液压-气动复合锤数学建模与分析-.pdf

第 8卷第 4期 2 0 1 0年 1 2月 中国工程机械学报 C H I N E S E J O U R N AL O F C O N S T R U C T I O N MA C H I NE R Y V0 1 ． 8 No． 4 De c ．2 01 0 液压一 气 动复合锤 数学建模 与分析 阁耀保 ， 胡兴华 ， 李玉杰 ， 沈耀冲 ， 陆呜九 1 ． 同济大学机械工程学院 ， 上海 2 0 1 8 0 4 ； 2 ． 上海工程机械厂有限公司 ， 上海 2 0 0 0 7 2 摘要 分析了液压一 气动复合锤的工作原理和结构特点， 建立了锤体上升阶段和下降阶段的动力学数学模型． 分 析结果表明 采取液压 一气动复合锤击技术， 可以实现加速度 9 ． 8 m． s 以上的桩体打击功能； 打击能量和锤体 质量、 加速度、 液压缸氮气室气体压力、 锤体最大高度以及回油管路阻力等因素有关． 所建立的数学模型和分析 结果 为新型液压锤 的研究 和开发提供了理论基础 ． 关键 词 液压 一气 动复合锤 ； 加 速度 ； 数学模 型 ； 打击能量 中图分类号 T H 1 3 7 ． 9 ；T H 1 3 8 ；T H 6 文献标识码 A 文章编号 1 6 7 2 5 5 8 1 2 0 1 0 0 4 0 3 7 90 6 M at he m at i c a l m od e l i ng a nd a nal ys i s o n hydr a ul i c pne um a t i c c o m po und ha m m e r s Y I N Y a o - b a o ，HU Xi n g - h u a ，L I Y u - j i e ，S H E N Y a o - c h o n g ，LU Mi n g - j i u 1 ． C o l le g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， T o n g j i Un i v e r s i t y ， S h a n g h a i 2 0 1 8 0 4 ，C h in a ； 2． Sh a n g h a i E ng i n e e r Ma c h i n e r y C o． Lt d． ，S h a n g h a i 2 0 0 0 7 2，China Ab s t r a c t I n t h i s s t u d y， t h e wo r k i n g p r i n c i p l e s a n d s t r u c t u r a l f e a t u r e s o f h y d r a u l i c - p n e u ma t i c c o mp o u n d h a mmer a r e f i r s t a n a l y z e d． Th e n， t he dy n a m i c m a t he ma t i c a l mo d e l o f h a mme r s i s e s t a b l i s h e d a t a s c e n d a nt a n d d e s c e n d a n t s t a g e s ． Fi n a l l y ， i t i s i n d i c a t e d f r o m t h e o r e t i c a l r e s u l t s t h a t t h e s t r i k i n g a c c e l e r a t i o n r e a c h e s mo r e t h a n 9 ． 8 m s ～ 。 wh e r e a s t h e s t r i k i n g e n e r g y i s a s s o c i a t e d wi t h t h e h a mme r q u a l i t y a n d a c c e l e r a t i o n， t he g a s pr e s s ur e o f n i t r o ge n c h a mb er i n h y dr a u l i c c yl i nd e r， t h e m a xi mu m h a mme r he i g ht a n d f e e d- b a c k p i p e l i n e r e s i s tan c e ．Th e r e i n。 