预防和控制液压系统泄漏的措施.pdf
Hv dr a u l i c s Pne uma t i c s S e a l s / No . 9. 2 01 2 预防和控制液压系统泄漏的措施 孙 骞 , 朱小 明 1 , 2 , 杨 丽红 1 . 上海理工大学 机械工程学院, 上海2 0 0 0 9 3 ; 2 . 上海豪高机 电科技有限公司, 上海2 0 1 1 0 2 摘要 液压系统在工业 自动化 中得到广泛应用 , 但是液压 系统 的泄漏问题普遍存在 , 它不仅污染 了环境还 降低 了系统 的效率 , 对液压 系统泄漏进行预防和控制显得尤 为重要 , 作者从液压系统 的设计 、 液压元件 的选择 、 密封件的选择、 装配工艺 、 阀块的加工质量等诸多 方面提出预防和控制液压系统泄漏的措施。 关键词 泄漏 ; 液压系统 ; 措施 中图分类号 T HI 3 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 2 0 9 0 0 4 3 0 5 Th e M e a s u r e s t o Pr e v e n t a n d t o Co nt r o l H y d r a u hc S y s t e m Le a k a g e S U N Q 帆 , Z HU X i a o - mi n g a 。 , Y A N G L i - h o n g a 1 . C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ; S h a n 曲a i U n i v e r s i t y f o r S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , S h a n g h a i 2 0 0 0 9 3 , C h i n a ; 2 . H a o g a o Me c h a t r o n i c s T e c h n o l o g y S h a n g h a i C o . , L t d . S h a n g h a i 2 0 1 1 0 2 , C h i n a Ab s t r a c t T h e h y d r a u l i c s y s t e m w i d e l y u s e d i n i n d u s t ria l a u t o ma t i o n , b u t h y d r a u l i c s y s t e m l e a k a g e i s u b i q u i t o u s wh i c h s e ri o u s l y p o l l u t e t h e e n v i r o n me n t a n d r e d u c e t h e h y d r a u l i c s y s t e m e f f i c i e n c y . Ac c o r d i n g l y , i t i s p a r t i c u l a r l y i mp o r t a n t t o p r e v e n t a n d c o n t r o l t h e l e a k a g e i n h y d r a u l i c s y s t e m. Au t h o r b ri n g f o r w a r d t h e p r e v e n t i o n a n d c o n t r o l me a s u r e s f o r h y d r a u l i c s y s t e m l e a k a g e , throu g h t h e d e s i g n o f h y d r a u l i c s y s t e m,t h e s e l e c t i o n o f h y d r a u l i