EBH35型悬臂式掘进机使用与维护说明书.pdf

50 安装、使用产品前请阅读使用说明书 E B H 3 5 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 执行标准M T / T 2 3 8 . 3 - 2 0 0 6 Q / A H 0 0 1 - 2 0 0 9 地址 安徽省黄山市徽州区城东工业园 电话 0 5 5 9 - 3 5 8 8 9 7 1 传真 0 5 5 9 - 3 5 8 8 9 7 6 邮政编码 2 4 5 0 6 1 电子信箱 w e b h s a n h u a . c o m 黄山市徽州安华工程机械有限公司 2009 年 4 月 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 1 - 前 言 安装、使用前请仔细阅读使用与维护说明书，并善妥保存 本说明书对EBH35型悬臂式掘进机的安全警示， 结构特征与工作原理， 技术特性，向井下的运输、安装和调整，使用和操作，故障分析与排除， 安全保护装置及事故处理，保养与维护，运输和贮存等均作了比较详细的 说明。 请您在操作机器前仔细阅读本说明书，学会正确地操作、保养您的机 器。这样您的机器将持续、可靠地帮助您去完成任务，否则可能出现机器 损坏和不安全情况。 本说明书应视为您机器的永久性组成部分。在您将您的机器转让或出 售时，应将说明书随机附上。 本说明书中的全部资料、图表和规格，采用了出版时所能得到的最新 产品资料。黄山市徽州安华工程机械有限公司保留在不作任何通知的情况 下更改机器的权利。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 2 - 目 录 安 全 警 示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 . 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 . 结构特征与工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 . 技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 4 . 安装与调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 5 . 使用、操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 6 . 故障分析与排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 7 . 保养与维修. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 8 . 运输及贮存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 9 . 操作、维护、保养规程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 1 0 . 电气系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 1 1 . 其它. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 3 - 安 全 警 示 获得掘进机培训合格证书人员方可操作、维护掘进机 以下提示务必严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故 1 . 本安全措施仅作为操作掘进机时的指导，用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令； 2 . 掘进机司机要经过培训，了解安全操作规程、掘进机的性能、结构和原理，学会操作、维修和 排除故障； 3 . 未经培训的人员不得进行操作，以免引起人身事故和损坏设备； 4 . 作业时要随时注意电缆、水管的状态，防止挤压、蹩劲，以免挤伤、挂坏电缆及水管； 5 . 操作时要经常注意检查机器是否有异常的噪音和发热， 注意观察所有的仪表、油位、指示器是 否处于正常工作状态，如有问题应及时查明原因并处理； 6 . 液压油必须符合说明书规定的牌号（Y B - N 6 8 抗磨液压油） ； 7 . 冷却水系统必须正常工作，液压油温超过 8 0 ℃，必须停机检查； 8 . 拆卸液压元件时，必须做好清洁防护措施、液压油不得遭受污染； 9 . 最初使用 2 5 0 小时必须更换润滑油、液压油，累计运行 2 0 0 0 小时或运行满六个月（先到为准） ， 必须更换一次润滑油、液压油； 1 0 . 