t h e p r o p o s e d ma t h e ma t i c a l mo d e l s e t s a t h e o r e t i c a l b a s i s o n r e s e a r c h a n d d e v el o pme nt f o r n ew h yd r a ul i c h a mm e r s ． Ke y wo r d s h y d r a u l i c p n e u ma t i c - c o mp o u n d h a mme r ；a c c e l e r a t i o n；ma t h e ma t i c a l mo d e l ；s t r i k i n g e n e r g y 液压锤技术起源于 2 0世纪 6 0年代 ， 1 9 6 5年荷兰 H B G公司首先试制 了液压锤 ． 液压锤采用液压缸将 锤体提升到一定高度 ， 然后利用锤体 自重或者利用 自重和液压力或气动力的复合力作用使锤体加速下落， 锤打击桩体 ， 将桩体贯人土层l 1 ] ． 与传统的柴油打桩锤相 比， 液压打桩锤具有打桩效率高 、 无废气等污染 排放 、 噪声低的特点 ， 还 可调节打击能量 ， 适应范围广 ， 可以用于水下打桩 以及打斜桩[ 3 ] ． 我国上海工程机械厂等单位 自2 0世纪 9 0年代开始陆续引进 日本等国外技术并研制液压锤 ， 已有样 机问世[ 1 ] ． 因为元器件精度要求高 ， 价格 昂贵 ， 工作效率较低等原 因投入批量生产 的数量还极为有限． 目 前 国外基础施工中主要采用液压锤 ， 其产 品已形 成系列化 ， 如英 国 B S P公 司 H H3 5 7 9系列单作 用液压 锤 ， 打击频率较高 ， 但打击能量有限L 6 ； 芬兰 J U NT T A N公 司 H H K A型双作用液压锤 ， 打击能量和打击频 率较高【 7 ] ． 近年来 ， 国内基础施工 中采用了国外液压锤 ， 如荷兰 I H C的液压锤[ 8 ] ． 但 目前基于液压和气动 技术的锤击理论研究还不多见 ， 如何开发和正确使用液压锤至关重要l 8 q ． 为此 ， 本文主要分析基于液压 基金项 目国家“ 八六三” 高技术研究发展计划资助项 目 2 0 0 7 A A 0 5 Z 1 1 9 ； 国家 自然科学 基金资助项 目 5 0 7 7 5 1 6 1 ； 航空 科学基 金资助项 目 2 O 0 9 O 7 3 8 0 0 3 作者简介 闻耀保 1 9 6 5一 ， 男 ， 教授 ， 博士生导师 ， 工学博 士． E ma i l y y i n t o n g j i ． e d u ． c n 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 8卷 技术和气动技术 的液压 一气动复合锤击理论 、 数学模型和液压锤的基本特性 ． 1 工作原理 图 1 所示为液压一 气动加速度复合锤液压系统示意图． 该液压锤主要 由锤体 1 、 液压缸 2 、 低压蓄能器 3 、 电磁换 向阀 4 、 氮气室 5 、 电磁换 向阀 6 、 高压 蓄能器 7 、 液压泵 8以及溢流阀 9等部件组成． 图中， P 。 为泵的 出口压力 ； Q 为泵流量 ； P h， V 蛔 分别为高压 蓄能器气 体压力和体积 ； q 为高压蓄能器 向液压缸提供的液压 油流量 ； P 为液压缸上腔氮气室压力 ； P 为液压缸下 腔的液压油压力； A ， Aa 分别 为活塞杆无 杆腔和有杆 腔有效面积 ； Q 为流入液压缸下腔的液压油流量 ； P ， 分别为低压蓄能器 内气体压力和体积； Q 为流入到 低压蓄能器的液压油流量 ； Q 为流向油箱的液压油流 量； Ap ， Ap z 分别为电磁换 向阀和管路工作 时的压力 损失． 液压一 气动复合锤 1 个完整的工作周期包括 3个阶 段 锤体上升阶段 、 锤体下 降阶段和锤体保压阶段． 锤 体上升 阶段 中， 电磁换 向阀 6闭合 ， 电磁换 向阀 4断 开 ， 液压泵 8和高压蓄能器 7同时输出液压油， 经电磁 1 ． 锤体 ；2 ． 液压缸 ；3 ． 低压蓄能器 ；4 ． 电磁换 向阀；5 ． 氮气室 6 ． 电磁换向阀 ； 7 ． 高压蓄能器 ； 8 ． 液压泵 ； 9 ． 溢流阀 图 1 液压 一气动加速度锤液压系统示 意图 Fi g． 