液压行走履带式车辆主车架加工工艺探索.pdf

第 6期 总 第 1 7 5期 2 0 1 2年 1 2月 机 械 工 程 与 自 动 化 ME CHANI CAL E NGI NEERI NG AUT MATI N NO． 6 De c ． 文章编号 1 6 7 2 6 4 1 3 2 0 1 2 0 6 0 1 1 5 0 2 液压行走履 带式车辆主车架加工工艺探索 包峥嵘 ，秦永法 1 ．扬州市职业大学，江苏 扬州 2 2 5 0 0 9 ；2 ．扬州 大学 ，江苏 扬州 2 2 5 1 2 7 摘 要 ；通过分析主车架在 履带式车辆中功能的基础上 ，对履带式车辆主车架 的制造工艺进行 了探讨 ，制订 了 主车架的制造及装 配工艺，特别是液压行走马达安装部位 的加工工 艺，以及形成液压行走履带式车辆主车架 设 计与制造 的关键技 术，为液压行 走履 带式 车辆主车架 的样机制造打下 了基础。 关键词 履 带式车辆 ；主 车架 ；制造工 艺 中图分类号 U4 6 3 ． 3 2 文献标识码 A O 引 言 主车架作为履带式工作 车辆上关键 的零部件 之 一 ，是整个车辆的基体。车辆上绝大多数的零部件 如 行走装置、 发动机、 传动 系、 操纵机构、 驾驶室等 都和 主车架有装配要求[ 1 ] 。主车架的加工根据加工纲领和 生产条件等可以有多种选择 ， 本文对主车架的主要组成 部分以及焊接后的主车架整体进行了加工工艺探索。 1 主车 架横梁 的加 工工 艺 主车架实体图如图 1所示， 主要 由横梁、 纵梁、 液 压马达安装架等构件组成 。主车架横梁结构如图 2所 示 ， 每根横梁上表面有 2块支撑板与副主车架相连接 ， 支撑驾驶室 、 发动机等零部件 。4根横梁 8块支撑块 要有一定的平面度， 因此在排工艺 的时候 ， 将这些局部 结构留到主车架焊接成整体后再一次性加工 。支撑板 上的螺纹孔留在 以后和副主车架联接时配做[ 3 ] 。主 车架横 梁 的加工 工艺过 程见 表 1 。 1 一横梁 ； 2 一液压马达安装架； 3 一纵梁 图 1 主 车架实体 图 2 主车 架纵 梁的加 工工 艺 主车架纵梁结构如图 4所示， 纵梁的下方有 6组 支撑孔 ， 这些支撑孔要与履带车轮的轮轴进行装配， 在 加工中既要保证一定 的平行度 和同轴度 ， 同时支撑孔 的轴线要保证在同一水平高度 ， 以减少车辆在行驶过 程中的损耗。同时， 纵梁上表面 4块支撑块上的 4个 孔也有同轴 、 平行度和高度要求 。因为纵梁有 2根 ， 要 保证其对称性 ， 所 以在排工艺的时候 ， 将这些局部结构 留到 主车架 焊接 成整 体后一 次性 加工 。 主车架纵梁 的 加 工工 艺过 程见 表 2 。 图 2 主车架横梁结构 表 1 圭车架横梁的加工工艺 过程 工序号 工序名称 工序内容 定位基准 O 1 备料 3 2 0 1 5 2 6厚 8 mm 的板料 对称折弯成直角并保证上表面 底面和板材 0 2 折弯 宽 1 2 0 mm 端面 底面和左右 O 3 气割 两端割成如图 3所示形状 两端面 1 在 上道 工序 中气割部分用 一 块弯板焊接 2 用 1 2 0 x1 5 2 6厚 8的板材 D 0 4 焊接 底面 作为横梁的底面进行焊接 3 在上表面焊接支撑板 4 焊接加强筋 0 5 整形 0 6 热处理 空冷以去除应力 0 7 去毛刺 3液压 马达 安装架 的加 工工 艺 收稿 日期 2 0 1 2 0 7 0 9 ；修 回E l 期 2 0 1 2 0 7 1 8 作 者简介 包峥嵘 1 9 7 4 一 ，男 ，江苏扬州人 ，讲师 ，硕士，主要从事机械 没计工艺研究。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 l 6 机 械 工 程 与 自 动 化 2 0 1 2年 第 6期 液 压马 达安装 架 结构 如 图 5所 示 ， 主 要 由安 装 平 板 、 弯曲平板 、 焊接平板以及挡板组成。两块安装平板 由于 有 形 位 公 差 要 求 ， 上 面 的 ． 9个 P 1 5 mm 的 孔 和 P 2 0 0 mm的孔在最后装配时一起加工。主车架液压 马达安装架的加工工艺过程见表 3 。 