每 1 5 个工作日（或者 2 5 0小时）必须清洗或更换吸油、回油过滤器滤芯； 1 1 . 每 1 5 个工作日必须对油箱内的油液进行检查， 如果颜色变成乳白色或气味异常， 必须更换新油； 1 2 . 每天检查油箱油量，油位低于油位计 1 / 3 时，必须通过注油口或回油过滤器补充油液； 1 3 . 每天检查各减速箱油量，油位低于油位计 1 / 2 时，必须补充油液； 1 4 . 每天由专人对各润滑点进行注油； 1 5 . 每天检查紧固螺栓、电气导线的连接部位，防止松动； 1 6 . 截割头切割底面作业时，铲板必须放置最低位，以免发生干涉； 1 7 . 人员必须进入机器下方作业时，要设置足够的垫块支撑载荷； 1 8 . 支护作业时，必须按下左侧截割急停按钮旋置急停闭锁位置，确保截割电机不能启动工作。 1 9 . 拆卸液压元件包括胶管时，必须用洁净螺塞或两层以上洁净塑料布封堵裸露口。 2 0 . 掘进机工作时，机器旁不得站人。 2 1 . 截割头不可带载荷启动，必须退出煤岩壁再启动电机，在工况下才能向煤岩壁掘进。 2 2 . 掘进机配套用安标产品必须在安标有效期内使用。 2 3 ．掘进机工作时必须使用外喷雾系统和除尘系统。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 4 - 1. 概述 使用本产品前请详细阅读本说明书，液压系统油压不足等各种警示信号出现时，不得开机或紧 急停车，漏油时要及时清理与掩埋，漏油状态下不得开机。 1 . 1 产品特点 E B H 3 5型悬臂式掘进机，集截割、装运、行走、操作等功能于一体，属于悬臂式横向截割的部 分断面掘进机， 工作臂可弯曲， 主要用于截割任意形状断面的井下煤或半煤岩巷道的综合掘进设备。 该机采用电机带动液压泵的传动方式，操作简便、可靠、运转平稳，机器配有内外喷雾，可有效地 抑制截割产生的粉尘，提高工作环境的安全性。 该机可以通过换装液压破碎锤或专用挖斗而做到一机多用，该机还可以为配套的转载机或液压 锚杆钻机等提供电力接口和液压动力。 1 . 2 主要用途及适用范围 该机主要用于煤岩硬度 f ≤4 的煤巷、 半煤岩巷以及软岩的巷道、 隧道掘进， 能够实现连续切割、 装载、运输作业。定位截割时，其最大截割高度为 3 . 5 m 、最大截割宽为 3 . 6 m 、截割最大有效断面面 积为 1 3 ㎡，纵向工作坡度≤1 6 。 产品执行标准M T / T 2 3 8 . 3 - 2 0 0 6 悬臂式掘进机第 3 部分 通用技术条件 Q / A H 0 0 1 - 2 0 0 9 E B H 3 5 型悬臂式掘进机 1 . 3 产品型号、名称和型号含义 1 . 3 . 1 名称 E B H 3 5 型悬臂式掘进机 1 . 3 . 2 型号含义 E B H 3 5 截割功率（k W ） 横向 悬臂式 掘进机 1.4 使用环境条件 E B H 3 5 掘进机在下列条件下可正常工作 1 . 海拔不超过 2 0 0 0 m ； 2 . 环境温度- 5 ℃～ 4 0 ℃； 3 . 周围空气相对湿度不大于 9 5 2 5 ℃ ； 4 . 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中； 5 . 与水平面的安装倾斜度不超过 1 6 ； EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 5 - 6 . 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； 7 . 无长期连续漏水的地方。 1.5 安全保护 E B H 3 5 悬臂式掘进机具有下列安全保护性能 1 . 掘进机电控设备的设计、制造符合 G B 3 8 3 6 . 1 、G B 3 8 3 6 . 2和煤矿安全规程规定； 2 . 所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证； 3 . 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯； 4 . 掘进机设有制动系统及防滑保护装置； 5 . 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置； 6 . 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮； 7 . 掘进机设有外喷雾系统，并有过滤装置、水压显示等，采用煤矿井下除尘系统。 8 . 掘进机甲烷检测采用便携式甲烷检测报警仪。 2 . 结构特征与工作原理 2 . 1 主要结构及工作原理 本掘进机由截割机构、装载机构、运输机构、主机架装配、行走机构、后支撑装置、液压系统、 水系统、润滑系统、电气系统等部件构成，总体结构见图 1 ，图 2 为液压系统原理图。 