基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计.pdf

Hv d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e a l s ／ No ．5 ． 2 01 1 基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计 李 浩 邱超凡 解放军炮兵学 院五系 4 2队， 安徽合肥2 3 0 0 3 1 摘要 根据气动泵气压控制 系统 的需求 ， 设计 了基于高速开关阀的气动泵气压控制 系统 。 首先对数字阀的概 念 、 优点和分类进行 了概 述 。介绍了气压控制系统结构 ， 分析 了以 P WM方式工作的高速 开关 阀控制原理。采用单片机 ， 设计了气压控 制系统硬件结构 ， 开发 了 驱 动电路。 最后 阐述了 P WM信号的产生程序 和 P WM控制方式 。 该系统具有开闭效果好 、 功耗低等优点 ， 而且 P WM信号频率和占空 比 均可调节 。 表 明了高速开关阀在气 压控制系统 中有广泛的使用 价值 。 关键词 高速开关阀 ； 气压控制 ； P WM； 单 片机 ； 气动泵 中图分类号 1 3 - I 1 3 8 ． 5 2 ； T H1 3 8 ． 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 - 0 8 1 3 2 0 1 1 0 5 - 0 0 5 1 - 0 5 Th e De s i g n o f P ne u ma t i c Pu mp Pr e s s u r e Co n t r o l S y s t e m Ba s e d O N Hi g h s pe e d o n o ff Va l v e L ／ Ha o U C h a o - f a n 2 N o ．4 2 B r i g a d e o f G r a d u a t e ，D e p t ．5 t h ，A r t i l l e r y A c a d e m y of P I A，H e f e i 2 3 0 0 3 1 ，C h i n a Ab s t r a c t A c c o r d i n g t o t h e r e q u i r e me n t s o f a i r p res s u r e c o n t r o l of t h e p n e u ma ti c p u mp ，a p n e u ma t i c p u mp p r e s s u re c o n t r o l s y s t e m b a s e d o n h i g h s p e e d o n o ff v a l v e i s d e s i g n e d ． T h e c o n c e p t i o n ， a d v a n t a g e a n d s o r t o f d i g i t a l v a l v e a r e fi r s tl y o v e r v i e we d i n t h e a r t i c l e ． Th e n ， t h e s t r u c t u re o f p r e s s u r e c o n t r o l s y e t e m i s i n t r d u c e d ， a n d the h i s h- s p e e d o n- o ff v a l v e ’ s c o n tr o l t h o r y w h i c h wo r k s i n t h e w a y o f P W M i s a n aly z e d Ad o p t i n g the s i n g l e c h i p mi c r o c o mp u t e r ， the h a r d w a r e c o n f i g u r a t i o n o f p r e s s u re c o n t r o l s y s t e m h a s b e e n d e s i g n d ， a n d a l s o t h e d ri v e c i r c u i t h as b e e n