欧姆龙PLC培训教材 上.pdf

整理下载 1 PLCPLCPLCPLC 初级培训教材初级培训教材初级培训教材初级培训教材 第一章第一章第一章第一章 电气系统及电气系统及电气系统及电气系统及 PLCPLCPLCPLC 简介简介简介简介 一一一一、、、、设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成 1 1 1 1、、、、 执行机构执行机构执行机构执行机构执行工作命令执行工作命令执行工作命令执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有电动机电动机电动机电动机（（（（普通普通普通普通、、、、带刹车带刹车带刹车带刹车、、、、带离合带离合带离合带离合） 、） 、） 、） 、电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀（（（（控制油控制油控制油控制油 路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作） 、） 、） 、） 、伺服马达伺服马达伺服马达伺服马达（（（（控制调节油路控制调节油路控制调节油路控制调节油路、、、、气路的开度大小气路的开度大小气路的开度大小气路的开度大小））））等等等等。。。。 2 2 2 2、、、、 输入元件输入元件输入元件输入元件从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有陶瓷行业中常见的输入元件有各类主令电器各类主令电器各类主令电器各类主令电器（（（（开头开头开头开头、、、、按扭按扭按扭按扭） 、） 、） 、） 、行程开关行程开关行程开关行程开关（（（（位置位置位置位置） 、） 、） 、） 、 近接开关近接开关近接开关近接开关（（（（反映铁件运动位置反映铁件运动位置反映铁件运动位置反映铁件运动位置） 、） 、） 、） 、光电开关光电开关光电开关光电开关（（（（运动物体的位置运动物体的位置运动物体的位置运动物体的位置） 、） 、） 、） 、编码器编码器编码器编码器（（（（反映物体运动距反映物体运动距反映物体运动距反映物体运动距 离离离离） 、） 、） 、） 、热电偶热电偶热电偶热电偶（（（（温度温度温度温度） 、） 、） 、） 、粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置粉位感应器粉料位置））））等等等等。。。。 控制中心控制中心控制中心控制中心记忆程序或信息记忆程序或信息记忆程序或信息记忆程序或信息、、、、执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类 PLCPLCPLCPLC、、、、继电器继电器继电器继电器、、、、接触器接触器接触器接触器、、、、热继电器热继电器热继电器热继电器、、、、等等等等。。。。 电源电源电源电源向输入元件向输入元件向输入元件向输入元件、、、、控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源；；；；向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力。。。。 二二二二、、、、简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统 例例例例一台星一台星一台星一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1 1 1 1、、、、一次线路图一次线路图一次线路图一次线路图 2 2 2 2、、、、二次线路图二次线路图二次线路图二次线路图 A B C A B C A B C A B C T Q JC1 R T Q JC1 R T Q JC1 R T Q JC1 R R R R R JC1 SJ JC1 SJ JC1 SJ JC1 SJ JC1 JC1 JC1 JC1 JCJJCJJCJJCJ JCJJCJJCJJCJ JCJ JCJ JCJ JCJ SJ SJ SJ SJ JCY JCY JCY JCY JCJ A JCJ A JCJ A JCJ A JCY JCY JCY JCY 执行执行执行执行 机构机构机构机构 电源电源电源电源 输入输入输入输入 元件元件元件元件 控制中心控制中心控制中心控制中心 整理下载 2 3 3 3 3、、、、 上图看出上图看出上图看出上图看出，，，，二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制，，，，要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器，，，，而在而在而在而在 陶瓷行业中陶瓷行业中陶瓷行业中陶瓷行业中，，，，星星星星角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子角启动控制可说是一种非常简单的例子，，，，若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采 用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程用继电器类来实现生产过程的自动控制的自动控制的自动控制的自动控制，，，，要使用许多的继电器要使用许多的继电器要使用许多的继电器要使用许多的继电器、、、、时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电 气产品气产品气产品气产品，，，，而该类产品占空间大而该类产品占空间大而该类产品占空间大而该类产品占空间大，，，，且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠。。。。 