掘进机由电机经过分动箱带动液压泵，产生的高压油通过截割头液压马达，驱动截割头进行截 煤作业，截割臂由截割大臂、截割小臂和截割头组成，通过控制截割臂上各相应油缸和回转油缸实 现机器动作，行走采用液压马达驱动履带实现。机器作业时的支撑由铲板油缸和后支撑油缸完成， 截割后的落煤由马达带动星轮进行装载，刮板运输机完成截割煤的运输。整个掘进作业均由液压泵 带动液压执行元件来完成。掘进机截割作业的工作轨迹如下图所示 掘进机作业原理图 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 6 - 1 . 水系统 2 . 截割部 3 . 铲板部 4 . 液压系统 5 . 本体部 6 . 电气系统 7 . 行走部 8 . 输送机构 图 1 E B H 3 5 型悬臂式掘进机总图 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 - 7 - EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 8 2.2 主要部件结构作用及工作原理 2 . 2 . 1截割部又称截割机构，其作用是破落煤岩。其主要结构如图 3 所示。 1 . 外喷雾架 2 . 截割头 3 . 连杆 4 . 连接架 5 . 左右摇臂 6 . 截割头油缸 7 . 截割小臂 8 . 截割小臂油缸 9 . 截割大臂 1 0 . 截割大臂油缸 1 1 . 转向头 图 3 截割机构 截割部由截割头 2 、连接架 4 、左右摇臂 5 、截割小臂 7 和截割大臂 9 等组成。 2 . 2 . 2 截割头（内含液压马达和减速器）呈 T 形，其上共装有 4 0 个镐形截齿、1 0 个喷嘴，截齿 呈双螺旋线排列，见图 4 1. 截齿 2. 截割头滚筒 3. 截割头马达 图 4 截割头 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 9 2.2.3 装载机构 装载部由铲板体、左右星轮和一对液压马达等组成。铲板是用高强度合金钢板焊接而成，工 作时，液压马达驱动星轮转动，把截割下来的物料装到第一运输机内。 铲板的宽度为 1 . 6 m ，通过销轴与车架及抬铲油缸连接。 装载机构在抬铲油缸的带动下，可向上抬起或下降，使物料方便地落入输送槽中。 1 . 左星轮 2 . 铲板体 3 . 右星轮 4 . 液压马达 图 5 装载机构（星轮式） 2.2.4 运输机构 运输机为边双链刮板式，主要由机架（包括前输送架、回转轴和后输送输送架） 、从动轮、 刮板链、主动轮等组成（见图 6 ） 。前、后输送架用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板 相连，后端通过回转轴固定在本体上。张紧装置采用丝杠结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 运输机可随铲板的升降而绕回转轴转动，液压马达带动驱动装置（见图 7 ）正反转动，从而 带动刮板链运动。 1 . 从动轮 2 . 刮板链 3 . 前输送架 4 . 回转轴 5 . 后输送架 6 . 丝杠 7 . 主动轮 8 . 液压马达 图 6 运输机构 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 10 1 . 链轮 2 . 轴 3 . 马达座 4 . 液压马达 图 7 驱动装置 2.2.5 主车架装配 主车架为掘进机的骨架，截割部、装运部、行走部等其它各部件均装于其上。其主要结构如 图 8 所示。 1 . 转向头 2 . 偏转液压缸 3 . 车架体 4 . 后支承液压缸 5 . 后支承 图 8 主车架 主车架主要由转向头、车架体、偏转液压缸、后支承液压缸和后支承等组成。在两个偏转 液压缸作用下，转向头可相对于车架左右摆动各 3 0 。 2.2.6 行走机构 行走机构主要由变量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等几部分组成。 行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，如图 9 所示为左行走机构；行走形 式为履带式，主要由履带架、导向轮及张紧装置、支重轮、托链轮、驱动轮和履带等组成。 左右行走机构通过高强度螺栓和定位销与主车架联接在一起。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 11 1 履带 2 . 导向轮及张紧装置 3 . 履带架 4 . 支重轮 5 . 托链轮 6 . 驱动轮 图 9 左行走机构 2 . 2 . 6 . 