基于FMECA的数控机床主轴系统故障分析.pdf
J u n .2 0 1 5 Hy d r o me c h a t r o n i c s En g i n e e r i n g V 0 l - 4 3 N o .1 2 H y d r o me c h a t r o n ic s E n g i n e e r i n g h t t p / / j d y . q k s . c q u t . e d u . o n E - ma i l j d y g c y w1 2 6 . c o rn F a i l u r e a n a l y s i s f o r s p i n d l e s y s t e m o f CN C ma c h i n e t o o l s b a s e d o n F ME C A Ⅱ一 t i e Z HANG .L i d a Z HU 1 ,2 D e p a r t m e n t o f .C h e mi c a l E n g i n e e r i n g Me c h a n i c s ,J i l i n V o c a t i 0 nal C o l l e g e O fI n d u s t r y a n d T e c h n o l o g y , J i l l n 1 3 0 0 1 3 , C h i n a C o l l e g e o fMe c han i c a l S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g , fl l i n U n i v e r s i t y , C h a n g c h u n 1 3 0 0 2 2 , Ab s t r a c t T h e s p i n d l e s y s t e m i s t h e k e y s u b s y s t e m o f C NC ma c h i n e t o o l s , i t h a s l o t s o f f a i l u I .e a n d h a s c o mD a . s o n o f a s i n g l e f a i l u r e p h e n o me n o n。Th e r e f o r e , f a i l u r e p h e n o me n o n o f t e n c a n n o t b e u s e d t 0 f a i l u r e di a g n o s i s a n d t r o u b l e s h o o t i n g . I n t h i s p a p e r ,F MECA a n a l y s i s me t ho d s wa s us e d,t o d e t e r mi n e t h e f a i l u r le m0 d e a n d c a u s e s o f t h e c o mp o n e n t s o f t h e s p i n d l e s y s t e m o f CNC ma c h i n e t o o l s ,a n d f u r t h e r c a l c u l a t e t h e d a ma g e d e _ e e o f e a c h c o rn- p o n e n t F i n a l l y,t h e d a ma g e d e g r e e p r o v i d e s t h e r e f e r e n c e f o r e q ui pme n t r e p a i r s t r a t e g y . Ke y wo r d s C NC Ma c h i n e t o o l s , F ME C A , S p i nd l e s y s t e m d o i 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 3 8 8 1 . 2 0 1 5 . 1 2 . 0 2 4 D o c u me n t c o d e A C L C n um b e r T H 1 7 1 I nt ro duc t i o n CNC ma c h i n e t o o l s i s a c o mp l e x r e p a i r a bl e s y s t e m [ 1 ] ,s p i n d l e s y s t e m i s t h e k e y s u b s y s t e m s o f C N C ma c h i n e t o o l s . T h e p e r f o r ma n c e o f s p i n d l e s y s t e m d i r e c t l y a f f e c t s t h e p e rfo rm a n c e o f t h e ma c h i n e s , a n d t h e mo t i o n a c c u r a c y d i r e c t l y a f f e c t s ma c h i n i n g a c e u r a . c y . Whe n t h e s p i n d l e s y s t e m f a i l s.i t ha s l o t s o f f a i l u r e a n d ha s c o mp a ris o n o f a s i n g l e f a i l u r e p h e n o me . n o n.Th e c o mmo n f a i l u r e i nc l u d e n o t t u r n t h e s p i n d l e . s p i n d l e j o g ,n o t A T C ,s e r v o a l a r m, P L C a l a r m, h y . d r a u l i c s y s t e m a l a r m , l a c k o f p r e c i s i o n, s p i n d l e n o i s e ,c r a s h e s e t c .T h e f a i l u r e ma y b e s t r u c t u r a l d e s i g n p r o b l e ms, o p e r a t i o n a l p r o b l