基于变频器和PLC的双馈电动机节能技术.pdf

基于变频器和基于变频器和PLCPLC的双馈电动机节能技术的双馈电动机节能技术 杜红艳 （陕西工业职业技术学院陕西咸阳，712000） 摘要双馈电动机同其他电动机相比，它所特有的性质就是其转子能够单独的进行励磁，使得它在节能与电机的调 速方面存在着非常大的优势，特别是在水泵与风机类负载中进行使用的时候更能够体现它的优势。本文将对双馈电动机的 使用理论进行分析，并针对PLC与通用变频器在控制系统中的使用进行研究。实验结果证实了双馈电动机在使用时能够达 到预期的节能效果。 关键词PLC；变频器；发动机；节能技术 AbstractAbstract Doubly-fed electric motor compared with other motors, it is the unique nature of the conduct of its rotor to separate excitation, making it the aspect of energy efficiency and motor speed there is a very big advantage, especially in the water pump and fan type load carried use it better able to reflect its advantages. This article will use the double-fed motor theory analysis, and for the PLC and the general frequency of use in the control system were studied. The experimental results confirmed the double-fed motor when in use to achieve the expected energy savings. Key wordsKey words PLC; Inverter; Engine; Energy-saving Technologies 中图分类号TP272文献标识码B文章编号1001-9227（2014）01-0148-03 收稿日期2013-11-19 作者简介杜红艳（1976-） ，女,陕西户县人，硕士，讲 师，主要研究方向为电力电子技术。 1双馈电动机控制理论与节能技术 1.1双馈电动机的优势 双馈电动机不仅是属于异步机的范畴，它还可以被称之为 交流励磁电机（Alternating Current Excitation Motor ACEM） 或异步化同步电机Asynchronized Synchronous Motor，因为 它包含有独立的励磁绕组，在使用的过程中，能够像同步电机 一样通过增加励磁来进行功率因素的调节。同步电机其实是直 流励磁，所以它只能够进行一个电流幅值的调节，因此它一般 只能够进行无功功率的调节。而双馈电动机能够进行调节的量 有三个，它们分别是可调节的励磁电流幅值、可改变的励磁 频率以及可改变相位。这就表明了双馈电动机为了达到调速的 目的，可以采用改变励磁频率的方式来改变机电的速率。同样 的，在进行负荷突变的时候，也可以通过控制励磁的频率来改 变机电的转速，把转子所产生的动能充分的利用起来，并吸收 或者释放负荷。双馈电动机和同步电动机相比较，它们都能够 利用转子励磁的电流幅值的改变来对功率因素进行调节。因此 交流励磁在使用的过程中，不仅能够进行无功功率的调节，还 可以进行有功功率的条件，而双馈电动机拥有众多的优势主要 是因为它采用的是能够进行调节的交流励磁电源。 1.2恒视在功率节能技术 电机功率主要可以可以分为三种无功功率、有功功率以 及视在功率。恒视在功率在使用过程中的重点是当有功功率发 生变化的时候，可以通过对电机的功率因数进行调节，最后把 电机的视在功率控制在一个固定的值。这种做法的优点在于电 机进行轻载的时候可以把剩余的电机容量作为无功功率向电网 反馈，而当电动机重载的时候，可以把电机的功率因数的数值 调节到与单位功率差不多，并且对电网的无功功率不进行吸 收。同样的，在风机、水泵中也可以使用恒视在功率，其主要 的原因有 （1）我国电厂和钢铁厂在工作的过程中，用电量最高的设 备主要是空调、风机和水泵，因此对风机与泵实行节能措施是 非常有必要的，而且节能的效果将会非常的明显。国家对于所 有企业进行生产的技术装备都是有规定的，分别是可靠性与效 率。但是对于成产过程中资源的浪费现象并没有太大的重视， 所以水泵与风机实施节能措施是非常有必要的。 （2）恒视在功率在我国的使用效率是比较低的，主要的原 因是生产过程中普遍都存在“小马拉大车”的现象。相关的设 计院在进行设计的时候，为了尽可能的少承担责任，都采用的 是比较保守、落后的设计方案，而且使用的参数都是超出实际 大小的，这样就使得余量偏大了，压力与流量系数也偏大了。 然而制造商为了降低自身的风险，在把压力与流量系数进行增 加，这样一层接一层增加的现象最终导致了“小马拉大车”现 象的出现，也使得产品偏离了最初的设计，降低了效率。但是 恒视功率的使用正好弥补了这一缺陷，而且还为工厂提供了无 功功率。 