智能钻井技术研究.pdf
第 3 2卷 第 1 期 2 0 1 0年 1月 石 油 钻 采 工 艺 0I L DRI LLI NG PR0DUCT1 0N TECHN0L0GY V0 1 . 3 2 No . 1 J a n .2 0 1 0 文章编号1 0 0 0 7 3 9 3 2 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 4 智 能钻 井技 术研 究 张晓 东 朱正 喜 西南石油大学机电工程学院, 四川成都6 1 0 5 0 0 摘要 石油钻井技术发展的总趋势是以信息化、 智能化、 自动化为特点, 最终实现 自动化钻井。智能钻井不仅仅是 自动化 钻井, 广义的来讲, 就是将人工智能的理论、 方法和技术应用于钻井过程, 使其具有类似人工智能特性或功能。详细介绍了智能 钻井的四大关键技术地面计算机智能专家系统、 井下智能工具、 井下供电装置、 提供高速双向数据传输的通讯网络 系统。 探讨了如何对常规的钻井系统进行技术改造, 使之具有数据采集、 数据传递、 数据分析、 指令执行这四项智能钻井系统具有的功 能, 指出当前最为可行的智能钻井系统方案是电力驱动的连续油管智能钻井系统, 为现阶段智能钻井技术的研究指明了方向。 关键词智能钻井 ;智能钻柱; 通讯网络系统;计算机智能专家系统 ; 连续油管钻井 中图分类号 T E 9 2 8 文献标 识码 A St ud y o f i n t e l l i g e nt dr i l l i n g t e c hno l o g y Z H A N G X i a 0 d 0 n g , Z H U Z h e n g x i S c h o o l o fMe c h a n i c a l a n dE l e c t r i c i ty E n g i n e e r i n g , S o u t h w e s t P e t r o l e u m U n i v e r s ity, C h e n g d u 6 1 0 5 0 0 , C h i n a Ab s t r a c t T h e g e n e r a l t r e n d o f o i l d r i l l i n g t e c h n o l o g y i s c h a r a c t e ri z e d b y i n f o r m a t i o n , i n t e l l i g e n c e a n d a u t o ma t i o n , a n d u l t i ma t e l y a c h i e v e t h e g o a l o f a u t o ma t e d d r i l l i n g . I n t e l l i g e n t d r i l l i n g i s n o t o n l y Au t o ma t i o n . Br o a d l y s p e a k i n g , i t i s a l s o a p p l y i n g t h e a r t i fi c i a l i n t e l l i g e n c e t h e o r y , me t h o d s a n d t e c h n i q u e s i n t h e p r o c e s s o f d r i l l i n g S O t h a t i t wi l l h a v e s i mi l a r c h a r a c t e r i s t i c s o r f u n c t i o n o f a r t i fi c i a l i n t e l l i g e n c e . P r e s e n t e d f o u r k e y t e c h n o l o g i e s o f i n t e l l i g e n t d r i l l i n g i n d e t a i l s , wh i c h a r e i n t e l l i g e n t c o mp u t e r e x p e rt s y s t e m o n th e g r o u n d , i n t e l l i g e n t d o wn h o l e t o o l s , d o wn h o l e p o we r d e v i c e , c o m mu n i c