煤矿井下皮带输送机PLC控制实践研究.pdf

144 江西化工 2019年第5 期 煤矿井下皮带输送机P L C控制实践研究 高 胜 阳泉煤业集团） 有限责任公司一矿， 山 西 阳 泉 045008 摘要煤炭矿井下皮带输送机采用连续有效的运输设备操作模式， 依据井下的复杂 情况进行分析。通过自动化控制模式， 调整皮带输送集中控制和高效运转水平。依据 PLC控制下的煤矿井下皮带输送操作办法， 对组合的系统标准水平进行研究， 分析皮带输 送PLC的整体控制办法。通过分析现场实际情况， 采用合理的皮带输送控制模式， 逐步提 高皮带综合输送工作效率水平， 确保煤矿井下皮带输配的合理性、 可靠性、 安全性。本文 将针对煤矿井下皮带的输配PLC技术标准进行研究， 通过判断PLC控制实践的操作办法， 重点分析煤矿井下皮带输送模式， 提高皮带设计的合理性， 满足PLC皮带输送控制的综合 应用。 关键词 煤 矿 皮 带 输 送 机PLC控制 引言 皮带输送机在现代工业生产中广泛的应用， 通过 连续性的运输模式， 对煤炭行业的整体应用发展水平 进行分析， 明确井下煤炭、 矿石运输的操作标准。根据 可编程控制系统PLC， 研究自动化控制、 计算机应用、 通讯技术三者相互结合的产物。依据数据构成进行采 集 、 分析数据控制模式， 分散控制办法。依据有效的 PLC采用应用， 重视工业机电的一体化建设效果， 结合 矿井条件的复杂程度、 多变性进行重点分析， 明 确PLC 引人控制系统下的输送机控制标准。结合皮带运输的 实施监控情况， 对皮带输送机进行组合,确定煤炭控制 系统的操作对象， 研究PLC控制实践的研究办法。 一、 井下皮带输送机的基本结构和特点 矿井下皮带输送机根据具体的运行输送方式进行 分析。依照经济、 运量、 运输模式进行判断， 明确其具 体的输配操作办法。 1、 皮带输送系统的基本结构分析标准 按照煤矿井下皮带的输送机操作模式， 通过皮带 机的输送、 驱动、 滚筒、 制动、 改向、 清洁、 装配等操作， 调整输送机系统下的相关运输皮带的操作过程。通过 橡胶、 钢丝搭配组成， 确定橡胶井下的工作环境， 保证 其严格的工作效果。根据托轮滚筒的数量比例， 设置 分单滚筒、 双滚筒、 三滚筒。根据具体的形状进行区 分 ， 其中包含平行托轮、 槽型托轮、 调心托轮等形式。 通过滚筒模式的改变， 对滚筒的驱动轴进行操作分析， 改变滚筒的控制端， 确定上皮带的运动方式和方向， 分 析驱动滚筒的皮带松紧关系， 明确其实际的运转动力， 确定松紧张力， 明确皮带机的整体工作效果。 2、 输送机运行的基本特点分析 依据皮带运输的整体系统进行特点分析， 逐步优 化运输安全、 适应性整体强度。依据皮带运输的操作 模式， 调整轨道运输的整体安全性。依据运输过程， 对 跑车、 掉道的情况进行分析。依据皮带输送机的系统， 调整安装下的安全传感器， 对速度、 重量水平进行判 断， 调整皮带运输系统的整体运行状况， 确定监控测试 标准， 确保整体运输过程的安全可靠合理性。根据适 应的皮带输送机操作模式,调整各类矿井的运输过程。 通过输送驱动装配操作， 获取较大的驱动力。依据输 送材料、 煤炭运输制定地点， 分析使用的巷道底板位 置 ， 确定起伏水平。依据坡度情况， 分析巷道可以达到 的运输标准， 确保可以实现的最大运输距离。依据皮 带输送机的整体要求,调整转向半径， 明确两条巷道具 体的汇集模式， 明确两条巷道上下布局操作标准。 二、 皮带运输操作的基本设计模式 按照皮带机煤炭运输操作系统， 结合运输系统的 可靠安全性， 分析运输系统的配备模式。按照自动化 控制、 手动控制进行分配分析。