2PLC和变频器的应用技术 在双馈电动机的节能控制系统中，在选择控制器和转子励 磁电源的时候需要非常的小心与谨慎，因为它们的好坏直接关 系到系统的可靠性、稳定性以及节能性。由于PLC与通用变频 器具有其特有的优势，因此它们都非常适合在双馈电动机的控 制系统中进行使用。 2.1PLC选型 在进行PLC型号的选择时，首先要对PLC的输入/输出端 口和通信端口的需求进行分析与确定。然后在根据双馈电动机 基于变频器和PLC的双馈电动机节能技术 杜红艳 148 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 自动化与仪器仪表 2014年第1期 （总第171期） 节能控制系统自身的需求，把系统中所有的输入/输出信号进 行总结与分类，在根据PLC的输入/输出点的要求来进行I/O 地址的分配，保证每个输入/输出信号都能够准确的与PLC的 输入/输出继电器相对应，最终根据其结果来进行PLC型号的 确认。 西门子公司的 PLC 产品的品种是非常丰富多样的，像 S7200就是属于小型的PLC，并且是第三代的产品了。关于 S7200所具有的特点有以下几个方面 （1）强大的功能。S7200的CPU 模块有5种，而且还能 够扩展到7种，还可以扩展到248点数字量的I/O，并且有30 多KB的数据存储空间。集合了6个高速计数器以及脉冲发生 器、脉冲宽度调制器，这些都大大的提高工作的效率。能够达 到PID参数的自定。 （2）先进的程序结构。S7200所包含的程序结构是非常 的简单的，在进行编程的软件中，其包含的主程序、子程序以 及中断程序是分开进行保存的。子程序还可以把输入输出的变 量作为软件的接口，这样有利于达到结构化编程的目的。 （3）灵活方便的寻址。S7200所包含的各部分结构都是 可以按照位、字节、字以及双字来进行读与写的，例如位存 储器、变量存储器、输入输出结构等。 （4）编程软件的功能强大以及使用方便。编程软件 STEP7Micro/WINV4.0包含了梯形图、语句表以及功能块 图编程语言三大部分。而S7200在进行操作的时候，其指令 的功能性很强，但也便于掌握。 （5）强大的通信功能。S7200用于编程或者进行通信的 CPU模块是RS485接口，并且有一个或者是两个。 2.2变频器的选型 变频器类型推荐西门子MicroMaster440/420，作为基于三 相交流调速电动机系列的经典，MicroMaster440/420主要由微 处理器实现控制，空滤输出主要依靠双极型绝缘栅晶体管，综 合运行能力强劲，可以为设备带来杰出的可靠性。与此同时， 这款变频器内部模块结构灵活，电动机保护功能非常到位，配 合RS485/232C内置接口以及作用于过程控制的PI 闭环控制 器，满足用户自定义I/O端子需求，并且利用磁通电流来动态 控制变频特性，在低频期间也可以完成力矩输出，无跳闸运行 高速电流限制。 MicroMaster440所搭配的双馈电动机节能控制，能够满足 系统的各类变频需求，例如对电压增幅与频率分别控制，完成 功率与转速因数的双向调节，在各类系统控制中均有不俗表 现。输出功率为0.74-90kW的西门子MicroMaster440，在功率 越高的场地越能发挥出自身优势，配合ECO节能控制的无传 感器自动矢量控制，有效增强了机械制动的超前吸附、延迟释 放等控制功能，确保升降机持续稳定运行。最后，MicroMas⁃ ter440对于传送带故障检测也进行了优化，可以保证生产线安 全运作，利用具有自定义参数功能的PID控制器实现主从控 制，适用于多机同轴的驱动模式。 3基于PLC和变频器的双馈电动机节能控制系统设计 通过双馈发动机系统结构图（见图1）我们可以发现，控 制器系统主要由PLC为核心，对变频器和切换电路进行控制， 在变频调节前进行电路检测。触控屏幕可以为控制系统带来直 观的人机交互指令界面，随时对系统参数与电机状态展开调 整，控制人员利用触控屏幕来观察系统运行。电路检测所对应 的电流频率、相位以及电压增幅，可以有效控制额定电压和功 率，对电机转数也能够很好的掌握，电路检测功能将电压数据 通过信号传递给PLC，然后系统对数据进行分析并合理控制。 起动器作用于电机，当电机软启动后控制电路切换模式，只有 系统处于双馈模式才会视作双馈电动机成功启动。系统的节能 算法与控制模式被几种编入PLC，利用参数的调节来控制电机 整体状态，最终实现节能控制目的。 图1双馈发动机节能系统结构图 3.1主电路与控制电路设计 主电路构成参照双馈电动机和直流发电机的回路，设计中 需要注意的是，当直流发电机被双馈电动机所负载时，后者的 定子绕组需要连接到50Hz电网，并且经转子绕组来对变频器 供电，电流由转子绕组来输入相位和频率，进而达成对双馈电 机功率与转速的掌握。节能控制系统设计需要指定PLC为控制 器，用来接收和检验电路信号，分析电机当前电压参数，最后 PLC会依据参数来执行内部算法，对接触器线圈和变频器功率 输出进行控制，全面展示出双馈电动机运行情况。 3.2双馈电动机瞬态参数检测电路设计 转速检测是由脉冲隔离和旋转编码器组成的，编码器负责 收集转速参数，并将它转换成为脉冲信号交由脉冲隔离电路来 分析处理，成为可供PLC识别的脉冲信号，PLC将反馈信息加 工优化后，再次转换成脉冲信号为电机设置合理转速。