采煤机液压制动器试压失效分析及压力校核.pdf
学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 3 制动器试压压力校核 根据现有生产条件 ,摩擦式制动器 自制件精度不能 达到国外生产制造水平。 因此 , 通过对该种液压制动器 中 弹簧弹力和密封件摩擦力的计算 ,来校核液压制动器试 压压力 。 3 1 辞袭 力诗 舆 采煤机摩擦式液压制动器 中现在采用 的弹簧为大小 两根弹簧并联 , 弹簧主要参数如表 1 所示。 表 1 弹簧主要参数 ⋯ 自 由 状态 有 效 弹 簧 直 压缩 至3 2 .5压缩至2 9 . 2 最大 压缩 状态 ⋯ ⋯ ‘ 长度 / ra m圈 数 径/ m m 时 的弹 力 时 的弹 力『 N弹 簧长 度 / m m M⋯ 名 称 种 罱, 个 大弹簧 5 6 1 1 6 7 . 6 1 2 5 .9 3 1 4 3 .8 6 2 6 .5 2 2 小弹簧 4 7 1 2 2 .5 4 . 7 6 0 .8 6 7 4 .8 7 2 6 .5 1 2 根据设计参数 , 大 弹簧弹性系数 1 / A x l 5 . 3 5 8 7 x 1 0 即取 k l 5 . 3 5 8 7 x 1 0 大弹簧的弹力Zf , k 。A x 。 2 2 3 .4 7 5 5 x 1 0 N 小弹簧弹性系数 1 / A x l 4 . 1 9 7 2 x 1 0 即取 k 2 4 . 1 9 7 2 x 1 0 小弹簧的弹力ZA k 2 △ 1 2 1 .0 3 2 2 x 1 0 N 1 、1 、 . 1 即总弹力为 ,弹 4 . 5 0 9 7 x 1 0 N 3 . 2 液压制动器中摩擦 力的计算 该液压制动系统中采用 的是带挡圈 x型圈密封 , 由 于采煤机制动系统属于中低压压力 系统 ,不会使挡圈发 生“ 挤出” 失效现象。所以我们主要考虑 X型橡胶密封 圈 所产生的摩擦力 。 计算 x型圈摩擦的基本公式为 ] 式中 , £ 密封件摩擦面长度 对于活塞密封件来说 , 为 外径周长 ,对活塞杆密封件来说 ,即为内径周长 ; A密封件 的投影面积 在用于活塞密封和活塞 杆密封时均相同 ; , 一因 x型圈压缩而 引起的摩 擦 因流体压力引起的摩擦。 注 上式适合英制单位计算 , 故 以下摩擦力计算均换 算 成英制单位 3 . 2 . 1 上述摩擦力计算式中 L 、 A、 、 参数的计算 1 根据 已知条件计算可得该系统 中活塞 和活塞杆 密封时 三和 A值 活塞密封L l r r d 。 1 4 . 4 7 l 1 i n A l q r d l h o 1 . 7 9 4 6 i n 上式中 , d 为活塞密封直径 ,该制动系统中为 1 1 7 m m; h 。 为 密封 圈槽 底 至被 密封 面 的距 离 ,该制 动 系统 中为 3 . 1 5 ram。 活塞杆密封L z r r d 2 1 2 . 3 6 8 5 i n A 2 r r d E h o 1 . 5 3 3 9 i n 上式中, d 为活塞杆密封直径 , 该制动系统中为 1 0 0 m m。 2 关于 . 和 . 的值 , 可分别查图 3因压缩 引起的密 封圈摩擦和图 4因流体压力引起 的密封圈的摩擦 。 从图 3中看出 的值跟 x型密封圈压缩百分比 即 压缩率 有关。此制动系统中 x型密封圈压缩率为 解决方案 T艺 / T装 , 簟冀 / 诠断 , 柏舅 , 维僚 , 改造 一I Lq / l l l i l s d o - h 0 / d o x 1 0 0 % l 0 % 式 中 , h 。 为密 封 圈槽 底 至被 密封 面的距离 ; d 。 为 x型密 封圈端面直径 , 此处制动系 统中约为 3 . 5 ra m 。 图 4中显示 厂 h 值与系统 流体压力有关 ,根据设计给 出制 动 器 试 压 压力 为 1 .4~ 1 . 7 M P a 。姑且认为制动系统 工作 压 力 为 最 大试 压 压 力 1 . 7 M P a , 约合 2 4 6 . 5 1 h / i n 。按 以上 已知条 件查表 可得 , . 0 . 7 l b / i n ;f h 1 6 1 b / i n 。 3 . 2 . 2 X型密封 圈摩擦力 的 计算 。 _ 4 s 旧 d Ⅱ2 恤 1 辎 9 O 8 O 7 0 1 活塞密封的摩擦力 I F I 1 x A】 J l 3 8 9 8 7 8 1 b I 2 活塞杆密封的摩擦力 { F 2 q o L 2 2 l I 2 4 5 2 9 7 1 b f 3 x型圈总摩擦力 I ∑ ∑ ∑ 6 3 .5 1 7 5 1 b 3 . 2 . 3 液压制动器脱开压力计算 5 0 0 l 5 0 o 2 5 o o 流体压力 i n 。 图 4 因流体压 力引起 的密封圈的摩擦 1 液体活塞运动时受力面积 S D 2 - d / 4 3 . 0 5 4 x l 0 I n 式中, D环形空腔大径 ,该处为 1 1 7 ram; 一环形空 间小径, 该处为 9 9 ram。 2 活塞所受合力即活塞脱开所需力 ∑ ∑即 ∑ 4 .9 7 2 x 1 0 , N 3 液压制动器系统中活塞脱开压力 、 P F / S1 . 6 2 8 MP a 4结语 综合 以上分析计算过程 , 并考虑累计误差 、 温度等其 它因素的影响 ,摩擦式液压制动器活塞脱开所需液体实 际压力应大于 1 . 6 2 8 MP a 。根据以上结果 , 说 明我公 司 目 前所定的摩擦式液压制动器的试压压力 1 . 4 ~ 1 . 7 MP a 的范 围并不合适 , 必须修正至 1 . 7 2 . 0 M P a 才能正确指导生产 , 才能保证生产的正常进行。 [ 参考文献 ] [ 1 ] 沈 国才. 采煤机 [ M] .北 京 中国劳动社会保障 出版社 , 2 0 0 9 . [ 2 ] 【 英 】 沃林 R . 密封件与密封手册[ M] . 宋学义, 张尔正, 译. 北京 国防工业 出版社 , 1 9 9 0 . [ 3 ] 成大先. 机械设计手册[ M] . 北京 机械工业出版社, 2 0 0 7 . 编辑 立明 作者 简介 周 晓红 1 9 6 9 一 , 女 , 高级工程 师, 从事机械加 工工艺工作 。 收稿 日期 2 0 1 0 1 0 2 4 机械工程师 2 0 1 1 年第1 期l 1 1 9 加 ∞ ∞ ∞ ∞ m 0 一 . q 羞N 恒 辎霸静岬 辎跹 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m