1 S c h e ma t i c di a g r a m o f h y d r a u l i c c o n t r o l s y s t e m o f t h e h y d r a ul i c - p n e u m a t i c a c c e l e r a t i n g ha mm e r 换向阀 6向油缸下腔供油， 推动活塞 ， 带动锤体 1实现加速上升 ． 此时液压缸 2上端的氮气室 5内的气体 不断被压缩而进行储存能量． 锤体下降阶段 ， 当锤体上升达到设定的行程高度时， 电磁换向阀 6断开， 电磁 换 向阀 4闭合 ， 锤体开始下降． 锤体下降过程中， 液压缸下腔液压油经 电磁换向阀 4和管路回油箱 ， 氮气室 高压氮气释放其储存的能量 ， 加上锤体 自重的作用 ， 锤体实现加速下降 ； 当锤体和桩接触时， 撞击桩体， 完 成锤体和桩之间的打击作用 ． 锤体保压阶段 ， 打击桩头后 ， 锤体利用气动力和重力继续对桩施加压力 ． 锤体 下降阶段 ， 液压泵 8同时向高压蓄能器 7 供给液压油 ， 由于回油管路较长并且具有一定 的压力损失， 低压 蓄能器 3则吸收来 自液压缸下腔的部分液压油以加速锤体下降． 当 2个电磁换 向阀都在闭合位置时 ， 液压 油由泵 8 通过电磁换向阀 6进入液压缸 ， 并通过电磁换向阀 4回油箱和低压蓄能器 3 ， 液压油 回油箱 ， 实 现液压系统的卸载 ． 液压一 气动加速度锤在液压缸的上部结构布置了 1个氮气室 ， 气体 压力可 以独立 于液压系统进行设 置 ， 以改变锤体的下落加速度 ， 实现无级控制锤击能量， 利用氮气的可压缩性， 在锤体上升过程中吸收和储 存能量． 锤头和活塞可采用整体锻造合金钢结构 ， 安装于全封闭的筒体 内， 结构简单、 紧凑 ． 液压锤 的打击 能量主要与锤体质量、 锤体抬起高度以及打击时的加速度有关． 液压锤下降时， 通过压缩气体和锤体 自 重 的双重作用 ， 锤体加速度能达到 1 9 ． 6 m ． s I 2 以上 ， 具有较大的打击能量． 液压系统通过电磁换 向阀、 液压 缸的供排油和液压缸氮气室的快速交替作用， 液压锤具有较高的打击频率 ． 采用封闭式结构 ， 还可以满足 水下打桩以及打斜桩的特殊要求． 可根据土质情况及桩的强度任意调节锤头 的行程 ， 调节桩锤的打击能 量． 液压 一气动复合锤部件的精度一般要求高 ， 价格较高． 2 数学模型 2 ． 1 锤体上升阶段 如图 1所示 ， 锤体上升阶段 ， 液压泵和高压蓄能器经过 电磁换 向阀同时向液压缸的下腔供油 ， 锤体抬 起． 忽略液压油的压缩性 、 管路膨胀 、 泄漏 ， 锤体上升阶段 的流量连续性方程为 q d Q l laq 1 式中 Q n q ， n为电机转速 ， q为泵的排量． 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 4期 阁耀保 ， 等 液压一 气 动复合锤 数学建模 与分 析 液压油缸的流量方程为 Q dAd V 2 式 中 为锤体上升速度． 由式 1 和式 2 可得高压蓄能器的流量方程为 Q 1 】aAd V 一Q 。 3 假设高压蓄能器预充气压力和体积分别 为 p ， ㈣． 当液压锤处于最 高工作位置时 ， 高压蓄能器气 体压力最低 、 体积最大 ， 分别为 p h ， v h ； 当液压锤处于最低工作位置时， 高压蓄能器气体压力最高、 体积 最小 ， 分别为 p ， 眦． 假设高压蓄能器 内的气体为绝热过程 ， 其状态方程为 ph a O V pIl a 1 V p V 4 式 中 n 为高压蓄能器气体多变指数 ． 当液压锤处于最高工作位置时 ， 液压缸的氮气室 内气体压力最高、 体积最小 ， 分别为 P ， V ； 当液压 锤处于最低工作位置时 ， 氮气室气体压力最低 、 体积最大， 分别为 P ， V ． 假设氮气室气体 为绝热过程 ， 其状态方程为 P 1 z Pa 2 V 5 式中 n 为氮气室气体多变指数． 锤体的运动方程为 pd Ad P A 一 mg m 邶 k y Y o 6 式中 m 为锤体的质量 ； g为重力加速度 ； Y为锤体上升的行程 ； t 为锤体上升的时间 ； B为粘性阻尼系数 ； k为弹簧刚度 ； Y o为弹簧预压缩量． 初 始 条 件 为 0 0 ， l 。 0 ， l 。 0 ． 2 ． 2 锤体下降阶段 如图 1 所示 ， 下降阶段 ， 锤体在氮气室 内气体压力和锤体 自重作用下变加速度下落． 锤体下降阶段的流量连续性方程为 Qd Q hQh 7 液压锤和液压能源装置往往布局在相隔十几米乃至几十米 的不 同位置 ， 回油管路一般较长． 