c c o mp o n e n t s a n d s e a l s ,t h e a s s e mb l y t e c h n o l o g y ,the ma c h i n i n g t e c h n i q u e s o f h y d r a u l i c ma n i f o l d a n d S O o n . Ke y wo r d s l e a k a g e; h y d r a u l i c s y s t e m; me a s u r e O 前言 液压泄漏不仅消耗能量 , 还污染环境 , 预防和控制 泄 漏成 了液压 工 作 者 的一 项重 要 课题 。但 泄漏 普 遍存 收稿 日期 2 0 1 2 0 6 0 8 作者简 介 孙骞 1 9 8 8 一 , 男 , 山东 临沂人 , 硕 士研究生 , 研究 方 向为流体 传动与控制。 在于液压系统中, 其中有一些泄漏是不可避免 的. 比如 各种滑阀的阀芯与 阀套 、液压缸活塞与缸体的缝 隙造 成的内泄漏 , 以及 液压泵的内泄漏等 ; 还有一些泄漏是 在液压 系统设计 、 液压系统元部件的加工 、 液压系统的 装配 以及液压系统使用维护等方面由于人为因素或失 误造成 的泄漏。液压系统的泄漏可以通过元件选择 、 密 封件选择 、 改善装配质量和提高阀块加工质量等诸多 3 推杆修 理 干式电磁铁的电磁阀, 推杆在使用 中, 一是表面可 能产生划伤而漏油 ,二是推杆长度 因磨损变短而引起 交流 电磁铁通电时啸叫和换 向不 良等故障。湿式电磁 阀则无此问题 。拉伤引起漏油时, 可仿照尺寸重新加工 换上 ; 如果引起交流电磁铁啸叫, 一般要适 当磨短推杆 尺寸 ; 如果是引起换 向不 良。 则要具体测量尺寸 . 一般 是推杆长度不够所致 。 4 电磁铁修理 干式 电磁铁 的修理主要是对可动铁心与固定铁心 的去锈去污。用油石砂磨二者接触面, 将 凹凸不平处磨 平 , 并擦干净 , 防止污物进入 , 造成接触面气 隙过大而 引起电磁铁啸叫或发热。如果是电磁铁线圈烧坏 , 则应 按线圈漆包线的线径和匝数重新绕制。修好的电磁铁 , 用手摇动 , 感觉到可动铁心移动灵活 , 无阻滞一般湿式 电磁铁无需修理 , 最多是清洗而已。 参 考 文 献 [ 1 】 张利 平 , 等. 液压气动技术 速查 手册[ M】 . 北京 化学工业 出版 社 . 2 0 0 6 . 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液压 系统原理 图、 防振动 、 防冲击环节 、 消除活塞杆和驱动 轴密封件上存在的侧载荷 、系统散热和油液污染控制 等方 面 的设 计 。 2 加工制造及储存运输因素 加工制造及储存运输 因素包括阀块油 口的加工 、 阀块插孔的加工 . 密封部位的沟 、 槽 、 面的加工尺寸和 精度 、 粗糙度 , 静结合面的粗糙度等方面的加工质量 , 密封 圈、 液压油等的储存和运输等。 3 装配和调试因素 装配和调试因素包括装配螺钉的选择 、螺钉拧紧 力矩的加载 、 装配方式 、 螺栓防松措施 、 装配前 的阀块 检查和污染物的清理 、 管路安装和静接合面的密封等。 4 后期维护保养因素 后期维护保养因素包括液压油污染物含量和油温 的定期检测 、 密封件更换 、 对空气中的粉尘和水分进入 液压系统的控制等。 3 控制液压 系统泄漏 的措施 造成液压系统泄漏是多方面综合影响的结 果 , 由 于液压元件固有的原因以及现有的技术和材料 ,要想 从根本上消除液压系统的泄漏是很难做到的 ,所以只 有从以上影响液压系统泄漏因素出发 ,采取合理有效 的措施尽量减少液压系统泄漏。 3 . 1 在设计方面要做到合理选择 、 正确设计 1 系统压力的选择、 阀块材料的选择 、 液压元附件 的选择 液压系统在压力选择上不要过分追求高的系统压 力 , 系统压力不是越高越好 , 而是能够满足系统性能要 求即可 。 