欧Ⅵ天然气发动机关键技术研究.pdf
第 2 期 总第 2 2 3期 2 0 1 6 年 4 月 车用发动机 VEHI CLE ENGI NE No .2 Se r i a 1 No .2 23 Apr .2 01 6 欧 Ⅵ天然气发 动机 关键 技术研 究 马义,王晓辉,李红洲 ,窦慧莉 中国第一汽车股份 有限公 司技 术 中心 ,吉林 长春1 3 0 0 1 1 摘 要利用 GT S UI T E软件 建立天然气发 动机 湍流 火焰预 测燃 烧模 型, 结 合试验 数据 验证 了模 型 的计 算精 度 , 基于该模型对 实现 欧Ⅵ排放 的当量燃 烧路 线关键技 术 , 包括增压 器匹配、 米勒循 环、 瞬态参数优化进 行 了分析 。 研 究表 明 非对称流道增压 器在 实现相 同 E GR率前提 下泵 气损失 最小 ; 米勒循环 可 以抑 制爆震 , 提升发 动机 经济 性 和可靠性 , 适 当减 小油门响应速度和增加放 气阀响应速度 可以 降低 发动机 瞬 态超 负荷率 。研 究结果 对欧 vI 天 然气发 动机 开发 具有一定指导意义 。 关键词 天然气发动机 ; 燃 烧模 型 ; 涡轮增压 ;米勒循环 DOI 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 2 2 2 2 . 2 0 1 6 . 0 2 . 0 1 3 中图分 类号 T K4 3 1 文献标志码 B 文章编号 1 0 0 1 2 2 2 2 2 0 1 6 0 2 0 0 7 1 0 5 随着能源的 日益枯竭和排放法规的 日趋严格 , 天然气作为一种替代燃料成为近年来 国内外发动机 行业 的研究热点[ 1 ] 。 目前 中重型天然气 发动机采 用稀薄燃烧路线达到欧 V排放标准 , 通过机 内燃烧 组织及标定优化降低 NO 排放 , 通过 D OC催化转 化降低 THC排放 。欧Ⅵ的 NO 及 THC排放限值 在欧V基础上分别下降了 7 7 和 5 5 , 稀薄燃烧模 式下无法通过机 内优 化在欧 V基础上 进一步 降低 NO 排放 , 而采用 S C R系统转化 NO 会大大增加 发动机成本和整车使用成本 。因此国外大多数厂家 在开发欧Ⅵ天然气发 动机时都选择 了当量燃烧路 线 , 使用 TWC同时转化 NO 和 THC等排放物, 发 动机成本远低于稀薄燃烧路线。当量燃烧与稀薄燃 烧相 比, 发动机缸内热负荷和爆震风险大大增加 , 燃 气消耗率 b 也差于后者。采用高压冷却 E GR可 以降低热负荷和爆震倾向, 同时降低燃气消耗率 , 而 E G R压差驱动的关键在于增压器匹配 ; 米勒循环则 可以进一步降低发动机爆震倾向和泵气损失 ; 瞬态 响应又是天然气发动机标定 的关键。因此 , 本研究 采用 GT S UI T E一维计算软件建立 了天然气发动 机当量燃烧湍流火焰预测燃烧模型, 从增压器匹配、 米勒循环 、 瞬态参数优化这几个方面展开深入研究。 1 模型建立 GT - S UI TE湍 流 火 焰 模 型 采 用 双 区 燃 烧 模 型l 5 ] , 充分考虑燃烧室形状、 点火位置及点火时刻 、 缸 内气 流运动 、 燃 料属性 对燃 烧过 程 的影 响 , 可预 测 均质点燃式发动机燃烧放热过程 。火焰前锋 的燃料 卷吸率及燃烧放热率计算公式如下 d Me / d t P A S T S L , 1 d Mb / d t一 Me Mb / r , 2 r x / s L 。 3 式 中 M 为未燃混合气质量 ; t 为时间; 10 为未燃混 合气密度; A 为火焰前锋边缘卷吸面积 ; S 为湍流 火焰燃 烧 速度 ; S 为层 流火 焰 燃 烧 速 度 ; Mb为 已 燃混合 气 质量 ;r为时 间 常数 ; 为 泰勒 微 尺度 长度 。 表 1列出某款天然气发动机基本参数。图 1 示 出采用 G T S UI T E软件建立的天然气发动机一维 热力学详细计算模型, 模型包含了发动机主体模块 、 高压 E G R 模 块 、 TWC模 块 模 拟压 力 损 失 、 增 压 器和节气门以及 E GR系统的 P I D控制模块 。缸内 表 1 发动机基本参数 发动机排量/ L 发 动机 型式 电控系统 标定转速/ r rai n 一 1 标定功率/ k W 最大扭矩/ N m 收稿 日期 2 0 1 5 0 8 1 2 ;修 回日期 2 0 1 6 - 0 3 1 1 作者简介 马义 1 9 8 6 一 , 男 , 硕士 , 工程师 , 主要研究方 向为天然气发动机燃 烧与排放控制技术 ; ma y i x i a j i a b i n 1 2 6 . c o rn。 ∞ 汀 ∞ 列 ∞ 三 【蚕 车用发动机 2 0 1 6 年第 2 期 一 发动机模块 ⋯T WC 模块 ⋯控制模块 图 1 GT- S UI TE计 算 模 型 燃 烧模 型 为湍 流火焰 模 型 , 并 引入爆 震 预测模 块 , 通 过点火角调整使不同方案 的爆震诱导时间积分值计 算 结 果 始 终 为 1 , 以保 证 是 在 相 同 的爆 震 边 界 下 进 行对 比; 缸内壁面温度模型为基于发动机缸体缸盖详 细结构参数和壁面平均传热系数的壁温求解模型。 2 模型验证 表 2 列 出 1 3 0 0 r / mi n不同负荷下的计算 与试 验结果 对 比 。工 况 1和工 况 2为验证 工况 , 扭 矩 、 有 效燃气消耗率 、 最高燃烧压力 、 空气流量计算误差在 5 以内; 燃烧重心 心 和燃烧持续期 0 计 算误差在 2 . 0 。 曲轴转 角以内。计算与试验结果对 比证明了该模型具有较好的计算精度。工况 3和工 况 4为预 测工 况 , 从 预测 结果 可知 , 采用试 验用 原机 增压器预测的外特性条件下 E G R率为 0 , 导致该工 况点爆震倾 向较大 , 燃 烧重心后移 , 燃油经济性 变 差 , 排温达到 7 8 8℃。因此, 在后续计算时更换为 比 原机增压器流通能力更小的增压器 MAP以保证外 特性 E GR率 达到 5 , 并 以此 作 为基 础 MAP进 行 优 化分 析 。 表 2 1 3 0 0 r / mi n计算与试 验结果对 比 参数 工况 1试验 工况 1计算 工况 2 试验 工况 2计算 工况 3预测 工况 4预测 扭 矩 / N m b / g k W h E GR率/ 最高燃烧压力/ MP a 空气流量/ k g h c A 5 0/ 。 A 1 0 / 。 涡前排温/ ℃ 3 计算 结果 3 . 1 增压器 匹配 天然气发动机在当量燃烧模式下缸内热负荷及 爆震倾 向增加, 引入高压冷却 E GR能在很大程 度 上改善上述情况 。E GR率大小由 E GR管路进 出口 驱动压差决定 , 而这主要取决于增压器匹配 , 尤其是 在 中低转速外特性工况 , 普通增压器很难实现较高 的 E G R率 。 在 普 通 增 压 器 基 础 上 通 过 减 小 涡 轮 流 通 能 力 即涡端流量 、 降低涡端效率 、 采用涡端两个流道非 对称结构可 以增加 涡前 压力, 提 升 E GR管路驱动 压差 , 增加 E G R率 。计算时 , 涡端流量和效率直接 在增压器 MAP基础上修正 , 涡端非对称度通过设 定 E GR取气侧涡端流道大小实现, 3种增压器方案 调整 范 围为 0 ~2 0 。 图 2示 出 3种 增 压 器 匹配 方 案计 算 结果 对 比 , 计算工况为 1 3 0 0 r / mi n , 1 6 6 0 N m。由图可知 , 随着 3种方案调整比例增加 , E GR率增大, b 降低 , 增压压力升高, 泵气损失增加 , 燃烧重心 0 提前 , 排温降低, 放气 比例 减少 。3种 方案 实 现 的最 大 E GR率分别为为 1 3 . 7 5 , 1 1 . 4 0 , 1 2 . 6 5 ; 减小 涡端流量所获得的 E G R率最大 , 放气 比例也最 大, 不利于放气 阀设计 ; 而 减小 涡端效率 所能 获得 的 E GR率最小, 燃烧重心最靠后 , 燃油经济性最差, 但 其放气 比例下降最快 , 有利于放气 阀设计。采用涡 端非对称结构 的增压压力最低 , 泵气损 失最小 , b 最低 , 涡前排温最低 , 在 3 种增压器方案中的综合使 用 效果 最好 。 2 0 1 6年 4月 马义 , 等 欧Ⅵ天然气发动机关键技术研究 芝 调整比例, % a E GR 蛊 调整比例/ % b 增压压力 圣 ● 皇 囊 - -涡端流量 一⋯涡端效率 一 涡端非对称 。 一一一一一一一一一一一I●-----_ . --.-‘- ‘ .. . 调整比例/ % e燃气消耗率 冰 丑 5 1 0 l 5 调整比例 f 涡前排温 二 二 -二 -二 I . 一 涡 端 流 量 ’ - - . ⋯涡端效率 ’ ’~. - 一涡端非对称 ’ 调 整 比例 , % g增压器放气量 图 2 3种增压器匹配方案计算 结果 3 . 2 米勒 循环 计算 米勒 循环 [ 7 是 通 过 进 气 门在 活 塞 下 止 点 B D C 之前提前关闭, 减小有效压缩 比从而降低缸 内爆震 倾向。计算采用发动 机原机气 门型线, 进气 1 mm 升程关闭角为下止点前一1 O 。 , 在此基础上分别调整 进 气 1 mm 升 程 关 闭 角 为 下 止点 前 2 O 。 , 3 O 。 , 4 O 。 进 行 对 比研 究 。 图 3示 出 1 3 0 0 r / mi n不 同负 荷 下 E GR率保持不 变 的米勒循环计算结果 。由图可 以看出, 随着进气 门提前关闭, 充气效率下降 , 所需 进气压力升高, 泵气损失减小 , b 和涡前排温降低 , 其中大负荷 b 降低 了 5 9 / 5 , 涡前排温降低 4 O℃, 小 负荷 b 降低了 3 , 涡前排温降低 3℃。