在设计 当中要充分考虑到功率因数在系统控制中的重要性，配需让功 率因数能够得到实时监测，原因在于cos函数为偶函数，不管 是正负的功率因数都会取正值，所以操作人员很难从功率因数 中判断负载情况，在设计当中可以将电流电压作为根据，对线 路超前与落后的功率因数进行判断。与此同时，功率因数作为 非线性函数，无法利用线路模拟来搭接，对此可以针对功率因 数来设计微处理器。 3.3变频器容量释放电路设计 变频器容量释放的意义在于维持变频器安全运行，设计的 原则要基于不对容量进行更改，运用当前通用变频器条件来增 强电流输出，进而让电流符合双馈电机的系统控制要求。变频 器容量释放在设计中可以运用降压方法，让转子接在电机的电 压器副边、变压器原边，让双馈电机持续稳定在1350rpm 范围 内重载，如果电机功率因数为1，那么变压器副边则必须接通 13V以上的电压和9A以上电流，得出变频器的输出功率为39V 电压与和3A电流。完成转子连接后，将变频器的电压电流提 升到3倍，这样便实现了变频器释放3倍的容量，在这一设计 149 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 阶段需要注意的是，根据双馈电动机的转子感应和电压电流特 征，变频器电压输出为低频状态，故系统当中所应用的降压变 压器需要换为专用低频变压器。 4结束语 电机节能技术经过长期发展，在今天已经取得了不少成 就，它作用的领域十分广泛，例如石油化工、冶金、轻工业 等，对于电机节能技术的需求可谓与日俱增。通过对系统设计 的全面优化，推广变频调速控制设备，适应各类需要进行速度 调节与流量调节的生产，有效运用电机系统，能够为容量配备 以及电机系统整体运行提供有力保障，深入研究和拓展电机容 量，为生产制造加强动力。电机控制系统的持续稳定运行，需 要依赖完善的过程控制和能源配置，我国应当进一步推广电机 节能技术，帮助企业获得更高的利润空间和生产安全保障。 参考文献 [1] 叶晓晖. PLC在电气自动化中的应用现状及发展前景概述[J]. 中国 新技术新产品,200915. [2] 徐子闻. PLC在电气自动化中的应用研究[J]. 科技风,201106. [3] 李树彬. 浅谈PLC控制技术在工业自动化中的应用[J]. 机电信息, 201130. [4]马艳洁. PLC在电气自动化中的应用研究[J]. 现代商贸工业,2012 10. [5] 董 磊,胡慧慧,赵仁德.“电气控制及PLC控制技术” 课程改革的研究 [J]. 中国电力教育,201121. [6] 槐 利,谭一川,程玉龙. 基于PLC的煤矿压风机自动控制系统[J].工 矿自动化,201204. （上接第147页） 再用优化后的插补方法（终点判别分别用两个计数器） ， 其插补过程见表2，插补轨迹如图2中的折线所示。由插补过 程可看出，由于两个积分器的终点判别分开进行，使得两个轴 的脉冲分配均匀，进给速度协调，最终插补到达终点，解决了 总步长判别法插补到不了终点的问题[5]。 表2优化后的的插补过程 累加次 数 （Δt） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X积分器 JVX Yi 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 3 3 2 1 1 0 JRX 0 505 5582 257 7584 4581 156 6583 347 7483 停止 溢出 ΔX 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 JL x 5 5 4 4 3 2 2 1 1 0 Y积分器 Jvy Xi 0 0 0 1 1 2 3 3 4 4 5 5 5 5 5 5 JRy 0 000 000 101 112 224 437 7382 246 6482 257 7584 4581 156 6583 停止 溢出 ΔY 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -1 0 -1 -1 0 -1 JL Y 5 5 5 5 5 5 5 4 4 3 3 2 1 1 0 3结束语 由前面的分析可以看出，DDA圆弧插补时，当被积函数 相差很大时，终点判别应分别用两个计数器，这样可以使得两 个轴的脉冲分配均匀，避免了加工过程中直线圆弧逼近曲线曲 面的弊端。换向较少、进给速度平稳，解决了圆弧插补时因终 点错误而导致飞车的问题，从而有利于缩小插补误差，提高插 补精度，对提高CNC系统支持高速、高精加工水平起到积极 的推动作用。 参考文献 [1] 蒙 斌.数控原理与数控机床[M]. 北京化学工业出版社,2009. [2] 盛四华.一种基于DSP5402的快速高精度圆弧插补计算方法[J].组合 机床与自动化加工技术， 2010， 11 32-33． [3] 金新娟.面向服务的动态可配置数控系统及其关键技术研究[D].武 汉 武汉理工大学， 2012． [4] 周国成.基于DSP的多轴运动控制器研究[D].杭州 杭州电子科技大 学， 2009． [5] 陆 兵， 刘焕牢.数控机床精度评价和螺距误差补偿技术研究[J].机 械， 20054 70-71． 基于变频器和PLC的双馈电动机节能技术 杜红艳 150 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m