此时回油 管路 的压力损失往往不可忽略． 考虑回油管路的压力损失 时， 应用伯努利方程可以得到流体流经直径 d、 管长 L的管路时 ， 其压力损失 Ap为 Ap L 8 C t Z 2 式 中 为管路的沿程阻力损失系数 ； 为 回油管路 内油液的平均流速 ， 且满足 Q ； p为液体密度 ； d为管道直径． 液 压油 缸 的流 量为 QdAd V d 9 式 中 V 为锤体下降速度． 低压蓄能器 的流量方程式为 QhAd V d Qh 1 0 假设低压蓄能器 的预充气压力和体积分别为 p h o ， h o ． 当液压锤处于最高工作位置时 ， 低压蓄能器气 体压力最低 、 体积最大 ， 分别为 P 。 ， V ； 当液压锤处 于最低工作位置时， 低压蓄能器气 体压力最高、 体积 最小 ， 分别为 P ， ． 假设低压蓄能器内的气体为绝热过程 ， 其状态方程为 Pb 0 p v,n ph 2 1 1 式 中 n。 为低压蓄能器气体多变指数 ． 在锤体下降阶段 ， 液压缸氮气室 内气体满足状态方程式 5 ． 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 8卷 1 2 2 ． 3 打击 能量 假设下降时不考虑摩擦损失 以及冲击时的能量损失 ， 锤体下降动能转化为打击能量 E， 则满足下式 E 1 m j 式 中 7 为打桩效率． 3 计算结果与分析 1 3 利用 S i mu l i n k软件 ， 由式 1 ～ 9 以及初始条件可以对锤体上升过程进行仿真计算． 由式 5 以及式 7 - - 1 3 可以对锤体下降过程进行仿真计算 ． 仿真设置的基本参数为 液压泵流量为 l 4 0 0 L mi n ～， 液 压缸初始压力为 2 9 ． 5 MP a ， 锤头最 大行程为 1 ． 3 3 m， 氮气 室的最低工 作压力 为 1 ． 9 MP a ， 最 大体积 为6 8 ． 2 L ． 图 2 ～5 所示分别为上升阶段锤体、 液压缸、 液压缸氮气室、 高压蓄能器的仿真结果． 由图 2 ～3可见， 锤 体上升阶段 ， 锤体的运动速度先增大后减小 ， 最大速度达到 2 ． 5 m． s ～， 到达最大行程时， 可实现速度接近于 零； 上升加速度先减小， 后反向增大， 正向最大加速度为 5 ． 2 6 m． s ～， 反向的最大加速度为 1 9 ． 9 m s ～． 锤 体上升时间为 O ． 8 3 S ． 由图 3 可见 ， 最大需求流量达到 2 7 9 2 L mi n ～． 由图 4可见 ， 氮气室 内的气体不断被 压缩， 压力不断上升 ， 从 1 ． 9 MP a 增大到 1 9 ． 0 MP a ， 体积从 6 8 L减小到 1 3 L ． 由图 5可见， 高压蓄能器的压力 略有上升， 然后逐渐减小， 从最大的3 0 ． 5 M P a 减小到 2 7 ． 4 M P a ， 其气体体积从 9 5 ． 4 L增大到 1 0 3 ． 2 L ． 1 ．4 1 ．2 皇 l O 0 ． 4 O ． 2 O 3 ． 0 2 ． 5 2 ． 0 1 ． 5 1 ． 0 0 ． 5 0 0 ． 1 0 ． 2 0 ． 3 0 ． 4 O ． 5 0 ． 6 0 ． 7 0 ． 8 0 ． 9 时间 ／ S 邑 ＼ 图 2 上升阶段锤体 的位移 、 速度时间曲线 Fi g ． 2 Ch a r a c t e r i s t i c s o f h a m me r ’ S d i s p l a c e m e n t a n d v e l o c i t y 骝 t i me d u r i n g r i s e p r o c e s s 2 6 2 0 董 1 5 1 0 幽 0 0 图 4 上升阶段 液压缸氮气室气体压力、 体积 时间曲线 Fi g ． 4 Ch a r a c te r i s t i c s o f n i t r o g e n r o o m ’ s p r e s s u r e a n d v o l u me l 嚣 t i me o f h y d r a u l i c c y l i n d e r d u r i n g r i s e p r o c e s s 1 0 0 荽0 邑一 5 一 l 0 型一 1 5 氖 一 2 0 - 2 5 O 0 ． 1 0 ． 2 0 ． 3 0 ．4 0 ． 5 0．6 0 ． 7 0 ． 8 0 时间 ／ S 图 3 上升阶段锤体 的加速 度、 液压缸流量 时间曲线 Fi g ． 