西门子PLC在挤出造粒机组中的应用.pdf

● ～ 譬 西门子P L C 在挤出造粒机组中的应用 Th e Ap p l i c a t i o n of S i e me ns PLC To Ex t r u de r j 目E I f j 蕊 高 玉坤 1 9 7 5 男 ，吉林省 吉林 市人 ，1 9 9 8 年毕业 干吉 林 化 工学院 工业 自动化专 业 ，现工作 于 中国 石油 吉林石 化分 公司 乙烯』 一 仪表车 间 ，工 程 师 ，从 事化 工装置控 制 系统的运 行维 护 管理工作 。 摘要 文中以吉林石化公司高密度聚乙烯装置6 O 吨／ ， J 、 时挤 出造粒机组为 例，详细介绍 了西门子S 7 4 0 0 H／ F P L C 在大型机组控制中的应用实例 ，充 分展现 了P L C 系统对成套机组控制的优越性。 关键词P L C；挤出造粒机组；控制；逻辑 Ab s t r a c t T h e e x t r u d e r，wh i c h o u t p u t i s s i x t y t o n s i n a n h o u r a n d s e r ve s Hi g h De n s i ty P o ly e t h y l e n e P l a n t o f J i l i n P e tr o c h e mi c a l Co mp a n y , i s t a k e n a n e x a mp l e in t h e p a p e r ． Ac c o r d i n g t o t h e e x a mp l e．we wi l l b e f a mi l i a r wi t h S i e me n s S 7 4 0 0 H ／ F PLC i n c o n t r o l l i n g t h e l a r g e - s c a l e r o t a r y e q u i p me n t s ， a n d a t t h e s a me t i me t h e s u p e r o r i ty o f t h e P L C a p p l i c a t i o n t o e x t r u d e r i s f u l l y s ho wn ． Ke y wo r d s P r o g r a mma b l e l o g i c c o n t r o l l e r ； e x t r u d e r ； c o n t r o l ； l o g i c 吉林石化公 司3 O 万吨／ 年 高密度聚 乙烯 装置挤 出造 粒机组 于2 0 0 5 年7 月成套从德国WP 公司引进，机组型号为WP 3 5 0 ， 最 大 生 产 能 力 为 6 0 吨 ／ 4 , 时 ， 自投 产后 一 直 稳 定 运 行 。机 组采用了西门子s 7 - 4 0 0 H／ F的P LC作为主控制器 ，以基于 WI NDOWS 2 0 0 0 系统平台开发的WI NCC 程序作为人机界面 ； 采用了工业以太网作为通讯方式 ，使各种控制方案得以有效 实现 ，从而保证了机组的安全稳定运 行。 l 机组构成简介 整个机 组 由四部 分构 成 混炼 机 、熔 融泵 、切粒 机和辅 助系统 。 1 ． 1混炼机 混 炼机 的功能是 对聚 乙烯树脂 及少量 辅助添加 剂进 行熔 融混炼。主要 由主驱动电机、离合器、减速箱、筒体等四部 分组成。主电机额定输出为 1 0 9 7 5 k W，3 1 0 0 V变频电机，为简 体内的双螺杆的旋转提供动力。离合器又叫气动离合器，它 的作 用是连接 主 电机 和减速 箱 ，使 主电机 的动力通过 减速箱 变速 ，速度降低为原来的七分之一 ，然后再传输到双螺杆混 合器。