煤矿输送带传输故障实时监测技术.pdf

第 4 1卷 第 1期 2 0 1 5年 1月 工矿 自 动化 I n du s t r y a nd M i ne Au t oma t i o n Vo L 41 No ． 1 J a n ．2 0 1 5 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 5 0 1 0 0 4 5 0 4 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 5 ． 0 1 ． 0 1 2 王建勋． 煤矿输送带传输故障实时监测技术[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 5 ， 4 1 1 4 5 4 8 ． 煤矿输送带传输故障实时监测技术 王 建勋 煤炭科学技术研究院有限公司，北京1 0 0 0 1 3 摘 要 分析 了断 带 、 纵 向撕 裂 、 跑 偏 、 水煤 和碎 煤堆 积 等 常见 的煤 矿 输 送 带传 输 故 障及 其 原 因， 总 结 了 目 前针对煤矿输送带常见传输故障的监 测技术及其存在 的主要 问题 ； 为 了解决现有输送带传输故 障实时监测 技 术 只能 事后报 警 、 不能提 前预 警 的局 限性 ， 提 出了一种基 于机 器视 觉技 术 的煤矿 输 送 带传输 智 能监测 及预 警 系统 。 关键词 带式输送机 ；输送带； 传输故障；实时监测 ； 故障诊断 ； 提前预警 中 图分类 号 T D6 3 4 ． 1 文献 标志 码 A 网络 出版 时间 2 0 1 5 - 0 1 0 5 1 6 3 3 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 5 0 1 0 5 ． 1 6 3 3 ． 0 1 2 ． h t ml Re a l t i me f a u l t mo n i t o r i ng t e c h no l o g y f o r c o a l mi n e c o n v e y i n g be l t W ANG J i a n x u n Ch i n a Co a l Re s e a r c h I n s t i t u t e ，Be i j i n g 1 0 0 0 1 3 ，Ch i n a Ab s t r a c t Co m mo n f a ul t s o f c o a l m i ne c onv e yi n g be l t we r e a n a l y z e d a s we l l a s t he i r c a us e s ，i nc l ud i ng s pl i c e br e a k i ng，l ong i t u di n a l l y t e a r i ng，s i d e s l i pp i ng，c o a l wa t e r mi xt u r e a n d c o nny p i l i ng up，e t c ．Ex i s t i ng mon i t o r i ng t e c hn ol o gi e s f or c ommon f a ul t s o f c oa l mi ne c o nv e y i ng be l t we r e s u mm a r i z e d a s we l l a s t he i r ma i n pr o bl e ms．