图 3横梁第 O 3道工序气割后横梁一端形状 后 图 4主车架纵梁结构 农 2 主 车架纵梁 的加工工艺过程 工序号 工序名称 工序内容 定位基准 O 1 备 料 板料 7 1 0 1 7 3 0厚 6 mm 0 2 冲孔 加工上表面的 3个矩形 孔 板材下表面和端面 对称折弯成直角并保证上 0 3 折 弯 板材下表面和端面 表面宽 2 2 6 mm 底 面和前端面划线 0 4 气 割 气割纵梁的前端 找正 焊接纵梁后端挡板以及上 0 5 焊 接 上表 面划线找正 表面的 4块支撑板 0 6 整 形 0 7 热处理 空冷以去除应力 0 8 去毛刺 O 9 涂 防锈漆 1 0 喷丸 板 a 内表面 b 外 表面 图 5液压马达安装架 4 履 带式 主 车架的 装配加 工工 艺 当主车架的几个主要零部件加工完毕后就可以进 行主车架整体装配加工 ， 在加工 中要注意有些加工面 是要保证平行度 、 位置度或平面度等形位公差要求的， 这些位置的加工要注意加工的工艺性 。主车架整体加 工 工艺 过 程见表 4 。 5 结 束语 对 液 压行走 履 带式 车 辆 主 车架 工 艺 进 行 了探 讨 ， 分析 了主车架关键结构 的制造与工艺 ， 以及整个主车 架的焊装工艺 ， 形成液压行走履带式车辆 主车架设计 与 制 造 的关 键 技 术 ， 为 样 机 的 制 造 打 下 了 坚 实 的基 础m 。同时， 也为同类 车价的设计 制造提供 了有益的 借鉴 。 表 3 液压 马达安装架 的加工工艺过程 工序号 工序名称 工序内容 定位基准 0 1 备料 各种尺寸的板料 在安装平板上钻 安装平板下表面和 0 2 钻孔 P l 0 mm的孔 A端面 将上道工序的孔 镗成 安装平板表面和 0 3 镗孔 1 0 0 mlT i A 端 面 将弯曲平板绕安装平板 安装平板表面和 0 4 折弯 进行折弯 A端面 1 将 弯曲平板 和安装 平面进行焊接连接 0 5 焊接 2 焊接焊接平板 安装平板表面和 3 焊接挡板 A端面等 4 焊接加强筋 0 6 整形 O 7 热处理 空冷 以去除应力 0 8 去毛刺 表 4 主车架整体加工工艺过程 工 序号 工序名称 工序 内容 定位基准 1 焊接液压马达装 以纵梁作为主要 0 1 焊接 配架和纵梁 2 焊接横梁 基 准划线找正 0 2 整形 O 3 热处理 空冷 以去除应力 0 4 刨平面 刨横梁上 8块支撑块 纵 梁的下底面 0 5 刨平面 刨纵梁 的 4条下底面 横梁 上 8块支撑块 镗液压马达安装架的 0 6 镗孔 横梁 上 8块支撑块 2 O O mm 的孔 1 加工纵梁上 1 2组 1 7 mm 的支撑孔 以 0 7 钻铣 及铣相关表面 横梁上 8块支撑块 2 钻液压马达装配架上 的 9个 tP l 5 mm 的孔 加 工纵梁上表面 4组支撑 0 8 钻铣 纵梁 的下底面 架上 tP l 7 l r l m 的孔槽 0 9 涂防锈漆 1 0 喷 丸 处 理 参考文献 E 1 ] 袁 寿其 ， 王新坤． 我 国排灌机械 的研究现状 与展望[ J ] ． 农 业 机械学报 ， 2 0 0 8 1 O 5 2 5 8 ． [ 2 3 秦 永法 ， 陈思栋． 履带式移动应 急排灌车 的设 计研究 [ J ] ． 农 业装备与车辆工程 ， 2 0 1 0 7 2 8 3 2 ． [ 3 ] 王 守新 ， 赵元光． 军用特种车车 架工艺难点 及措施[ J ] ． 专 用 汽车 ， 1 9 9 7 1 3 2 - 3 4 ． [ 4 3 周 国新 ． 车辆 车架 的强 度 分析 [ J ] ． 机 械工 程 与 自动化 ， 2 0 0 5 5 8 1 8 3 ． E 5 3 钟厉 ， 李正网． 应用 A NS Y S对汽 车车架进行 结构优 化设 计 f- j ] ． 四川兵工学报 ， 2 0 0 9 4 5 - 7 ． 参 考文献和 英 文摘要 转第 1 1 9页 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 2年第 6期 机 械 工 程 与 自 动 化 再视轴系部分为一个子装配体 ， 同理得到筒 体系 统 的装配 序列 轴系一传动系一简体 A2 一锥形漏斗一筒盖。 边 厂 、 f c1 f c 2 f c 3 f c4 f c5 6 轴系的关联矩阵 2 ． 4求解总装 配体 割 集 将每个子装配体视为一个装 配单元 ， 用 同样 的方 法进行装配割集运算 ， 即可得到整个装配体的装 配序 列。