离合器的另一个作用是保护简体内的双螺杆混合器， 防止其过 载 ，当双螺杆 混合 器过载时 ，位于 离合器上 的压力 开关会动 作 ，使离合 器脱开 ，此时主 电机的动 力不再 经减速 箱向双螺 杆混 合器传递 ，防止 了螺杆 的损坏 ，从而实现 了保 护的目的。树脂在筒体内熔融完成混炼的全过程。 1 ． 熔 融泵 熔融 泵 的 主要 作 用 是对 熔 融 后 的物 料 进行 升 压 ，包 括 截 流 阀、开车 阀、换 网器组等 附件 。通 过控制截 流 阀的 开度 可以调节单位时间内到达熔融泵入 口物料的流量 ，使熔融泵 的入 口压 力得到调 节 。开车阀有“ 直通 ”和 “ 旁 通”两种 作 用。直通时物料通过熔融泵到达模板后挤出造粒，旁通时物 料直排地面 ，一般在开工车时使用旁通。泵体的作用主要是 升压 ，物料通 过升压 后 ，压 力达到 原来的 四到五倍 。升 压后 的物料经过换网器过滤 滤掉物料中的杂质后到达模板， 并通过模板挤出后到达水下切 粒机 。 】 3 切粒机 切粒 机的作 用是把 经过模 板挤压后 的树 脂切成需要 形状 的粒子 ，由颗 粒水 系统 输送到 干燥 系统 。切粒 机主要 由带动 切 刀旋转 的 电机 、控制 造粒小 车移动 的液压单 元和控制 切刀 和模板之间距离液压单元等三部分组成。通过调整电机的转 速可以控制粒子的形状，达到指标的要求。 1 4 辅助 系统 辅助系统 由水系统和油系统两部分组成 。 1 ． 4 ． 1 水系统 水 系统 包括冷 却水 系统和颗粒 水 系统 。冷却 水系统 的作 用是冷却筒体内物料的温度，使其保持恒定值，冷却方式是 通过循环冷却水带走熔融物料产生的热量 ，从而控制了筒体 内熔融物料的温度 ；颗粒水系统的作用是对高温粒子迅速降 温使粒子定形 ，并将产生的粒子输送到干燥器。在干燥器中 6 2 自 动化博览2 0 1 0 年O 1 月 刊 粒子 在离心 力的作 用下和 水进 行分 离 ，分 离后 的粒子 由气体 输送 系统送 到料仓 。分离 后的水 进行 回收后 进入 颗粒水 箱后 循环再 利用。 1 ． 4 ． 2油系统 油系统按功能可分为三部分 一是润滑油系统 ，包括 熔 融泵轴 承润 滑油 系统 、主 电机轴 承润 滑油 系统 、主 电机减 速箱润滑油系统和熔融泵减速箱润滑油系统等 ；二是热油系 统 ，其作用是对设备进行温度控制 ，包括熔融泵轴、轴承热 油 系统和模 板热油 系统 ；三是 液压 油系统 ，为 液压设 备提 供 动力 ，如 开车 阀、换 网器和 合车 系统 等。 2系统结构描述 由于高密度聚乙烯装置连续性生产，负荷不能进行频繁 的调整 ，装置的中间物料存储能力相对较小 ，造粒机组的连 续稳定运行是非常重要的。西门子s 7 4 1 4 4 H系列控制器采用 冗 余的结 构设计 ，能 最大程 度的避 免 由于控 制系统 故障 而 引 起的机组停机，从而减少了装置的生产波动，提高了经济效 益 。 2 ． 1控制 系统的 网络结构 两个 冗余的4 1 4 4 H控制器通过CP 4 4 3 1 通讯处理 器连接 到 以太 网交换机上 ，作 为以太 网上 的一 个节点。和上位机通过以 太 网络实现 了数据交换 。以太 网采用光纤作 为传输 介质 ，传输 速率为1 0 0 Mb i s 。同时P L C 通过通讯卡 C P 3 4 1 1 实现I DC S 系统 YOKO GA WA CS 3 0 0 0 之间的数据交换 见图1 ，通 讯协议采用R S 4 8 5 串行数据通讯协议。 I ／ O卡件 ，对于重要的安全回路采用故障安全型卡件 ，可以 自 动 识别 回路 中出现 的短 路 、接 地等 情况 ，并会做 出相应 的动 作保护卡件、现场设备及人身的安全。 典型控制功能介绍 高密挤出造粒机组 的控 制比较复杂 ，包括P I D调节控制 、 逻辑控制和顺序控制等 ，这些条件的判断和执行均通过 自动 程序 来实现 ，对控制 器的要 求较高 ，4 1 4 - 4 H控 制器能够 有效 的实现 这些控 制功 能 ，下面对 控制设 备实现 的一些 控制功 能 进行简单的介绍。 