u1 t o us e r e s c ue e q ui p m e nt s o f f l o o d d r i l l i ng．I t pr o po s e d a r e a c a pt a i n a n d gr o up l e a d e r s s h ou l d be p a r t t i m e dr a e g e r ma n．I t a l s o pr o po s e d t ha t h a nd o v e r wo r k s s hou l d t r y t o b e c o m p l e t e d on t h e gr ou nd，S O a s t o r e du c e un de r gr ou nd pe r s on ne 1 ． Ke y wo r d se me r g e nc y r e f ug e； e m e r ge n c y r e s c ue； p i pe l i ne o f r e f u ge； l i f e s a v i n g s h e l t e r； r e f u ge c ha m b e r；s u bme r s i bl e pu m p；d r i l l i ng r e s c ue 收稿 日期 2 0 1 3 - 1 2 1 2 ； 修 回日期 2 0 1 3 1 2 - 1 6 。 基金项 目 国家 自然 科 学 基 金 重 点 项 目 5 1 1 3 4 0 2 4 ； 国 家 自然 科 学 基 金 项 目 5 1 0 7 4 1 6 9 ； 国家 高 技 术 研 究 发 展计 划 8 6 3计 划 项 目 2 0 1 2 AA0 6 2 2 0 3 。 作者简介 孙继平 1 9 5 8 一 ， 男 ， 山西翼城人 ， 教授 ， 博 士， 博 士研究生导师 ， 中国矿业大学 北京 副校 长； 获 国家科技进步二等奖 3项 其中作为 第 1完成人 2项 、 第 2完成人 1项 ； 作为第 1 完成人获省部级科技进 步一等奖 6项 ； 作为第 1 完成人主持制定中华人民共 和国煤炭行业和安全 生产行业标准 2 6项 ； 主持制定 煤矿安全规程 第三章通风安全监控 ； 作为第 1 作 者或独立完成著作 l 1部 ， 发表论文 1 0 0余篇 其 中被 S C I 和 EI 检索 的第 1作者论文 6 O余篇 ； 作为第 1发明人获国家专利权和软件著作权 2 5项 ； 作为国务院煤矿事故调查专 家组组长参加 了 1 O起 煤矿 特别重大事故调查工作 ； E ma i l s i r I c u mt b ． e d u ． c n 。 ． ⋯ ◆ ～ 果一 一 成一 ～ 研一 ～ 科一 1 ． ．’ 2 工矿 自动化 2 0 1 4年 第 4 0卷 0 引言 中国是 世 界第 1产煤 大 国， 煤炭 产 量 约 占世 界 总煤 产 量 的 5 O 。煤 炭 是 中 国 的 主 要 能 源 ， 约 占 一 次能源 的 7 O 。2 0 1 2年全 国煤 炭产量 为 3 6 ． 5 亿 t ， 全 国煤矿 发生 死亡事 故 7 7 9 起 ， 死 亡 1 3 8 4人 ， 百 万 吨死 亡率 为 0 ． 3 7 4 ， 远 高于 美 国 、 南 非 、 俄 罗斯 等 其 他 主要产 煤 国家 ， 是 美 国 的 1 9倍 。2 0 1 2年美 国 产 煤 总量 为 9 ． 3 2亿 t ， 煤 矿事 故死 亡 1 9人 ， 百万 吨 死 亡 率仅 为 0 ． 0 2 。 煤 矿井下 死 亡事 故 主 要有 瓦 斯 、 顶 板 、 水灾 、 火 灾 、 运 输 、 机 电 、 放 炮 、 炸 药燃 烧 和爆 炸 等 。其 中 ， 煤 矿 井下 瓦斯爆 炸 、 瓦 斯 与煤 尘 爆 炸 、 煤尘 爆 炸 、 炸 药 爆 炸等 都会造 成 大 量人 员 死 亡 。