图 7为设备 的装配路径仿真模拟 。 3结论 装配序列的割集算法是装 配序列规划 的经典算 法 。针对大中型装配体割集算法计算 的复杂性 ， 在对 割集算法分析的基础上 ， 结合子装配提取 以及装 配层 次树 、 装配关联图、 装配约束条件引入等方法， 对 具体 设备应用了分层 的装配割集算法， 并对产生的装 配序 列进行了装配模拟。上述工作为产品自动装配序列规 划 的相关软件编制和硬件管理奠定了基础 。研究仍需 深入的方向是装配序列进一步优化 ， 以及如何将零部 件之间的公差配合因素和弹性单元的存在与否等问题 考 虑进去 。 麟II ． a 传动系统 鲁 ■ ．■ _ b 设备机架 C 设备主体 图 7 设备装配路径仿真模拟 参考文献 [ 1 ] Wi l s o n R H ，L a t o mb e J C ．G e o me t r i c r e a s o n i n g a b o u t me c h a n i c a l A s s e mb l y[ J] ．Ar t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e ，1 9 9 4 ， 7 1 2 l - 3 1 ． [ 2 3 武美萍 ， 廖文和． 面 向数字化预装配 的分层干涉检测算 法 研究 [ J ] ． 中国机械工程 ， 2 0 0 7 1 8 2 2 0 5 2 2 0 9 ． [ 3 3 王陈春， 陈晓南， 杨培林． 基于产品计算机辅助设计模型 的装配序列 自动规 划[ J ] ． 西 安交 通大 学学 报， 2 0 0 3 7 7】 5 7】 8． Ap pl i c a t i o n o f Cu t S e t Al g o r i t hm i n As s e m b l y S e q u e nc e Pl a n n i n g o f Tr a di t i o na l Ch i n e s e M e d i c i n e Gr i n di n g Eq u i pme nt GU Li nyu n ，W U M e i pi ng 2，S ONG Ha o 1 ．W u x i Me c h a t r o ni c a l Br a n c h o f J i a n g s u Un i o n Te e h n i c a l I n s t i t u t e ，WUX i 21 4 0 2 8，Ch i n a；2 ． J i a n g n a n Un i v e r s i t y ，W U X i 21 4 0 2 8Chi n a Ab s t r a c t Th e a r t i c l e i n t r o d u c e s t h e a p p l i c a t i o n o f C U t s e t a l g o r i t h m i n t h e a s s e mb l y s e q u e n c e p l a n n i n g o f t r a d i t i o n a l Ch i n e s e me d i c i n e g r i n d i n g e q u i p me n t ．Ba s e d o n s u b a s s e mb l y a b s t r a c t i o n 。a s s e mb l y h i e r a r c h i c a l t r e e s ，a s s e mb l y c o r r e l a t i o n d i a g r a ms a n d t h e a s s e mb l y c o n s t r a i n t c o n d i t io n s ，t h i s p a p e r ma k e s a n a s s e mb l y s e q u e n c e p l a n f o r t r a d i t i o n a l Ch i n e s e me d i c i n e g r i n d i n g e q u i p me n t b y u s i n g a s s e mb l y c u t s e t a l g o r i t h m ，a n