1 驱动装置 变量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走，支重形式采用滑动摩擦式。 减速机通过高强度螺栓和定位止口与履带架联接在一起，见图 1 0 。 1 . 履带架 2 . 驱动轮 3 . 减速机 4 . 液压马达 图 1 0 驱动装置 2 . 2 . 6 . 2 履带张紧装置 履带的松紧可由张紧装置调整，张紧装置如图 1 1 所示。 张紧履带时，用黄油枪通过单向阀往腔室中注入钙基润滑脂，使活塞杆受力运动，从而推动 导向块和导向轮向外移动，履带随之张紧；放松履带时，只需拧开单向阀 3 即可。 1 . 导向轮 2 . 导向块 3 . 单向阀 4 . 张紧缸总成 5 . 张紧弹簧 图 1 1 张紧装置 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 12 2 . 2 . 6 . 3 行走液压马达制动原理 行走液压马达自带制动器, 停车制动为弹簧制动, 液压释放的方式， 正常工作时通过液压系统 油压将弹簧打开。行车制动由液压制动阀来完成，经过封闭液压马达的进、出油口两腔来实现制 动。 图 1 2 制动原理图 2.2.7 后支撑装置 后支撑装置是用来减少在截割时机体的震动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动的机构， 见图 1 3 。 后支撑装置通过铰接销轴安装在车架后部的支撑架上。 1 . 支撑架 2 . 支撑液压缸 3 . 铰接销轴 4 . 左右支撑 图 1 3 后支撑 2.2.8 液压系统 E B H 3 5 掘进机均采用液压传动， 液压系统传动原理见图 2 。 本机采用液压变量/ 定量混合系统， 主要有截割、装运、行走、和液压缸等回路，液压系统动力由一台 5 5 k W电机供给，通过分动箱 驱动一台 P V K - 2 B - 5 0 5 - N - 4 5 5 4 C型变量柱塞泵和 C B K 1 0 1 2 / 1 2 / 1 2型三联齿轮泵，分别向二个独立 的液压回路供油，其中前泵即 P V K - 2 B - 5 0 5 - N - 4 5 5 4 C 型变量柱塞泵，通过先导阀控制机器的行走、 截割头旋转、截割大臂油缸、截割小臂油缸、截割头油缸、截割臂回转油缸及铲板油缸的伸缩； 另一组后泵即 C B K 1 0 1 2 / 1 2 / 1 2 型三联齿轮泵，通过手动五联阀分别控制左右星轮旋转、输送马达 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 13 旋转及后支撑油缸的支承及收回。 2 . 2 . 8 . 1 液压系统的功能 1 . 掘进机行走； 2 . 截割头的转动； 3 . 星轮的转动 4 . 运输机构的驱动； 5 . 截割头的前、后、上、下、左、右移动； 6 . 铲板的升降； 7 . 后支撑装置的升降； 2 . 2 . 8 . 2 油泵和液压马达 泵站是由 5 5 k W电机驱动，通过组合变量油泵、定量油泵、先导阀和手动阀组，将压力油分 别送到截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、后支撑装置的各液压马达和油缸。本机共有 9 个油缸，截割臂工作油缸 （3 个） 、铲板升降油缸 2 个 ，截割臂回转油缸 2 个 ，后支撑装置 的升降油缸 2 个 。 2 . 2 . 8 . 3 操纵台 操纵台上装有手动换向阀、压力表、油温表、水温表和操纵手柄，通过操作手柄完成各油缸 及液压马达的动作，通过压力表和温度表可以分别检测各回路油压及油温状况。 2 . 2 . 8 . 4 装运回路 动力为 C B K 1 0 1 2 / 1 2 / 1 2 型三联齿轮泵的后泵，齿轮泵输出的油通过手动换向阀组控制装运机 构的 Z M S 0 5 - 5 1 4 液压马达，调定压力为 2 2 M p a 。 装运机构换向阀组装在操纵台下部，通过操作手柄可控制装运机构的正反转。 2 . 2 . 8 . 5 行走回路 动力为 P V K - 2 B - 5 0 5 - N - 4 5 5 4 C型变量柱塞泵，输出的压力油通过行走马达换向阀组控制左右 行走机构的两台液压马达分别运转，调定压力为 2 2 M P a 。 行走液压马达换向阀组集成在先导多路阀上，通过软轴实现远程操纵阀芯。 2 . 2 . 8 . 6 先导回路 先导控制回路由左先导操纵阀、右先导操纵阀、铲板先导操纵阀、截割头先导操纵阀、先导 油源阀、先导过滤器和先导安全阀等组成，调定压力为 3 . 5 M P a 。 2 . 2 . 8 . 7 液压缸回路 动力为 P V K - 2 B - 5 0 5 - N - 4 5 5 4 C型变量柱塞泵和 C B K 1 0 1 2 / 1 2 / 1 2型三联齿轮泵的后泵，变量柱 塞泵输出的油通过先导操纵阀分别控制回转，截割大臂、截割小臂和截割头升降，铲板升降，调 定压力为 2 4 . 