这 些 遇难 人 员 中 ， 由于一 氧化碳 中毒 和缺 氧窒 息死 亡 约 占 8 0 ， 由于 创伤和烧伤致死约 占 2 0 ％。矿井火灾和炸药燃烧 事故 中 ， 由于一氧 化碳 中毒 和 缺 氧窒 息 死 亡 的 比例 更高 。事故 调查 表 明 ， 这 8 0 的遇 难 人员 是 有逃 生 机会 的 ， 但 由于煤 矿 井下 紧急 避 险 系统 不 健全 或 不 合理 ， 使他们失去了生还机会 。因此， 针对煤矿井下 瓦斯 、 水 、 火 、 顶 板等事 故特 点 ， 研究 适用 的 紧急避 险 和应 急救援 技术 具有 十分重 要 的意义 。 1 避 险专用管 线 为避 免或 减少 瓦斯爆 炸 、 瓦斯 煤尘爆 炸 、 炸药爆 炸、 顶板 冒落等事故对压风、 供水 、 通信 、 监控、 人员 定位管线的破坏， 避难硐 室需 接入可靠 的压风 、 供 水 、 通信 、 监控 、 人员 定位 系统 。底鼓不 严重 的矿井 ， 应将 全部 压风 、 供水 、 通信 、 监控 、 人员 定位 管线埋 入 巷 帮与 底 板 夹 角 处 。具 有 直 通 地 面钻 孔 的 避 难 硐 室 ， 应将压风 、 供水、 通信 、 监控 、 人员定位管线可靠 布置在 直通地 面 的钻孔 中E 1 5 ] 。 底 鼓严 重 的矿井 ， 可采 用 抗 拉伸 、 抗 冲击 、 防火 性能较好的避险专用管线等 。避险专用管线主要技 术指标 如 下 1 抗 爆 炸 冲 击 不 低 于 0 ． 8 MP a ； 2 拉伸 强度 不 低 于 9 MP a ； 3 拉 断伸 长 率 不 低 于 3 0 0 ； 4 抗 落锤 冲击 2 k g重锤 在 3 m 高 处落 下 ， 管线无 裂纹 和破坏 。煤 矿井下 安全避 险“ 六 大 系 统” 采用该专用管线 ， 可提高煤矿井下安全避险“ 六 大系统” 管线抗灾变能力 。但 由该专用管线派生出 的煤矿井下专用管线避险系统 ， 无法替代煤矿井下 通信 系 统 、 监 测 监 控 系 统 。 和 人 员 定 位 系 统[ 1 ， 更 不能感 知灾 害 。 1 ． 1供 电 问题 为解 决 监 测 监 控 系 统 及 人 员 定 位 系 统 井 下 分 站、 通信系统井下用电设备等供 电问题， 煤矿井下专 用管线 避 险系统采 用 地 面本 安 供 电 供 电距 离 不 大 于 2 k in ， 或地 面 向井 下交 流 6 6 0 V 远程 供 电 。 中华人 民共 和 国安 全 生 产 行 业 标 准 AQ6 2 0 1 2 0 0 6 煤 矿安 全 监 控 系统 通 用 技 术 要 求 l l 、 中华 人 民共 和 国安全生 产行业 标准 AQ6 2 1 0 2 0 0 7 煤 矿 井下作 业 人员 管 理 系 统 通 用技 术 条 件 [ 1 、 中华 人 民共 和 国煤 炭 行 业 标 准 MT／ T1 1 1 5 - 2 0 1 1 多 基 站 矿井 移动通 信 系统通用 技术 条 件 [ 1 等有 关 标准 均 要求井下分站 或基站 至地面最大传输距离不小于 1 0 k m。显然 ， 地 面 向井 下 2 k m 供 电 ， 既 不 符 合 煤 矿监 测监 控系统 、 人 员 定位 系 统 和 通信 系 统 有关 标 准要 求 ， 也 难 以满足煤 矿安 全生产需 要 。 采用 地面 向井下 交流 6 6 0 V 供 电 ， 当煤 矿 井下 发 生瓦斯 超 限 、 瓦斯 突 出、 瓦斯爆 炸 、 瓦斯煤尘 爆 炸 、 局 部通风 机停 风时 ， 必 须 切 断相 关 区域或 煤 矿 井 下 全 部非本 质安 全 防爆 电源 ， 这 不 但 包 括 系统 中隔 爆 兼 本质 安全 电源 、 分 站 和 基 站 ， 更 包 括 没 有 防 爆 功 能 、 但 又担负 地面 向井 下 交流 6 6 0 V 供 电 的避 险 专 用 管 线 。