基于PLC的销齿翻车机控制系统.pdf

仿■ ， 建鞭 I C AD I C AMI C AE I C AP P 圃固四厦国哩 基于P L C 的 销齿翻车机控制系统 商虎峰， 宋泽锋 西安煤矿机械有 限公司 ， 西安 7 l 0 0 3 2 摘要 采用 P L C对销齿翻车机液压系统进行控制， 实现了液动销齿翻车机、 制动器 阻车器、 推车机的自动化运行， 提 高了现代化矿井的控制程度。控制系统运行稳定可靠， 操作简单， 维护检修方便， 实用价值高lo 关键词 销齿翻车机； 液压系统 ； P L C； 控制 中图分类号 T D 4 2 ； T P 2 7 3 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 2 2 3 3 3 2 0 4 0 7 - 0 2 0 7 0 2 0引 言 随着现代化煤矿开采设备的高速发展，采掘机械 的 日臻完善 ， 开采效率不断提高 ， 为适 应高效 开采， 满 足市 场需求 ， 对矿井运输 设备要求也不断提高 ， 不仅要求 整个 运输系统半稳快速 ， 更要求各环节安伞可靠。 在这样的背 景下 ，我们通过采用 P L C实现销齿翻车机液压系统的集 成操控 ， 实现了液动销齿翻车机 、 制动器 、 阻车器 、 推 车机 的 自动化运行 ， 提高了现代化矿井的控制程度 。 1 结构和特点 1 传统结构 。 日前 ， 矿井销齿翻车机液压 系统 的操 控 ， 主要是液动销 齿翻车机 、 制动器 、 阻车器 、 推车机的单 体分别控制 ， 采用的是电动控制原理 ， 翻车机 的旋转速度 基本是l制定不变的， 不利于在特殊情况下的翻矸 ； 而且阻 车器 、 制 动器 为手动操作方式 ， 操作 过程复杂 ． 对设备或 人身易造成损伤 ， 没有实现 自动化运行 ， 并且操作过 程很 不方便 ， 不仅效率低下 ， 误操作的概率也较大， 容易m错 ， 因此 ， 有必要设 计一种高集成化的 自动控制系统。 2 控制系统设汁 本 P I C电控系统采用电控液压站的 形式来实现系统的系列运行方式 ． 不仅提高了劳动效率 ， 同 时也减少 ’广 误操作的几率 ，使 个翻矸流程向着操作简易 化 、 自动化方向发展； 并且可以通过简单地凋节液压站的压 力来实现旋转速度的改变， 以适应不同情况下的翻矸。 泼销齿 翻车机液压系统的集成操控 丰要是以 P L C为 控制核心 ， 通过其强大的逻辑判 断能 力， 将多个 位 的控 制集成起来 ， 对不同] 位的传感器读取信号并进行判断处 理 ， 然后输m卡 } j 应的开关信号， 控制各设备的肩停 ， 通过T 艺流程确定其控制系统的结构 ， 控制流程图如冈 1 所示。 3 操作步骤 1 给没备供电； 2 打开总开关 、 控制开 关； 3 启动泉电机 ， 同时相应的指示灯亮 ； 4 将阻车器关 丝鱼垄堕 I ■ 旦 塑 婆 堕 苎l 重 复r 个 循 环 前阻车器关闭 丽 1 图 1 装煤原理示意 图 闭 、 制动器打开 ， 到位指示灯显示 ； 随后进行翻转动作 ， 翻 转灯亮 ； 在阻车器 、 制动器没有到达相应位置时， 按翻转不 起作用 ； 翻转过程中有突发情况时， 按下停止按钮， 即可 即停止旋转。 2 工作原理 本 P l C电控系统实现 _r液动翻车机 、制动器 、阻车 器 、 推车机的 自动化运行 ， 有效地保证了运行过程的可靠 性 、 安伞性 、 便捷性 。首先应将 阻车器关闭 、 制动器打开 ， 相应的到位指示灯显示 ； 随后才能进行翻转动作 ， 并 F L 相 应的翻转灯亮 ； 翻转运行 3 S 后 ， 制动器 自动关 闭以确保 翻车机在停止时准确地停到指定位置； 如果阻车器 、 制动 器没有到达相应位置 ， 按 翻转不起作用 ； 翻转过程中有突 发情况， 只需按下停止按钮 ， 即可立 即停 止旋转 ．． 全需要人们重视 ，我们在安装使用家用 电器过程 中要有 强烈的安全意识 ， 最终才能保障人们的生命财产安全。 [ 参考文献] I ] 张敬安． 家用电器安全用l 乜 的技术改进 l J ] ． 农村电 l ， 2 0 0 8 1 2 31 ． 2 j 于洪峰 ． 家f l 】 电器产生安 全隐患 的原闪及预 防措施 【 J ] ． 电子 封装 ． 2 0l O 7 4 2 4 5 ． [ 3 ] 庚晋， 周沽． 