大负荷时 改善效果明显, 这是因为大负荷工况爆震倾向较大, 燃烧重心靠后 , 米勒循环能较好地抑制爆震 , 使燃烧 重心提前。小负荷工况泵气损失 占比较大 , 米勒循 环降低了充气效率, 使节气门开度变大, 减小了泵气 损失 , 从而降低了 b 。 从图 3还发现, 米勒循环降低充气效率的同时, 也会降低 E G R率 , 使得 E GR阀开度变大 , 在大负 荷工况 , 进气 门关闭角为下止点前 4 O 。 时, 需要减小 节气门开度 以增加节气门前后压差来保持 E GR率 不变 , 这 样 增 加 了 b , 因此米 勒 循 环 的应用 需 要 综 合权衡不同工况来最终确定最佳相位 。 、 赠糍犍熙 6 2 8 4 0 I, 脚 0 车用发动机 2 0 1 6年第 2期 旃 较 进气1 m m 升程关闭角 B B D C / 。 a充气效率 一1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 进气1 m m 升程关 闭角 B B D C / o b 进气歧管压力 - 0.0 1『 ,,-,*,,- 1 660 N m - o -0 2 L 。 。 1 1 0 0 N ’ in 蠹 0 一 .0 4 4 _ ’ 一 上 . , . 一 一 _ 享 ● 耀 淫 肇 一1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 进气1 m m 升程关闭角 B B D C / 。 c 泵气损失 进气1 m m 升程关闭角 B B D C / 。 e燃气消耗率 一 o 匿 0 [ 一1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 进气1 f il m 升程关闭角 B B D C / o f E G R阀开度 性 鲢 赠 j 盂 噻 进气1 m m 升程关闭角 B B D C / 。 h 涡前排温 图 3米勒循 环计 算结果 3 . 3 瞬态 参数优 化 天然气 发动 机油 门和增 压器 放气 阀 的响应 时 间 直接决定了瞬态工况扭矩变化快慢, 油门大小决定 节气门开度大小 , 增压器放气 阀为膜片弹簧式放气 阀, 由外部气源通过 占空 比阀调节输 出压力来控制 开度 , 其开度决定增压压力 的大小。计算时分别设 定 油 门和放 气 阀响应 时 间在 1 ~3 S内变 化 , 研 究 其 对 瞬态扭矩 变化 的影 响 。计 算 工况 为 1 3 0 0 r / mi n , 定转 增扭 , 不考 虑爆 震 限制 。从 图 4可 以看 出 , 油 门 响应 时 间越 快 , 节气 门开 度变 化越快 , 1 0 ~9 0 扭 矩响应时间越短, 但受 限于增压器机械式放气 阀机 构的响应迟滞 , 无法及 时放掉多余废气 , 出现过增 压 , 导致 发动 机超 负荷 , 油 门 响应 越 快 , 瞬 态 发 动 机 超负荷率越大。不同放气阀响应时间下的扭矩变化 证 明 了这 一 点 , 放气 阀响应越 快 , 1 0 ~9 0 扭 矩 响 应时间越短 , 发动机超负荷率越小 。 为 了使 瞬态 工况下 扭矩 响应 最快且 发动 机超 负 ∞ 如 。 墨礁 。 程g 升 0 进 ∞ 0 o 3 ∞ 角 。 煳 程 升 。 进 O 一 2 0 1 6年 4月 马义 ,等 欧 Ⅵ天然气发动 机关键技术研究 7 5 荷率最小 小于 5 , 将油 门和放气 阀响应 时间进 行参数优化 , 计算结果见图 5 。由图 5可 以看出, 油 门和放气阀响应 时间分别 为 1 . 5 S , 1 S时, 1 O %~ 9 0 扭 矩 响应 时 间最 短为 2 . 3 S 。 3 2 2 蚕- 1 3 2 2 蚕 1 时间 a油门响应下的扭矩变化 3 .0 2. 5 营2 .0 匿 耧 1 .5 1 .O 时间如 b 放气阀响应下的扭矩变化 图 4 扭矩瞬态响应计算 3 .O 2 . 5 厘 2 .0 蹙 1 .5 1 .0 1 .5 2 .0 1 0 %一 9 0 %扭矩 响应 时间/ s 油门响应时间I s S t 1 0 % 9 0 17 0 扭矩 响应时 间 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 油门响应时间I s b 瞬态超负荷率 图 5 瞬态参数优化结果 4 结论 a 与减小涡端流通能力和涡端效率相 比, 采用 涡端非对称结 构在相 同 E GR率下 的泵气损 失最 小 , b 最低 , 涡前排温最低 , 在 3种增压器方案中的 综合使用效果最好 ; b 米勒循环能减小发动机爆震倾 向, 降低泵气 损失, 降低 b 3 ~5 , 降低大负荷排温 4 0℃, 但 米勒循环会 降低 E GR率 , 需要综合权衡不 同工况 来确定最佳相位 ; c 天然气 发动 机 油 门和 放 气 阀 的 响 应 时 间 直 接影响瞬态工况扭矩的变化 , 适 当减小油门响应速 度和增加放气阀响应速度可以降低发动机瞬态超负 荷率 , 当油 门和放气 阀响应 时间分别为 1 . 