a t i o n n e t wo r k s y s t e m p r o v i d i n g a t wo - wa y h i g h s p e e d d a t a t r a n s m i s s i o n . Di s c u s s e d o n h o w t o r e f o rm c o n v e n t i o n a l d r i l l i n g s y s t e ms S O t h a t t h e y a r e e n d o we d wi th d a t a a c q u i s i t i o n , d a t a t r a n s m i s s i o n , d a t a a n a l y s i s , i n s t r u c t i o n e x e c u t e f e a t u r e s . At l a s t , p o i n t e d o u t t h a t t h e mo s t f e a s i b l e d r i l l i n g s y s t e m i s i n t e l l i g e n t p o we r - d r i v e n c o i l e d t u b i n g d ril l i n g s y s t e m at p r e s e n t .Th i s p a p e r i n d i c a t e d the r i g h t d i r e c t i o n f o r i n t e l l i g e n t d r i l l i n g t e c h n o l o g y r e s e a r c h at t h e mo m e n t . Ke y wo r d s i n t e l l i g e n t d r i l l i n g ; i n t e l l i g e n t d r i l l s t r i n g ; c o mmu n i c a t i o n n e t wo r k s y s t e m ; i n t e l l i g e n t c o mp u t e r e x p e rt s y s t e m; c o i l e d t u b i n g d ri l l i n g 随着人类对油气资源需求 的增长 , 人们对沙漠 钻井技术 、 高山钻井技术 、 海洋钻井技术 的掌握变得 极为迫切。钻井业 自动化程度 、 钻井效率 、 钻井成本 的提高 、 工人劳动强度的降低 , 对钻井技术将提 出更 高的要求。恶劣的自然条件以及低储量 、 难开采油 气藏, 需要低成本、 高效、 安全、 自动化、 信息化、 智能 化 钻井 。 国际石油钻井技术发展的总趋势是以信息化、 智能化 、 自动化为特点 , 向 自动化钻井阶段发展 ⋯。 智能钻井融合 了这三大高科技技术 , 将 大幅度 降低 钻井成本, 提高钻井速度, 减少事故的发生, 实现智 能钻井, 最终将进一步提高石油天然气钻探水平。 基金项 目中地共 建 “ 石油天然 气装备 ” 教育部 重点实验 室资助项 目 编 号 2 0 0 6 S T S 0 4 。 作者简介张晓东, 1 9 5 9 年生。 1 9 9 1 年获北京科技大学硕士学位, 现为西南石油大学机电工程学院副院长, 教授, 主要从事石油钻采工具 特别是 井下动力钻具的研发 工作 。E ma i l z x d 1 2 3 4 2 0 1 2 6 .c o rn。 2 石油钻采工艺 2 0 1 0 年 1月 第 3 2卷 第 1 期 1 智能钻井技术 I n t e l l i g e n t d r i l l i ng t e c h n o l o g y 智能钻井是将人工智能的理论、 方法和技术应 用于钻井过程, 使其具有类似人工智能特性或功 能 4 J , 即具有感知 数据采集 、 学 习 数据分析 、 传输 接发指令 、 动作 指令执行 的功能 。 实施智能钻井技术 , 可取得如下有益效果。 1 自动化作业 , 减轻工人劳动强度。理想 的智 能钻井现场只有一至两名工人 , 如铁钻T 的存在避 免了人工更换钻柱的重体力活。 2 缩短钻井周期。随钻实时采集 、 传输 、 处理 、 反馈并应用地质、 工程和井眼的各种信息, 能及时调 整施工工艺 , 确保快速施T作业 ;当钻井过程中遇 到重大难题时, 各领域 的专家可通过网络决策 , 缩短 了钻井的周期。 