输送带的跑偏及改进措施.pdf

．_ 一 一 2 0 0 4年第 1 期 文章编号 1 0 0 3 ． o 7 9 4 { 2 o o 4 o 一 0 0 9 O ． 0 3 输送带 的跑偏及改进措施 王 颚 军 郑州煤 炭高级技工学校 ，河南 新郑 4 5 1 1 5 0 摘 要 分析了输送带跑偏的特征、 原 因及引起跑偏的多种 因素， 对纠偏原理 、 纠编方法及跑 偏后 的调整做 了探讨， 对带式输送机 的普通托辊、 调心托辊、 托辊 架、 导料槽等结构提 出了改进措 施 ， 同时也对带式输送机 的安装、 运行、 维护等做 了阐明。 关键 词 跑 偏原 因；纠偏方 法 ；改进措 施 中图号T D 5 2 8 文献标识码A 1 原因分析 输送带正常运行及跑偏特征 。输送带呈闭合循 环运行 ， 上下带 中心线保持平行 ， 速度平稳， 沿带宽 方向其偏移量在正常范 围内 带宽 的 5 ％ 。正常运 行时， 带宽上拉应力相等。 当带偏移 量达 5 ％时， 则认 为是跑偏。发 生跑 偏时上下带中心线不平行 ， 输送带沿带宽上拉应力 发生变化 ， 跑偏侧的拉应力大。 2 输送带跑偏的原因 带运行时与托辊运行情况如图 1 所示 ， 在托辊 上取一微段长度 d f 分析 ， 忽略离心力及弯曲应力的 影响 ， 对微段 d f 列 出平衡关系式 ／ ＼ ． ． 图 1 输送带与托辊运行情况示意图 啦 ． 1 T h e g r a p h i c o f t h e r o l l e r r n n n | n i n t h e t a p et r a ns p o r t a t i o n Fd F s i n d 0 ／ 2 F s i n d 0 ／ 2 一d N0 Fd F c o s d 0 ／ 2 一t c o d 0 ／ 2 一f d N0 取 s i n d 0 ／ 2 d 0 ／ 2 ， c o s d 0 ／ 2 1 并 略去高阶 无穷小 d 厂 d 则‘ d ⅣF d O ， d f f d N， 消去 d Ⅳ后积分得 f 1 ／ F d f f f d 0 由工作边界条件可得 ∑FF o 1 1 ／ 式中 带空载时拉力 。 由上式可以看 出， 带与托辊间相互作用 力∑ ， 与带和托辊间接触角 0及摩擦 系数，有关 ， 沿 托辊 方向上 ， 若各点接触角不 同， 则各处相互作用力不 等。如果托辊上作用力如 图 2所示 ， 那么托 辊 A C 则有绕 0点逆时针转动趋势。由于托辊 固定在支 架上， 所以输送带就以右移方式跑偏 。 引起跑偏的原 因大致有以下因素 1 托辊加工质量不高 ， 引起辊身方向径 向误差 较大 ， 导致带与托辊的接触角不等。 2 机架托辊的安装质量不高 ， 导致带运行 中受 到横向推力 ， 即带对托辊的压力在带宽方向不等。 4结语 经过上述改进以后 ， 从 2 0 0 3年 1 月开始在倾角 为 7 D 煤质硬度不变的综放工作面投入使用 ， 到 2 0 0 3 年 7月份 ， 再没有发现底托架与主机箱紧定装置有 松动现象 ， 每周 检查一 次， 整个 底托 架上 的 2 0套 M3 0的螺栓基本不松动 ， 在生产中表现出了良好的 工作性能。 参考文献 [ 1 ] 陶弛东 ． 采掘机械[ M] ． 北京 煤炭工业出版社， 1 9 9 3 ． ，[ 2 ] 于信伟 ， 麻 晓红 ， 于彬 ． 采煤机调高油缸失效分析及改进措施 [ J ] 煤矿机械 ， 2 0 0 2， 1 2 6 3 6 5． 作者简介张文琦 1 9 6 2一 ， 甘肃平凉人 ， 讲师 ， 大学本科 毕业 现在甘肃煤炭工业学校从 事教学工作 ． 收稿 日期 2 0 0 3 ． 0 9 ． 