5 M P a ；齿轮泵输出的油通过操纵台上的五联阀组控制后支撑液压缸，调定压力为 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 14 2 2 M P a 。 在支撑液压缸回路里装设了一个 V R P D 3 8 液压锁。 2.2.9 喷雾冷却系统 喷雾冷却系统原理如图 1 4 所示。 图 1 4 喷雾冷却系统原理图 在截割头的后面喷雾架上装有 6 只喷嘴， 喷雾冷却水通过节流阀、 减压阀调定水压为 1 . 5 M P a ， 流量为 2 0 l / m i n ，当喷雾冷却水路被堵，水压超过安全阀调定压力 1 . 7 M P a 时，安全阀动作，液压 油冷却器不会因水压过高而受损。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 15 3 . 技术参数 3.1 整机参数 3 . 1 . 1 型 号 E B H 3 5 总体长度 m 8 . 3 总体宽度 m 1 . 5 总体高度 m 1 . 5 总 重 t 8 . 5 截割硬度（M P a ） ≤4 0 爬坡能力 1 6 3 . 1 . 2 截割范围 高 度 m 3 . 1 宽 度 m 3 . 5 6 面 积 m 2 1 1 3 . 1 . 3 截割机构 截割头形状 横轴式 截割头转速 r / m i m 0 ～1 0 0 截割马达 内含减速器 1 台 3 . 1 . 4 装载机构 装载形式 星轮式 装载宽度（m ） 1 . 6 星轮转速（r / m i n ） 3 0 装载能力 m 3 / h （最大） 5 0 3 . 1 . 5 运输机构 形 式 边双链刮板输送机 溜槽断面尺寸 m m 4 0 0 宽 2 3 0 （高） 刮板链规格 m m 1 0 4 0 - C 链 速 m / m i n 2 6 运输能力 m 3 / h （最大） 6 0 张紧形式 丝杠张紧 原 动 机 液压马达 Z M S 0 5 - 5 1 4 1 台 3 . 1 . 6 行走机构 形 式 履带式 履带宽度 m m 3 5 0 制动方式 油缸制动 对地压强（M P a ） 0 . 0 6 行走速度 m / m i n 3 2 张紧形式 油缸张紧 原动机 液压马达 减速机 J M V - 4 4 / 2 2 - 0 1 - V B C - R J - 5 3 2 台 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 16 3 . 1 . 7 液压系统 系统压力（M P a ） 2 4 . 5 / 2 2 / 1 6 变量柱塞泵 P V K - 2 B - 5 0 5 - N - 4 5 5 4 C 1 台 三联齿轮泵 C B K 1 0 1 2 / 1 2 / 1 2 1 台 液压马达排量 行走部 m l / r 4 3 . 7 2 台 装载机构 m l / r 1 5 1 2 台 运输机构 m l / r 5 1 4 1 台 油箱容量 L 1 3 0 油泵电动机 Y B K 2 - 2 5 0 M - 4 隔爆风冷 1 台 油冷却器 水冷却式 2 台 3 . 1 . 8 水系统 外来水量（L / m i n ） ≥4 0 喷雾水压 M P a ≥1 . 5 3.2 电气部分 供电电压 A C 6 6 0 / 3 8 0 V 电流 1 8 0 A 功率 5 5 k W 另有 1 1 k W 备用接口 频率 5 0 H z 3 . 2 . 1 矿用隔爆型电控箱 型号 K X B 3 - 1 8 0 / 6 6 0 （3 8 0 ） 隔爆参数 电压主回路 3 8 0 V 控制回路 3 6 V 输出路数 2 3 . 2 . 2 矿用隔爆型操作箱 型号 C Z B 1 - 5 / 3 6 2 4 电压 3 6 V 3 . 2 . 3 主电机 型 式 矿用隔爆型三相异步电动机 规格型号 Y B K2 -2 5 0 M - 4 额定电压 A C 3 8 0 / 6 6 0 V △/ Y 额定电流 1 0 2 . 7 A / 5 9 . 3 A 功 率 5 5 k W 转 速 1 4 8 0 r / m i n 3 . 2 . 4 外部急停按钮 型 式 矿用隔爆型 规格型号 B Z J A 2 - 5 / 1 2 7 附带锁紧装置 额定电压 A C 3 6 V 额定电流 5 A 用 途 用于他人紧急停机 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 17 3 . 2 . 5 电铃 型 式 矿用隔爆型 规格型号 B A L 1 - 3 6 / 1 2 7 额定电压 A C 3 6 V 用 途 开机信号，启动报警 3 . 2 . 