3 Ch a r a c t e r i s t i c s o f h a mme r’ S d i s p l a c e me n t a n d c y l i n d e r ’ S flo wr a t e l 堪 t i me d u r i n g r i s e p r o c e s s 3 l 3 0 害 2 9 幽 2 8 27 0 0 ． 1 0 ． 2 0 ． 3 0 ． 4 0 ． 5 0 ． 6 0 ． 7 0 ． 8 0 ． 9 时间 ／ S 1 0 6 1 0 4 1 0 2 1 0 0 9 8 9 6 图 5 上升 阶段高压蓄能器气体压力 、 体 积时间曲线 Fi g． 5 C h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h p r e s s u r e a c c umul a t o r ’ S p r e s s u r e a n d v o l u me l 嚣 t i me d ur i ng r i s e p r o c e s s 十 曲 B A m A 为 程 方 动 运 的 体 锤 茸J I 1 ＼ 咖蠕 喜 堇 咖 ∞ 咖 3 2 2 l l目0 一 1／ 踟 ∞ 印 们 ∞ ∞ 0， 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 4期 阉耀保 ， 等 液压一 气动复合锤数学建模与分析 3 8 3 图 6 ～9所示为下降阶段锤体、 液压缸氮气室 、 低压蓄能器 、 桩锤打击能量的仿真结果 ． 锤体下降过程 中速度不断增大 ， 到达最低点时速度可达到 6 ． 4 m ． s ～． 而加速度逐渐减小 ， 从最大的 3 5 ． 4 m s - 2 减小 到 1 1 ． 3 m ． s ～， 下降过程的平均加速度为 2 0 ． 1 r n s ～， 相当于 2 ． 0 5 g g为重力加速度 的加速度 ， 下降 时间为 0 ． 3 3 s ． 液压缸氮气室 内的气体压力不断减小 ， 体积不断增大． 低压蓄能器 的压力略有下降， 然后不 断上升 ， 从 1 MP a 增大到 1 ． 3 MP a ， 体积从 2 4 L减小到 1 9 ． 5 L ． 打击能量可达到 6 5 5 k J ， 满足预定的打桩 要求 ． 昌 ＼ 邑 ＼ 图 6 下降阶段锤体 的位移 、 速度 时间曲线 Fi g ． 6 Ch a r a c t e r i s t i c s o f h a mme r ’ S d i s p l a c e me n t a n d v e l o c i t y 嘴 t i me d u r i ng d o wn p r o c e s s 霎 一蓁 ＼ 一 体积 ． q 6o 芝10 l ＼ J 40 奋 L ≮ ．．．．．～ j。。 时间 ／ S ＼ 图 8 下降 阶段液压 缸氮气室压力 、 体 积时间 曲线 Fi g ． 8 Ch a r a c t e r i s t i c s o f ni t r o g e n r o o m ’ s p r e s s u r e a n d v o l u me V 8 t i me o f h y d r a u l i c c y l i n d e r d u r i n g down pr o c es s 4 结论 O 二 一 1 0 邑 一 2 0 一3 0 辰 一 4 O 7 0 0 4 0 0 删 1 0 0 0 图 7 下 降阶段锤 体的加速度、 打 击能量时间曲线 Fi g． 7 Ch a r a c t e r i s t i c s o f Ha m m e r ’ S a c c e l e r a t i o n a n d s t r i k i n g h a mm e r ’ S e ne r g y V S t i m e d u r i n g d o wn p r o c e s s 商 量 ＼ 时间 ／ S 图 9 下降阶段低压蓄能器压 力、 体积时 间曲线 Fi g ． 9 Cha r a c t e r i s t i c s o f l o w- p r e s s u r e a c c u mul a t o r ’ S p r e s s u r e a nd v o l u me t i m e d u r i n g d o wn p r o c e s s 1 采取液压一 气动复合锤击技术 ， 可以实现加速度 9 ． 