接地线一 家庭用电安全的生命线[ J ] ． 家庭电子， 2 0 0 3 2 l 3 ． 1 4 ] 李 翔． 家用 电器 安令使用的探讨 [ J ] ． 科技创 新导报 ． 2 0 0 9 2 7 2l 7 ． 编辑 明涛 作者简介 马薇 1 9 7 8 一 ， 女 ， 硕士研 究生 ， 工程师 收 稿 日期 2 0 1 4 0 4 0 8 机械工程9 币 2 0 1 4 年第7 期 2 0 7 辜 一 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 团固匹唾疆殛 仿真 ， 堤耀 I C AD I C AMI C AE I C A P P 基于最速下降法的 风扇叶片 三 维优化 设计 刘杰 ， 郭捷 ， 郑宁 中国航 空工业集 团公司 沈阳发动机设计研 究所 ， 沈阳 l 1 0 0 1 5 Th r e e - Di me n s i o n a I Op t i mi z a t i o n o f Fa n Bl a de Ba s e d o n St e e p e s t De s c e n t M e t h o d LI U , l i e ， GUO J i e ， ZHE NG Ni n g S h , n y a n g E n g i l I e D e s i g n a Y l 1 ll e s e a r c h I n s t i t u t e A v i a t i o n I n d u s t r y C o r p o r a ti o n o f C h i n a ． S h e n y a n g I 1 l 5 C h i n a Ab s t r a c t W i t h I h e 1 e s o r t t o s o f t wa 1 e F i n e ／ I e s i g n 3 D a n 1 a c o mp u t a t i o n a l f l u i i d y n a mi c s me t h o d ．t h e o p t mi z a t i o n d e s j g n I f a t h i- t - l I i me n s i o n a 】1 1 a d e wa s e a r l t e d o u t f o r o n e f a n b l a d e b a s e 】o n s t e e p e s t d e s c e n t n i t 4h o { n wh i ‘ h t h e l } i k n e s s Wa s v a r i a 1 l e a l l j t h e t t l e r ma 1 e f f e i e e m v Wa s o p t i mt i mi z e li t a r g e t ． F h e n t h F e e一 { me n s i o n a 1 I U i n e l i c a l s i m L J l a t i l m s o f t wa r e n a n l e 1 F i n e ／ r u r b o w a s u s e 1 t O C a I u l a t e s i n g 1 e I o t o r a n 1 t h e t h r e e s t a g e s f a i i} e f o r e a l l 1 a t’l e t o p t i mi z a | i I |1 a l d e s i g n r o t a t i n g s p e e d ． T h e fl o w f i e l d p e r f m’ ma n - e u n d e r d e s i g n s p e e d c o n d i t j f i w a s o b t a i t md ． Nt l II e r i c a l ‘ S l d i s s h o w t h a t t h e s i n g l e b l a d e e ft ’i c i e n e v ． i s i n c r e a s e d b y 1 ．