3 有利于新型高效工具的开发。可依据连续测 量的压力、 震动等数据, 对现有的钻井工具进行再设 计、 优化, 以及开发新型高效工具, 以满足现场的需 要 。如通过对钻柱受力的动态测量与分析 , 为钻柱 设计提供依据 。 4 提高钻井的质量 J 。可通过分布安放在全 井长度范围的传感器来掌握全井各段压力情况, 从 而能有效防止井眼失稳 ;导向钻井和实时数据反馈 等技术使井身轨道的准确性与精确度大大提高, 从 而可有效地穿越油藏并提高油井质量。 5 随钻实时诊 断与判断井下动态复杂情况 , 有 利于安全钻进 J。在油田勘探开发的各个阶段都有 相应的数据、 模型和措施, 借助这些资料的解释分析 可为油藏的成功开采减少不确定因素和风险。 6 降低钻井成本_ 2 , 。取消了电缆测井等作业 , 钻井综合成本降低。 7 拓宽了钻井领域。不仅可快速有效 的钻常规 井 , 也可开钻 复杂地质条件下具有众多不确定 因素 的复杂井和特殊井。 2 智能钻井的关键技术 Ke y t e c hn o l o g i e s o f i n t e l l i g e n t dr i l l i n g t e c h- n o l o gy 智能钻井系统在依据常规钻井系统基础上, 融 合了先进的科学技术而实现 自动化、 智能化钻井, 其 关键技术可概括为4 部分 地面计算机智能专家系 统、 井下智能工具、 井下供电装置以及提供高速双向 数据传输的通讯网络系统。 2 . 1 计算机智能专家系统 I n t e l l i g e nt e x p e r t s y s t e m 计算机智 能专家 系统执行 的是接受数据 、 数据 分析 、 发送指令 的任务。 计算机智能专家系统内已安装了数据库, 这个 数据库是 由钻井相关 的各行业专家编写 , 为井下实 时数据分析提供参考。当井下传感器反馈各种钻井 数据时 , 计算机智 能专家系统会对其进行分析和推 理。若这些钻井数据在该数据库 的范同, 则会实时 反馈指令到井下; 若超出了数据库的范围, 该专家 系统会实时反馈一个参考指令给井下 该指令即为 原设计井眼轨迹的指令 , 并及时将钻井信息传递到 互联网上的专家, 当互联网上的专家反馈信息时, 计 算机智 能专 家系统一方 面将这些 指令迅速送到井 下 , 另一方面会对这些信息进行吸收演绎, 以补充数 据库。因此, 一个实时计算机智能专家系统具有实 时性 、 稳定性 、 可靠性 、 自学习性的特性 J 。 2 . 2井下智能工具 Do wnh o l e i nt e lli g e n t t o o l s 井下智能工具执行数据检测 、 指令执行任务 , 依 此可分为检测装置及执行机构。在保证较高性能的 前提下 , 井下智能工具必须向微型化方向发展。 2 . 2 . 1 井下执行机构井眼轨迹 的调整可由智能钻 头或旋转导向钻井工具完成 。通过调整钻头喷嘴的 方 向及泥浆流速 、 流量来控制钻头的运动方向, 以达 到调整井 眼轨迹的 目的。并且 , 在钻头上内置各种 传感器, 可 自动测定钻头工作参数 如压力、 温度、 振动等 及钻头周围重要的地层信息。 旋转导向钻井工具的工作原理是依靠偏置机构 来偏置钻头或钻柱 , 从而调整井 眼轨迹。根据其导 向方式 , 可将旋转导 向钻井] 二 具划分为推靠式和指 向式两种。国内外 已开发出的旋转导 向钻井系统 , 将偏 置方式和导 向方式结合在一起 , 可分为 3类 静态偏置推靠 钻头工作方式 的旋转导 向钻井系统 、 静态偏置指向钻头T作方式的旋转导向钻井系统 又分为外推指向和内推指向两种 、 动态偏置推靠钻 头工作方式 的旋转导 向钻井系统。 2 . 2 . 2 井下检测装置井下检测装置包括 MwD 随 钻测量 装置、 L wD 随钻测井装置、 S WD 随钻地震 装置 、 P WD 随钻压力测量 装置、 F E WD 地质导向 随钻测量 装置 、 D DS 随钻井下钻井动态数据实时 检测和处理 装置等 , 这些装置将被用来实时检测钻 张晓东等 智能钻井技 术研究 3 速、 扭矩、 钻压、 泥浆性能、 岩石特性、 地层孔隙压力、 井眼轨迹、 钻头磨损情况和力学特性等约 5 O 个井下 参数。 更多的随钻测井装置将被做成小模块, 按照需 要被内置在钻柱的各个部位。例如, 当想要掌握不 同井深钻柱 的受力情况时 , 只需要在各个井深位置 安放 P WD模块即可, 不需要停钻对其进行专门的安 装测量。 2 . 