Fo r t he pr o bl e m t ha t e xi s t i n g mo ni t o r i ng t e c hn ol o gi e s on l y a l a r m a f t e r f a u l t s b ut c a n no t pr e a l a r m ，a n i n t e l l i g e nt de t e c t i ng a nd pr e a l a r mi ng s y s t e m f o r c o a l mi ne c o nv e y i n g be l t wa s pr o p os e d whi c h wa s ba s e d o n m a c hi n e vi s i o n． Ke y wo r d s be l t c o nv e y o r；c on ve yi ng b e l t；c o nv e y i n g f a u l t；r e a l t i m e m o ni t or i n g；f a u l t di a gn os i s；p r e a l a r mi ng 0引言 1 煤 矿输 送 带常见 传输 故 障及 原 因分 析 带式输送机是煤炭生产 的主要运输工具 。与其 他 输送 形 式相 比 ， 带式 输送 机具 有 连续 运输 能力 强 、 运 输 量大 、 承 载能 力强 、 运输 距 离较 长 、 运行 效率 高 、 操作安全 、 使用方便 、 维修容易 、 适应复杂工作环境、 易 于实现 自动控 制等 优点 。输 送 带是 带式 输送 机 的 主要 部件 之 一 ， 其 造 价 约 占整 机 的 6 O n ] 。输 送 带 一 旦发生事故， 将严重影响带式输送机的正常运行 ， 造成重大经济损失 。对输送带进行实 时监测 ， 对 于 保证带式输送机安全 、 可靠 、 高效运行以及煤矿安全 生 产具 有重 要 意义 。 煤 炭 是 易 燃 物质 ， 同 时煤 矿 井下 含 有 瓦 斯等 易 燃气体 ， 因此 ， 煤矿企业选择输送带必须首先保证煤 炭运输 安 全 。 煤 矿安 全 规 程 规定 ， 所 有 煤矿 井 下 使用的输送带必须为符合国家相关安全生产标准的 阻燃 抗静 电输 送 带 ； 地 面 和 露 天煤 矿 使 用 的输送 带 在 以物理 机 械性 能 为首 要 选 用 原 则 的 同时 ， 也要 兼 顾安 全性 能 。 目前 ， 煤 矿企 业 常 用 的输 送 带 主 要有 煤 矿 用 织 物整芯阻燃输送 带 MT9 1 4 和煤矿用钢丝绳芯 阻 燃 输送 带 MT 6 6 8 [ 1 ] 。织 物 整 芯 阻 燃 输 送 带 主 要 收稿 日期 2 0 1 4 0 6 1 9 ； 修 回 日期 2 0 1 4 1 2 0 2 ； 责任 编辑 李明。 基金项 目 煤炭科学研究总院技术创新基金项 目 2 0 1 2 C X0 9 。 作者简介 王建勋 1 9 7 5 一 ， 男 ， 辽宁朝阳人 ， 工程师 ， 现主要从事煤炭企业信息化技术的研究工作 ， E - ma i l wa n g j x e i c s i ． c n 。 4 6 工矿 自动化 2 0 1 5年 第 4 1卷 有塑料 整 芯阻 燃 抗 静 电输 送 带 P VC型 和 橡 胶 面 整芯 阻燃 抗 静 电输 送 带 P VG 型 2种 类 型 。织 物 整芯 阻燃输 送带 具有 质量 小 、 成本 低等 优点 ， 在煤 矿 用 输送 带 中 占有 8 0 。钢 丝 绳 芯 阻燃 输 送 带 具 有 拉伸强度高、 耐冲击性好 、 寿命长、 运输能力大、 运输 距离长等优点 ， 广泛用于主输送带运输 。 经 煤 矿 实地 调 查 得 知 ， 煤 矿输 送 带事 故 中超 过 9 5 为 断带 、 纵 向撕裂 、 跑 偏 、 水 煤 和碎煤 堆 积事故 。 