铝水抬包清理机床刀具切削运动分析.pdf
第 5 期 总第 1 5 6 期 2 0 0 9年 1 0月 机 械 工 程 与自 动 化 ME CHANI CAL ENGI NEERI NG AUT0M AT1 0N No. 5 0c t . 文 章 编 号 1 6 7 2 6 4 1 3 2 0 0 9 0 5 0 0 9 2 0 3 铝水抬包清理机床刀具切 削运动分析 陶柯 ,于事权 沈 阳工业大学 机械工程学院,辽 -7 沈 阳 1 1 0 0 2 3 摘 要为了使铝水抬包 的铝渣清理更加可靠 、简便 , 运用金属切削加工 的原理 , 对洗刀盘的个数 、 倾角进行 了 详细的分析研究 , 提出了适于专用铝水抬包清理机床的行星运动 、 切削倾角、 铣 刀盘空问立体布置形式等 。 并 根据实际预加工 的铝水抬包的尺寸规格给 出了具 体的解决方案 ,防止了刀盘表面与抬包表面的干涉 、挤压 。 关键词 铝水抬包 ;刀具 ;铣 刀盘;机床 中图分类号T G5 0 6 文献标识码 ;A 0 引 言 现有铝水抬包清理机床的加工方式有两种①抬 包固定不动,采用一把大十字刀绕中心轴回转,且作 轴向进给完成切削;②小盘状铣刀作切削旋转运动及 径向移动,包体作回转运动。前者消耗功率大,刀体 受力 不均匀 ,易打刀 ;后者 清理效率 不高 ,且运动 和 结构复杂。开发一种机构简单、运行可靠、操作简便 的抬 包清理设 备 ,对 铝厂实 现清理抬 包机械 化 、减 轻 工人劳动强度、提高生产效率具有现实意义_ 1 ] 。 1 刀盘个数 的确定 铝水抬 包清理机 床采用 3个刀 盘作行 星运动 ,既 可解决两刀盘对称布置的漏切问题 ,又可解决非对称 布置的受力不均匀问题 。在刀盘的具体布置中采用双 大刀盘轴对 称布置 ,进行抬 包侧壁 铣削 ;在旋转 中心 偏 心布置一 把小刀盘 用于切 削抬包底 部及 心部位 置的 铝渣 。刀盘 的布置见 图 1 。 图 1刀盘的布置 2铣刀盘倾 角的研 究 2 . 1 铣 刀盘要 倾斜 的原 因 盘 当刀 盘切削 到包体 底部时 ,整个 刀盘平 面与被加 工表面平行 。加工中,在刀盘旋转切削的同时包体底 部向前作进给运动,这样便产生刀盘底部与包体底部 整体接触 ,切削效果不佳,也使刀盘表面与包体底部 产生挤压现象。故刀盘与被加工表面之间需要倾斜一 个 小角度 ,这样 有利 于消除 干涉现象 。 切 削系统在 回转 端面上 布置 了 3个铣 刀盘 ,其 中 的 2个大 铣刀盘 对称 布置 ,倾 角相 同 ,而小 铣刀盘偏 心布置 ,倾角独立。在切削包体底部时 ,应保证 3个 刀盘能够同时进行切削。在切削系统 中建立整体坐标 系 ,在 3个刀 盘上建 立局部 坐标 系 ,见 图 2 。 图 2中,坐标系 Ox y z是机床回转中心所在的坐 标 系 ; 0 Y 是 大刀 盘 1 所在 的坐标 系 ,它是 z平 面沿 Y轴正 方 向移动距 离 厶 , 且绕 Y轴顺 时针旋 转角 后 得 到 的坐 标 系 ;0 Py 是 大 刀盘 2所 在 的坐 标 系 , 它是 -z 平 面沿 Y轴负方 向移 动距离 厶 , 且绕 Y轴 逆时 针旋转 角 后 得到 的坐标系 ; 坐标 系 0 Y 与 小刀 盘 固联 , 它 是 O x y z坐标 系 中的 平 面沿 轴正 方向移动距离 L ,且绕 轴顺时针旋转角 后得到的 坐标系。 、 、L 。 分别为 3 个刀盘中心到机床回转 中心 的距离 。应用矩 阵及 坐标 变换方法 ,可 以求得上 述各 坐标 系 之间 的变换关 系 。 2 . 2 被加 工表 面螺旋 升 角 的确 定 在包体的清理过程中, 刀盘作行星运动对其进行切 削, 刀盘进给方式与传统的直线运动进给不同, 为旋转 进给,其切削曲线呈螺旋状,刀具行走轨迹见图 3 。 由图 3中可 以看 出 ,本设计 采取 的是螺旋 式连续 进给 。 切 削过程 中, 在 工件进 给速度 一定 的条件下 , 回 收稿 日期 2 0 0 9 0 1 一 O 4 ;修 回 日期 2 0 0 9 0 4 2 3 作者简介 陶柯 t l 9 5 8 一 , 男 . 辽宁沈 阳人 . 副教授 , 硕士 , 研究方 向为机械结构优化设计。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 9 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 9 4 机 械 工 程 与自 动 化 2 0 0 9年第 5 期 本方案设计具有以下特点 ①采用 3把铣刀盘, 可 解决 2刀盘对称布置的漏切问题 ,又可解决非对称布 置的受力不均匀问题 ;②3 把铣刀盘采用空间立体布 置的形式 , 2把大铣刀盘圆周对称布置, 绕铣床旋转中 心作行星运动,既有 自转 ,又有公转;③铣刀盘倾斜 一 定角度 ,防止了刀盘底部与包体底部整体接触,避 免了刀盘表面与包体底部产生挤压现象 ,这样有利于 消除干涉现 象 。 参考文献 [ 1 ] 刘静安. 铝材在 交通运 输工业 中的开发 与应用 [ J ] . 四川 有 色金属 , 2 0 0 1 2 2 1 2 9 . 