e ms, p r o g r a mmi n g p r o b l e ms a n d ma i n t e n a n c e p r o b l e ms .Th e f a c t o r s c a u. s i n g t h e f a i l u r e a r e c o mp l e x,a n d i n v o l v e ma n y t e c h n o l o g i e s,s o t h e b a s i s o f f a u l t d i a g n o s t i c s a n d t r o u b l e . s h o o t i n g c a n n o t i s t h e s i mp l y S y mp t o m.T h e c h a r a c - t e r i s t i c s o f t h e s p i n d l e s y s t e m f a i l u r e a r e mo r e v a r i e t v , t r o u b l e s h o o t i n g d i f fic u l t ,t h u s s t u d y f a i l u r e mo d e s a n d Re c e i v e d 1 D e c e mb e r 2 0 1 4;r e v i s e d 1 2 F e b r u a r y 2 0 1 5; a c c e p t e d 1 Ma r c h 2 0 1 5 C o r r e s p o n d i n g a u t h o r L i t i e Z HA NG ,As s o c i a t e p r o f e s s o r , P o s t g r a d u a t e . E ma i l Z h a n g l i t i e 1 9 6 7 1 6 3 . c o n c a u s e s o f f a i l u r e, t o d e t e rm i n e t h e e x t e n t o f d a ma g e e a c h c o mp o n e n t p a rt,wh i c h h a s t a r g e t e d t h e e s t ab . 1 i s h me n t o f CNC s pi n d l e r e pa i r s t r a t e gy i s i mp o r t a n t . FMECA i s Fa i l u r e Mo d e s,Ef f e c t s a nd Crit i c a l i t v A. n a l y s i s , i n c l u d i n g f a u l t mo d e a n d e f f e c t a n aly s i s F M E Aa n d H a z a r d A n a l y s i s C A .F ME C A i s a b o t t o m u D s u mma r i z e d a n a l y s i s me t h o d wh i c h i s c l a s s e d b y t h e s e v e rit y o f t h e f a i l u r e mo d e a n d p r o ba b i l i t y o f o c c u r r e n c e o f t h e f a i l u r e 『 2] . T h e u s e o f FM。ECA i s f o u n d t h e we a k l i n k o f pr o du c t i o n t h a t i n . c l u d e i n p r o d u c t i o n d e s i gn , p r o d u c t a n d o p e r a t e . F ME C A c a n a l s o p r o v i d e e v i d e n c e fo r R r e l i a b i l i t y . M m a i n t a i n a b i l i t y , S s e c u ri t y , T t e s t a b i l i t y , S p r o t e c t i o n o f p r o p e r t y .F ME C A i s a n i m p o r t a n t me t h o d i n ma n y o f e n g i n e e rin g t h a t u s e d t o r e l i a b i l i t y d e s i gn ,d e s i gn o p t i mi z a t i o n a n d f a i l u r e a n aly s i s .Fo r e x a mp l e, i mp r o v e d FMECA i s u s e d t o a n a l y s i s t h e d a n g e r s o f t h e C NC t o o l p o s t『 3 4] . I n t hi s p a pe r ,s t u d i e s us i n g q u a n t i t a t i v e a n a l y s i s o f f a i l u r e mo d e s o c c u r r e d a c t u a l l y ,t h e c a u s e a n d i t s i m p a c t d u ri n g u s e o f t h e s p i n d l e s y s t e m o f t h e C NC ma c h i n e t o o l s,F MECA a n a l y s i s me t h o d i s u s e d t o d e t e r . mi n e t he e x t e n t o f d a ma g e o f t h e c o mp o n e nt s o f t he s p i n d l e s y s t e m.F i n a l l y,FMECA a n a l y s i s me t h o d p r o v i d e s t h e e v i d e n c e for t h e ma i n t e n a n c e s t r a t e g y o f t h e