3 ． 1主 电机控制方案 3 ． 1 1 主 电机转速控制 主 电机 的转速控制 主要 由MCC的变频调速 器来实现 。当 在启动命令下达后， 操作员在人机界面上对 目标速度进行设定 速度的设定范围在0 1 8 0 3 ／ r p j m之 间，通过人为干预来确 定造粒机组的负荷。设定值经过处理后输 出4 - 2 0 mA电流信 号到变频调速器控制柜 ，变频器根据速度的设定值和电机实 际转 速 的偏差进 行调节 ，整 个过程 是一 个开环 的控制模 式 。 变频器会根据电流值计算出主电机的扭矩“ T ORQ UE MAI N D R I V E ” ，代表 电机 的运行 负荷 。扭矩 的范 围在0 8 3 7 3 7 Nm， 经过计 算后 显示在 人机 界面 上供操 作人 员进行 负荷调整 的参 考 。 3 ． 1 ． 2主 电机启停逻 辑控 制 将 参与 主 电机 运行 的联 锁 按 照来源 分 为 四类 ，如 图2 所 不。 2 0 1 0 年0 1 月 刊自 如化博览 6 3 ● 专 栏 来自于熔融泵系统的条件，这些条件能够判断熔融泵的 运行状态是否正常。油泵要保证正常运转、润滑油压力不能 过低 、要保证一定的温度值 ，不能过高或过低 ，这些条件是 保证熔 融泵安全运 行的前提 条件 。而主 电机连续运 转的前提 条件是要保证熔融泵的运转。任何一个条件不满足，都会导 致主电机立即停运。 来自于主 电机本体的联锁条件 ，这些联锁条件用来判断 主电机的运行状态。主电机离合器正常关闭信号，这个信号 由单独的离合器控制器 S 7 2 0 0 P L C发出，参与主电机联锁 运行逻辑。主电机轴承润滑油系统的正常，润滑油A泵或者B 泵要 有一个在运转 ，且润滑 油的流量不 能过低 ，保证轴承 的 良好润滑。主电机的扭矩正常信号包括两种情况 ，一种是主 电机运行5 秒钟后扭矩不能大于1 0 5 ％，另外一种情况是主电 机所在的仪表回路正常，没有出现断路、卡件通道损坏等情 况。为了保证主电机的安全运行 ，在主电机房内设置了两台 换热风扇，用来控制电机室内的环境温度。当风扇的启动信 号发出后程序中计数器开始计数，计数完毕后如果还没有收 到风扇 的运行反馈信 号则认 为风扇 出现 运行反馈 故障 ，且 不 能出现电气故障反馈信号。只有这些条件都满足才能保证主 电机的安全运行。 来 自于过程工艺的联锁条件，这些条件用来判断机组内 物料的经过路径是否畅通 ，正常开车时，有任何地方出现阻 塞，都就会导致该处压力超限，机组会通过联锁立即停车 。 开车阀的入口压力高限联锁设定值为3 0 MP a ；熔融泵入 口压 力 ，熔 融泵出 口压 力 ，物料到 达模板后 的压力进 行检测的 ， 其高限联锁设定值分别为7 MP a 、2 6 ． 5 MP a 、2 0 MP a ，当熔融 泵运行2 分钟后 ，如果还存在压力低于5 公斤的情况 ，但只要 持续的时间不大于5 秒钟则熔融泵能正常运行，反之联锁被触 发，主电机停止运行。 开车阀、换网器、颗粒水阀挡板必须保证位 置正确， 这是保证物料畅通的前提条件。判断开车阀故障要如下两种 情况当开车阀的动作命令发出8 秒种后 ，两个位置回讯都 为 “ OF F ”，或都为 “ ON”，这说明开车阀既没指向模板 方向，也没有不指向对地方向，说明了开车阀所处的位置是 错误的。同理如果程序发出命令使换网器动作后 ，5 秒内驱 动换网器动作的气缸没有动作到位，则逻辑认为换网器动作 故障。当机组正常运行时，切粒机在水下切粒，并通过颗粒 水进行输送 ，颗粒水阀挡板必须保证动作位置正常，才能保 证物料不外泄，这些条件都是保证主电机连续运转的前提条 件。为了保证机组在异常状况下的安全，在机组的5 个不同的 危险部位均设置了紧急停车按钮，如果有一个按钮被按下， 主机都会立即停止运行。 3 ． 2熔融泵启停控制方案 3 ．2 ． 