调整控制下的开关操 作模式， 结合操作布局， 对主控室内、 操作控制显示观 测的各类设备和运输系统进行分析， 调整其运行状况。 依据皮带输送的运行输送系统， 结合设备运行监控流 程 ， 实施工业化的控制， 确定计算机可以实现的操作标 准。 1、 煤炭运输顺序的实现 按照煤炭运输操作， 尽可能的避免煤炭皮带上产 生堆积。依据运输系统的实际情况， 启动次序煤炭运 输模式。根据皮带输送操作的具体时间， 调整启动间 作者简介高胜（ 1988 -,男 ， 本科， 电气工程师， 主要从事煤矿运输机电方面工作 2019年 10月煤矿井下皮带输送机PLC控制实践研究145 隔的时间， 确定设定间隔标准。按照次序系统操作， 对 煤炭的运输方向进行调整。根据输送机的间隔时间， 根据现场情况确定。研究间隔时间内， 如何减少皮带 上的物料内容。 2 、 运输系统皮带输送机存在的问题 皮带输送机在运输构成中， 可能受皮带运输的影 响， 造成煤炭自动停止。根据设定的间隔时间， 调整控 制流程， 明确运输系统下皮带输送的操作标准和问题。 3、 运输系统的安全性 按照运输操作模式， 调整避免可能预期发生的皮 带输送机故障问题。根据停控装置的标准， 对运输系 统进行分析， 调整运输系统下的安全隐患问题。根据 运输控制装配进行系统调整， 确定紧急停车的各类问 题。 4 、 提升运输系统的运输效率 按照皮带传动的整体速度进行调整， 明确皮带输 送机调控下的设计分级标准。按照调速、 无极调速两 种模式进行分析， 获取符合皮带传动速度可以设定的 范围和模式。 5 、 监控系统的运行状态分析 按照可以监控的系统， 对皮带输送机的整体状态 进行分析， 对各类报警装置的相关功能进行判断， 明确 皮带输送机的稳定性和可靠性。 三、 皮带输送机的PLC控制设计分析 1、PLC控制器 皮带输送机控制下， 根据继电器的控制保护， 对其 进行硬件连接操作。充分利用机械触点的串联、 并联, 实现逻辑控制。调整工作效率较低的问题， 判断精度 不高的情况， 分析环境不良反应问题。依 据PLC控制 进行编程操作， 确定连接模式。通 过PLC数据指令调 整半导体下的电路控制爱办法， 对速度、 精度、 时间范 围、 受环境影响程度等进行分析。PLC功能的整体集 成度较高， 通过顺序调控、 传动控制等， 可以有效的调 整复杂程序控制过程， 充分考虑具体实践的操作目标。 按照具体的资金投人比例关系， 调整确定安全管控级 别 ， 提升可编程控制操作的合理性。 图 1 PLC中控操作系统 2、PLC控制结构分析 依据工业计算机的上位机、 皮带输送机进行通讯 联络， 对皮带输送机的整体运行状态进行采样。依据 跑偏的信号、 温度、 烟雾、 皮带堆煤等问题进行分析， 调 整液晶显示下的数字、 文字形式。依据监测数据的规 定标准值， 判断可能发出的报警问题。通过分析跑偏 15的警报， 对温度、 烟雾、 堆煤等异常问题进行处理， 从而达到设定的标准范围， 提升自动强制停车操作效 果。为了方便皮带输送调速操作， 依据分级调速， 无极 调速进行分析， 判断均匀速度下的频率范围。根据相 关的频率范围水平进行变频器的调控。 3、PLC控制器设计操作分析 按 照PLC操控程序设计标准， 依据初始化的程序 指令， 分析分子程序标准。通过分级调节， 判断设定范 围内的平均值。依据相关输出的频率范围， 分析皮带 输送下的四级调速标准。按照四级调速的平均性， 依 据速度进行位移分析， 尽可能的避免分级冲突现象的 发生。通过标准频率的变频输出设定模式。根据相关 的X值数据标准， 判断皮带输送的无级调控。通过启 停操作控制可编程序值， 明确联动启动和停车,根据其 146江西化工2019年第5 期 突发情况进行全皮带输送停车的判断。 