2 0 I m p r o v e me n t o f t h e AM -5 0 0 G t y p e c o a l mi n i ng m a c h i ne Z HA NG We n - q i ‘ ． L I U Xi n - p i n g I ． S HI Ri u 一 a n 1 ． G a usu C o a l I n d u s t r y S c h o o 1 ． B a i y i n 7 3 0 9 1 3 ． C h i n a ； 2 ． J i n g y u a n C o a l G r o u p C o m p ． H o n g h u i N o ． 1 C o a l M i n e B a i y i n 7 3 0 9 1 8 , C h i n a Ab s t r a c t Th i s p a p e r a n a l y z e s t h e p r o b l e ms a ris i n g wh e n b r a c k e t s and fi x t u r e s o f AM 一5 0 0 G t y p e c o a l mi n i n g ma c h i n e s a r e i n p r o d u c t i o n．I t p u t s f o r wa r d s o me i mp rov i n g me t h o d s an d i l l u s t r a t e s t h e wo r k i n g c o n d i t i o n s o f t h e ma c h i n e s a f t e r the i mp r o v e me n t ． Ke y wo r d s c o a l mi n i n g roa c hi n e。b r a c k e t fi x t u r e s，i mp r o v e me n t 维普资讯 2 0 0 4年第 1 期 输送带的跑偏及改进措施王颖军 ．9 1． 3 装料漏斗位置不正 ， 带 出现载荷偏心， 导致 带在辊身方向接触压力角不等。 4 输送带本身性能不好、 成槽性差、 接头不正、 局部损伤， 导致带宽上拉力发生变化。 5 滚筒安装及调整不良导致跑偏。 骨 图 2托 辊 上 受力 示 意 图 Fi g． 2 Th e g r ap h i c o f t h e r o l l e r’ s f o r c e 3 纠偏 方 法 3． 1 纠偏 原理 在固定式托架的结构 中， 将顺槽托辊的外端向 输送带动运行方 向偏斜安装 2～3 o 就可防止在运行 中输 送带跑 偏 。 由于托辊有倾角 ， 则输送带动运动速度 和托 辊圆周速度 。 之间就相差一个角度 ， 使带在辊上有 沿轴向产生相对滑动趋势， 即只要将支承托辊沿运 行方向前移一个角度 ， 就可以实现输送带 自动对中， 纠正跑偏 ， 但只适合轻微跑偏。 3． 2 纠 偏 方 法 根据输送带跑偏具体情况可用下列方法加以纠 正 1 槽形承载托辊 的两侧辊沿输送带运行方 向 前倾安装。由于倾角小 ， 横向推力不大， 这种方法只 对跑偏力不大的情况有效， 另外要注意前倾角不可 过大， 避免造成输送带蛇形弯曲运行的情况。 2 大型固定式带式输送机沿长度每隔 2 0 m安 设 回转式调心托辊 ， 对输送带跑偏 自动纠正 ， 也可使 用外力使旋转架旋转 ， 进行人力纠正或机械纠正 ， 在 采区顺槽用的绳架式及可伸缩带式输送 机上 ， 一般 不安装 回转式调心托辊。但托辊在托架上安装的位 置 是可 以调整 的 。 3 每隔若干组托辊架采用一组橡胶 圈的托辊 增加输送带的抗 侧移能力。 4 在输送带跑偏处的机架两侧设置立辊 ， 强制 阻碍输送带跑偏。 5 在带式输送机重载段上 ， 输送带进入传动装 置前及离开机尾出口处安装输送带保护装置。当输 送带 跑偏 时 ， 利 用 限 位 开关 切 断 电源 停止 输 送 机 以 便检修。 6 利用跑偏开关 自动纠偏 ， 跑偏时通过立辊 、 跑偏开关和伺服电机 自动纠偏。 3． 3跑偏 的调整 调整跑偏的工作应在空载运转时进行。一般从 机头卸载滚筒开始， 沿着输送带运行方向。先调整 回空段 ， 后调整 承 载 段 。在 滚筒 处 跑偏 可 以调 整 滚 筒， 在其他地方跑偏 ， 就调整托辊。