5 S , 1 S 时 , 1 O ~9 0 扭矩 响应 时间最 短 为 2 . 3 S 。 参考文献 [ 1 ] E 2 ] 1, 3 3 [ 4 ] I- 5 ] [ 6 ] 1- 7 ] 蒋德 明, 黄佐华. 内燃机替代燃料 燃烧学[ M] . 西安 西 安 交通 大学出版社 , 2 0 0 7 . Ge o r g e Ka r a v a l a k i s ,Ma r y a m Ha j b a b a e i , T h o ma s Du r b i m I n f l u e n c e o f D i f f e r e n t Na t u r a l Ga s B l e n d s o n t h e R e g u l a t e d Emi s s ion s,Pa r t i c l e Nu mbe r a nd Si z e Di s t r i bu t i o n Emi s s i o n s f r o m a R e f u s e Ha u l e r T r u c k [ C ] . S A E P a p e r 2 0 1 2 0 1 1 5 8 3 . M a r c o Chi od i ,Al e s s a ndr o Fe r r a r i ,Ol i v er Mac k. I m p r o v e me n t o f a Hi g h P e r f o r ma n c e CNG- En g i n e b a s e d o n a n i n n o v a t i v e Vi r t u a l D e v e l o p me n t P r o c e s s [ c] . SAE Pa pe r 20 11 - 24 01 4 0. 莫海俊 , 黄永 全 , 冒晓建 , 等. 天然 气发 动机 E GR 系统 的数值研 究[ J ] . 车用发动机 , 2 0 1 2 6 7 2 7 9 . Hi r e s S D,Ta b a c z y n s k i R J ,No v a k J M.Th e P r e d i c - t i o n o f I g n i t i o n De l a y a n d Co mb u s t i o n I n t e r v a l s f o r a Ho mo g e n e o u s C h a r g e ,S p a r k I g - n i t i o n E n g i n e [ C] . SAE Pa p e r 7 8 023 2。 1 97 8. M o r e 1 T ,Ra c k mi l C I ,Ke r i b a r R , e t a 1 . M o d e l f o r He a t Tr a n s f e r a nd Comb us t i o n i n Spa r k I g ni t e d Eng i n e a n d I t s C o mp a r i s o n wi t h E x p e r i me n t s 1, C ] . S AE P a p e r 8 801 9 8,19 8 8. M i l l e r R H. S u p e r c h a r g i n g a n d I n t e r n a l Co o l i n g Cy c l e f o r Hi g h Ou t p u t [ J ] . 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Be s i d e s ,t h e s t r a t e g y g u a r a n t e e s t u r h o c h a r g e r t o o p e r a t e wi t h i n a s a f e r a n g e o f b o o s t p r e s s u r e a n d t u r b o c h a r g e r s p e e d . Ke y wo r dst u r b o c h a r g e d g a s o l i n e e n g i n e ;t r a n s i e n t r e s p o n s e ;wa s t e g a t e v a l v e ;c o n t r o l s t r a t e g y [ 编辑 潘丽丽] 上 接 第 7 5页 Ke y T e c h n o l o