8 m s 以上 的桩体打击能力； 打击能量与锤 体质量 、 打击加速度 、 液压缸氮气室气体压力 、 锤体最大高度以及 回油管路 阻力等因素有关 ． 可以通过恰当 的系统设计来实现各种打击能量 的系列桩锤 ． 2 锤体上升阶段 ， 高压蓄能器和液压泵同时 向液压缸供油 ， 锤体加速上升 ， 缩短了锤体上升时间， 提 高了打击频率． 锤体上升到最大行程时 ， 氮气室内气体体积压缩量最大， 压力最大． 在最大行程时切换 电磁 阀， 恰当的设计可以保证在切换时锤体的速度接近于零 ， 降低锤体对氮气室的冲击作用 ． 3 锤体下降过程中可以实现打击平均加速度 1 9 ． 6 m s ～， 在相 同行程和相同锤重的情况下 ， 液压一 气动复合锤可以实现较大的打击能量和打击频率． 参考文献 [ 1] 郭传新 ， 张立新 ． 国内桩工机械发展趋 势E J ] ． 建筑机械 ， 2 0 0 4 1 4 04 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 中国工程机械学报 第 8卷 G U 0 C h u a n x i n ， L i x i n ．T r e n d o f d o me s t i c m a c h i n e r y d e v e l o p me n t [ J ] ． C o n s t r u c t io n Ma c h i n e r y ， 2 0 0 4 1 4 04 3 ． [ 2] 兰硫蕃 ． 我 国桩工机械的现状与展望口] ． 建筑机械化 ， 2 0 0 2 1 1 31 6 ． L A N L i u f a n ．Th e c u r r e n t s i t u a t i o n a n d p r o s p e c t o f C h i n a ’ S p i le e q u i p me n t [ J ] ． Co n s t r u c t i o n Me c h a n iz a t i o n ， 2 0 0 2 1 1 31 6 ． [ 3] 查德根 ． 液压打桩锤设计理论与方法研究 E D] ． 上海 同济大学 ， 2 0 0 1 ． Z H A D e g e n ． D e s i g n t h e o r y a n d m e t h o d r e s e a r c h o f h y d r a u l i c p i l i n g h a m m e r [ D ] ． S h a n g h a i T o n g j i U n i v e r s i t y ， 2 0 0 1 ． [ 4 ] N i p p o n S h a r y o L t d ． H y d r a u l i c p i l e h a m m e r E E B ／ O L ． E 2 O L O ～ 0 6 2 0 3 ． h t t p ∥w ． n s h a r y o ． C O ． j p ／ b u s i n e s s ／ k i d e n e ／ h y d r a u l i c ． h t n l 1 ． [ 5] I HC H y d r o h a mme r ． O p e r a t i n g p r i n c i p l e [ E B ／ O L ] ． E 2 O L O一0 61 0 3 ． h t t p ∥、 兀 v w． i h c h y d r o h a mme r ． c o m／ t e c h n i q u e ／ h y d r o h a mm e r s ／ o p - e r a t io n． [ 6 ] WA T S O NH I L L H O U S E ． P i l i n g e q u i p m e n t t e c h n i c a l s p e c i f i c a t i o n s E E B ／ C lL ] ． E 2 O l O 一 0 6 一 l O 3 ． h t t p ∥、 jl w． W h ． C O ． u k ／ u k ／ t e c h n ic a l l i b r a r y ． [7] J U NT TA N O． H y d r a u l ic i mp a c t h a mme r [ E B ／ O L ] ． E 2 O L O一0 61 0 ] ． h t t p ／ ／w ww． j u n t t a n ． f i ／ i n d e x ． p h p s i v uh y d r a u l m i mp a c t h a mme r s＆ k i e l i a n． [ 8] 沈耀冲． 