基于煤粉制样系统传送机构的PLC仿真控制.pdf

工 DOI 1 0 ． 3 9 6 9／ j ． i s s n ． 1 0 0 9 - 9 4 9 2 ． 2 0 1 3 ． 0 5 ． 0 0 5 基于煤粉制样系统传送机构的P L C仿真控制 王 洋，闫宏伟 ，陆辉山，高 强 中北大学 机械工程与自动化学院， 山西太原0 3 0 0 5 1 摘要针对我国目前煤粉制样自动化程度不高与检测设备不完善的现状，对煤粉制样系统进行了设计构想，选择了性价比比较 高的s 7 2 O O 可编程控制器软件，完成了对传送机构 P L C 控制技术的硬件设计。最后分析了传送装置的过程控制，g P L C 控 制部分进行 了仿真 ，为煤粉制样整体 系统 的稳性与智能化奠定 了基础 。 关键词可编程控制器；煤粉；传送装置；仿真 中图分 类号T P 2 7 3 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 3 0 50 0 1 9 0 3 PLC S i mu l a t i o n Co n t r o l Ba s e d o n Co a l S a mp l e Pr e p a r a t i o n S y s t e m Tr a ns mi s s i o n M e c ha n i s m WA N G Y a n g ，Y A N Ho n g - w e i ，L U H u i s h a n ，G A O Q i a n g C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g A u t o m a t i z a t i o n ，N o r t h U n i v e r s i t y o f C h i n a ，T a i y u a n 0 3 0 0 5 1 ，C h i n a Ab s t r a c t I n o u r c o u n t r y ， t h e c o a l p r e p a r a t i o n S a u t o ma t i o n d e g r e e i s n o t h i g h a n d d e t e c t i o n d e v i c e i s n o t p e r f e c t ． I n v i e w o f t h e p r e s e n t s i t u a t i o n． t h i s p a p e r p u t f o r wa r d a d e s i g n c o n c e p t o f pu l v e r i z e d c o al s a mp l e p r e p a r a t i o n s y s t e m， a n d s e l e c t e d t h e S 7 2 0 0 p r o g r a mma b l e c o n t r o l l e r s o f t wa r e wi t h a r e l a t i v e l y h i g h c o s t ． At t h e s a me t i me ， t h i s p a p e r c o mp l e t e d t h e h a r d wa r e S d e s i g n f o r t h e t r a n s f e r me c h a n i s m S PL C c o n t r o l t e c h n o l o g y ．F i n a l l y， t h i s p a p e r a n a l y z e s t h e t r a n s f e r d e v i c e S p r o c e s s c o n t r o l a n d s i mu l a t e s t h e p a r t o f P LC c o n t r o l ， wh i c h l a i d t h e f o u n d a t i o n f o r t h e p u l v e r i z e d c o a l s a mp l e s o v e r a l l s y s t e m s s t a b i l i t y a n d i n t e l l i g e n t ． K e y wo r ds P LC；p u l v e r i z e d c o a l ； t r a n s f e r d e v i c e ； s i mul a t i o n 1 煤粉制样系统的工作原理 此系统利用 圆锥破碎 的原理进行粗破碎 ，经 过烘干装置将煤粉烘干后 由固定筛分装置进入到 细磨装置当中。经过细磨装置的磨碎，通过分级 装置分级 ，再由传送装置进入到红外光检测装置 当中，对煤的成分进行检测。此装置的传送装置 是基于 P L C的控制来实现的。 2 P L C的工作原理 P L C的工 作 过程 实质 上 就是 执 行程 序 的过 程。当P L C 运行时，C P U 按照分时操作原理每个 周期执行一个操作 。由于 C P U的运算处理速度很 快，使得外部出现的结果从宏观上来看似乎是同 时完成的。这种分时操作的过程称为 C P U对程序 的扫描 o P L C的工作过 程分 为三个 阶段 输人处理 、 程序执行及输出处理。 收稿 日期 2 0 1 21 1 2 3 1 输人处理 P L C是 以重复扫描 的方式来 执行用户程序。在执行 程序前首先要按地址编码 的顺序将所有输入端子的通断状态 输入信号 读人输入映像寄存器中，然后开始执行程序。在 执行过程 中，即使输入的状态发生了变化 ，输入 映象寄存器中的内容也不会变化，直到完成一个 扫描 周期 ，输入处 理 阶段才能 重新读取输 入状 态 。 2 程序执行 在程 序执行 阶段 ，P L C 顺 序 的扫描用户程序。每执行一条程序所需要的信息 都是从输入映象寄存器和其他软元件映象寄存器 中读 出并参与运算的。最后将执行结果写人有关 的软元件映象寄存器中。因此各软元件映象寄储 器 中的内容是随着程序的执行在不断变化的。 3 输出处理 当全部指令执行完毕后 ，输 出映象寄存器中的状态将全部传送到输出锁存寄