d c o n d u c t s a n a s s e mb l y r o u t e s i mu l a t i o n o f t h e a s s e mb l y s e q u e n c e g e n e r a t e d ． Ke y wo r d s a s s e mb l y s e q u e n c e p l a n n i n g；c u t s e t a l g o r i t h m ；a s s e mb l y r o u t e s i m u l a t i o n；Ch i n e s e me d i c i n e g r i n d i n g e g u i p me n t 上 接 第 1 1 6页 I s ] 陈思栋 ， 秦永法 ， 董阿忠， 等． 履 带式车架结 构设计与验 证 [ 7 ] 王永 ， 张涛． 焊 缝分析 在 装载 机车 架结 构改 进 中的应 用 [ J ] ． 农业 装备与车辆工程 ， 2 0 1 0 1 2 1 8 2 O ． [ J ] ． 工程机械 ， 2 0 1 0 5 9 - 1 1 ． 、 Pr o c e s s i n g Te c h ni qu e 0 f M a i n Fr a me s o f Hy d r a u l i c Ru n ni ng Tr a c k e d Ve h i c l e s BAO Z h e n g - r o n g 。QI N Yo n g - f a z 1 ．Ya n g z ho u Po l y t e c h n i c Co l l e ge ，Ya n g z ho u 2 2 5 0 0 9，Ch i n a；2 ． Ya ng z h o u Un i v e r s i t y ，Ya n gz h o u 2 2 5 1 27 ，Ch i n a Ab s t r a c t B a s e d o n a n a l y z i n g t h e f u n c t i o n s o f t h e ma i n f r a m e s i n t r a c k e d v e h i c l e s ，t h i s p a p e r d i s c u s s e d t h e p r o c e s s i n g t e c h n i q u e o f ma i n f r a m e s ，f o r mu l a t e d t h e ma n u f a c t u r i n g a n d a s s e mb l y p r o c e s s o f ma i n f r a me s ，e s p e c i a l l y t h e t e c h n i q u e o f p r o c e s s i n g t h e i n s t a l l me n t p o s i t io n o f h y d r a u l i c r u n n i n g mo t o r ．Th i s s t u d y ma y l a y f o u n d a t i o n f o r ma n u f a c t u r i n g t h e p r o t o t y p e s o f ma i n f r a me s o f h y d r a u l i c r u n n i n g t r a c k e d v e h i c l e s ． Ke y w o r d s t r a c k e d v e h i c l e s ；m a i n f r a me s ；ma n u f a c t u r i n g p r o c e s s l 0 O O 1 O 1 0 O 1 O O 0 O l O O l 1 0 1 O O O l 1 0 0 O O ． 舡 眦 金 j髓 阱 图 ， ， ， ． 。 。 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 。 ． ． ． ． ． ． 。 ． ． ． 。 ． L 点 节 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m