e x p l o i t e d ． F i n a H y the p r o c e d u r e w h i c h t h e PWM s i gnal p r o d u c e s a n d t h e c o n t r o l mo d e l o f P WM a re e x p o u n d e d ． T h i s s y s t e m p o s s e s s e s the me r i t s of h a v i n g g o o d e ff e c t a t s wi t c h ， l o w p o w e r c o n s u mp t i o n ， e t c ． A n d ， t h e P WM s i g n a l f r e q e n c y a n d d u t y c y c l e c a n b e r e g u l a t e d ． Th e s e me ri t s i n d i c a t e tha t h i s h s p e e d o n o ff v a l v e h a s e x t e n s i v e u s e a t p r e s s u r e c o n t r o l s y s t e m． Ke y W o r d s h i g h - s p e e d o n - o f v alv e ； a i r p res s u r e c o n t r o l ； P W M； s i n g l e c h i p mi c r o c o mp u t e r , p n e u ma t i c p u mp O 引言 随着 自动控制领域的新思想、 新算法 、 新观念的出 现和计算机技术的突飞猛进 ， 微 电子技术的广泛应用 ， 气压元件及其控制系统也向着数字化方向发展 ，其 中 高速开关阀【 l 】 具有较高的开关速度 、 结构简单 、 抗污染 、 抗干扰能力强 。 并且易于和计算机相连 ， 可 以利用软件 伺服来取代昂贵的机械构件 ， 实现数字式电气控制。这 必将使复杂的传动回路得以大大简化 ．使控制过程简 单灵活可靠 。高速开关阀可利用单片机或 P L C通过编 制合适的软件直接控制， 实现对气 动系统的直接控制 ， 而成本大为降低 ，可靠性与静态控制精度得到很大提 高 ， 这在开环系统中更为突出。基于数字阀的优点 ， 某 收稿 日期 2 O l 0 一 l 2 2 8 作者简介 李浩 1 9 8 6 一 ， 男 ， 湖南岳 阳人， 硕士研究生 ， 研究方 向武 器系 统 自动化 、 智能化技术 与应用 。 气动泵的压力控制系统可采用数字阀 ，使气动泵的射 流管阀人 口处的压力稳定在 2 ． 7 0 ． 3 MP a 。 1 数字 阀概述 高速开关阀是数字阀的一种。 数字阀是用数字信号 直接控制气体压力 、 流量和方向的阀门。由于计算机技 术 日益得到广泛应用 。 用计算机对气压控制系统进行实 时控制将成为今后气动技术发展的一个重要趋向。 数字 阀具有许多优点 ①可直接与计算机接 口、 不需 D ／ A转 换器， 与电气伺服阀和比例阀相比， 结构简单； ②工艺性 好， 价格低廉； ③不存在精度很高的间隙配合， 因而抗污 染能力强 ， 重复性 好 ； ④工作稳定可靠 ， 操作维护更简 单； ⑤输出量准确 、 由脉冲频率或宽度调节控制更可靠 ⑥功耗小 ， 可得到较高的开环控制精度等。 在实际应用中， 与电气 比例阀和电气伺服阀相 比， 数字阀各项性能指标有明显优势 。 详见表 I 。 51 液 压 气 动 与 密 封 ， 2 0 1 1年 第 5期 表 1三种 阀性能比较 项 目 电气 比例阀 电气伺服阀 电气数字阀 功能 过滤精度／ u m 响应时间／ m s 频率响应／ It z 价格 因子 可靠 性 稳定性 滞 环 重复精度 均能实现压力 、流量、方向控制 2 0 l ～ 5 2 5 4 0 ～ 6 O 5 ～ 2 0 0． 5 1 0 ～ 6 0 2 0 ～ 2 0 0 1 0 l 3 0 ． 5 一 般 较差 很高 一 般 一般 很高 0 ． 1 ％～ 3 ％0 ． 1 ％ 一 0． 5 ～ 1 0 ． 5 ～ 1 O ． 1 数字阀种类繁多 ， 按照控制方式的不同 ， 可分为增 量式数字阀和脉宽调制式高速开关数字阀等。 