大型风冷式柴油打桩锤活塞环断裂的原 因分析及对策 E J ] ． 建筑机械 ， 2 0 0 8 2 ； 1 0 81 1 0 ． S H E N Y a o c h o n g ．C a u se a n a l y s is a n d i t s s o l u t i o n o f p i s t o n r i n g b r e a k i n g f o r b i g a i r c o o l e d d i e sel p i l e h a mme r [ J ] ． Con s t r u c t io n Ma c h i n e r y， 2 0 0 8 2 1 0 81 1 0． [ 9 ] 郭传新， 黄志明， 叶阳春， 等． 国内基础工程施工技术与设备的新进展[ J ] ． 建筑机械， 2 0 0 6 5 1 7 2 0 ． GUO C h u a n xi n， HUANG Zh i mi n g， YE Ya n g c h u n， e t a 1 ．Ne w e v o l v e me n t o f c o n s t r u c t i o n t e c h n o l o gy a nd e q u i p me n t a b o u t d o me s t i c f o u n d a t i o n p r o j e c t E J ． C o n s tru c t i o n Ma c h in e r y ， 2 0 0 6 5 1 7 2 0 ． [ 1 O ] 郭传新 ， 杨文军． 液压锤及桩支承力 的计算[ J ] ． 建筑机械 ， 2 0 0 1 9 7 67 8 ． G U 0C h u a n x i n ， Y A N GWe n j u n ． A n a l y s i s o f h y d r a u l i c h a mme r a n d p i l ef o r c e [ J 3 ． Co n s tru c t i o nMa c h i n e r y ， 2 0 0 1 9 7 6 7 8 ． [ 1 1 ] 阃耀保 ， 罗九阳， 周 国培 ， 等． 四分 圆组合钢套管粉喷桩拔桩工法研究 [ J ] ． 建筑机械 ， 2 0 0 7 1 0 7 1 7 4 ． Y I N Y a o b a o ， L U O J i u y a n g ， Z H 0 U G u o pei ， e t a 1 ． De v e l o p me n t o f a p o wd e r i n j e c t i o n p i le d r a wi n g d e v i c e w i th q u a d r a n t c o mb in a t i o n s t e e l p i p e [ J ] ． Co n s t r u c t i o n Ma c h i n e r y ， 2 0 0 7 1 0 7 1 7 4 ． H 0 。 ‘ l ； ； L ～ 】 ⋯】 H⋯ 下期部分文章摘要预报 ， ⋯⋯， ， ⋯ 正铲液压挖掘机挖掘性能图谱 叠加分析法 陈进， 李秋波， 张石强， 侯沂 通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究 ， 建立 了正铲液压挖掘机 各铰点、 重心及斗齿尖的坐标 ， 并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析 的力学模型． 此外 ， 首 次提 出了液压挖掘机挖掘性能 的图谱叠加分析法 简称 叠加 法 ， 在 V B编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件． 图谱 叠加分析法是将每种工况下的 1 l 张挖掘图叠加在 l张图谱上进行分析 ， 更为直观、 全面地反映挖掘机的挖掘性能． 以某 X型正铲液压挖掘机为例 ， 运用该软件对其挖 掘性能进行了系统、 全面、 准确的分析 ， 验证了本方法的正确性和有效性． ⋯～～⋯⋯’■～】H ‘ { { { ； 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m