1 ． 1输送 带 断带 煤 矿 用 带式 输 送 机运 输 距 离 较长 ， 所 有 的输送 带必须结成环形才能使用 。煤矿用输送带接头常采 用 机械 卡 口固定 接头 法或 热硫 化接 头法 。对 于煤 矿 用织 物 整芯 阻燃 输送 带 ， 这 2种 方法 都可 采用 ； 对 于 煤 矿用 钢丝 绳芯 阻 燃输 送 带 ， 通 常 只采 用 热 硫 化接 头法 。机械卡口固定接头法使用便捷 ， 比较经济 ， 但 是 接头 的效 率低 ， 容 易损坏 ， 接 头强 度相 当于 输送带 自身 强度 的 2 8 ％ ～ 4 5 。热 硫 化 接 头 法 是 经 实 践 证 明的 理想接 头 方 法 ， 接 头 效 率 高 ， 非 常稳 定 ， 接头 寿命 长 ， 接头 强度 相 当于输 送 带 自身 强 度 的 6 O ～ 8 O 。 由于输 送 带接 头强 度 比较 低 ， 且易 损坏 ， 所 以 接头 通 常是整 条输 送带 最 薄弱 的部分 。输 送带 横 向 断裂 大 多发生 在 接头处 。输 送带 机 械卡 口变形 或硫 化接 头强 度太 低 、 工艺 不合 格 、 质 量不 过关 或磨 损过 于严重 ， 都容易导致 断带事故的发生。根据以往煤 矿用 钢丝 绳 芯 阻燃 输 送 带 断 带 事 故 的 统 计 分 析 可 知 ， 断带 的最 直接 原 因 大 多是 输 送 带 硫 化 接 头 内钢 丝绳 黏着 力逐 渐 丧失 ， 其外 在 表 现 为 接 头 长 度有 明 显变 化 ， 局部 凸包 并逐 渐扩 大 。另外 ， 原煤 中异 物导 致 的输送 带撕 裂 如不 能 得 到 及 时 处 理 ， 也 容 易导 致 断带 事故 。 1 ． 2输 送 带纵 向撕 裂 导 致 输 送 带 纵 向撕 裂 的 常 见 工 况 主 要 有 以下 几种 。 1 通 常情 况 下 ， 输 送 带 运 送 的原 煤 中会 夹 杂 带 有 尖 锐 棱 角 的大 块 杂 物 如 煤 矸 石 、 铁 器 、 木 块 等 ， 非常 容易 划伤 进而 刺穿 输送 带 。特别 是在 落料 口和 转运 直角 位 附近 ， 来 煤 中 的异 物 在下落 过程 中 ， 容易 被卡 阻在 导煤 槽挡 板 、 托辊架 等 位置 ， 同 时受到 正在 运动 中的输送 带 带 动 的 力 量 ， 导 致 异 物愈 卡 愈 紧 ， 最 终 穿透 和撕 裂输送 带 ， 甚至 引发 断带 事故 。 2 落 料 口处 满 仓 堆 煤 ， 导 致 原 煤 中 的矸 石 等 异物 或大 煤块 插入 滚筒 与机 头两 侧 的连接 梁之 间并 卡 压输 送带 ， 最 终导致 输送 带撕 裂 。 3 因输送 带拉 力 不均 、 落煤 不 正 、 水 煤等 原 因 导 致跑 偏 ， 或 因重 载等 致 使 输 送 带 与机 架 、 导 煤槽 、 平 行托 辊架 磨边 或卷 进滚 筒 ， 最 终 导致输 送带 撕裂 。 第 1 种 工况 是导致 输 送带 纵 向撕裂 的最 常见 原 因 。据 统计 ， 大 约 8 O 的输送 带 纵 向撕 裂 事 故 发 生 于 落料 口 ， 应 重 点对机 尾 落料 口进行 检测 。 1 ． 3输送 带跑 偏 输 送带 经常 发生跑 偏 事故会 导致 输送 带磨 损 加 剧 和变 形 ， 降低其 使用 寿命 ， 严重 时会 造成 输送 带撕 裂 ， 甚至 导致 人 员 伤亡 事 故 。造 成 输 送 带 跑 偏 的 常 见 原 因有 以下几 种 。 1 输 送带 和滚 筒质 量 问题 。输 送 带制 造 时 内 部 构造 不均匀 ， 或 者输 送带 硫化 接头 接斜 ， 导致 装 载 后受 力 变形 ， 运 行 时发 生 跑 偏 。