1 增量式数字阀[2 1 。 其工作原理是步进电机的控制器发出需要 的脉冲 序列 ， 经驱动器放大后使步进电机工作 ， 每个脉冲使步 进 电机沿给定方向转动一个固定的步距角．再通过调 节杆使转角转换为轴向位移 ，使导阀中调节弹簧获得 压缩量 ， 从而实现压力调节和控制。这种数字阀是国内 外研究最多 的数字阀结构型式 ，现已转化为产品的数 字阀大多为这种结构 ，原因是步进 电机作为数字阀的 驱动机构 ， 具有一些特殊优点。 2 高速开关数字阀。 脉宽调制式高速开关数字阀 ，则是由一系列幅值 相等、 周期相同， 通过占空 比的改变从而输 出宽度不 同 的脉冲信号 ，借 由放大电路放大后驱动阀芯工作的气 动阀。由于使用经过调制的脉冲信号来控制阀口的高 速开关 ，故可以通过改变阀 口占空比来调节阀输出的 平均流量或压力。 高速开关阀的阀 口只有两个确定位置 ，与计算机 的接 口联接极为方便 ，这种数字阀是用平均流量或压 力来达到控制 目的的。高速开关阀按工作位置数 目可 分为三位四通 、 两位三通和两位两通三种 ， 其中两位三 通 和两位两通较为常见[3 1 按驱动器的不 同， 可分为高 速电磁阀、 磁致伸缩式高速开关 阀、 电流变液式高速开 关阀、 压电式高速开关阀。 2 气压控制系统结构及工作原理 气 压控 制 系统 的好 坏 直接 影 响开关 阀响应 的快 速 性。通常采用时间比率 t i m e r a t i o c o n t r o l ， T R C 式脉冲 调制方法来达到控制流量。所谓 T R C式是用改变导通 时间与工作周期之比的方法 ，使时间 内输出的平均 流量 口与相应时刻采样得到的信号值成正 比例。T R C 5 2 原理有 3种调制方式 脉宽调制方式 P WM 、 脉频调制 方 式 P F M 和混 合调 制方 式 。 2 ． 1 气压控制系统结构 本 系统是采用 P WM控制方式 。其结构如图 l所 示。 在该系统中， 由于作用于阀上的信号是一系列脉冲。 所以数字阀也只有与高低电平对应的快速切换的 “ 开” 和“ 关 ” 两种状 态 ， 而 以调节 开启 时问 即通过 调节 占空 比 来控制平均流量 。开关周期恒定 ， 占空 比由导通脉冲宽 t 决定 ， 输出流量正比于 t ， 该方式计算机程序设计 比较 简单 ， 控制响应精度较高， 为 目前常用的调制方式。 皇 堕 卜 _ - 1 壶 堕 耋 图 1气 压控 制 系统 结 构 图 2 _ 2 P WM 数 字 阀的控 制原理 由数字阀组成 的系统通常采用时间 比率式脉冲调 制。 基于数字阀的压力特性14 1 ， 压力控制采用 P WM工作 方式 ， 通过改变 占空 比， 使一个周期时间内输出的平均 流量与相应时刻采样得到的信号成 比例 ，来实现对 阀 门开关时间的控制。在脉宽调节充分细化 以后， 相邻控 制 周期 间 阀 门的平 均 开度 变化 量 很小 ，可视 为 连续 控 制 ， 通过调节平均输出流量来实现压力的比例控制。本 系统需要的是恒压控制 ， 属于比例控制的特例。 脉宽调制信号是具有恒频率 、不 同开启时间比率 的信号 ， 如图 2所示 。脉宽时间 t 。 对采样周期 的比值 r 称为脉宽 占空 比， 用它来表征采样周期的幅值。用脉 宽信号对连续信号进行调制 ， 可将图 2 a中的连续信号 调制成图 2 b中的脉宽信号[5 - 6 1 。 则采样周期的平均流量 q r 一 q -- C A X ／ 2 a p 一 1 V P 式 中G广一 流量系数， 取 0 ． 6 7 0 ． 8 2 ； A 阀口通流面积， 单位为 mm ； 气体密度 ， 单位为 g ， ml ； 进出口压差， 单位为 b a r 。 由式 1 知 当△ p 、 A一定时 ， 采样周期的平均流量 与占空 比成正 比变化。 g a 1 连续信 弓 g b 脉 宽 调制信 号 图 2信号的脉宽调制 图 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ No ． 5 ． 2 0 1 1 该系统是通过键盘操作或者由 P C通过串口通信进 行控制 ， 键盘的另一个作用是输入设定压力值 ， 单片机 会把传感器检查到的电压信号经过 MD转换运算后和 设定的压力值做 比较 ， 改变其 占空 比， 即人 口压力高于 设 定 压 力时 ， 增加 占 空 比 ， 让排 气 时 间 增 长 ， 溢 流 流量 增加 ， 人 口压力下降； 反之 ， 人 口压力低于设定压力时 ， 减小 占空 比， 减小排气时间 ， 溢流流量减小 ， 人 口压力 上升 。