s pi n d l e s y s t e m. F a i l u r e a n a l y s i s f o r s pi n dle s y s t e m o f CNC ma c h i n e t o o l s b a s e d o n FMECA 1 37 2 A s p i n d l e s y s t e m f a i l u r e a n a l y s i s I n t h i s pa p e r ,s t u d i e s b y 1 7 CNC ma c h i n e t o o l s ,we o b t a i n e d t h e r e l e v a n t ma i n t e n a n c e i n f o r ma t i o n o f t h e s p i n d l e s y rs t e m o f CNC ma c hi n e t o o l t o o l s b a s e d o n t h e c o l l a t e d a t a o f 5 y e a r s o f ma i n t e n a n c e i n f o r ma t i o n. T h e s p i n d l e s y s t e m f a i l u r e i s a n a l y s e s o n t h e b a s i s o f t h e c o l l a t e d a t a . 2 . Fa u l t l o c a t i o n a n a l y s i s Af t e r a n a l y s i s ,f a u l t l o c a t i o n a n d f r e q ue n c y s p i n d l e s y s t e m a r e s h o wn i n Ta b l e 1 . An a l y s i s o f t h e d a t a i n Ta b l e 1,ba s e d o n t he di v i d i n g t h e s t and a r d o f t h e f a i l u r e p r o b a b i l i t y l e v e l T a b l e 2 c a n o b t a i n s t h e f o l l o w i n g c o n c l u s i o n s . Ta b l e 1 F a ult l o c a t i on a nd f r e qu e n c y o f a s p i n d l e s y s t em 3 Th e p r o p o r t i o n o f f a i l u r e o f t h e s e r v o s y s t e m a n d t h e P MC w e r e 9 . 4 % ,9 .1 % ,t h e f a i l u r e l e v e l i s g r a d e C t h a t o c c u r s o c c a s i o n all y. 2 . 2 Fa i l u r e mo d e a n d c a u s e a n a l y s i s A f t e r a n a l y s i s ab o v e ma i n t e n a n c e d a t a. f a i l u r e mo d e o f t h e s p i nd l e s y s t e m a s s h o wn i n Tab l e 3 . F r o m t h e a n a l y s i s o f T a b l e 3. t h e ma i n t h r e e k i n d o f s p i n d l e s y s t e m f a u h mo d e i s t h e t o o l t o o t i g h t e n b u t c a n n o t l o o s e. c u t t e r h o l de r i s n o t t i g h t a n d S p i n d l e p o i n t mo v e . Th e t h r e e f a u l t mo d e s a c c o u n t e d for 5 5 . 8 %o f t h e t o t a 1 .Of t h e e n t i r e f a u h mo d e.t h e t o o l t o t i g h t e n b u t c a n n o t l o o s e o c c u r s mo s t f r e qu e n t l y , a c c o un t s f o r ab o u t 2 7. 3%o f t h e t o t a l f a u l t . F r o m Ta b l e 4,a g i n g.s t u c k a n d l o o s e i s t h e ma i n c a u s e o f f a i l u r e。t h e c a u s e o f t h e t h r e e 3 8. 2% o f t he t o t a 1 .Fa i l u r e s c a u s e d b y s c r a t c h,t h e g a p i s t o o l a r g e , t he g a p i s t o o s ma l l a r e f e we r . F a u l t p a r t s F a u h f r e q u e n c y / %T a b I e 3 S p i n d l e s y s t e m f a u l t mo d e a n d f r e q u e n c y S p i n d l e s y s t e m Pn e u ma t i c s y s t e m S e r v o s y s t e m De t e c t i o n s y s t e m P MC l 1 47. 3 9. 4 2 3. 2 9 . 1 Ta b l e 2 F a ult p r ob a b i l i t y gr a di n g s t a nd a r d s F a u l t p r o b a b i l i t y s t a n d a r d s F a u l t f r e q u e n c y A l e v e l一0f t e n B l e v e 1.