三三三三、、、、PLCPLCPLCPLC 简介简介简介简介 1 1 1 1、、、、 可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器 早期的早期的早期的早期的 PLCPLCPLCPLC 只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制只能做些开关量的逻辑控制，，，，因而叫因而叫因而叫因而叫 PLCPLCPLCPLC，，，，但近年来但近年来但近年来但近年来，，，，PLCPLCPLCPLC 采用微采用微采用微采用微 处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元处理器作为中央处理单元，，，，不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能，，，，还有算术运算还有算术运算还有算术运算还有算术运算、、、、模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网 功能功能功能功能，，，，正确应称为正确应称为正确应称为正确应称为 PCPCPCPC，，，，但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别，，，，仍称其为仍称其为仍称其为仍称其为 PLCPLCPLCPLC。。。。 2 2 2 2、、、、 PLCPLCPLCPLC 的特点的特点的特点的特点 1111、、、、灵活灵活灵活灵活、、、、通用通用通用通用 控制功能改变控制功能改变控制功能改变控制功能改变，，，，只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现。。。。 2222、、、、可靠性高可靠性高可靠性高可靠性高、、、、抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强 ①①①① 硬件方面硬件方面硬件方面硬件方面采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成的半导体电路及大规模集成电路完成，，，， CPCPCPCPU U U U 与输入输出与输入输出与输入输出与输入输出之之之之间间间间，，，，采用光电采用光电采用光电采用光电隔隔隔隔离离离离措施措施措施措施，，，，隔隔隔隔离了它离了它离了它离了它们之们之们之们之间电的联系间电的联系间电的联系间电的联系。。。。 ②②②② 软件方面软件方面软件方面软件方面有自有自有自有自身身身身的的的的监监监监控程序控程序控程序控程序，，，，对对对对强干扰信强干扰信强干扰信强干扰信号号号号、、、、欠欠欠欠电电电电压压压压等等等等外界环境定外界环境定外界环境定外界环境定期期期期检查检查检查检查，，，，有有有有故障故障故障故障 时时时时，，，，存存存存现现现现状态到存储状态到存储状态到存储状态到存储器器器器，，，，并对并对并对并对其其其其封封封封闭以闭以闭以闭以保护保护保护保护信息信息信息信息；；；；监视定监视定监视定监视定时器时器时器时器 W W W WT T T TD D D D，，，，检查检查检查检查程序程序程序程序循环状循环状循环状循环状 态态态态，，，，超超超超出出出出循环循环循环循环时间时时间时时间时时间时报警报警报警报警；；；；对对对对程序程序程序程序进进进进行行行行校验校验校验校验，，，，程序有程序有程序有程序有错误进错误进错误进错误进输出输出输出输出报警报警报警报警信息信息信息信息并停止并停止并停止并停止执行执行执行执行。。。。 3 3 3 3 、、、、使用简单使用简单使用简单使用简单 采用自采用自采用自采用自然语言然语言然语言然语言梯形梯形梯形梯形图图图图语言语言语言语言编程方式编程方式编程方式编程方式，，，，编程编程编程编程容易容易容易容易，，，，更更更更改方改方改方改方便便便便。。。。输入输出接输入输出接输入输出接输入输出接口口口口可以与各可以与各可以与各可以与各 种开关种开关种开关种开关、、、、传传传传感器感器感器感器、、、、继电器继电器继电器继电器、、、、接触器接触器接触器接触器、、、、电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀连连连连接接接接，，，，接线简单接线简单接线简单接线简单。。。。 