由此 实现控 制压 力 的 目的 。 控 制系 统程 序流 程 图 如 图 3所示 。 一⋯ ⋯ 一 ⋯ ⋯ J 图3 控制系统程序 流程 图 3 气压控 制系统硬件设计 3 ． 1 稳压 系统组成 如图 4所示 ， 该调压系统主要 由高速开关 阀、 压力 传感器 、 数字控制器三部分组成。 厂 ⋯一 一 一 1 I l ● 主空 信 号 流 气 流 图 4稳 压 系统 组 成 原 理 图 系统的工作原理是 压力传感器敏感射流管阀人 口处 的压力 。 作 为 反馈 信 号输 入 数字 控 制器 ， 控 制 器 给 出的控制信号经 P WM调制后控制开关 阀的开关动作 ， 通过改变高速开关阀导通时间的占空比。从而改变调 压阀的通气量 时间平均流量 ， 从 而实现调压 阀对压 力的比例调节功能。根据设计要求 ， 所研制的系统实际 是一 稳压 系统 ，将 射 流 管 阀入 口处 的压 力稳 定 在 2． 7 MPa。 3 _ 2 高速 开关 阀设 计 图 5所示为高速开关 阀的外形及结构图 ，它主要 由电磁铁部件 7 、 上阀体部件 2 、 下阀体部件 1 、 阀杆部 件 5 、 碟簧 6 、 石墨密封圈 4等组成 。其中 ， 电磁铁部件 借用 B B F阀的电磁铁部件 ， 它是拍合式的电磁铁 ， 碟簧 和衔铁亦为 B B F的借用件 。 从图 5从可以看出 阀杆和 阀芯不是刚性联接 ， 阀芯可 以自动对中 ， 这样可以降低 对加工 、 装 配的要求 ； 另外 ， 阀芯小球 的行程仅 由下阀 座限位 ， 而气隙略大于行程 ， 两者分开装调 ， 降低 了装 调的难度 ，使得该阀结构简单 ，加工和装调都较为方 便。 1 一 下阀体部件2 ～ 上 阀体部件3 一 套衙4 一 石墨密封 圈 5 一 阀杆部件6 一 碟簧7 一 电磁 铁部件 图 5 高速开关阀外形及结构图 高速开关 阀的工作原理 为 当电磁铁不通电时 ， 即 在常态下 ． 阀杆在碟簧力 的作用下压紧阀芯小球 ， 使得 阀口关 闭； 当电磁铁通电后 ， 产生 的电磁吸力克服碟簧 力和摩擦力使得阀杆向上运动，阀芯小球在气压力的 作用下被抬起 ， 阀口开度迅速达到最大。此时 ， 小球堵 住气流泄漏到电磁铁部件的通道 ，加上石墨圈的密封 作用 ， 可以有效地减小泄漏到电磁铁部件的气流。经试 验后 ， 所研制的高速开关 阀的性能如表 2和表 3所示 。 表 2高速开关阀静态性能 【 空载 1 名称 数 值 额定 电压 额 定流 量 即最 大流 量 额 定 电阻 最 小切换 电压 额定流量 即最大流量 定义为阀人 口压力为额定 压 力 2 ． 7 MP a ， 阀 口全 开时 的流量 。 表 3 高速开 关阍动态性能 额定电压下 l 从表 3可以看出 ，阀开启 的延时时间远大于关闭 延时时间， 阀的匹配还不是很理想 ， 导致 阀的动态响应 受到影响。 这主要是 由于借用 了 B B F的零部件． 从结果 来看这并不是最佳选择 3 ． 3数字控制器及压力传感器的选用 在系统 中引人数字控制器后 ，系统可以根据需要 5 3 9 l 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 O 1 1年 第 5期 采取灵活、 易变的控制策略 ， 实现“ 软伺服” 。这对于小 刚度 、 低阻尼 、 响应慢 、 非线性严重 以及难以获得精确 数学模型的气动系统而言 ，极具意义。根据 系统的要 求 ，其控制电路是 以某公司的 C 8 0 5 1 F 0 2 0单片机为核 心， 其硬件结构图如图 6 a所示。其中 C 8 0 5 1 F 0 2 0有 6 4 个 I ／ O口。 由于 C 8 0 5 1 F O 2 0采用 流水结构 ，与标准的 8 0 5 1结构相 比指令执行速度有很大的提高。标准的 8 0 5 1实 际 使 用 的 通 信 速 率 最 大 为 5 7 6 0 0 b p s ， 而 C 8 0 5 1 F 0 2 0的通信速率最大为 4 6 0 8 0 0 b p s 。C 8 0 5 1 F 0 2 0 的速度可达到 2 5 MI P S 时钟频率达到 2 5 MH z 。 