g i e s o f Eu r o V I Na t u r a l Ga s En g i n e M A Yi ,W ANG Xi a ohu i ,LI H o ng z h ou,DOU H u i l i Ch i n a F AW Co .,Lt d . ,R&D Ce n t e r ,Ch a n g c h u n 1 3 0 0 1 1 ,Ch i n a Abs t r a c t Th e t u r b u l e n t f l a me p r e d i c t i o n c o mb u s t i o n mo d e l o f n a t u r a l g a s e n g i n e wa s e s t a b l i s h e d wi t h GT - S UI TE s o f t wa r e a n d t h e c a l c u l a t i o n p r e c i s i o n wa s v e r i f i e d b y t h e t e s t d a t a .Th e k e y t e c h n o l o g i e s i n c l u d i n g t u r b o c h a r g e r ma t c h i n g,M i l l e r c y c l e a n d t r a n s i e n t D a r a me t e r o p t i mi z a t i o n f o r e q u i v a l e n t c o mb u s t i o n r o u t e me e t i n g Eu r o V l e mi s s i o n s t a n d a r d s we r e a n a l y z e d wi t h t h e mo d e 1 . Th e r e s u l t s s h o w t h a t t u r b o c h a r g e r wi t h n o n - s y mme t r i c a l f l o w c h a n n e l h a s t h e mi n i ma l p u mp i n g l o s s u n d e r t h e s a me E GR r a t e .M i l l e r c y c l e c a n s u p p r e s s k n o c k a n d i mp r o v e f u e l e c o n o my a n d r e l i a b i l i t y . P r o p e r l y s l o wi n g t h e t h r o t t l e r e s D on s e a nd a c c e l e r a t i n g t he r e l e a s e va l ve r e s p o ns e c a n r e du c e t r a ns i e n t ov e r l o a di ng. Ac c or di n gl y,t he r e s u l t s p r o vi d e c e r t a i n g u i d a n c e f o r t h e d e v e l o p me n t o f Eu r oⅥ n a t u r a l g a s e n g i n e . Ke y wo r d s n a t u r a l g a s e n g i n e ;c o mb u s t i o n mo d e l ; t u r b o c h a r g i n g ; Mi l l e r c y c l e [ 编辑李建新] 上 接 第 8 O页 M o d e l i ng a n d Dy na mi c Re s p o n s e Cha r a c t e r i s t i c s An a l y s i s o f Hi g h- S pe e d So l e no i d Va l v e Ba s e d o n Te s t Da t a L I Ru n i n g ,GAO Yi ,LV F a n,L I Hu a l e ,XU Ch u n l o n g ,Z HAO Z h o n g y u Ch i n a No r t h En g i n e Re s e a r c h I n s t i t u t e Ti a n j i n ,Ti a n j i n 3 0 0 4 0 0 ,C h i n a Ab s t r a c tTh e d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e h a d a