4 4 4 4 、、、、功能强功能强功能强功能强、、、、体体体体积积积积小小小小 纵纵纵纵向向向向PLCPLCPLCPLC 不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种不仅可能完成各种条条条条件控制件控制件控制件控制，，，，还能完成模还能完成模还能完成模还能完成模/ / / /数数数数、、、、数数数数/ / / /模模模模转换并进转换并进转换并进转换并进行行行行数字数字数字数字运算运算运算运算，，，， 可以完成可以完成可以完成可以完成对对对对模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制模拟量的控制；；；；横横横横向向向向可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备可以控制一台至几台设备，，，，还可实现还可实现还可实现还可实现远远远远距离控制距离控制距离控制距离控制；；；；重重重重量量量量 轻轻轻轻，，，，体体体体积积积积小小小小，，，，便于安装便于安装便于安装便于安装。。。。 3 3 3 3、、、、 PLCPLCPLCPLC 控制控制控制控制思思思思路路路路 以以以以前前前前面的星面的星面的星面的星角角角角起起起起动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例动二次回路为例 。。。。 按控制等按控制等按控制等按控制等效效效效电路可分为电路可分为电路可分为电路可分为三三三三个部分个部分个部分个部分输入部分输入部分输入部分输入部分、、、、输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分输出部分及控制部分。。。。 1111、、、、输入部分输入部分输入部分输入部分 接接接接收收收收由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器由各种主令电器发发发发出的出的出的出的操操操操作作作作指指指指令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备令及由各种反映设备状态状态状态状态信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件信息的输入元件传传传传来的各种来的各种来的各种来的各种 状态状态状态状态信息信息信息信息。。。。PLCPLCPLCPLC 的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单的一个输入点单独对独对独对独对应一个应一个应一个应一个内内内内部继电器部继电器部继电器部继电器，，，，当当当当输入点与输入用的输入点与输入用的输入点与输入用的输入点与输入用的公公公公用用用用脚脚脚脚 C C C COMOMOMOM 接接接接 整理下载 3 通时通时通时通时，，，，该输入继电器该输入继电器该输入继电器该输入继电器得得得得电电电电。。。。 2222、、、、输出部分输出部分输出部分输出部分 根根根根据据据据控制程序的执行控制程序的执行控制程序的执行控制程序的执行结果直结果直结果直结果直接接接接驱驱驱驱动动动动相相相相应应应应负载负载负载负载。。。。在在在在 PLCPLCPLCPLC 内内内内部设有输出继电器部设有输出继电器部设有输出继电器部设有输出继电器（（（（可能是继电可能是继电可能是继电可能是继电 器器器器形形形形式式式式，，，，也也也也可能是可能是可能是可能是晶晶晶晶体体体体管形管形管形管形式式式式） ，） ，） ，） ，每每每每个继电器个继电器个继电器个继电器对对对对应一个硬触点应一个硬触点应一个硬触点应一个硬触点，，，，当当当当程序执行程序执行程序执行程序执行结果让结果让结果让结果让输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器 线线线线圈圈圈圈通电时通电时通电时通电时，，，，该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合，，，，实现实现实现实现外外外外部部部部负载负载负载负载的控制运行的控制运行的控制运行的控制运行。。。。 3 3 3 3 、、、、控制部分控制部分控制部分控制部分 是由用是由用是由用是由用户户户户自行编制的控制程序自行编制的控制程序自行编制的控制程序自行编制的控制程序。。。。它它它它存放存放存放存放在在在在 PLCPLCPLCPLC 的用的用的用的用户户户户程序程序程序程序存储存储存储存储器中器中器中器中，，，，系统运行时系统运行时系统运行时系统运行时，，，，PLCPLCPLCPLC 依依依依次次次次读取读取读取读取用用用用户户户户程序程序程序程序存储存储存储存储器中的程序器中的程序器中的程序器中的程序内容内容内容内容，，，，并对并对并对并对它它它它们进们进们进们进行行行行解释并解释并解释并解释并执行执行执行执行，，，，执行执行执行执行结果送结果送结果送结果送输出输出输出输出端端端端子子子子，，，， 以使以使以使以使相相相相应的应的应的应的外外外外部部部部负载得到负载得到负载得到负载得到控制控制控制控制。。。。