滚 筒 外 圆 圆 柱度 误 差较 大 同样容 易 导致输 送带 跑偏 。 2 设 备安 装调 试 问题 。托 辊 、 滚筒 、 机 架 等安 装不 符合 技术 规 范 ， 导致 机 头 和机 尾 传 动 滚筒 之 间 轴线 平行 度误 差较 大 ， 或者 落 料 口位 置 偏 差 导致 偏 载 ， 都容 易导致 输 送带 跑偏 。 3 输 送带 运行 中 问题 。带式 输 送机 在 运行 过 程 中 ， 滚 筒和托 辊 沾上煤 泥 ， 导致 输送 带两 侧 张紧力 不均 匀 ， 引起跑 偏 。特别 是 当落 料 口淋 水 较 大或 输 送带 输送 水煤 时 ， 输送 带 与 托 辊 打 滑 以 及 水煤 混 合 漂移 、 侧流， 致使输送带两侧负载相差较大 ， 导致输 送带 跑偏 。 可 通过 加 强 采 购选 型 、 交 货 验 收过 程 中的质 量 审查 验 收 ， 选择 合 理 接头 形 式 和 确 保遵 循 正确 的粘 接工 艺规 范来 减少 因质 量 问题引 起 的输送 带跑偏 事 故 。设备 安装 调试 过程 中发 现输 送带 跑偏 时要 及时 校正 。 1 ． 4 水煤和碎 煤 堆积 事故 因工 作 面 涌 水等 原 因 ， 常 造 成大 量 的 水分 进 入 煤流中 ， 当毛煤含水量大于 2 0 时 ， 煤水混合物就 呈现为黏稠状态 的两相流体， 俗称水煤 ] 。来煤 中 混有过多水煤容易引起输送带打滑 、 稀 煤泥窜仓和 机尾淤煤等事故。输送带运输过程 中， 由于水煤与 输送 带之 间摩 擦力 比较 小 ， 同时其 受 自身重 力影 响 ， 容易 堆积 到带 式输 送 机 机 尾 ， 达 到 一定 量 时容 易 导 致水 煤溃 泻 ， 严 重 影 响 安 全 生产 。碎煤 是 指 粒 度 为 O ～ 5 mm 的煤 ， 其 流 动 性 较 强 ， 在 自身 重 力 作 用 下 容易 堆积 在 带 式 输 送 机 机 尾 ， 导 致 碎 煤 堆 积 事 故 。 水煤和碎煤堆积容易导致输送带跑偏 、 打滑甚至断 带事 故 。 2 0 1 5年 第 1期 王 建 勋 煤 矿输 送 带传输 故 障 实时监 测技 术 4 7 2煤 矿 输送 带 监测技 术研 究 现状 2 ． 1 现 有输 送 带保 护装 置 煤矿安全规程 第 3 7 3 3 7 5条规定煤矿输送 带必 须 装设 驱动 滚 筒 防 滑 保 护 、 堆 煤 保 护 和 防 跑偏 装置 ， 应 装设 温 度 保 护 、 烟 雾 保 护 和 自动 洒 水 装 置 ； 主要 运 输巷 道 内安设 的带 式 输送 机必 须装 设输 送带 张 紧力 下 降保护 装 置 和 防 撕 裂 保 护 装 置 ； 钢 丝 绳 芯 带 式输 送机 应装 设 断带 保 护装 置等 。 现有的输送带保护装置大多依靠光 电传感器或 压 力传 感 器进 行输 送带 故 障监 测 。对 于输送 带 跑偏 和打滑 故 障 的监 测 技 术 已经 很 成 熟 ， 并 在 煤 矿 得 到 了广泛应用。对于输送带断带和纵向撕裂等严重事 故 的监测 目前仍没有较好的解决方案 。现有 的输送 带防断带和纵 向撕裂保 护装置 由于可靠性不高 、 监 测不 够 准确 和智 能 ， 经常误 报 警停 机 ， 影 响了煤 矿正 常生 产 。本 文着 重对 目前 输送 带 断带 和纵 向撕 裂等 故 障监 测技术 进 行 总结 。 笔 者 通过 市 场 调 查 和 文献 资 料 查 阅 ， 将 已 有 的 输送 带 断带 和纵 向撕 裂检 测设 备 分为 两类 1 通 过 监测 输送 带故 障 引起 的外 部变 化 情 况 进 行判 断 。