若 瓦 斯 达 到 爆 炸 浓 度 ， 避 险 专 用 管 线 中 6 6 0 V供电线路继续供电， 由于顶板 冒落等造成避 险专 用管线 中的 6 6 0 V供 电线 路产 生短路 或断 路火 花 ， 均会 引起 瓦斯爆 炸 。因此 ， 煤矿 井下 发生 瓦斯超 限 、 瓦斯突 出 、 瓦斯 爆炸 、 瓦斯 煤尘爆 炸 时 ， 必须 切 断 避 险专用管 线 中的 6 6 0 V 供 电电 源 ， 这 必 将 影 响监 测监 控 、 人 员定位 、 通信 联络 系统 的正 常工作 。 1 ． 2 灾害感知 问题 煤矿 井 下专 用 管线 避 险 系统 配 有 甲烷 、 一 氧 化 碳 、 二氧化 碳 、 温度 、 水 位 、 震 动 、 冲击等 传感 器 该 系 统 称为感 知装 置 。 该 系统试 图通过 异常震 动等 信息 分析 瓦斯煤 尘 爆炸及煤岩动力现象发生的可能位置及范围。异常 震 动要 在理论 分析 、 试 验 研究 和 大 量 现 场测 试 数 据 的基础 上取得 ， 进 而给 出瓦斯 煤 尘 爆 炸 及煤 岩 动 力 现象的特征频率和强度等， 并要 区分放顶煤落煤震 动 、 采 空 区顶 板垮 落震动 、 采煤 震动 、 掘进 震动 、 放炮 震动 、 运输震动等 。并且 ， 仅靠上述传感器感知瓦斯 爆炸 、 瓦斯煤 尘爆 炸是 远远不 够 的 。因此 ， 该 系统难 以感 知瓦斯 煤尘 爆炸 及煤岩 动力 现象 。 2 0 l 4年 第 1 期 孙继 平 煤 矿 井 F 紧急避 险与 应急救 援技 术 3 煤矿井下专用管线避险系统试图通过水位和流 量等信息分析水害可能发生位置 、 水深及水量变化 情 况 ， 感 知 透 水 情 况 。这 就 要 求 ， 当 水 害 事 故 发 生 时 ， 系统 中的传感器 、 分站及分站电源、 接线盒、 接插 件 等在水 下 可 以正 常 工 作 。否 则 ， 当 透水 事 故 发 生 时 ， 被水淹的分站及分站 电源等设备将无法正常工 作 ， 无法将有关信息传输 到地面分析处理。现有系 统 的 防护 等 级 显 然 不 能 满 足 水 淹 时 正 常 工 作 的 要 求。并且 ， 通过水位和流量等信息分析水害可能发 生位 置 、 水 深 及水 量变 化情 况 ， 还有 许多 工作 要做 。 2救 生舱 救生 舱 同避难 硐 室相 比， 具 有 易受灾 害影 响 、 需 降温 、 成本高等缺点。 2 ． 1 救 生舱 易受 灾害影 响 避难 硐 室 在 煤 岩 中建 造 ， 只有 门及 门侧 暴 露 在 巷道 中 。因此 ， 当发 生 瓦 斯爆 炸 、 瓦斯 煤 尘 爆 炸 、 矿 井火灾、 炸药爆炸 、 顶板 冒落等事故时 ， 主要是对暴 露在巷道中的门及 门侧 的破坏 ， 对避难硐室整体影 响较小 ， 对接人避难硐室、 埋入底板的压风、 供水、 通 信 、 监 控 、 人员 定位 等管 线影 响较 小 。 当发 生矿 井火 灾 、 瓦斯爆 炸 、 瓦斯煤 尘 爆炸 、 炸 药爆 炸等 事故 时 ， 只 有 门及 门侧 会 受到 高温 炙烤 。 而救 生舱 完全 暴 露 在 巷 道 中。 因此 ， 当发 生 瓦 斯爆炸、 瓦斯煤尘爆炸、 炸药爆炸等事故 时， 强大 的 爆炸冲击波除可破坏救生舱舱 门外 ， 还会使救生舱 倾倒、 变形和位移， 进而拉断与救生舱相连 的压风、 供水 、 通信、 监控等管线 ， 对救生舱影 响较大 。当发 生 矿井 火灾 、 瓦斯 爆 炸 、 瓦斯 煤 尘 爆 炸 、 炸药 爆 炸 等 事故时 ， 救生舱的全部表面会受到高温炙烤 。 2 ． 2救 生 舱 需 主 动 降 温 在 温度 较 低 的煤岩 中建 造 的避 难 硐 室 ， 可 以通 过煤岩降温 ， 不需设置 降温设备 。这不但 降低 了建 造成本 、 提高了硐室利用率 ， 还避免 由于使用二氧化 碳 高压气 瓶带 来新 的事 故 隐患 。 矿井 火灾 、 瓦 斯 爆 炸 、 瓦 斯煤 尘爆 炸 、 炸 药 爆 炸 等事故会产生大量热量 。