PLCPLCPLCPLC 的用的用的用的用户户户户程序采用程序采用程序采用程序采用梯形梯形梯形梯形图的编程方式图的编程方式图的编程方式图的编程方式，，，，它由继电器控制电它由继电器控制电它由继电器控制电它由继电器控制电 路路路路演演演演变而来变而来变而来变而来，，，，所所所所不不不不同同同同的是的是的是的是，，，，它它它它内内内内部的继电器部的继电器部的继电器部的继电器并并并并非实非实非实非实际际际际的继电器的继电器的继电器的继电器，，，，而是而是而是而是““““软软软软””””继电器继电器继电器继电器，，，，由软继由软继由软继由软继 电器组成的控制线路电器组成的控制线路电器组成的控制线路电器组成的控制线路并并并并不是不是不是不是真真真真正正正正意义意义意义意义上的物理上的物理上的物理上的物理连连连连接接接接，，，，而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的连连连连接接接接（（（（软接线软接线软接线软接线） 。） 。） 。） 。它它它它 的的的的内内内内部继电器线部继电器线部继电器线部继电器线圈圈圈圈用用用用 表示表示表示表示，，，，常开点用常开点用常开点用常开点用 来来来来表示表示表示表示，，，，常闭点用常闭点用常闭点用常闭点用 来来来来表示表示表示表示。。。。 从从从从 PLCPLCPLCPLC 内部内部内部内部可区分为可区分为可区分为可区分为六六六六个部分即个部分即个部分即个部分即输入输入输入输入、、、、输出输出输出输出、、、、存储存储存储存储器器器器、、、、CPCPCPCPU U U U、、、、电源及电源及电源及电源及操操操操作作作作显示显示显示显示部分部分部分部分。。。。 详详详详见见见见 P P P P88881 1 1 14 4 4 4 页页页页 ①①①① 输入部分输入部分输入部分输入部分 负责负责负责负责采集采集采集采集外外外外部部部部指指指指令及设备令及设备令及设备令及设备状态状态状态状态，，，， 以使以使以使以使 CPCPCPCPU U U U 作出判断作出判断作出判断作出判断。。。。 见见见见 P11P11P11P11 页页页页图图图图 1 1 1 1.6.6.6.6 及及及及 1 1 1 1.7.7.7.7。。。。 ②②②② 输出部分输出部分输出部分输出部分将将将将 CPCPCPCPU U U U 的运算的运算的运算的运算结果结果结果结果向向向向外外外外部输出部输出部输出部输出，，，，以完成过程动作以完成过程动作以完成过程动作以完成过程动作。。。。见见见见 P1P1P1P12 2 2 2 页页页页图图图图 1 1 1 1.8.8.8.8、、、、1 1 1 1.9.9.9.9、、、、 及及及及 1 1 1 1. . . .1 1 1 10 0 0 0 注注注注以上输入输出部分以上输入输出部分以上输入输出部分以上输入输出部分 CPCPCPCPM M M M1A1A1A1A 产品产品产品产品均均均均可可可可扩展扩展扩展扩展，，，，最最最最大可大可大可大可扩展到扩展到扩展到扩展到 40404040 点输入输出点输入输出点输入输出点输入输出。。。。 ③③③③存储存储存储存储器器器器存储存储存储存储用用用用户户户户程序及信息程序及信息程序及信息程序及信息。。。。 ④④④④CPCPCPCPU U U U执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序执行各种逻辑及运算程序。。。。 ⑤⑤⑤⑤电源电源电源电源向输入输出及向输入输出及向输入输出及向输入输出及 CPCPCPCPU U U U 提供电源提供电源提供电源提供电源。。。。 ⑥⑥⑥⑥操操操操作作作作显示显示显示显示向向向向存储存储存储存储器输入用器输入用器输入用器输入用户户户户程序或程序或程序或程序或更更更更改用改用改用改用户户户户程序程序程序程序，，，，显示显示显示显示程序运行程序运行程序运行程序运行状态状态状态状态。。。。 从从从从外型外型外型外型看见看见看见看见 P P P P3 3 3 31 1 1 1 页页页页图图图图 2 2 2 2. . . .1 1 1 1，，，，CPCPCPCPM M M M1A1A1A1A 主机与多主机与多主机与多主机与多数数数数 PLCPLCPLCPLC 主机一主机一主机一主机一样样样样，，，，有电源有电源有电源有电源端端端端子子子子（（（（交流交流交流交流供电供电供电供电型型型型 还设有供还设有供还设有供还设有供外外外外部输入设备用的服部输入设备用的服部输入设备用的服部输入设备用的服务务务务电源电源电源电源） 、） 、） 、） 、功能接功能接功能接功能接地端地端地端地端子子子子（（（（抗干扰抗干扰抗干扰抗干扰、、、、防防防防电电电电击击击击，，，，务必务必务必务必接接接接地地地地） 、） 、） 、） 、保护保护保护保护 接接接接地端地端地端地端子子子子（（（（防防防防触电触电触电触电） 、） 、） 、） 、输入输出输入输出输入输出输入输出端端端端子及其子及其子及其子及其 L L L LEDEDEDED（（（（当对当对当对当对应的输入或输出应的输入或输出应的输入或输出应的输入或输出端端端端子子子子 ONONONON 