系统压力越高 , 内泄漏越大 , 外泄漏 的可能性 也越大。某排量为 4 0 m L / r 的轴 向柱塞泵在额定转速为 1 5 0 0 r / m i n时.在不 同的系统压力下实测内泄漏如表 1 所示 。 某 1 0通径的中位 0型机能电磁换 向阀在不同的 系统压力下实测 内泄漏如表 2所示 。 表 1 某 轴 向柱 塞 泵 实测 内泄 漏 系统压力 a 泄漏量 m L / m i n 5 1 0 1 5 2 O 3 0 2 2 0 1 0 2 0 1 4 7 0 2 5 0 O 5 8 2 0 表 2某换向阀实测 内泄漏 系统压力 M P a 泄漏量 m E / k i n 5 1 0 1 5 2 O 2 5 3 0 O . 2 1 . 1 2 6 2 0 3 1 4 & 5 同时 。 为了减少系统 由于液压元件造成的内泄漏 , 在选择液压元件时 , 要考虑液压元件的 自身固有泄漏 , 如泵 、 蓄能器的容积效率 , 液压阀阀芯的内泄漏 。系统 设计选择液压元件时,不要仅仅只看元件产 品样本上 标注 的流量压力 曲线 很多样本的曲线是没有经过实 测或作了美化 , 有条件的话最好对其在选定 的压力下 进行性能测试 , 在液压缸、 液压泵 、 液压阀、 密封件 、 液 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s / No .9 . 2 01 2 压辅件等的选择中, 选择其内泄漏量小 的产 品, 这样可 以减少系统的泄漏量 。 提高液压系统的效率 。 在选用液压阀时 , 一定要清楚其流量 、 压力 范围和 流量一压力曲线 ,若选型过小往往会造成系统压力损 失太大 , 增加系统产热加快密封件的失效而产生泄漏 。 在选择阀块材料时 ,要根据工作压力要求合理的 选择阀块 的材料 ,如果材料选择不当可能会造成阀块 破裂而引起泄漏。一般阀块的材料可以参考以下选择 , 当工 作 压 力 6 . 3 MP a时 ,液 压 阀块 可 以采 用 铸 铁 H T 1 2 0 0 ; 当工作压力≥6 . 3 MP a 且2 1 MP a时 , 液压阀块可以选 用 3 5锻 钢 。 2 密封件相关的设计和选择 由于密封件的设计 、选择及密封件的失效造成 的 系统泄漏 占了液压系统泄漏的很大比例 ,所 以对密封 件的正确选择 , 密封部位 的合理设计也显得至关重要。 在设 计 中要 注意一 下几 点 1 密封部位的设计 。①密封沟槽 的设计要严格依 据标准 , 要有足够的精度和合理的压缩量 , 油 口形式设 计成斜 口和平面等 0型圈密封形式 ,此类油 口密封可 靠 。②设计时尽量消除活塞杆和驱动轴密封件上的侧 负荷 , 防止侧 载荷的存在 , 使密封圈 的另一侧变形大加 快磨损而失效。③在设计时 , 要在重要部位 如活塞杆 处等 安装必要 的防尘 圈、 防护罩和橡胶套 , 防止环境 中 的尘埃 和 杂质 进 入 系统 , 造 成 油液 污染 . 进 而加 快密 封圈的磨损 , 破坏密封圈密封效果引起泄漏。④密封部 位 的强度 、表面的粗糙度及运动表面的几何精度不能 太低。密封部位的精度过低 , 会 由于几何变形而造成密 封失效 ; 运动表面的几何精度过低 , 在运动时会 由于密 封件密封不严造成泄漏 ; 密封件表面的粗糙度过低 . 可 能 会 造 成表 面 油膜 在 运 动 时 被破 坏 甚 至 无 法 形 成 . 而 加速 磨损 。 2 密封件 的选择。① 选择密封件应根据液压油与 密封材料 的相容型式 、 负载情况 、 极 限压力 、 工作速度 大小 、 环境温度的变化 , 按照使 用说 明书或有关手册 , 选用 与系统液压油相匹配的密封件 的型式及材质 , 以 杜绝 由于密封件 的选择考虑不足引起 的密封件失效而 造成的泄漏嘲 。②在选用 0型密封圈时 . 建议优先选用 D型圈, 因为 D型圈形状特殊 , 使其在使用过程 中不易 出现 0型圈的扭拧损伤 , 并且在低温作用时 , 其接触压 力 比 0型圈大 , 不易啃伤。