6 ％ a t d e s i g n p o i n t a f t e r o p t i mi z a t i o n a n d l h e t h r e e s t a g e s 1 P ⋯‘ - i e n c y i s i l i e r e a s e l j b y ． 5 ％ ．Af t e I I h e o p t i mi z a t i o n ．t h e i n a e h n u mb r b e f o r e w a v e i s r e 1 u e l 1 a F i f 1 t h e l ， s H o f ’ w a v e a l l 1 r a “ a l mi x e 1 f l o w l O S S a l e h ’ t } 1 ∽ t J u 【 -c t 1 ．n l e a n t i r n e t h e fl o w o f b o u n d e r v 1 a y e r i s C O Il t r o l l e 1 e f f e -t i v t - l v ． Ke y wo r d s s t e e p e s l d e c e , n l me t h o d ； t h r e e d i r n e n t i o n a l l i t I me r i e a ]s i mu l a t i o n ； b l a d e o p t i mi z a 1 i o n ； p e r l“ o r ma n c 0 引言 粥／ J 饥作为发动机的关键部件 ， 其 没计技术 含 艟离 ， 难度较大， 而高债荷跨声风扇 内部流动情况复杂多 变， 多激波系和泄漏涡等 二次流动N． v／ f 涉 ， 更增加 _r 痢的没汁难度。『 人 ] 此对风扇／ 气机叶片的设计 丁 作成 为国内外 的热点研究领域 ，对乐气机叶 的优化 设计 成为高性能风扇， 压气机设计中的苇 嘤环 ，⋯内外 这方面的研究取得了大量卓有成效的 1 作 ，但过大的研 究丁作主要集中在采用二维优化方法埘肚兀级进行优化 后积卺生成乏维叶型 l 2 。近年来许多々家学 并致 I 采 3 控制和保护 j ． ， 泵电机控 制 I U机的肩停 r f I 控制 板控制， 电机主州路采用 Y一 △降J 动以降低启动电流 ； 当按下 “ 启动” 按键 时， 泵电 机开始运行 ； 按下“ 停 I 卜 ” 按键时 ， 泵电机停止运行。 3 ． 2 整体设 备 的控 制 骼食没备的控制有 f { 动 、手动 、 榆修共 3 种 1 作方 』 l ， 以便 r 实际使用中根据需要进行选择。 『 1 动 力 式 『 { 动启动一 阻车器打开一摊车机前进一矿 乍进入翮 乍机剑化一阻车器关闭 推车机后退 一制动器 一 转一 翻转到化一制动器关闭一 阻乍器打开 ， 各 个动 之 依次按J ll J f 动作。 lr 动办 各个设备H r 以 独运行并H 之间存在闭 锁父系， 以防 I I 误操作 检修方 各个设备 单独动作不受其他设备的限制。 任 意状态下 ， 按下“ 停止” 按键 ， 泵电机都会停 止运 2 0 8 机械工程师 2 0 1 4 年 第7 期 行 ； 各种运行动作下都有相应的指示灯 ， J 功能 3 ． 短路保护、 过载保护 主回路的短路保护装 设 r 窄气断路器 Q F ， 过载保护 F R 。控制同路 的短路保护装设了 ， _c 断路器 Q F 1 4 结论 1 实现了液动销齿翻车机 、 制动器 、 『5 } 【 乍器 、 推 机 的 自动化运行 ， 提高 了现代化矿 片的控制程度 ； 2 解 决了传统独 控制 而导致的故障率高 、 误操作 事故多 、 ] 一 人劳动强度大等问题。 [ 参考文献] l 1 ] 吴中俊， 茵永 可编程控制器脲卵及J 、 ， 1 J I M l 1 ． 】 E 康 机微 1 ． 、 l 出版种 ， 2 0 0 4 ． f 2 J 运输机械 设汁选用 册 编辑蚕 员会．运输 机械 改汁选川 rH 雎 『 M] ． 北京 化学 n I 出版社 ， l 9 9 9 编辑 冥 天 作者简介 商虎峰 1 9 8 5 一 ， 助理工程师， 从事设计研究5 - 作 收 稿 日期 2 0 1 4 0 4 2 l 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m