时时时时，，，，相相相相应的输入应的输入应的输入应的输入 输出输出输出输出 L L L LEDEDEDED 灯亮灯亮灯亮灯亮，，，，但但但但当当当当 CPCPCPCPU U U U 异异异异常常常常、、、、I/OI/OI/OI/O 总总总总线线线线发发发发生生生生异异异异常时所有输入常时所有输入常时所有输入常时所有输入 L L L LEDEDEDED 灭灭灭灭；；；；当内存异当内存异当内存异当内存异常及系统常及系统常及系统常及系统异异异异 常常常常（（（（F F F FALSALSALSALS））））发发发发生时生时生时生时，，，，所有输入所有输入所有输入所有输入 L L L LEDEDEDED 保持发保持发保持发保持发生生生生异异异异常时的常时的常时的常时的状态状态状态状态，，，，即使输入即使输入即使输入即使输入状态发状态发状态发状态发生变生变生变生变化化化化，，，，输入的输入的输入的输入的 L L L LEDEDEDED 状态也状态也状态也状态也不改变不改变不改变不改变） 、） 、） 、） 、 PLCPLCPLCPLC 状态显示状态显示状态显示状态显示 L L L LEDEDEDED （（（（P P P POWEOWEOWEOWER R R R 电源电源电源电源、、、、 R R R RUNUNUNUN 运行运行运行运行 监视监视监视监视/ / / /编程编程编程编程 停止停止停止停止、、、、 E E E ERRRRRRRRO O O OR R R R/ / / /ALARALARALARALARM M M M 亮故障亮故障亮故障亮故障/ / / /闪警告闪警告闪警告闪警告、、、、C C C COMMOMMOMMOMM 外外外外设通设通设通设通讯亮讯亮讯亮讯亮） 、） 、） 、） 、模拟设模拟设模拟设模拟设定定定定电位器及电位器及电位器及电位器及扩展连扩展连扩展连扩展连接器接器接器接器。。。。 4 4 4 4、、、、 PLCPLCPLCPLC 工作工作工作工作原原原原理理理理 见见见见 P1P1P1P15 5 5 5 页页页页 PLCPLCPLCPLC 的的的的循环扫描循环扫描循环扫描循环扫描工作过程工作过程工作过程工作过程示意示意示意示意图图图图 PLCPLCPLCPLC 上电上电上电上电 整理下载 4 初始化初始化初始化初始化 初始化初始化初始化初始化 检查检查检查检查 I/OI/OI/OI/O 单元连接单元连接单元连接单元连接、、、、继电器区清继电器区清继电器区清继电器区清 0 0 0 0 定时器预置定时器预置定时器预置定时器预置、、、、识别扩展单元识别扩展单元识别扩展单元识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查硬件及用户程序内存检查 异常异常异常异常 检查结果检查结果检查结果检查结果 （（（（1 1 1 1）））） 公共处理公共处理公共处理公共处理 设置异常继电器设置异常继电器设置异常继电器设置异常继电器 正常正常正常正常 异常异常异常异常 灯亮灯亮灯亮灯亮 扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置扫描周期监视时间预置 警告警告警告警告 灯闪灯闪灯闪灯闪 执行用户程序执行用户程序执行用户程序执行用户程序 （（（（2 2 2 2））））执行程序执行程序执行程序执行程序 异常或警告异常或警告异常或警告异常或警告 到结束指令吗到结束指令吗到结束指令吗到结束指令吗 NO NO NO NO YES YES YES YES 扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查扫描周期固定值检查 已设置固定值已设置固定值已设置固定值已设置固定值 N N N N （（（（3 3 3 3））））扫描周期计算处理扫描周期计算处理扫描周期计算处理扫描周期计算处理 Y Y Y Y 可由用户双月通过可由用户双月通过可由用户双月通过可由用户双月通过 DM6619YDM6619YDM6619YDM6619Y 设定设定设定设定，，，，执行执行执行执行 等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期等待至设定的扫描周期 到此时到此时到此时到此时，，，，需等待时间需等待时间需等待时间需等待时间到方向下执行到方向下执行到方向下执行到方向下执行；；；；一般扫描一般扫描一般扫描一般扫描 周期为不定周期为不定周期为不定周期为不定，，，，由监控计算由监控计算由监控计算由监控计算 算出扫描周期算出扫描周期算出扫描周期算出扫描周期 输入扫描输入扫描输入扫描输入扫描 输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器 （（（（4 4 4 4））））I/OI/OI/OI/O 刷新刷新刷新刷新 输出继电器执行输出继电器执行输出继电器执行输出继电器执行 外设端口服务外设端口服务外设端口服务外设端口服务 （（（（5 5 5 5））））外设端口服务外设端口服务外设端口服务外设端口服务完成通信处理完成通信处理完成通信处理完成通信处理 第二章第二章第二章第二章 CPM1A CPM1A CPM1A CPM1A 