最好不要使用组合垫圈。 3 液压油的选择和储运 在液压油 的选择 中。要综合考虑液压油 的各项性 能 , 如液压油 的粘度 、 粘温特性 、 润滑性能 、 抗氧化性 、 防锈性 、 抗乳化性 、 水解安 全性 、 抗 泡沫性 、 空气释放 性 、 相容性 、 清洁度和流动性等 , 选择那些品质 优 良的 液压油 并且还要 注意在液压油的保存 、 运输 、 抽 注和 使用过程中控制水分的侵入 .因为过多侵入的水分会 和液压油发生反应 , 生成酸性物质和油腻 , 降低液压油 的润滑性能, 加速部件的磨损 . 造成泄漏[6 1 。 4 管接头的选用 在液压管路 的设计 中, 正确选用管接头 、 管材和连 接螺纹 , 尽量选用叠加 阀、 插装 阀、 板式 阀等组成液压 阀组 .减少不必要 的管路长度和管接头及法兰的使用 量 , 降低管路 中存在的泄漏的可能性。在选用管接头时 建议优先选用 Wa l f o r m管道连接接头 , 因为这种管接头 的管子连接功能与密封功能是截然分开的,单独的密 封 圈堵 死 了唯一 可 能 的泄 漏通 路 ,并 且在 降低 了装 配 成本的同时 , 可保证再次装拆而不出现泄漏问题门 5 系统防冲击 、 减振设计 系统设计 时可 以通过 以下两点采取 必要 的防冲 击 、 振动和噪声措施 1 在所有管子处使用减震支架 固定以便吸收冲 击和振动 , 以减少 由于机械振动 、 液压冲击造成 的管接 头松动而引起泄漏 ; 在泵源位置存在压力脉动 , 要装补 偿接管 、 高压胶管 、 减震器或脉动吸收器[ 8 1 。 2 使用蓄能器来减少系统 冲击 。根据实际系统需 要选择匹配的蓄能器 , 合理确定蓄能器的有效容积 、 充 气压力 、 最高工作压力 、 最低工作压力。气囊式蓄能器 和隔膜式蓄能器有 良好 的吸收 冲击和消除脉动能力 , 可以优先考虑。 蓄能器对减少 系统 的冲击和震动 起着重要 的作 用 , 它可以作为波动和脉冲的减缓及吸收器 , 所以在液 压系统设计中在 冲击源附近添加适 当数量 的蓄能器 , 可以很好的减少 由于系统冲击引起 的泄漏 。液压系统 的液体受温度 的升高或下降、 换 向阀突然换 向、 液压泵 突然停车 、 执行元件突然停止运动等原因 , 会使流体产 生速度和方 向的变化 , 在液压系统中产生冲击 , 压力高 达正常值的数倍 , 这时如果溢流阀来不及动作 . 就会使 系统元件受损 , 但是若在靠近 冲击 源附近安装蓄能器 . 就 可 以很 好 的 吸 收 冲击 ; 在封 闭 的 液压 系统 中 , 由于温 度 的升高 , 液体会受热膨胀 , 压力升高 . 若 在管路 中安 装一个蓄能器就可 以吸收由于温度的变化造成的压力 波动嘲 。 6 合理 的系统散热设计 油温过高会造成油液黏度降低 , 内泄漏加大 , 润滑 4 5 液 压 气动 与 密 封 / 2 0 1 2年 第 9期 性能下降 , 元件磨损加大 , 使密封圈老化甚 至失效 。 破 坏系统的密封和元件 的性能 ,可以通过 以下措施来控 制系统的温度 1 在系统 中合理设置卸荷回路 , 避免工作停止时 液压泵仍在高压溢流;对流量和速度要求变化较大 的 系统 , 可以采取高低压组合 、 大小流量组合 、 电液融合 系统 、 采用变频机或 比例变量泵等方式 , 避免使用单 台 定量泵, 减少能量损耗而发热; 2 油箱要设计合适 的容积大小 , 以确保有足够 的 散热面散热 3 要避免使用过细过长 , 弯曲过多 , 截 面变化频 繁的油管 , 以免造成油在管道内能量损失过大 4 选择合适规格 的阀、 合理的过滤精度等 , 避免 造成过大的系统压差产生热量使系统发热 5 添加隔热材料 和反 射板等 , 使 系统和外界隔 绝 , 避免周围过高的环境温度使油温升高 ; 6 根据系统的要求正确选择合适类型和规格 的 冷却器 , 其 中包括水冷式 , 风冷式和制冷式 , 并保证冷 却器中的冷却液充足; 7 液压系统应该加装油温 自动检测装置 , 实现系 统的油温过高保护,系统检测到油温过高时启 动冷却 系统 。 