还具有 功能强大的 8位和 1 6位脉宽 调制输 出及 1 2位 AD C 模拟外设 。它具有集成度高 、 能耗低 、 价格低廉而且可 靠性高、 抗干扰能力强 、 使用方便 、 能进行实时控制 、 运 算速度快 、 对于事件响应和处理速度快等独特优点， 能 够满足综合控制精度优于 1 ％、控制周期小于 l m s 、 频 宽大于 l O O H z 、 采集以 0 ． 1 ms 为一个周期的要求。 2 4 V ／ 5 V直流电源 }． ] 高速开 C 8 0 5 l F 0 2 0 单片机 乐力传感器 。。 __ ●_ -_ __ ___ ●_ __ ___ 一 ．． ．． ．． ．．． ．． ． L 传感器信 号 放大电路 望 ’ 匝蛰匝 P 0l PO 2 U3 雕 VCC 24V 一 b 驱动 电路 图 6 硬件结构和驱动电路 图 提高高速开关阀的快速性 ，驱动电路是一个重要 方面。 如图 6 b所示I7 1 。 采用 C 8 0 5 1 F 0 2 0单片机 白带的信 号发生器 。 并开发了上下限保护 电路 ， 使其快速性得到 了进一步的提高。通过实验表明系统具有 良好的控制 性能和实用性。 压力传 感器选用湖南 宇航 科技有 限公 司的 Z Q一 5 0 2型压 力传 感 器 ，量 程 为 0 ～ 5 MP a ，综 合 精 度 为 0 ． 2 5 ％。可以满足射流管 阀入 口压力 P 。 测量精度优于 0 ． 5 ％的要求 。 5 4 4 气压控制系统软件设计 软件设计包括 系统初始化程序 、键盘管理程序 、 L C D显示程序 、 数据采集处理 、 A ／ D转换程序及 P I D控 制程序 、 P WM控制程序 、 定时器中断程序 、 串 口通信程 序等模块组成。 其 中P WM控制程序及 P I D控制算法是 高速开关阀工作的核心。 4 ． 1 P WM 信号 的产 生 P WM信号是 由 C 8 0 5 1 F 0 2 0单 片机 的信号发生器 通过软件编程实现， 如图 7 a 所示为编程流程图[ g l 。 在实际应用 中载波频率决定高速开关阀的开关频 率 ， 并对高速开关 阀的使用时间长短起决定性作用。当 输 出纹波在允许范围之内时， 增大载波频率会削减高速 开关阀的使用时间， 相反会相应延长高速开关阀的使用 时间。因此 ， 在实际的脉宽调制系统中载波频率的选取 是非常重要的。 载波频率的基本选择原则是使系统的输 出纹波达到允许范围之内。 最低的载波频率即为最佳频 率， 这在使用高速开关阀的场合是相当可观的。 4 ． 2 P WM 控 制方 式 在实际应用时 ，脉宽信号是由 P I D控制算法来控 制的，其最大的特点是不必建立精确的数学模型。但 P I D控制 的比例 、 积分及微分增益系数难于确定 ， 需经 过大量实验 ， 工作量大。而 P I D归一参数整定法是一种 简易 的整定 法[8 1 A U k T Kp [ 2 ． 4 5 e 一 3 ． 5 e |i} 1 ． 2 5 e k T - 2 T 】 由上式可以看出，对 3个参数整定转化为对 1 个 参数 整定 ， 使问题明显简化 ， 控制效果显著。控制算 法流 程 图如 图 7 b所 示 。 开始 入 f _ l a 】 产生 P WM 信 程 序 计算控制量A U I的l A州 【 2 4 5 e l 3 5 g- t I 2 s e J c 2 H I ． 二[ l 笪 坐垒 丛 1 ． ．．． ．．． ．． ．． ．． ．． ．． ．． ．． 1． ．． ．． ．．． ．． ．．一 为下 一时刻作准备 e k - 2 e k - t e 1 网 较 一 一比 平 一 ● 返 比 一 一 电 一 一 一 、 器 值 一 一占 高 一 一 一 、 川 丁 羹 法 图 博 程 洲 流 帅 7 图 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e Ms ／ N o ． 5 ． 2 0 1 1 5 结论 研究表明 。 某气动泵采用该气压控制系统后 ， 压力 基本稳定在 2 ． 7 MP a ， 并且存在稳态纹波。 随着气源压力 的变化 ．压力的稳定值及纹波波动大小都会发生相应 的变化。不 同气源压力下的调压稳态偏差和纹波大小 如表 4所示 。 表4不同气源压 力下的调压稳态偏 差和纹波大小 高速开关阀的工作特性决定 了调节压力必然存在 稳态纹波 ，纹波的大小可 以采取一定的控制策略使其 减小[9 】 。