1 熔融泵联锁运行控制方案 如 图3 所示 ，条件 1 ～条件5 分 别代表 了熔融泵正 常运 转时和试车时两种工作状态 ，保证相关设备的正常运转 ， 设备的 良好连接，输送介质的工艺参数正常。熔融泵的驱 动侧 、非驱动侧均需要 良好的润滑，才能保证轴承不被磨 损 ，判断轴承是否磨损的条件是预先埋入轴承中的热 电阻 进行测量，轴承最低温度是2 0 0 ℃，高于3 3 O ℃就认为轴承 出现磨损情况 ，熔融泵会立即停止运行 。条件1 4 为熔融泵 离合器使能信号，只有其满足才能维持熔融泵正常运转 由三个部分构成，第一部分是对熔融泵电机扭矩的检测 如果扭矩高高则使能信号不满足 ，熔融泵联锁停止运行。 第二部分是对熔融泵减速箱润滑油压力进行检测 ，如果两 个压力变送 器中的任何一个低于7 0 k P a ，则使能信号不满 足 ，熔融泵联锁停止运行 。第三部分是对 由离合器控制器 单独的小型P L CS 7 ． 2 0 0 系统，检测离合器的两侧是否存在转 速差，如果存在的差值超过5 r p m，则认为离合器存在故障 发出的无故障信号到达s 7 4 0 0 控制器进行检测，如果检测到有 故障存在则使能信号不满足，熔融泵联锁停止运行。当熔融 泵运行两分钟后 ，如果入 口压力还低于0 ． 5 MP a ，五秒钟后 ’ 熔融泵会停止运行。熔融泵电机的线圈温度和轴承温度联锁 的设置都是从保护电机的角度出发的。人机界面上的软旁路 开关 ，起到旁路熔融泵的作用。 图3 熔融泵联锁运行逻辑功 能图 6 4 化．博笕2 0 1 0 年0 1 月 F IJ 3 ．2 2 熔融 泵入 口压力控 制方案 熔 融泵 的入 口压力是 挤 出机控制 过程 中的一 个重 要的 参 数，它和产品的质量密切相关 ，压力的大小和熔融泵的转速 构成 闭环调节 回路 。人 口压 力的控制 分为 自动和 手动 两种模 式。在熔融泵开始运行的前 1 0 秒钟内必须进行手动控制，由 操作人员在人机界面上进行设定。并输出 IJ MCC 变频调速器 控制熔融泵电机转速 ，从而控制熔融泵入 口压力。当熔融泵 入口压力进入自动控制时，通过P LC 计算后的入口的实际压力 值和设定值的偏差信号会输出 IJ MC C，达到调节熔融泵电机 转速的 目的。不 同牌号的树脂产品对熔融泵入口压力的要求 也是不 同的。 3 ． 3 切粒机顺控方 案 3 3 l 合车控 制 根据逻辑说明所示，转动钥匙使能开关，并按下合车按 钮后，程序开始执行，整个程序共分八个步骤进行 第一步 蜂鸣器响。按下合车按钮后 ，蜂鸣器响 ，蜂鸣 器响后5 秒钟第一步结束。 第二步排水阀关闭，检测到关回讯到位后第二步程序 结束。 第三步启动液压油泵 ，检测到泵的运行反馈信号后第 三步程序结束 。 第四步 小车 前进 。程序 开始执 行时 先对 三个基 本 条件 进行检测，第一个条件是检测安全使能状态是否为ON；第二 个条件是检测安全程序发出的使能移动信号是否为ON；第三 个条件是检测切粒小车上四个气缸阀是否都处于打开状态， 且开回讯到位。检测到三个条件都满足2 秒钟后小车开始进 入快速移动状态 ，在小车移动过程中当检测到减速位置回讯 后 ，小车开始进入慢速移动状态 ，和模板对接并检N lj ] J , 车 到位回讯后2 秒钟逻辑对小车的移动命令 使能命令、快速移 动命令、慢速移动命令 进行复位，移动过程结束。 第五步关闭蜂鸣器。在程序开始执行时同样要对安全 使能状态是否为ON进行检测，如果条件满足则2 秒钟后关闭 蜂鸣 器，本步程序 结束。 第六 步 气缸 锁 紧。在程 序开 始执 行时要 对安 全使 能状 态及小车到位回讯进行检测，如果条件满足则5 秒后气缸锁紧 电磁阀带电，气缸被锁定，锁定完毕且气缸上的回讯状态正 常后 电磁 阀失 电 ，锁定过程结束 。 第七步关闭液压驱动。如果安全使能状态正常则2 秒后 关闭驱动液压油泵 ，泵运行反馈信号 消失后关闭程序结束 。 第 八步 切 刀液 压单 元启动 。