7 液压系统防污染过滤设计 系统 的液压 油保持 清洁可 以增加 油液 的润滑 性 能 , 减少系统零件的磨损。在系统设计时 , 要在吸油 口、 高压 出口、 回油 口以及重要零部件 的前端设计过滤器 。 采取在油箱 的进气 口, 加装空气过滤器 , 油箱外循环过 滤的方法减少油箱对系统油液的污染。 8 防空 穴和气 蚀 为减少空穴和气蚀 ,在设计时要减小液流在间隙 处 的压力降 , 尽可能地降低 吸油高度 、 加大管径 , 同时 也要限制吸油管 的流速, 对高压泵采用辅助供油泵 。 3 . 2 在 制造 加工 方面做 到合 理选 择加 工工 艺、关 键部 位保证 加 工质量 1 阀块的加工 在 阀块的加工 中要保证 各个密封部件 的尺寸公 差、 表面处理 、 表面光洁度及形位公差等要求。阀块上 安装 阀和法兰的表面粗糙度应达到 R a 0 . 4 D m.螺纹与 其贴合面之间垂直度允差为 0 . 0 5 ra m. 插装阀安装孑 L 的 粗 糙度 为 R a 0 . 8 D m,一 般 流 道 的表 面 粗糙 度 为 R a 1 2 . 5 D in。 所 有 孑 L的定 位 允 差 为 0 . 1 m m,深 度 允 差 0 . 2 m m, 所有孔与所在端面垂直度的允差为 0 . 0 5 m m. 螺孔加工精度为 7 H, 各孑 L 道之间的安全壁厚不得小于 3 -5 mm[ 4 1 o 当螺纹孔 的几何精度和加工尺寸、加工精度不符 合要求时, 会造成密封圈密封不严而泄漏。加工螺纹插 装阀的安装孔道需使用专用成形钻头和成形铰刀 . 用 专用加工刀具加工出的螺纹插装 阀的安装孑 L 精度高 , 效率高。最好不要用传统的加工方法去加工螺纹插装 阀的安装孑 L 道 , 不仅加工精度差 , 而且效率极低 , 会影 响螺纹插装 阀及其密封件的性能甚至失效。阀块加工 完后一定要认真清理毛刺 .残留在 阀块 中的毛刺或铁 屑很容易切坏插装 阀上的密封圈和造成液压 阀的卡 堵 , 使系统产生泄漏[ 1 1 】 。 2 静接合面的加工 对各种盖板 、 固定承压 、 阀板之间和阀块之间的结 合面要按照规定加工出相应 的精度 ,平面度要不小于 0 . 0 1 / 1 0 0 mm。 管 接 头 密 封 面 的表 面 粗 糙 度 应 达 到 R a 3 . 2 D m, 螺纹与其贴合面之间垂直度允差为 0 . 0 5 m m。 3 密封沟槽处的加工 对法兰 、 阀板和阀块之间密封件 的沟 、 槽 、 面的加 工要严格按照规范 , 保证加工质量。沟、 槽的表面粗糙 度应不大于 R a 0 . 8 D m. 平面度要达到 0 . 0 1 / 1 0 0 mm t 。 3 . 3 在装配和调试方面做到先检查后装配、 正确装配 1 液压元件的检查 装配前要对装配零件和密封圈进行仔细检查 。检 查倒角处和交 口处的棱角或毛刺是否清除干净 、密封 圈的规格和相配的沟槽是否相符 、密封圈配合处表面 粗糙度及台阶孑 L 的深度是否合格 、 密封圈是否失效、 各 个零件是否清洁干净等 。 2 油箱的清洁 油箱 的清洁至关重要 , 装配前必须认真清洗 , 并用 棉绸察干。 3 密封件的储运和装配 在密封件的储存和运输 中要正确保管密封件。要 避免密封件暴露在高温环境或低温环境 中,不要让密 封件接触水 、 油及酸 、 碱物质 , 避开 阳光直射 、 臭氧源 及放射线 ,为防止产生永久变形 ,应以 自然状态存放 密封圈。 安装密封件 时。 要注意时效期限 , 不要弄错装配方 向 , 要有 正确压缩率 和配合间隙, 在通过轴上 的键槽 、 螺纹等锐 口部位时 ,应按要求使用引导工具 以避免造 成密封件的划伤和扭曲。清洁时要用煤油清洗 , 一定不 要用汽油或柴油清洗防止密封圈老化[5 】 。 