3 井下供 电装置 Do wnh o l e p o we r - s up pl y d e vi c e 钻井作业中, 井下各种测量仪器消耗大量 电能 , 因此需要有效提供 电能的装 置。 目前 , 有 3种较为 可行的供电方法 , 即高性能电池、 井下涡轮发电机以 及导线传输。 未来的高性能电池将向着微型化、 大容量、 高稳 定性方 向发展。2 0 0 7年 4月 , 美 国佐治亚理工学 院 开发 出由超声波驱动 的直流纳米发 电机 , 能 收集周 围环境 中微小振动机械能并转变为 电能 , 为传感器 、 探测器 、 等纳米器件提供能量, 成为纳米压电发电由 科学现象到实际应用研究的里程碑。2 0 0 7 年 8 月, 法 国研究人员发 明了基于 S i C纳米线 的纳米级交流 发电机, 可为纳米级电子机械系统提供动力, 并有助 于加速电子产品的超微型化 。 井下涡轮发电机 的工作原理是通过涡轮将钻井 液 的能量转化为 电能。为使 电能稳定输 出, 通常配 备有 电源适配器。关 于井下 涡轮发电机 , 国内已有 数十项专利技术。 导线传输法依靠在钻杆内嵌入导线来传递 电 能, 其输送的电能最为稳定, 电量也大, 但技术难度 相对来说 比较高。 2 . 4 通讯网络系统 Co mm u ni c a t i o n Ne t wo r k S y s t e m 通信网络系统是智能钻井系统的重要组成部 分, 涵盖了信息技术、 网络技术和通信技术三大高新 技术 , 包括地面的双 向网络通讯系统 以及 井下的钻 井信息双向传输系统。 2 . 4 . 1 地 面的双向网络通讯 系统地面的网络通讯 系统可使钻井信息在全球控制中心和现场的计算机 智能专家系统之间进行双向传输, 以实现远程钻井 控制及钻井信息共享。在数据传输通过网络的过程 中, 具有较高的集成程度和特征, 如强大的储存能 力、 很高的传输速度、 便捷的交互功能、 低延伸和稳 定的性能等。同时, 所有这些还要求通信网络技术 具有分析和决策功能 , 并 能支持本地用 户和世界各 地用户之间的长期合作。 2 . 4 . 2 井下的钻 井信 息双向传输 系统 ’ 自 1 9 3 9 年以来 , 人们开始对钻井信息传输系统进行研究。 钻井信息传输系统可概括为无线传输的钻井液压 力脉冲法、 声波法、 电磁波法和有线传输的感应接头 式 、 有线对接式。 钻井液压力脉冲法运用钻杆内的钻井液作为传 输介质进行信息传输 , 其传输速率一般只有 3 ~ 5 b / s , 理论极限值也仅有 5 0 b / s , 而且是单向通信, 不适用 于气体和气液双相流体 ;声波法是根据声波能够沿 钻柱传输 的原理设计 的 , 受声波传输速度及调制方 式的限制, 其传输速率一般只有 2 0 ~ 3 0 b / s ;电磁波 法的工作原理是在井底发送的低频电磁波沿井筒传 输到地面, 实现信息的传输, 其使用受载波频率的限 制 只能是低频, 一般为 3 0 H z 以下 , 数据传输速率 很难提高 ;有线感应法是在每根钻杆 内嵌入一对导 线 , 在其两端接头 中各设有一个感应线圈, 利用 电磁 感应原理, 实现信号在钻杆问相互传递, 形成高速双 向信息网络, 其最高传输速率可达 2 Mb / s , 但需考虑 信号衰减的问题; 有线对接法是在每根钻杆内嵌入 一 对或多对导线, 同时使用专门的钻杆接头, 该法不 仅可以双向传输数据, 还可 自地面向井下输送电力, 但需考虑接头高压密封性, 其最高传输速率可达 2 Mb / s 。 大量的井下参数要求井下的钻井信息双向传输 系统的传输速率至少达到 1 0 b / s l 。受井下恶劣环 境的限制, 连接井下与地面的双向通信系统成了制 约智能钻井发展的技术 “ 瓶颈” 。因此, 开发新一代 具有高速 、 双向通信 的 “ 高速公路 ” 具有重大意义 。 3 智能钻井技术方案研究 I nt e l l i g e n t d r i l l i n g s c he me 根据智 能钻井 系统 的定义 , 现有钻机 系统 只要 在实现正常钻井的情况下, 满足数据采集、 数据传 递 、 数据分 析、 指令执行这 4大功能 , 即可实现智能 钻井。因此 , 现 阶段 的工作重点是如何对现有 的钻 井系统进行技术改造 , 而不是走一条彻底 的创新之 路, 发明出一套完整的设备出来。 智能钻井关键技术之一是井下钻井数据的双 向 传输, 并且达到数据传输速率 1 0 b / s 要求的只有 有线法。有线法的两种方式, 即感应接头式、 有线对 接式, 均可满足数据传输速率的要求。