调整托辊应在一 侧 ， 切勿 两侧 同 时调 整 。调 整换 向球筒 和托 辊 时 的 一 般原则是 在换向滚筒处输送带往哪边跑 即调紧 哪边 ； 在托辊处输送带往哪边跑就在这边将托辊朝 输送带运行方向前进一个角度 ， 但一次不能调得太 多， 要根据输送带运转情况适当调整如图 3所示。 f 广 一 ]广 一1 广 ] L j f 一一I ． ．．．． ．_ _ J I ’’ 一 ／ a 换 向滚 筒 处 调倔 b 托 辊 处 调 倔 图 3 调整跑偏示意 图 F i g ． 3 Ac u s l me n t i n t h e r o l l e r s c o n v e y e r 4 输送带跑偏的改进措施 1 采用新型托辊 现有托辊结构都是由管体、 垫圈、 轴承座、 心轴、 轴承、 内外密封圈、 挡圈等组成。数量多 ， 重量大， 轴 承座与管体连接可靠性差。为此 ， 可采用新型的对 旋螺弹簧形式的托辊 其结构由轴承座、 固定在轴承 座上的对旋弹簧、 轴承、 带钩头的心轴、 密封圈、 挡圈 等组成 。 采用对旋螺旋弹簧 ， 托辊左侧为右旋转轴 ， 右侧 为左旋转轴 ， 给予带的横 向力都指向中心线， 起到 自 动调偏的作用。 2 采用新型的强力调心托辊架组 新型强力调心托辊架组结构与传统产 品差不 多， 保 留原回转机构、 大梁。托辊改成了几段结构 ， 两边立辊改成锥形辊 ， 同时增设固定锥形辊的座叉、 托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。 当输送带跑偏时 ， 带推动立锥辊 ， 使固定在锥辊 的座叉偏转一个角度， 经拨销带动横销靠 向侧托辊 端面挡块， 侧辊被制动 ， 输送带与其产生滑动摩擦使 托辊组架绕垂直轴转动一个角度 ， 使带移向中心。 输送带正常运行时 ， 立辊不受输送带推力 ， 在弹 簧作用下复位， 对侧辊止动解除。 这种新型号强力可逆 自动调心托辊架组克服了 传统调偏力矩小 ， 效果不太理想的问题 ， 其调偏效果 维普资讯 9 2 煤 矿 机 械 2 0 0 4年第 1 期 文章编号 1 0 0 3 0 7 9 4 2 0 0 4 0 1 一 O O 9 2 0 3 提升电控系统改造与分析 许 庆 友 。时 宗 林 淮南矿 业集 团 潘一矿 ，安徽 淮南 2 3 2 0 8 1 摘 要总结煤矿副井直流发电机 一电动机组提升电控 系统改造的实施方法。 对该 系统进行 简要分析。改造后 系统加强了安全保护功能， 缩短了提升周期 ， 提高了运行效率， 提 高了控制精度， 实现 系统首发 故 障查询 。 关键 词 副 井提 升机 ；电控 系统 ；P L C改造 中图号 T D 5 3 文献标识 码 B 1 原 系统 存在 的 问题 与 改造方 法 潘一矿副井单双罐提升机是我 国 2 0 世纪 7 0年 代 自己设计生产的， 采用矿井发 电机一电动机组拖 动提升电控系统 。该系统使用近 2 0 a ， 线路老化 ， 系 统故障率高， 维护量大， 主要表现在以下几个方面 1 逻辑控制为继电器系统 ， 继电器故障率高， 损坏 后更换时间、 处理事故时间长 ； 2 速度给定环节采 用给定积分器形式 ， 供 电电压 为直流 1 5 V， 供电电 压低 ， 控制回路接点 电阻大， 易造成提升速度不稳 ； 3 信号系统为步进器式 ， 点数与方 向不闭锁 ， 信号 不带记忆 ， 给安全提升带来一定影响。针对现场存 在的问题， 通过对原提升系统的分析和考察 ， 决定对 原系统 进行改 造 。 改造方法 1 利用一台 中规模 的 P L C实 现提 升系统的逻辑控制 ， 有数字式继电保护 ， 故障指示并 实现数字式速度给定控制 ； 2 利用另一 台 P L C实 现数字式行程控制和保护 P L C系统采用无锡华光 公司生产的光洋 S U一6 M系列的可 编 程控 制器 ； 良好 ， 结构简单 ， 容易维修。 3 装料槽的改进 物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑 偏， 所以需要调节 中心落料斗的落料点 ， 改善落料点 不正确导致跑偏。