如 果安 全使能 状态 正常 则 2 秒后启动切刀液压油泵，接收到泵的运行反馈信号后启动泵 运行程序结束 。 3 3 2分车控制 整个分车逻辑也分 为八 个步骤进行 。 第一步 蜂鸣器响。按下合车按钮后，蜂鸣器响 ，蜂鸣 器响后5 秒钟第一步结束。 第二步 排水阀关闭。阀关闭并检测到关回讯到位后第 二步程序结束。 第三步 启动液压油泵。液压油泵启动，当检测到泵的 运行反馈信号后第三步程序结束。 第四步 小车前进 。程序开始执行时先对三个基本条件 进行检测，第一个条件是检测安全使能状态是否为1 具体要 看操作画面上的黄色条纹状图案是否还存在；第二个条件 是检测安全程序发出的使能移动信号是否为1 ；第三个条件是 检测 造粒小 车上 四个 气缸 阀是 否都 处于打 开状态 ，且开 回讯 都到位。检测到三个条件都满足 ，则2 秒钟后小车开始进入 快速移动状态，在小车移动过程中当检测到减速位置回讯后 小车 开始进 入慢 速移 动状态 ，和模 板对接 并检测 到小车 到位 回讯后2 秒钟逻辑对小车的移动命令 使能命令、快速移动命 令、慢速移动命令进行复位，移动过程结束。 第五步 关闭蜂鸣器。在程序开始执行时同样要对安全 使能状态是否为1 进行检测 ，如果条件满足则2 秒钟后关闭蜂 鸣器 ，本步程序结束 。 第六 步 气缸锁 紧 。在程序 开始执 行时要 对安全 使能状 态及小车 到位 回讯进行检 测 ，如果 条件满足 则5 秒后 气缸 锁紧 电磁阀带电，气缸被锁定 ，锁定完毕并且气缸上的回讯状态 正 常后 电磁阀失电 ，锁定过程结束 。 第七步 关闭液压驱动。如果安全使能状态正常． 11 2 秒后 关闭驱动液压油泵，泵运行反馈信号消失后关闭程序结束。 第八步切 刀液压单元启动。如果安全使能状态正常则 2 秒后 启动 切刀液压 油泵 ，接收 到泵的运行 反馈信号后启动 泵 运行程序 结束 。 在第四步程序中，如果在3 0 秒钟内不能完成上述过程 ， 则逻辑认为程序执行失败，小车合车程序被 自动终止。 3 4辅助系统调节控制方案 在辅助的油系统和水系统中，典型的控制当属熔融泵轴 承热油系统了。熔融泵轴承热油系统控制可分为两部分，第 一 部分是热油流量控制，第二部分为热油温度控制，下面分 别简述这 两部 分的控制过程 。 3 4 l 熔融泵轴承热油流量控制 让熔融泵轴承热油主要对熔融泵的轴承温度进行控制。 f5 盛2 A f 测 量 仪 袭 一 马}呈 流t控制罄B巳 i5 o 2 B 2 0 “10 年0 1 月 刊自 主 由 化博览 6 5 A B l I A B 订 嘣 一 竹 嘶 lI 竹 l鸯 一 竹 吣 订 一 一 竹 一 lI 竹 一 一 竹 一 的数据直接进入工控机系统的三维数据库内，供主程序进行 处理 。 5 主程序 负责人机界面的运行和数据库的处理； 对接收的各变频器信号进行诊断和模拟 ，并作出结果显 示 ，如联锁I ／ O显示 、故障显示等 ； 实现工控机与变频器的通讯功能 单机启动命令 正反 转、点动、预设速度等和组群启动等 ； 运行显示分状态显示和速度、电流等模拟量显示。 6 发送数据到通讯卡 将主程序命令的通讯数据按特 定的通讯协议发送到对应的串口C O M端 自上。 7 维护程序 为保证工控机系统的实时性能和系统的 可靠运行以及变频器维修更换后的数据设定 ，必须对相应的 变频器进行维护 ，包括变频器初始化、变频器参数设定和修 改 、通讯监视程序 。 图6 基于工控机 的多类型变频器间的通讯软件流程 在软件处理过程 中，从开始到启动人机界面为止属于 初始化阶段，待接口卡 、数据库等初始化结束后马上进入主 程序循环 正常情况下 ，切换开关1 和2 接通 ，从通讯卡接收 数据后 ，进入主程序 ，然后又输出数据给通讯卡 ，如此往 复 ；如果进入维护状态时 人机界面菜单中选择 “ 维护”命 令，切换开关1 和3 接通，由于本系统采用主从机系统，从 机能在主机不发送命令的情况下按上次的指令运行 ，因此并 不会中断系统的运行，但系统的数据更新将停止 ，这时可以 进行在线维护的各种操作，待维护程序关闭后 ，切换开关1 和 3 关闭、1 和2 接通，进入正常情况。 