综合其优缺 4 石油钻采工艺2 0 1 0年 1月 第 3 2卷 第 1 期 点 , 认为感应接头式在接头方 面以及导线的密封方 面难度较小。因此 , 在没有特殊要求 的情况下 , 应优 先考虑采用感应接头式进行井下数据传递 。 现有钻井系统按照是否向井输送 电力 , 可分为 井下 电动马达钻井系统 、 液力驱动的涡轮 / 螺杆钻具 钻井系统、 转盘钻井系统以及顶驱钻井系统。其中, 由井下电动马达为动力工具进行的钻井系统, 还需 考虑井下电能的输送 。而有线对接式不仅可满足井 下信号双向传输 , 还可以实现电能输送。因此, 对于 井下电动马达钻井系统 , 应选择有线对接式。其他 的钻井系统 由于不需要 向井下提供大量 的电能 , 从 可靠性、 安全性上来说 , 选择感应接头式进行井下数 据传递。 4 较为可行的研 究方案 M o r e Fe a s i b l e s c he m e 较为可行 的研究方案是电力驱动的连续油管智 能钻井系统。 该智能系统的井下工具主要由内嵌电缆的复合 连续油管、 电动马达、 智能钻头、 钻头推进器、 各种传 感器、 导向偏置机构、 C T连接器、 传动箱等组成; 而 地面装置除了常规 的油管作业机 、 钻井液循环系统 、 井控系统、 井口防喷装置等, 还配备有可显示的计算 机智能专家系统 。 钻井过程中, 电能通过内置在复合连续油管中 的电缆输送 到电动马达以及传感器 , 电动马达运转 并驱动钻头钻进 , 同时 , 安置在连续油管或者钻头等 上面的传感器工作, 并将测量的数据通过电缆输送 到地面的计算机智能专家系统, 由其对这些数据进 行学习。这些数据包括钻压 、 钻速 、 扭矩 、 泥浆性能、 岩石特性、 地层孑 L 隙压力 、 井眼轨迹 、 井眼稳定性 、 钻 头磨损情况和力学特性。如果随钻实测数 与专家系 统模拟的数据一致 , 就说 明钻井正常, 专家系统会反 馈指令让井下动力工具按照原设计轨迹钻下去 ;如 果数据不一致的话 , 一方 面专家系统会 给出一个次 优指令传递给井下或者保持当前的钻井状态, 另一 方面将这些异常数据通过地面双向数据传输系统传 递 给全球控制 中心 或互联 网上的专家 , 当控制 中 心反馈信息时, 计算机智能专家系统再将这些信息 转化为指令迅速送到井下, 同时还会对这些信息进 行吸收演绎 , 以补充数据库。 钻井现场可配备 1 ~ 2名有经验的技术人员监视 作业过程。当地面专家系统显示钻井异常时, 可通 过人工干预达到钻井的预期 目标 。 5 结论 Co n c l u s i o ns 1 智能钻井将大幅度降低钻井成本, 减少钻井 事故的产生, 大大缩短钻井周期, 提高井眼质量, 将 会成为 2 1 世纪钻井技术 的主要发展方向。 2 根据智能钻井系统的功能特性 , 探讨 了如何 对现场使用 的钻机系统进行技术改造以实现智能钻 井的方法 , 指出较 为可行 的究方案是 电力驱动的连 续油管智能钻井系统。 3 关于智能钻井技术的 4大关键技术 , 国内外 已经取得了一些可喜的研究成果, 但该项技术涉及 机械、 电信、 地质、 数学几大领域, 技术难度大, 需要 全世界各相关领域专家共同努力为之奋斗。 参考文献 Re f e r e n c e s [ 1 ] 张绍槐 , 张洁 .2 1 世纪中国石油钻井技术发展战略研究 [ J ]. 探矿工程 , 2 0 0 1 , 4 1 - 5 . 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T h e mu l t i p h a s e flo w s y s t e m u s e d i n e x p l o i t i n g d e p l e t e d r e s e r v o i r s wa t e r - b a s e d mi c r o b u b b l e dri l l i n g fl u i d l A j . Th e 6 t h I n t e r n a t i o n a l S y mpo s i u m o n M e a s u r e me n t T e c h n i q u e s f o r Mu l t i p h a s e F l o ws l C j. 2 0 0 9 1 9 . [ 3 2] L I HUI Z HE NG, BI N L I U, HU I Y UN WANG, e t a 1 . T he pi l o t d i s c o v e r i e s o f CGA mi c r o s t r u c t u