为减少这些事故产生的热 量对 救生 舱舱 内的影 响 ， 完 全 暴 露 在 巷 道 中的 救 生 舱需 采用 隔热 材料 和措施 。而采 用 隔热材 料 和措施 的救 生舱 ， 当避 险人 员进 入救 生舱 后 ， 人体 温度 和 呼 出的气体 ， 会使舱内升温， 逐渐达到避险人员无法承 受的温度 。因此， 救 生舱需设置降温设 备和系统进 行降温 。目前 ， 救生舱降温技术主要有蓄冰制冷和 高 压二 氧化 碳膨胀 制 冷 。蓄冰制 冷 的储 冰 和制冷 设 备 占据了大量救生舱空 间， 降低 了救生舱 利用率。 蓄冰制 冷平 时要 维持 冰 的状 态 ， 增加 了维 护成本 ； 当 瓦斯超 限时 ， 需 切 断 电动 制 冷 机 电源 。高压 二 氧 化 碳膨胀制冷的二氧化碳高压气瓶等占据了大量救生 舱 空 间 ， 降低 了救生 舱 利 用 率 。二 氧 化碳 高压 气 瓶 是高压容器 ， 这些高压容器 由于产品质量问题或使 用管理不当， 将会引发高压容器伤人事故 。 2 ． 3 救 生舱 宜扩 帮布 置 采 掘工作 面作 业人 员一 般为 数十人 ， 因此 ， 需 布 置 数个 救生 舱 。可容 纳 1 O 人 的救生舱 ， 一 般长度 不 小于 8 m， 高度约为 1 ． 8 m， 宽度约为 1 ． 4 m。数个 救 生舱设 置 在巷道 中 ， 会 增加 通 风阻力 ， 影 响正 常通 风 ； 当发生瓦斯爆炸、 瓦斯煤尘爆炸 、 炸药爆炸等事 故时 ， 爆炸冲击波会造成救生舱倾倒和变形 ， 使遇险 人 员无法 进入 救生 舱或 救生 舱漏 气 。在 煤岩 中构 建 硐 室设置 救 生 舱 ， 由 于硐 室 深度 达 8 m 多 深 ， 不 能 采用扩散通风 ， 因此 ， 不宜采用救生舱轴线与巷道轴 线垂直布置。救生舱宜采用扩帮布置 ， 即扩帮宽度 不小 于救 生舱 宽度 ， 将救 生舱 置 于扩帮 后 的空间 ， 救 生舱 轴线 与巷 道轴线 平行 布置 。 3大功 率潜水 泵 据统计 ， 由老 空水 导 致 的矿井 较大 和 重 大 以上 水 害事故分 别 占水 害事 故 的 9 O 表 1 和 8 2 ． 7 6 表 2 。 因此 ， 防 治 老 空 水 导致 的 水 害事 故 是 矿 井 水 害 防治 的重点 。 表 1 2 0 0 8年一 2 o 1 2年全国煤矿较大水 害事故 发生矿井水灾事故后 ， 救护队需远距离运送潜 水泵 ， 进行 排水 工作 。矿井 水 位上 升或下 降 ， 取 决于 涌水 量是 否大 于排 水量 。涌水 量大 于排 水量则 水位 上升 ， 反之水位下降 。如果煤矿井下使用卧泵 ， 当淹 4 工矿 自动化 2 0 1 4年 第 4 0卷 表 2 2 0 0 8 年一2 O 1 2 年全 国煤矿重大以上水害事故 泵 后 ， 水泵 停 止 工作 ， 这 时 ， 井下 水 位 迅速 上 升 。如 果采用大功率潜水泵 ， 无论井下水位多高 ， 均不影响 潜 水泵 正常工 作 ， 对 于 涌水量有 限的老空水 ， 会 出现 排水 量 大于涌 水量 的时候 。这将 避免 整个 矿井全 部 被 淹 ， 为被 困人员创 造逃 生机会 ， 减少 救援 时 问。 当发 生透 水 事故 时 ， 由于被 困人 员所 处 的环 境 是 压缩 空气 ， 所 以 ， 巷 道 中水 位 会 高 于 被 困人 员 位 置 ， 如 果进行 地 面钻孔 救援 ， 钻 孔 打通被 困人员 所在 位 置后 ， 被 困人员 环境 的空气 压力将 迅速 降低 ， 其水 位 将迅 速上 升 ， 将 会 给在 这 里 的避 险人 员 带来 灭 顶 之灾 。 因此 ， 发 生矿井 水灾事 故 时 ， 对被 困人 员钻孔 救援要慎重 。当被困人员避险地点低于矿井水 时， 不宜 对被 困人 员地点 钻孔救 援 。 