浅谈带钢开卷机CPC液压控制系统.pdf

第 “ 期总第 期冶 金 丛 刊“ “ “ ; （;04 7 /67CD6） 04 L 9; 4 IGFE 67HD98F 11 前言 为了使带钢在开卷后能准确地进入机组中心 线， 降低操作人员的劳动强度和提高板带卷的成材 率， 一般的冷态板带卷生产线上都设计安装了 11 （187G8F DIGD7 1D7GFD9） 液压控制系统。11 液压 控制系统可使板带卷在卷取时边缘平齐， 边缘平齐 的板带卷在运输过程中不易损坏， 减少重卷和受损 变次品的事故； 能使开卷机让板型不好的板带卷准 确送进机组中心线； 能减少剪切或定尺剪的额外的 修整， 并完成最优化的板带正方剪切； 11 系统能使 板型较差或机组原因造成板带运行偏离中心线时， 重新回到中心线， 从而减少板带材的损坏和设备的 损坏， 本文对板带开卷机组 11 液压系统做出一些 分析。 带钢开卷机 11 液压控制系统的 组成 带钢开卷机 11 液压控制系统由伺服液压系 统、 信号控制系统、 检测系统三部分组成。伺服液压 系统包括液压站、 伺服阀、 伺服缸、 位置传感器。检 测系统包括传感器定位控制装置 、 高频光源、 光信 号接收器 （MN 见图 ） 。 “ 带钢开卷机 11 液压控制系统必 须具有的功能及分析 O 液压伺服控制阀； O 信号控制装置； “ O 传感器定位控制装 置； O 高频光源； P O 带钢； ’ O 光信号接收器 （MN） ； Q O 开卷机； R O 位置传感器； S O 液压伺服缸 图 带钢开卷机 11 液压控制系统原理图 为了实现带钢在开卷后能准确地进入机组中心 线的功能， 11 液压控制系统需要设计出各项参数 满足要求伺服系统。对伺服系统来说， 由于是闭环 控制， 系统的稳定性、 准确性和快速性是控制的三大 要素， 缺一不可， 其中又以稳定性最为重要， 如果系 统不稳定， 而是发散的， 将造成系统振荡， 甚至完全 失去控制。系统的响应速度要快， 其快速性体现在 闭环系统的响应频率上。系统的准确性表现在快速 的基础上实现实际值与设定值间的准确控制。快速 性和准确性又给系统的稳定性带来负面影响， 使系 统的稳定性下降， 必须协调系统的快速性和准确性 于稳定性之间， 确保证系统能够达到最佳状态。 万方数据 第 “ 期张祝得等浅谈带钢开卷机 液压控制系统“ 设计伺服系统， 首先要建立出正确的物理模型， 然后用物理模型推导出反映基本运动规律的数学模 型， 简化数学模型， 求得传递函数。以频率法分析以 稳定性为中心的系统动态特性， 去掉一些次要因素， 运用线性化方法推导元件的运动方程， 各方程的系 数如 质量、 惯量、 阻力、 放大系数、 时间系数， 都不可 能精确获得。试验所得系统特性与它的实际特性有 一定的差别； 控制元件在工作过程中参数可能会发 生变化， 因此实际的稳定性不可让系统处于稳定的 极限， 需要有一定的富裕量， 系统才可以稳定地工 作。 闭环系统的频率可分为低、 中、 高三个频段， 低 频段反映系统的稳定精度， 低频段的增益越高， 稳态 精度越好； 中频段决定系统的响应频率和稳定性； 高 频段反映系统的抗干扰能力， 当信号的频率高于系 统频率时， 要求系统响应越小越好。闭环系统的重 要特性是过渡品质指标， 上升时间 、 峰值时间、 时间 超调量等， 这些指标与闭环频率特性参数关系密切， 如振幅、 固有频率、 频宽和阻尼系数。由伺服阀控制 的液压缸动力机构， 其特性在很大程度上决定着整 个系统的性能， 也与负载有关， 位置控制系统属于单 自由度系统， 按集中参数考虑， 假定负载力为质量、 弹簧和阻尼构成。在系统的调节过程中变量和稳定 值之间， 只有发生微小的偏差， 把偏差看作稳态工作 附近的变化来设计系统， 才与实际情况一致。 基于上述的分析， 为满足工艺层间塔型“ 液压控 制系统， 使用效果相当好， 带钢在 ..’ 的高速 条件运行， 保证成品钢卷的层间塔型“， 全塔型 /； 由于该系统比较专业， 且 809 公司技术保 密， 所以掌握比较困难， 出了故障需得到 809 专家 的帮助才能解决， 如投产初期发生的故障， 对生产影 响较大。通过对该系统的深入分析， 现在可以较快 解决， 保证生产的顺利进行。 参 考 文 献 ［］ 809 ; ABCDE ...， 内部资料4 ［］ 重庆钢铁设计院4 平整分卷机设计资料4 ...4 万方数据