强夯机行走液压系统设计.pdf

Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ No ． 0 3 ． 2 0 1 4 d o i l O ． 3 9 6 9 ． i s s n ． 1 0 0 8 - 0 8 1 3 ． 2 0 1 4 ． 0 3 ． 0 0 7 强夯机行走液压系统设计 杨喜晶， 梁守军， 王文赞， 高维 良， 吴 慧 北京南车时代机车车辆机械有限公司 ， 北京 1 0 2 2 4 9 摘 要 该文介绍 了一种 强夯 机的行走 液压 系统 及其 工作 原理 ， 对其主要元件进行 了设计计算并选型 。 关键词 强 夯机 ； 行走液压系统 ； 设 计 中图分类 号 T H 1 3 7 ． 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 4 0 3 0 0 2 3 0 2 De s i g n o f t he Dr i v i n g Hy d r a u l i c S y s t e m f o r Dy na mi c Co mp a c t i o n Y AN G Xi i n g ， L I AN G S h o u - y u n ， W AN G We n - z a n， G A0 We i l i a n g ， Hu i B e i j i n g C S R T i me s L o c o mo t i v e a n d R o l l i n g S t o c k Me c h a n i c s C o ． ，L t d ． ，B e i j i n g 1 0 2 2 4 9， C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r p r e s e n t s a d riv i n g h y d r a u l i c s y s t e m f o r d y n a mi c c o mp a c t i o n ，ma i n c o mp o n e n t s c a l c u l a t e d a n d s e l e c t e d ． Ke y wo r d s d y n a mi c c o mp a c t i o n； d ri v i n g h y d r a u l i c s y s t e m ； d e s i g n O 前 言 2 行走 液压系统主要元件计算及选 型 强夯机在施工时 ． 根据夯击点位 的分布移动主机 。 这种移动需要强夯机 的行走液压系统来实现 。强夯机 行走液压系统需满足主机以下工作要求 1 强夯机的左右履带要求独立驱动 ， 使主机行驶 方便 ， 转 向灵活 ， 而且能够原地转弯 ； 2 强夯机在行走时不进行强夯作业 3 强夯机的驱动马达都可以实现正反转 ， 且 回转 无 级 变速 基于此 ． 本文对强夯机的行走液压 系统进行设计 。 并对主要元件进行计算和选型 1 行走液压 系统 原理介绍 强夯机行走液压系统 主要 由主泵 、 主阀、 马达 以及 减速机组成 。 其原理图如 图 l 所示。 图 1中主泵采用变量双泵 ， 主 阀采用多路阀 。 马达 采用定量马达 ， 通 常情况下单泵控制单片 阀 。 必要时 ， 多路 阀的合流电磁 阀得电 ，实现双泵合流。在该系统 中 ， 发动机为变量双泵提供动力 ． 液压油经过吸油过滤 器泵人变量双泵 ， 再经过 比例阀进入定量马达 ． 使得马 达高速转动 马达通过与其相连的减速机将扭矩传递 给驱动轮 。 实现整车行走 。 并通过左右驱动轮的速度差 实现强夯机转弯 收 稿 日期 2 0 l 3 0 8 1 3 作者简介 杨喜 晶 1 9 8 6 一 ， 女 ， 河 南盂州人 ， 工程 师 ， 硕士 ， 主要从事 液压 系统设计 工作。 1 C H U Y 4 6 0强夯机基本参数 上车重量 m 4 5 ． 4 7 t 下 车重量 m， 1 9 ． 7 8 t 整 车重量 m 6 5 ． 2 5 t 额 定载 荷 T 2 3 t 驱动轮直径 D 6 2 6 m m 履 带宽 度 B 7 8 0 mm 接 地长 5 5 3 0 mm 最大爬坡角 1 6 ． 7 o 发动机额定功率 2 1 9 k W 发动机额定转速 n 2 0 0 0 r ／ mi n 2 行走阻力计算 计算强夯机的行走阻力 ．需要考虑强夯机的行走 各工况 ． 强夯机的行走分 为平地行走 、 爬 坡和转 向 ， 分 别计算如下 1 平地行走滚动阻力 。 F mo C -- 6 5 2 5 0 x 9 ． 8 x O ． 2 8 1 7 9 ． 0 5 k N 式 中 产__滚动摩擦系数 ， 0 ． 2 8 。 2 爬 坡 阻力 。 F 2 m g s i n a m g f c o s a 6 5 2 5 0 9 ． 8 x s i n l 6 ． 7 。 6 5 2 5 0 9 ． 8 x O ． 2 8 x c o s 1 6 ． 7 。 3 5 5 ． 2 5 k N 3 转 向阻力 。 F3 里4 B r ／ 4 x O 7 8 0 9 2 4 9 2 ． 7 8 k N ● ● ● ’ ⋯⋯‘。 式 中l ￡ 滑动摩擦系数 ， 0 ． 4 ； 叼 厂履带效率 ， O ． 9 2 。 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 0 l 4年 第 0 3期 3 ． 行 妻 达 选 ． ． ． 泵 的 流 量 为 薹 薹 冀篓 篓攀 式 中 Q ～ 9 2 5 9． 4 2 3 。 L ／ m r ／ m ----0 9 i n 机械效率为 ．。由前面的计算可知 ， 强夯机在原地 ～， “石 删 潭彳 ． ， 、 耋 4 9 2 7 8 k N ， 转 弯 一 则 泵 的 量 ‘’。 时 单 边 履 带 驱 动 轮 的 最 大 阻 力 距 为 q 1 o 0 0 ，2 0 0 0 1 2 9 ．7 1 m L ／r 丝 8 3 8 2 5 ． 4 N m 取 “ m - - - 1 4 0mL／ r 8 3 8 2 5． 4 4 8 0 ． 9 1 N m 式 中 行 走减 速机 减 速 比 ， 1 8 5 ． 4 3 ’ 7 广一 行走减速机传动效率 ， 0 ． 9 4 。 则行走马达的排量为 g m l 1 9 - 8 5 mL ／ r P 2U XU ‘ ． 取 q 1 2 5 mL ／ r 行走马达选型 A 2 F E 1 2 5 。 4 1 主泵 的选 型 行走马达的最高转速为 ． i x v 1 8 5 ． 4 3 x 1 ． 1 X 1 0 0 0 2 4 1 7 2 9 ． 4 9 r ／ mi n 通过以上的计算与选 型．所设计的行走液压系统 满足主机力和速度的要求 ， 并且通过实际应用 ， 该系统 稳定且经济。 参考 文献 [ 1 ] 王锡 良， 水伟厚， 吴 延炜． 强 夯机的发展与应 用现状[ J ] ． 工程机 械， 2 0 0 4 ， 6 3 1 3 5 ． 【 2 ] 段立 立． 新型强夯机行驶 系统电液控制研 究【 D 】 ． 西安 长安大 学． 2 0 1 1 ． [ 3 】 雷天觉． 新编液压工程手册【 ． 北京 北京理工大学出版社，2 0 0 5 ． [ 4 ] 宋建安 ， 赵铁 栓． 液压传动[ M 】 ． 西安 世界 图书出版社 西安公 司． 2 0 0 4 2 3 5 2 4 5 ． [ 5 ]5 姚 怀新 ．行 驶机械液 压传动 与控制【 M】 ． 北 京 人 民交通 出版社， 2 0 02 4 2- 43