该类 检 测 设 备 主 要 有 漏 料 检测 器 、 撕 裂 压 力 检 测 器 、 线 型 检 测 器 、 棒 型 检 测 器 、 带 宽 检 测 器 等 。 2 通过 检 测 输 送 带 故 障 ， 对 输 送 带 内部 破 坏 情 况 进 行 监 测 。该 类 检 测 设 备 主 要 利 用 超 声 波 、 x射线 、 电磁感应 等技术对输送带 内部状态进行检 测 ， 对 比输送 带故 障 发 生 前 后 的 内 部结 构 状 态 变 化 来 判 断其 运行 状况 。 漏料 检测 器 l 3 通 过 漏 斗 装 置 监 测 重 点 部 位 发 生撕 裂导 致 的漏 煤 情 况 ， 及 时做 出反 应 。漏 料 检 测 器有 拉线 开关 式 、 称 重传 感 器 式 、 红 外线 式 、 C C D摄 像式 等 型式 ， 基本 检 测 原 理 是 当输 送 带 发 生纵 向撕 裂时， 拉线开关 、 称重传感器 、 C C D摄像头等检测输 送 带下 方 的漏煤 信 号 ， 控 制带 式输 送 机立 即停 车 。 撕 裂压 力检 测 器 5 通 过将 内置测 力传 感器 的测 力 托辊来 检 测 输送 带 撕 裂 故 障 。当 故 障 发生 时 ， 测 力传感器检测到异物施 加给输送带 的额外 附加压 力 ， 检测器输出停机报警信号 ， 令带式输送机停 机。 撕裂压力检测器的优点是检测原理简单 ， 灵敏度高 ； 缺点是可靠性较差 ， 误报率高 ， 使用寿命较短 。 线型 检测 器 与 棒 型 检 测 器_ 3 原 理 类 似 。线 型 检 测器 利 用尼 龙线 或 细钢 丝 做 探 头 ， 将 其 安 设 于 缓 冲托 辊之 间 ， 穿过 固定 孑 L 与槽 型输 送 带 下 表 面 贴 合 在一起 。棒型 检测 器将 一根 棒或 其他 管状 物弯 曲成 槽型 托辊 状 ， 安 装 在 输 送 带 下 方 和 缓 冲 托 辊 之 间 。 当异 物刺 穿输 送 带后拉 扯 尼龙线 、 细 钢丝 或槽 型棒 ， 导致其偏转移位 ， 触发与其联动的限位开关 ， 输出报 警信号 ， 同时停止带式输送机运行。 带 宽检测 器 利用 安设 在输送 带 两侧 的检 测 辊 或 利用 超声 波测 量距 离方 法测 量输 送带 宽度 。检 测 原 理 输 送带 被撕 裂后 形 成 的 左 右 两部 分 输 送 带 经 常 由于负重 原 因而 导致接 近 部分输 送 带边缘 发 生重 叠 ， 带 宽检 测器 检测 到输 送带 整体 宽度 变窄 后 ， 判断 发生输 送 带纵 向撕 裂事 故并 发 出报警 信号 。 超 声波 检测 器 _ 6 利用 超声 波转 换原 理对 输送 带 进行监 测 。该 检测 器将 波导 管横 向安 装在 易发 生输 送带 撕裂 处 的托辊 之 问 ， 通 过 比对 探 头 的 发 波状 态 和 收波状 态 是 否 一 致 来 判 断 是 否 发 生 纵 向撕 裂 故 障 。当输 送带 发 生 纵 向撕 裂 故 障 后 ， 波 导 管 因 受力 弯 曲而损 坏 ， 探头 发波 状态 和 收波状 态不 符 ， 检测 器 输 出停机 报 警信号 ， 指 示带 式输 送机 立 即停机 。 x射线检测仪口 ] 利用 x射线成像原理对钢丝 绳 芯输送 带 内部 进行 安全 透视 检测 ， 具有 高频 率 、 高 清 晰 、 低 剂 量 特 点 。该 检 测 仪 有 固定 式 和 手 提 式 2种 型式 。固定 式 可 固定 在 输 送 带 两 端 ， 手 提 式 工 作 时水 平放 置 。检测 仪一 端 发 射 X 射线 ， 另一 端 接 收 x射线并对接收信号进行处理 ， 生成输送带透视 画 面 。 