4 区 队长 和班 组长 宜是兼 职救 护 队员 中华 人 民共 和 国安 全 生 产 行 业 标 准 AQ1 0 0 8 2 0 0 7 矿 山救护 规程 规定 “ 救 护 队驻 地至 服务矿 井 的距 离 ， 以行 车 时 间不 超 过 3 0 mi n为 限” ， “ 救 护 队 接警 后在 1 mi n内出动 ， 不需乘 车 出动时 ， 不 得超 过 2 mi n ” 。 不难 看 出 ， 救 护 队 接警 后 ， 救 护 队 到达 事 故 矿 地面 井 口的时 间可达 3 0 mi n， 下井实施 救 护 的时 间将会更长 。因此， 将 身体状况符合要求 的区队长 和班组 长 ， 经培训 合 格 后 ， 作 为兼 职 救 护 队员 ， 具 有 救援响应时间短 、 熟悉井下环境及逃生路线等优点 ， 为应急 救援 赢得 了宝 贵时 间 。 5 减少 井下 交接班 人数 ， 降低事 故伤 亡 为减 少 交 接班 对 煤炭 生 产 的影 响 ， 交 接班 一 般 在 煤矿井 下进 行 。交 接班 期 间 ， 煤 矿井 下 人 数 大大 增 加 。在 交接 班期 间 ， 如果 煤矿井 下发 生瓦斯 爆炸 、 瓦斯煤尘爆炸、 矿井火灾 、 炸药爆炸或燃烧、 透水等 事故， 将会造成大量人员伤亡。因此 ， 要减少煤矿井 下 交接班 人数 ， 除必 须在现 场交 接 的工 作外 ， 交接班 工作尽 量在地 面完 成 ， 地 面最安 全 。 6 结语 瓦斯 、 水 、 火 、 顶板 、 机 电等 事故 困扰着煤 矿安 全 生产 。 因此 ， 需要 通过减 少井下 交接 班人数 ， 区队长 和班组 长兼 做救 护 队员 ， 装备 大功率 潜水泵 ， 建 立基 于压 缩氧 自救器 、 逃生 通道 、 避难硐 室 的紧急避 险系 统 等措施 ， 减少煤 矿井 下事故 伤亡 。 参 考 文 献 孙继平． 煤矿井下 紧急避 险关键技 术[ J ] ． 煤 炭学报 ， 2 0 1 1 ， 3 6 1 1 1 8 9 0 1 8 9 4 ． 孙继平． 煤 矿井 下避 难硐室 与救 生舱 关键 技术研 究 [ J ] ． 煤炭学报 ， 2 o 1 1 ， 3 6 5 7 1 3 7 1 7 ． 孙继平． 煤矿井下紧急避险系统研究[ J ] ． 煤 炭科学技 术 ， 2 0 1 1 ， 3 9 1 6 9 7 1 ． 孙继平． 井下 紧急避险 系统避难硐室建设方法与技 术 [ J ] ． 煤炭科学技术 ， 2 0 1 3 ， 4 1 9 4 0 4 3 ． 孙继平． 煤矿井下安全避险“ 六大系统” 的作用 和配置 方案[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 0 ， 3 6 1 1 1 4 ． 孙继 平． 矿 井 通信 技术 与 系 统 [ J ] ． 煤 炭 科 学技 术 ， 2 0 1 0 ， 3 8 1 2 l 一 4 ． 孙继平． 现代 化矿 井通 信技 术与 系统 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 0 1 3， 3 9 3 l 一 5 ． 孙继平． 煤 矿安全 监控 技术 与系 统 [ J ] ． 煤炭 科学 技 术 ， 2 0 1 0， 3 8 1 0 1 4 ． 孙继平． 安全高效矿井监控关键技术研究 [ J ] ． 工矿 自 动 化 ， 2 0 1 2 ， 3 8 1 2 卜5 ． 孙继平． 煤矿井下人员位置监测技术与 系统[ J ] ． 煤 炭 科学技术 ， 2 0 1 0 ， 3 8 1 1 1 4 ． AQ6 2 0 1 2 0 0 6 煤矿安全监控系统通用技术要求I s ] ． AQ6 2 1 0 2 0 0 7 煤矿井下 作业人 员管理 系统通 用技 术 条件 I s ] ． MT／ T1 1 1 5 - 2 0 1 l 多基站矿井移动通信 系统通用技 术 条件I S ] ． ] ] ] ] ] 1 2 3 4 5 [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ]] ] 8 [ [ [ [ [ [[ [