6 照明灯 型 式 矿用隔爆型 规格型号 D G E 9 / 3 6 L A 3 盏 额定电压 A C 3 6 V 额定功率 9 W 3 . 2 . 7 甲烷检测报警仪 型号 J C B 4 监测范围 0 - 4 （甲烷浓度） 隔爆型式 矿用隔爆兼本质安全型 4 . 安装与调试 4.1 安全警示 4 . 1 . 1 有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按E B H 3 5安全标志控制件明细表中所列配 套厂家进行选配； 4 . 1 . 2 电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作； 4 . 1 . 3 液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。 4.2 机器的解体、安装与调试 4 . 2 . 1 解体 机器下井前， 可根据各使用单位的情况、 矿井井口提升设备的大小， 将机器解体为若干部分。 4 . 2 . 1 . 1 解体步骤 机器的解体见图 1 5 ，相应部件名称列于表 2 ，分解步骤如下 （1 ） 在装载部和支撑液压缸作用下或在起重设备的帮助下，将掘进机抬起，使履带悬空， 在主机架下垫上枕木以支承整个掘进机； （2 ） 在液压系统的作用下， 收起支撑油缸， 放下铲板， 使截割部和转载机处于适当的位置， 用木料垫好； （3 ） 将油箱中的油放入干净的容器里； （4 ） 确定需要拆的部件，从而拆除必要的油管； 油管拆除后开始拆部件，拆部件时应按表 1 中的顺序进行。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 18 4 . 2 . 1 . 2 解体注意事项 （1 ） 从事解体的工作人员应根据技术文件熟悉掘进机的结构，详细了解各重要联接部位， 准备起重运输设备，保证拆卸安全； （2 ） 为避免因解体过多而造成安装困难和使用中出现不必要的故障， 掘进机的下井应考虑 按实际条件尽可能地少拆； （3 ） 解体时，各油管、接头等应用堵头封闭或用干净的布包扎，以防脏物进入； （4 ） 所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是联接表面，下井前必须用润滑脂覆盖； （5 ） 电气设备必须用防潮材料覆盖，以防进水； （6 ） 装拆左、右行走部时，必须将行走部与主机架连接的定位销保护好。 表 1 分解、运输、装配顺序 分解顺序 运输顺序 装配顺序 部件名称 1 1 2 1 2 机罩和各类盖板 2 1 1 1 1 水路控制装置和工具箱 3 1 1 0 截割部和截割臂油缸 4 2 5 输送机 5 3 3 装载部及铲板油缸 6 1 0 9 操作箱和电控箱 7 9 8 座椅、操纵台及水箱 8 8 7 泵站电机传动部 9 7 6 油箱总成 1 0 6 4 后支撑 1 1 5 2 左右行走机构 1 2 4 1 主机架、转向头 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 19 图 1 5 解体图 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 20 表 2 . 拆散部件重量及外形尺寸 序号 部 件 名 称 数量 单件重 k g 外形尺寸（长宽高） 1 截割头部 1 6 1 0 1 7 5 0 x 6 4 0 x 7 2 0 2 截割小臂油缸 1 3 3 9 5 0 x 1 8 0 x 1 6 0 3 截割大臂 1 1 4 0 1 6 4 0 x 2 4 0 x 4 8 0 4 截割大臂油缸 1 3 6 7 2 0 x 2 4 0 x 1 3 0 5 车架体 1 1 6 0 0 3 4 0 0 x 1 5 0 0 x 9 6 0 6 机罩及小件 1 3 0 0 散件 7 油箱总成 1 1 4 0 7 0 0 x 6 0 0 x 7 5 0 8 水箱和五联阀 1 1 5 0 8 0 0 x 6 0 0 x 7 0 0 9 操作箱 1 5 3 3 0 0 x 5 0 2 x 3 3 0 1 0 座椅及先导操纵台 1 1 1 5 6 0 0 x 7 6 0 x 7 5 0 1 1 电控箱 1 1 4 0 3 0 8 x 8 4 0 x 6 3 6 1 2 电机传动箱 1 7 0 0 1 4 8 0 x 5 5 0 x 7 2 0 1 3 副水箱 1 3 6 3 1 0 x 4 8 0 x 5 1 0 1 4 刮板输送机 2 6 6 0 6 0 5 0 x 7 8 0 x 1 5 3 0 1 5 后支撑及油缸 2 6 5 6 0 0 x 1 1 0 x 1 2 0 1 6 左右行走机构 2 7 4 0 2 5 0 0 x 4 2 0 x 6 1 0 1 7 装载部 1 4 5 0 1 3 0 0 x 1 6 0 0 x 5 6 0 1 8 铲板油缸 2 1 8 5 0 0 x 1 2 0 x 1 2 0 4 . 