4 总结 按 照基于 工控机I P C的多类型变频器 的通 讯技术 ，对 各种 工况 条件下 原有单 一分散 的风机 、泵 、传 动机械 等不 同型号 的变频器进行监控 ，以组态方式实现各功能组，在实践运行 中取得了较为满意的结果 ，可靠性和可维护性均较强，值得 推广和应用。 参考文献 【 1 】 李方园 变频器行业应用实践[ M】 ． 北京 中国电力出版社， 2 0 0 6 ． 【 2 ] 李方园． 变频器自动化工程实践【 M】 ． 北京 电子工业出版社， 2 0 0 7 ． 【 3 】 张燕宾， 胡纲衡， 唐瑞球． 使用变频调速技术培训教程[ M] 北京 机械工 业出版社， 2 0 0 4 ． 【 4 ] 吴忠智， 吴加林． 变频器应用手册 第2 版 [ M]北京 机械工业出版社， 2 0 0 3 ． 5 ] 吴忠智， 黄立培， 吴加林． 调速用变频器及配套设备选用指南【 M1 ． 北京 机械工业出版社， 2 0 0 2 ． 上接6 5 页 正 常生产时控制轴承的温度不能过高 ，否则会对设备造成 损坏 。熔融泵轴承 由驱动侧和非 驱动侧两部分组成 。每一 侧 又分为上下两片轴承瓦 ，每个轴承瓦都有各 自的测温点 T E T 5 0 5 8 5 A／ B，T E T 5 0 5 8 6 A ／ B。控制方案图如图4 所示， 采用流量控制器和温度控制器实现串级P I D调节 ，通过对熔融 泵轴承四部分温度的高选比较得出最大值送 0 T I C 5 0 6 4 7 作为 P V 过程 值， T I C5 0 6 4 7 的S P 设定 值由操作人员以流 量 流量的量程在0 4 ． 5 m ／ h 百分数的形式给出，经过主调 节器的内部计算后MV 调节器输出值作为两个副调节器 F I C 5 0 6 4 2 A ／ B 的S P 设定值，F I C5 0 6 4 2 A ／ B 将设定值和各 自 的P V 值F T 5 0 6 4 2 A J B S H Iz L 较，做内部计算后分别输出控制调节 阀F V5 0 6 4 2 A／ B，使轴承热油流量得到控制，最终间接达到控 制轴承温度的 目的 。 3 ．4 2 熔 融泵轴 承热油温度控制 熔融泵轴承热油温度控制是通过对油加热器和调温水 三通阀门的分程控制来实现。当油温较低时 尤其机组在 处于长时 间停工后 ，需要对热油进行加热 ，增加油加热 器的输 出功率 ；当油温度较高时 ，通过增加三通阀门直通 开 度 ，增 加 油 冷 器 的 换 热 量 ，达 到 降温 的 目的 。如 图5 所 示 ，采用两级温度调节器实现 串级P I D调节。其中主调节器 T I C5 0 6 4 8 的P V值来 自温度高选器，作为副调节器T I C 5 0 6 4 2 的S P 值，TI C5 0 6 4 2 计算后输出控制三通阀T V5 0 6 4 2 和电加热 器I S L 5 0 6 4 2 ，从而通过控制热油温度达到控制轴承温度的目 的 。 ] ⋯ ⋯ 热船 温度控制器1 L广 广 5 2 J被控加热船 母 ⋯ i5 0 2 B 测 量 仪 表 B L 图5 熔融泵轴承热油温度控制方框图 4 结束语 通过以上造粒机组一些典型控制应用实例的介绍 ，可以 体会到西门子s 7 4 0 0 H／ F 系Y lJ PL C, 够实现各种复杂控制功 能 ，控制精确，提高了机组的整体性能 ；通过关键部位故障 安全 型I ／ O 模块 的选 用和联锁功 能的实现 ，能够更安全 的保证 设备的安全。真正体现了西门子s 7 4 0 0 H ／ F 系 I] P L C对于大型 造粒机组控制 的强大优势 。 2 0 1 0 年0 1 F H Ij 自 动化l博览 7 3 强 邸 一 5 5 A B } 誊一 } 誊 l 1 印