为此 ， 可使装料槽两侧挡料板做成 可摆动的， 利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。 另外 ， 装料槽可改成抛物面形或圆弧形曲面 ， 使 物料落人输送带的速度方向与带牵引方向一致。这 样物料落人输送带时既不损伤输送带和托辊， 也不 会产生附加阻力 ， 两侧帮 曲面部分可使物料装载 自 动对 中， 防止输送带跑偏。 4 绳架式带式输送机挂钩的改进 输送带跑偏时 ， 绳架式输送机托辊挂钩的钢楔 磨损着带边缘 ， 同时降低了输送能力。为此需把挂 钩改进 F形 ， 打人钢楔时， 由外侧斜向内侧打入， 使 槽形托辊挂钩牢牢地固定在钢绳上 ， 拓宽输送带跑 偏 的空 间。 5带式 输送机 在 运行 中注意 的问题 1 输送带接头平直 ， 输送带接头接 口要与中心 线垂直 ； 2 及时清理下带下的积煤 ， 以防输送带下积煤 过多， 将输送带挤向一边。 3 平整机道底板 ， 调正机架 ， 以防机道底鼓造 成机架斜。 4 绳架式带式输送机 ， 及时调整机身钢丝绳高 度使机身钢丝绳高低一致。 5 调整绳架吊挂式带式输送机挂链 ， 使吊链受 力均匀 。 6 经常调整拉紧装置 ， 发现松弛及时张紧。 7 清扫器要保持 良好工作状态， 若部件磨损到 一 定程度 ， 应及时更换。 参考文献 [ 1 ] 中国矿 业学 院 ． 矿 山运 输机 械 [ M] ．北 京 煤 炭 工业 出 版社 ， l 9 8 5． 作者简介 王颖军 1 9 6 6一 ， 河南登封人， 1 9 9 1年焦作 矿业学院 矿业机械化专业毕业 。 现从事专业课教学工作 ． 收稿 日期 2 0 0 3 1 0 2 2 Th e d e v i a t i o n a n d i mp r o vin g m e a s u r e t o t h e b e l t c o n v e y o r WA N G Y i n g - j u n Z h e n g z h o u C o a l H i g h T e c h n o l o g y Wo r k e r S c h o o l ， X i n z h e n g 4 5 1 1 5 0 ，C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r a n a l y s e s c h a r a c t e ris t i c-I e a ．n a nd mu l t i p l e e l e me n t o f c o n v e y i n g b e l t c e n t rin g-i t i n q u i r e s rec t i f y a d e v i a t i o n p r i n c i p l e -w a y a n d a d j u s t m e n t a f t e r rec t i f y a d e v i a t i o n． I t i mp r o v e s c o mmo n rol l e r -s e l f -ali g n i n g rol l e r -rol l e r f r a me-l e a d i n g ma t e rial t rou g h o f b e l t t y p e c o n v e y o r． I t e x p o u n d s i n s t all i n g -r u n n i n g-s a f e g u a r d i n g e t c．o f be l t t y p e c o n v ’ e y o r Ke y wo r d s c e n t rin g rea s o n；rec t if y a d e v i a t i o n wa y；i mp rov i n g me asu re 维普资讯