4 螺纹连接件 的选择、 装配 对螺纹连接件, 要根据类型和使用条件选择合适 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s / N o . 9 . 2 0 1 2 的长度、 强度等 。液压 阀安装螺栓的强度和精度等级必 须符合液压阀的使用要求 ,并应采用测力扳手按规定 的拧紧力矩拧紧。螺钉安装要严格按照操作规程操作 , 杜绝野蛮操作 ,以免过度用力而使零件产生变形和密 封圈被挤 出, 造成密封失效 ; 装配时要检查螺钉长度是 否合适 , 防止螺钉过长而导致压紧力不够而泄露。同时 为避免螺纹松动而导致泄漏 。应采取必要的螺纹防松 措施 。 5 管路的安装和密封 管路弯曲半径要适当, 不能过大也不能过小 , 要避 免软管存在扭转的情况。弯 曲半径过小易产生横 向裂 纹 , 过大易产生纵 向裂纹 , 从而导致漏油。硬管装配应 按转弯处的半径大于油管外径 3 ~ 5倍要求进行 管路弯 曲 ; 软管安装 的弯曲半径应大于 9倍软管外径 , 弯 曲处 到管接头的距离至少要等于 6倍软管外径。 管路的固定最好选用减振效果好的固定件 ,并在 合适位置 固定 , 安装切忌强行装配, 否则会带来管路变 形 、 产生安装应力 , 导致强度下降。 6 静接合面的装配 阀块上液压 阀的安装面应平直 ,表面不能有径 向 划痕 , 在不挤坏密封圈的前提下, 适 当增加连接螺钉 的 预紧力 , 防止两个表面分离。对于各种端盖 、 盖板 、 管接 头 、法兰接头等静止的结合 面,由于表面粗糙度的存 在 , 使他们不可能完全结合 , 肯定存在接触空 隙 , 所 以 需要在结合面上采取涂液态密封胶 的措施 ,以防压力 高时从空隙产生泄漏。 3 . 4在维护保养方面做到定期检测、 及时更换 在使用阶段的定期检查 、 定期维护 、 及时处理是防 止泄漏 、 减少故障的最基本保障。维护人员可以在以下 方 面采取措 施 1 油 污 的检测 要定期对油质进行检测 , 并做好记录。一般液压传 动 系统每月检测一次 ,伺服系统要每两周检测分析一 次 。系统中的高压过滤器 、 空气过滤器要每季度拆开把 滤芯清洗一次 , 吸油过滤器要每半年清洗滤芯一次 。发 现油液污染时 , 要及时更换过滤阀芯 , 定期清洗油箱 . 保持液压油的清洁度。油液氧化严重 ,要及 时更换油 液。换油时 , 要把系统管路和工作回路及油箱的旧油都 替换 , 切忌新 旧油混合使用 。 2 油温的检测 要定期对液压系统中的各温度表进行检查登记 . 同时也要一并检查油箱 中油液 、 冷却液是否充足。如发 现油温过高, 一定要及时排查原 因, 消除故障。 3 密封圈失效检测 日常维护时要定期对各 阀门等活动部件 、紧 固件 和管接头等静结合处进行检查 ,查看是否有因为密封 件失效而引起的泄漏 ,如有发现要及时更换新 的密封 圈。对像蓄能器这样的部件要保持适 当的充气压力 , 充 气压力过高会导致密封圈失效 。一般不要轻易拆卸系 统的液压元件 , 发现泄漏问题时要先从原理查找 。 必须 拆卸时应将零件清洗并存放于洁净环境中『8 1 。 4 结束语 液压系统的泄漏有诸多的因素影 响,所 以在实际 应用中 , 要 以预防为主 , 防治相结合 ; 要合理 的设计系 统 , 正确 的液压元件 、 密封圈 、 管接头的选择 , 制定 良好 的加工和装配工艺 , 保证加工和装配质量。同时 . 还要 在实际应用 中严格按照作业规范 , 定期维护 . 出现泄漏 故障时 , 要根据现场实际现象做出正确的判断, 及 时修 理部件 , 把泄漏故障控制在萌芽状态 防止事态的进一 步扩大。治理完后还要总结经验教训 , 不断提升控制液 压系统泄漏的能力。 参考 文 献 【 1 ] 路甬祥. 液压气动技术手册【 M] . 北京 机械工业 出版社 , 2 0 0 2 . 【 2 】 雷天觉. 新 编液压工程手册[ M 】 . 北京 北京理工 大学出版社 , 1 9 9 8 . 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