4 、 自动系统控制的实现 4 . 1 起车 按照多台自动装配装置， 对皮带输送机启停过程 进行控制。按照皮带输送机的自身运行速度水平， 依 照后续链接的输送机完成整体自动的操作控制。输送 机延时启动过程中， 需要明确分析相关设定的5s - 15S 之间的关系。采用有效的数据监控测试分析， 对整个 动态控制下的系统进行分析， 明确皮带输送机启停下 的动态显示过程。 4 . 2 停机 自动控制下， 需要对皮带输送机的停机启动进行 调整。启动下的皮带输送机需要做好停机保护。下部 位置需要明确皮带输送机的延迟标准。按照皮带输送 机在12s内可以完成停机。依照系统的各类故障， 停车 皮带输送机的实施监控操作， 实施对象的自动声光报 警功能分析。通过故障皮带机的准确监控， 对应确定 闭锁状态。依据皮带机的故障进行排除， 接触皮带机 监控测试的闭锁情况， 实现对皮带机综合状态的重启 动操作。 4 . 3 单台控制操作 按照系统整体操作控制过程， 调整手动控制的具 体方法。通过相邻的皮带输送机之间的不联动操作， 对皮带输送机的启动、 停止受损情况进行分析。重点 分析机动车头位置的控制面,调整控制位置， 明确单机 运行的控制状态。按照下部皮带的输送模式， 实施准 确的启动， 停机控制， 确保单台控制下的操作与多台操 作的同步性。 四、 PLC输配控制抗干扰系统分析 依据PLC输配控制系统的整体性能， 准确的分析 其可靠性、 功能性、 抗干扰性等优势。依据强电场、 强 磁场的具体高频干扰范围， 重点分析PLC控制器下的 控制精度， 调整其内部的数据水平。依 据PLC控制系 统干扰因素进行分析， 对电源信号线可能存在的电流 场、 电磁紊乱、 接地系统紊乱等问题进行调整， 明确地 点电位可能存在的不均匀性， 分析地环电流引起的因 素。依 据PLC控制的相关影响因素,结合相关措施， 采 用PLC数据控制系统进行抗干扰能力的操作。 1、 选配专用的电源 按照设备与电源的分配， 采用分开调节的方式。 尽可能的避免大型设备对供电电源的影响。依据隔离 变压器的操作模式， 调 整PLC控制隔离与电源控制之 间的关系。通过隔离变压器，PLC间操作， 增大滤波效 果 ， 避免干扰信号对PLC整体的控制影响效果。 2、 交流信号输配电压敏感电阻的分析 按照直流信号输配端的二极管， 按照直流信号端、 交流新号端输出压敏电阻， 准确的分析晶体管、 晶闸管 输出端的旁路电阻保护值。 3、 PLC信号控制系统的接地方式 按照电阻接地操作模式， 尽可能的减少地环流的 电阻干扰。依据接地电缆的横截面进行调整。一般控 制在2mm内， 接地电阻不超过10〇n,接地线需要选配 专用的地线。 五、 结语 综上所述， 煤矿井下皮带输配运行过程中,根据生 产稳定的操作基础模式,分析皮带输送机整体可以采 取的控制费用标准。依据人工费用、 控制费用进行分 析 ， 调整运行的稳定性。依据可靠性、 稳定性水平进行 保障， 重 视PLC控制器下的控制手段。依据运行下的 皮带运输系统模式， 逐步提高运输系统的自动化操作， 提升运输系统的实施监控操作模式， 依据可编程控制 下的PLC参数进行分析， 调整增减控制的功能模块， 逐 步提升PLC控制整体效果， 确 保PLC系统控制调整下 的井下皮带集中控制的综合发展因素。 参考文献 [1 ]翟冠男.煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实 现[J].机电工程技术.201709. [2] 王曼.煤矿皮带运输系统中PLC技术的应用[J]. 科技创新与应用.2017 15. [3] 胡启林,高富有.皮带运输机PLC自动控制的设计 探析[ J ].化工设计通讯.2017 04.