的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配的性能规格和区域分配 一一一一、、、、 CPCPCPCPM M M M1A1A1A1A 的性能规的性能规的性能规的性能规格格格格 整理下载 5 性能规性能规性能规性能规格格格格 控制方式控制方式控制方式控制方式 存储程序方式存储程序方式存储程序方式存储程序方式 输入输出控制方式输入输出控制方式输入输出控制方式输入输出控制方式 循环扫描方式和即循环扫描方式和即循环扫描方式和即循环扫描方式和即时刷新方式并用时刷新方式并用时刷新方式并用时刷新方式并用 编程语言编程语言编程语言编程语言 梯形图方式梯形图方式梯形图方式梯形图方式 指令长度指令长度指令长度指令长度 1 1 1 1 步步步步/1/1/1/1 指令指令指令指令、、、、15151515 步步步步/1/1/1/1 指令指令指令指令 基本指令基本指令基本指令基本指令 14141414 种种种种 指令种类指令种类指令种类指令种类 应用指令应用指令应用指令应用指令 79797979 种种种种 139 139 139 139 条条条条 基本指令基本指令基本指令基本指令 LDLDLDLD 0 0 0 0．．．． 72727272ｕｓｕｓｕｓｕｓ17.217.217.217.2μμμμ 处理速度处理速度处理速度处理速度 应用指令应用指令应用指令应用指令 MOVMOVMOVMOV 指令指令指令指令 16.316.316.316.3μμμμｓｓｓｓ 程序容量程序容量程序容量程序容量 2048204820482048 字字字字 最大最大最大最大 I/OI/OI/OI/O 点数点数点数点数 10101010 点点点点、、、、20202020 点点点点、、、、30303030 点点点点、、、、40404040 点点点点 输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器 0000000915000000091500000009150000000915 输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器 0100001915010000191501000019150100001915 内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器 512512512512 点点点点2000023115200CH231CH2000023115200CH231CH2000023115200CH231CH2000023115200CH231CH 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器 384384384384 点点点点2320025523200255232002552320025515151515（（（（232CH255CH232CH255CH232CH255CH232CH255CH）））） 暂存继电器暂存继电器暂存继电器暂存继电器 TRTRTRTR 8 8 8 8 点点点点TR08TR08TR08TR08 保持继电器保持继电器保持继电器保持继电器 HRHRHRHR 320320320320 点点点点HR00001915HR00001915HR00001915HR00001915（（（（HR00HR19CHHR00HR19CHHR00HR19CHHR00HR19CH）））） 辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器辅助记忆继电器 ARARARAR 256256256256 点点点点AR00001515AR00001515AR00001515AR00001515（（（（AR0015CHAR0015CHAR0015CHAR0015CH）））） 链接继电器链接继电器链接继电器链接继电器 LRLRLRLR 256256256256 点点点点LR00001515LR00001515LR00001515LR00001515（（（（LR0015CHLR0015CHLR0015CHLR0015CH）））） 定时器定时器定时器定时器/ / / /计数器计数器计数器计数器 TIM/CNTTIM/CNTTIM/CNTTIM/CNT 128128128128 点点点点TIM/CNT000127TIM/CNT000127TIM/CNT000127TIM/CNT000127 100 100 100 100 m m m mｓｓｓｓ型型型型TIM000TIM000TIM000TIM000127127127127（（（（号数与号数与号数与号数与 10 10 10 10 m m m mｓｓｓｓ型共用型共用型共用型共用）））） 1 0 1 0 1 0 1 0 m m m m ｓｓｓｓ 型型型型 （（（（ 高 速 定 时 器高 速 定 时 器高 速 定 时 器高 速 定 时 器 ）））） T I M 0 0 0T I M 0 0 0T I M 0 0 0T I M 0 0 0 1 2 71 2 71 2 71 2 7 减法计数器减法计数器减法计数器减法计数器、