c r i t i c a l i n f l u e n c e o n i n j e c t i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h p r e s s u r e c o mmo n - r a i l i n j e c t o r .I n o r d e r t o p r e d i c t t h e e l e c t r o ma g n e t i c c h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e mo r e a c c u r a t e l y,a gr e a t de al o f e l e c t r o ma g ne t i c f or c e t e s t s u nde r t he c o ndi t i ons o f di f f e r e nt c u r r e nt i n t e ns i t i es a n d a i r ga ps we r e c a r r i e d o u t b a s e d o n t h e o r e t i c a l a n a l y s i s o f h i g h - s p e e d s o l e n o i d v a l v e ,t h e t e s t d a t a we r e f i t t e d wi t h t h e p o l y n o mi a l f i t t i n g me t h o d, a n d f i n a l l y o n e - d i me n s i o n a l s i mu l a t i o n mo d e l o f h i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e wa s b u i l t wi t h AM E s i m s o f t wa r e a c c o r d i n g t o t h e wo r k i n g p r i n c i p l e s o f h i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e . Th e n t h e i n f l u e n c e s o f t h r e e p a r a me t e r s s u c h a s d r i v e c u r r e n t ,p r e l o a d a n d e l a s t i c s t r e n g t h o f v a l v e e l e me n t s p r i n g o n t h e d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h - s p e e d s o l e n o i d v a l v e we r e s t u d i e d .Th e r e s u l t s s h o w t h a t t h e mo d e l i n g me t h o d b a s e d o n t e s t d a t a o f f e r s a n e w i d e a t o s t u d y t h e d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a c t e r i s t i c s o f h i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e ,wh i c h c a n a c q u i r e t h e i n f l u e n c e s o f e a c h p a r a me t e r o n t h e d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a c t e r i s t i c s f a s t a n d a c c u r a t e l y. Ke y wo r d sh i g h s p e e d s o l e n o i d v a l v e ;e l e c t r o ma g n e t i c c h a r a c t e r i s t i c ;p o l y n o mi a l f i t t i n g ;s i mu l a t i o n;d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a C t e r l s t l C [ 编辑 潘丽丽]