电磁感 应 式 检 测 器 l 6 基 于 电磁 感 应 原 理 ， 利 用钢 丝绳 芯输送 带 已有 的静 态磁 场 以及输 送带 接头 脱胶 、 抽 动和 钢丝绳 锈 绳 、 断绳 时引起 的钢 丝绳 磁场 变化特性 ， 通过磁感传感器将磁场变化量转换 为数 字信号 ， 对信号进行放大、 滤波 、 采集等处理后 ， 由专 用软 件处 理得 到钢 丝绳 芯输 送 带接头 、 锈 绳 、 断绳 等 实 际变化 情况 及接 头 变化 曲线 。该检 测 器在 现场 布 置 时 ， 每 隔一 定距 离 在 输 送 带 内埋 设 一 个 导 电体 或 导磁体 ， 并在输送带两侧安装一组信号发生和接收 探 头 。当输 送带 发生 纵 向撕裂 故 障而切 断传 感线 圈 回路后 ， 信 号接 收探 头接 收不 到 电磁信 号 ， 此 时检 测 器 及 时输 出报警 信 号 ， 令 带式 输 送 机 停 机 。 电磁 感 应式检测器使 用寿命长 ， 自动化程 度高 ， 但成 本很 高 ， 抗 干扰 能力 差 ， 检 测 效 果 受环 境 温 度 影 响 很 大 ， 可 靠性 不高 。 随着 电子技术 和 自动控制技术的飞速发展 ， 输 送 带 监测 技 术 和设 备 正在 向 非 接 触 式 检 测 方 向发 展 ， 并取得 了一些科研成果。参考文献E 6 ] 进行了基 于线 阵 C MOS的输送 带监 测研 究 ， 通 过在 输送 带 传 4 8 工矿 自动化 2 0 1 5年 第 4 1卷 输 系统 的特定 位 置安设 C MOS图像 采集 设 备 ， 对 清 洁处理过的输送带表 面破损情况进行拍摄 ， 然后将 图像数据传输到计算机上进行处理和特征识别 ， 根 据识 别 结果判 断输 送 带 是 否 存 在 缺 陷 ， 当识 别 为 缺 陷时， 自动对相关区域进行喷雾标志 ， 并按照缺陷的 严重 程 度进行 分 等级 蜂 鸣 告 警 ， 从 而 实 现 对输 送 带 的实时监测。参考文献[ 9 1 0 ] 对基于机器视觉的输 送带 纵 向撕裂 智 能检 测 技 术 进行 了研 究 ， 利用 虚 拟 仪器技术 ， 通过视觉传感方式对输送带撕裂场景进 行图像采集 ， 图像传输到计算机后采用图形化编程 工具 L a b VI E w 对裂纹 图像进行处理和特征识别 ， 当输送带裂纹的长度或宽度等几何特征超过软件设 定 阈值 时 ， 判 定输 送带 已经 达到 濒临撕 裂 的临 界值 ， 并立即发出报警信号 。 2 ． 2 现 有监 测技 术存 在 的 问题 及 改进 1 采用 的技术 相对 落后 。现有 的输 送 带 监测 装 置 主要通 过光 电传 感 器 、 压 敏 电 阻等 对 漏 料 或输 送 带宽 度等 进行 监测 ， 进 而判 断输送 带运 行状 况 ， 存 在事后报警 、 可靠性低等缺点 。 2 现有传感器等相关设备的稳定性和质量仍 比较低 。传 感器 是 输 送带 监 测 系 统 的数 据 来 源 ， 其 较低的质量和可靠性影响整个系统的可靠性。 3 监 测 输 出 结果 大 多是 事 后 检 测 报 警 ， 而非 事 前检 测并 提前 预 警 ， 所 以根 据 检测 结 果 只 能 做 到 尽 量减 少 输送 带破 坏 损 失 ， 无 法 实 现提 前 避 免 破 坏 损 失 。 4 部分 检测 装置 成本 高 。采 用嵌 入法 设 计 的 电磁感应式检测器 ， 输送带 内埋设导电橡胶或光 电 纤 维等 导 电体 ， 制造 工艺 复杂 ， 生产 成本偏 高 。 5 基 于机器 视觉 的输 送带 检 测技 术 主要 通 过 检测输 送 带 裂 纹 等 自身 表 面状 态 进 行 缺 陷识 别 报 警 。