2 . 2 运输要求 1 . 机器下井及运输时，应按表 1 所列顺序进行，以免不必要的调动。 2 . 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，钢 丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤； 3 . 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施； 4 . 诸如销子、螺栓类等小件物品，包好后应与相应的分解部分一起运送； 5 . 电气设备要用塑料薄膜覆盖, 不得与酸、碱物接触, 勿受剧烈振动。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 21 4.3 装配方法及起吊安装图 4.3.1 机架与行走部的安装 行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，图 16 为左行走机构，左右行走结 构通过定位销和高强度螺栓与主机架连接在一起。 图 16 4.3.2 铲板与机架安装 铲板位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板液压缸作用下，铲板可绕销 轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使铲板前部紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。 图 17 4.3.3 机架与截割部的安装 本机截割部拆为截割头和截割大臂二部分。 整个截割部通过截割大臂液压缸和销轴安装在主机架的转向头上， 在截割部各液压缸和回转 液压缸的作用下，可使整个截割部作向前、向后、向上、向下、向左和向右的摆动，配合截割头 的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。 EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 22 图 18 4.3.4 机架与运输机的安装 运输机前端的销轴装入铲板的槽内，中部的销轴装入车架后部的半圆孔内，并有压板固定。 图 19 4.3.5 机架与后支撑的安装 后支撑通过销轴和主机架尾部连接，在掘进时起支撑整机的作用。 图 20 4.4 装配时的注意事项 1 . 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳； 2 . 安装各联接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸，各联接螺 栓应拧紧； 3 . 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动， 一边插入； EBH35 型悬臂式掘进机 使用与维护说明书 23 4 . 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂； 5 . 紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求； 6 . 更换易损件时，应先用汽油清洗，然后用风吹干后装入； 7 . 热装部位，必须确保装配要求； 8 . 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。 9 . 液压系统及水路系统各管接头必须擦试干净，且密封件无损后方可安装。 4.5 安装后调试 机器安装完毕试运转时，必须对各部件的运行作必要的测试。 （1 ）检查电机电缆端头连接的正确性 从电机风扇处看，泵站电机风扇应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，机器应 有相应的动作。 （2 ）检查液压系统安装的正确性 a 各管路、阀、油泵、油马达等联接处不应有漏油现象。 b 对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件的动作方向与指示牌 所指示的方向是否一致，发现有错及时调整。 （3 ）检查喷雾及冷却系统安装的正确性 喷雾应畅通，喷雾正常，水系统管路接头无泄漏，水压达到规定值。 4.6 机器的调整 机器在总装以及在使用过程中，需要对行走部履带的松紧、刮板输送机刮板链的松紧，液压 系统的压力和流量以及水系统的压力和流量等作适当的调整。 4 . 6 . 1 履带的调整 左、右行走机构各设一张紧装置，如图 2 1 所示，履带需要张