当气 源压力 变化 时 ， 调 节压 力 出现稳 态误 差 ， 但 都在 0 ． 3的范围内 ， 能够满足调压要求。基于高速开关 阀的气动泵气压控制系统结构简单 、通过单片机就能 实现对系统工作压力的恒定控制 ， 基本能够满足 2 ． 7 0 ． 3 MP a的稳压设计要求。 高速 开关阀作为一种新 型的数 字式 电气转 换元 件 ，随着计算 机控 制技术 和 自动化技 术 的进步 ， 以 上接第 2 8 页 - - 一 一- 6- - 一 - - 一 - - - -- - 时间最小。 其中当弹簧刚度为 7 9 0 0 N ／ m时 ， 活塞杆全部 伸出时间延长了0 ． 1 6 s ，而回程到 1 0 m m时的时间缩短 了 1 ． 5 s ， 因而 弹簧 刚度应设 为 7 9 0 0 N ／ m。 4 ． 2 ． 3 优 化 结果 当管道 5直径为 9 mm，弹簧刚度为 7 9 0 0 N ／ m时 ． 活塞杆位移曲线仿真结果如下图 7所示。从图中可知 活塞杆全部伸出时间基本不变， 而回程到 1 0 mm时 ． 时 间 为 0 ． 4 4 s ， 缩短 了大 约 1 ． 6 s ， 并 且 回程 总时 间更 是缩 短 了大约 1 0 s ， 达到了系统的要求。 时 问 ／ s 图7 活塞杆位移曲线 P WM 的方 式控制 的高速 开关 阀在各个领域 的应用将 会越来越广泛 ．开发与应用计算机直接控制的高速开 关阀将是今后气压技术发展的一个方 向。 参 考 文 献 f 1 】 胡竞 湘， 李建军， 等． 高速 开关 阀及其发展趋 势【 J ] ． 机 电产 品开 发与创新，2 o o 9 2 ． 【 2 ] 卜凡强， 赵高晖， 等． 水液压数 字节流阀 的研制 与分 析【 J ] ． 液压 气动与密封。 2 0 0 9 ． 【 3 】 王晓 明， 孙佳． 单端封 闭气缸的高速开关阀 P WM控制 系统[ J 】 ． 机床与液压， 2 0 0 8 1 2 ． 【 4 】 王福 生， 孟晓风． 一种气体压力控制方法 及应用[ J ] ． 测 控技术， 2 0 0 1 4 ． 【 5 】 张志义， 孙蓓， 黄元峰． 高速开关 阀位 置控制方法【 j 】 ． 机床与液 压． 2 o o 5 5 ． 【 6 】 杜巧连， 陈旭辉， 等． P WM 高速开关阀的特性分析与应用研究 [ J 】 ． 液压气动与密封， 2 0 0 2 3 ． 【 7 1 田静． 高速开关 阀 P WM 控制电路 的开发[ J ] ． 中国民航学 院学 报． 2 0 0 3 6 ． 【 8 】 吴峰， 张河新 ， 等． 单片机控制脉 宽调制在气 动调压阎 中的应 用【 J 】 ． 阀f ] , 2 0 0 5 6 ． [ 9 】 刁爱 民， 鲜麟 波， 等． 高精 度气压源 的 F u z z y P I D控制研 究[ J 】 ． 海军工程大学学报， 2 o o 6 4 ． - - - - - - 一 4 ． 3 优 化后 试验 结 果 在试验 回路 中将管道 5换为直径为 9 ram的管道 ． 将弹簧换为弹簧刚度为 7 9 0 0 N ／ m的弹簧 ．试验发现活 塞杆全部伸 出时间基本不变 ， 而回程到 1 0 m m时 ， 时间 大约 O ． 7 s ， 基本符合系统要求。 5 结语 在对液压缸工 作机构 液压系统数学 建模 的基 础 上 ， 分析影响活塞杆 回退慢的因素 ， 通过 A ME S i m仿真 优化及试验验证得知 配置管道直径为 9 m m、 弹簧刚度 为 79 0 0 N ／ m时 ， 能较好地解决回程动态特性问题 。 参 考 文 献 【 1 】 于源明． 一种节 油轻载 的内燃机配气机构【 P 】 ． 中国， Z L 2 0 0 8 2 0 0 2 9 8 6 2 ． 7． 2 0 0 9 5 1 3 ． 【 2 】 魏海波 ， 陈博 ． 阀控缸 液压振动系统动态性能 分析【 J ] ． 上海 工 程技术大学学报 ． 2 0 1 0 3 ． 【 3 】 王 春 行． 液 压 控 制系 统【 M】 ． 北 京 机 械 工业 出版 社 ， 1 9 9 9． 【 4 】 张玮 ， 冀 宏 ， 于振燕 ， 王峥嵘． 管道配 置对阀控缸 液压系统动 态特性的影响[ J 】 ． 机床与液压 ， 2 0 0 8 1 0 ． 5 5 O 0 O O O m ／ 簿 黼蜉