受输 送带 残存 煤 料 粘 附 的影 响 ， 该 检 测 技 术 对 于裂 纹缺 陷识 别 的准确 率仍 不高 。 针对 现 有 煤 矿输 送 带 监测 技 术 的缺点 和 不 足 ， 本文 提 出一 种 煤 矿 输 送 带 传 输 智 能 监 测 及 预 警 系 统 。该 系统利 用机 器 视 觉 技 术 ， 通 过 专业 摄 像 机 对 输送带传输过程中极易导致输送带事故的主要因素 进行监控 ， 采用软件分析获取的实时高清图像 ， 判断 落料 口等 位 置大体 积 异物堆 积 、 碎 煤 堆积 、 水煤 堆积 等异常情况 ， 以及输送带接头破损问题 ， 根据图像分 析 、 特征 对 比识别 结 果 和 风 险级 别 做 出主 动 报 警 甚 至主动停机等响应 。该系统的创新点在于解决了很 多现有 输送 带监 控 技 术 只 能事 后 报 警 、 不 能 根 据 现 场工况提前预警 的局限性 ， 最大限度地提升 了与输 送 带有 关 的重 大安 全 事 故 预 防及 预 警 能 力 ， 尽 可 能 地 避免 或减 少输 送 带 损 坏 、 停 产及 人 员 伤 亡 等 情 况 的发生 ， 减 少经 济损 失 ， 提 高 生产效 率 。该 系统还 可 提示适 时进 行输 送 带 保 养维 护 ， 有 助 于延 长 其 使 用 寿命 。 3 结语 目前 ， 煤矿输送带实时工况及故障监测诊 断技 术 ， 特别是针对断带、 纵 向撕裂、 水煤和碎煤堆积等 常见事故的实时监测技术及相关系统仍存在许多问 题 。利用 机器 视觉 技术 ， 结合 先进 的计 算机 、 物联 网 等技术 ， 通 过 图像 获 取 、 图像 处 理 和模 式 识 别 ， 进 而 实现输 送 带故 障 的事 前 预 警 、 事 中报警 并 做 出相 应 的响应 ， 将成为煤矿输送带传输故障实时监测技术 的一 个 主要研 究方 向。 参考文献 安伟 ， 宋长 江 ， 袁 陆海． 煤 矿用 输送 带 的选 型 和使 用 [ J ] ． 中国橡胶 ， 2 0 0 9 ， 2 5 4 3 6 3 9 ． 佟利 ， 刘 尚海 ， 李 成敏 ， 等． 水力采 煤井 下煤 炭全部 脱 水工艺 中国 ， 2 0 0 9 1 0 1 7 5 2 1 0 ． 3 [ P ] ． 2 0 1 0 0 5 2 6 ． 黄 民， 魏任之． 矿用钢 绳芯带 式输送机 实 时工况 监测 与故 障 诊 断 技 术 [ J ] ．煤 炭 学 报 ， 2 0 0 5 ， 3 0 2 24 5 2 5 O． 赵弼龙 ， 乔铁柱． 基 于支持 向量机红外 图像 分割 的输 送带纵 向 撕 裂 检 测 方 法 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 0 1 4 ， 40 5 3 0 3 3． 张安 宁， 孙宇坤 ， 尹 中会． 带式输送机 防纵撕保 护研究 现状及趋势 [ J ] ． 煤炭科 学技术 ， 2 0 0 7 ， 3 5 1 2 7 7 7 9 ． 侯智 卿． 基于线 阵 C MOS的传输 输送 带检 测 系统研 究 [ D ] ． 太原 中北大学 ， 2 0 1 1 ． 荣 峰 ， 苗长 云 ， 徐伟． 强 力输 送带 x光 无损 检测 仪 的 研 制[ J ] ． 光学精密工程 ， 2 0 1 1 ， 1 9 i 0 2 3 9 3 2 4 0 1 ． 许 洪强． 带式输送机输送带 纵向撕裂监测系统 的研 究 [ D ] ． 葫芦 岛 辽宁工程技术大学 ， 2 0 0 6 ． 祁 隽燕 ， 谭超 ， 李浩． 基 于机器视觉 的输送 带纵 向撕 裂 智能检测[ J 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