- S o me t i me s C l e v e l - B y a c c i d e n t D l e v e l- Ra r e E l e v e l-- F e w 2 0% 1 O% 一2 0% 1 % 一1 O% 0 . 1 % 一1 % d e t e c t i o n s y s t e m C R l 0 . 0 0 0 7 3 8P MC C R 5 0 . 0 0 0 5 0 3 S e r v o s y s t e m C R 3 0 . 0 0 0 5 0 4 . V R C ∑ ∞ ∑ F a i l u r e a na l y s i s f o r s p i n d l e s y s t e m o f CNC ma c h i n e t o o l s b a s e d o n F MECA 1 3 9 4 Co nc l us i o ns I n t h i s p a p e r ,we a n a l y s i s t h e f a i l u r e mo d e s , t h e f a i l u r e c a u s e o f s p i n d l e s y s t e m ,a n d t h e c r i t i c a l i t y of t h e c o mp o n e n t s b y u s i n g F ME C A me t h o d .C a s e s t u d y s h o we d t h a t t he h i g h e s t c rit i c a l i t y i s p n e u ma t i c s y s t e m ,a n d t h e s e c o n d c rit i c a l i t y i s d e t e c t i o n s y s t e m. Th u s,i t i s n e c e s s a r y t o r o u t i n e ma i n t e n a n c e .W e c a n t a k e pr e v e n t i v e ma i n t e n a n c e s t r a t e g y,t h e me c h a n i c al s t r u c t u r e o f t h e s p i n d l e mu s t b e s t r e n g t h e n e d t h e r o u t i n e ma i n t e n a n c e a n d i ns p e c t i o n, s e r v o s y s t e ms a n d PMC ma i n t e na n c e s t r a t e gy c a n b e ma i n t e n a n c e a f t e r wa r d s . Ref e r enc e s [ 1 ] S H E N G u i x i a n g , S H A O N a , Z h a n g Y i n g z h i , e t a 1 .R e l i a b i l i t y e v a l u a t i o n o f n ume r i c a l l y c o n t r o l l e d ma c h i n e t o o l ba s e d o n e x t e n i c s t h e o r y l J 1 . J o u r n al o f J i l i n U n i v e r s i t y E n g i n e e ri n g a n d T e c h n o l o g y E d i t i o n , 2 0 1 1 , 4 1 1 1 0 6 1 0 9 . [ 2 ] J I A X i n z h i , A I D o n g m e i , Q I U C h e n g , e t a 1 .C K 7 8 1 5 N c m a c h i n e t o o l f a u l t a n al y s i s [ J ] .M a n u f a c t u r i n g t e c h n o l o g y a n d mac h i n e t o o l s , 2 0 0 0 5 5 7 5 8 . [ 3 ] Z H A N G, Y i n g z h i Z H E N G S h a n , S H E N G u i x i a n g ,e t a 1 . C r i t i c ali t y a n aly s i s f o r C NC t u r r e t a d o p t i n g i mp o r t a n c e a n d f u z z y r e a s o n i n g [ J ] .J o u r n a l o f J i l i n U n i v e r s i t yE n gi n e e r i n g a n d T e c h n o l o gy E d i t i o n , 2 0 1 2 , 4 2 5 1 1 5 7 1 1 6 1 . [ 4 ] S H E N G u i x i ang , L I H u a i y a n g ,Z H A N G Y i n g z h i , e t a 1 . F a i l u r e anal y s i s o f t u r r e t s y s t e m of N C l a t h e[ J ] .MA C H I N E T OO L& HY DRAUL I C S。 20 1 1 ,1 0, 3 9 1 9 1 2 6 . 1 2 9 基于 F ME C A的数控机床主轴系统故障分析 张李铁 , 朱立达 , 1 . 吉林工业职业技术学院 化工机械系, 吉林1 3 0 0 1 3 2 . 吉林大学 机械科学与工程学院, 吉林 长春1 3 0 0 2 2 摘要 数控机床主轴系统是数控机床的关键子 系统, 其故障较 多, 而每次故障现象又比较单 一 ,因此, 单纯通过故障现象往往不能作为故障诊断和排除的依据。应用 F ME C A分析方法, 分析数控机床主轴 系统各组 成部 分 的故 障模 式及故 障原 因, 并进 一步计 算各 组成部 分的危 害程度, 得到的危害程度为制定设备维修策略提供 了参考。 关键词 数控机床 ; F ME C A; 主轴 系统