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  • 第44卷第12期2008年12月机械工程学报Vol_44No.12CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGDec.2008DoI:10.3901,JME.2008.12.2543自由度气动串联机械手的关节控制木毛新涛包钢杨庆俊王祖
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