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M o t i o n Ana l y s i s o f t he Cut t i ng To o l o f t he Cl e a ni n g M a c h i ne f o r Al u m i nu m La dl e TAO Ke,YU Shi q ua n S c h o o l o f M e c h a n i c a l En g i n e e r i n g,Sh e n ya n g Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y, S h e n y a n g 1 1 0 0 2 3,Ch i n a Ab s t r a c t I n o r de r t O c l e an t he a l u m i n um l a dl e mo r e r e l i a bl y a nd e a s i l y,t hi s pa p er s t u di e d t he mot i on of a c l e a ni ng mac hi ne ’c ut t e r s b a s e d o n me t a l c u t t i n g p r i n c i p l e , a n d p r e s e n t e d t h e me t h o d t o d e t e r mi n e t h e n u mb e r a n d i n c l i n a t i o n o f t h e c u t t e r s .Th e n i t g a v e a s ui t ab l e s ol ut i on a c c o r d i n g t O t he a c t u a l pr e pr oc e s s e d l a dl e s i z e s, a nd t h e i nt e r f e r en c e of t he c ut t e r he a d a nd t he l a dl e wa s pr e ve n t e d. Ke y wo r dsl a dl e;c ut t i ng t o o l ; e u t t e r h e ad; ma c h i n e t oo 1 . 自 k 9 . ■ } 生, j ● } ■ }, ● . k j 夸 , ■} j 坐 9 ■ }j ● f生 j k 坐. ■ j , 9 , 9 ■ } } ,g ■ } ● }, jk ,9 - } , 9 , ● }j ■ } 9 ‘ ,9 ■ } j ,9 ■ } j j 9 r , r 譬 k , 9 ■ }j ‘ } f I- 接第 9 1页 另外 , 还要 提高灌 注料 的抗 破裂 能力 。 材料 的抗 破 裂 能力标志 着材料 抵抗 裂纹 扩展 的能力 ,由裂 纹扩 展 力来度量。 通常在环氧树脂中加入适量的橡胶柔性体 , 在灌注料内形成亚微观的橡胶沉淀相,以分散应力。 填 料 加 八 量 图 4 热膨胀 系数与填料加入量 的关 系 4结论 高过 载测试 电路 的灌封 是 比较 关键 的环 节 ,在 固 化 成型过程 中产 生的 内应力 ,是造 成灌 封性 能劣化 的 主要 因素 。测试 电路经 过灌封 处理 后可 以大 幅衰减 在 高速碰撞中产生的冲击应力, 结合其他保护措施 , 比如 泡沫铝 材料 和橡胶 缓 冲的应用 ,可 以大 幅地 吸收飞行 体在 高速碰 撞 中产 生 的能量 , 有效 地保护 测试 电路 。 该 技术已经在弹丸侵彻硬 目标中成功地取得了 1 O万 GB 以上 的测试 数据 。 参考文献 [ 1 ] 卢子兴 , 田常津 , 韩铭宝 , 等. 聚氨酯 泡沫塑料在应力波加 载下 的压缩力学性 能研究[ J ] . 爆炸 与冲击 , 1 9 9 5 , 1 5 4 3 82 - 38 8 . E 2 3 吴 晓莉 , 张河. 高 冲击下 电子线 路灌 封材料的缓冲机理及 措 施研究[ j ] . 包装工程 , 2 0 0 4 , 2 5 1 4 4 4 6 . [ 3 ] 卢子兴 , 赵 明洁. 泡沫塑料力学性 能研究进展 [ J ] . 力学与 实 践 , 1 9 9 8 , 2 0 2 1 - 9 . 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Cho os i n g b e t t e r e nc a p s ul a t i n g ma t e r i al s a nd us i n g a ppr op r i a t e e nc a ps u l a t i on t e c hni c s ar e b ot h e f f e c t i v e me t ho ds t O e nh an c e t he r e l i a bi l i t y o f t he t e s t c i r c ui t un de r t he hi gh i mp a c t a n d v i b r a t i n g e n v i r o n me n t .Th i s p a p e r d i s c u s s e s t h e p r o b l e ms wh i c h n e e d t O b e n o t i c e d i n t h e e n c a p s u l a t i o n p r o c e s s S O a s t o g u a r a n t e e t h e wh o l e p e r f o r ma n c e a n d t h e a n t i h i g h o v e r l o a d p e r f o r ma n c e o f t h e e n c a p s u l a t i o n c i r c u i t . Ke y wo r d s h i gh o ve r l o a d; e l e c t r oni c s ys t e m pa c k a gi ng;pa c ka gi n g s t r e s s;e ne r gy a bs o r p t i o n 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m