GBT 17491-1998 液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的测定.pdf

I C S 2 3 . 1 0 0 . 3 0 J 2 0 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 G B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 i d t I S O 4 4 0 9 1 9 8 6 液压泵 、 马达和整体传动装置 稳态性能的测定 H y d r a u l i c f l u i d p o w e r -P o s i t i v e d i s p l a c e me n t p u mp s ， m o t o r s a n d i n t e g r a l t r a n s m i s s i o n s -D e t e r m i n a t i o n o f s t e a d y - s t a t e p e r f o r m a n c e 1 9 9 8 一 0 9 一 0 2 发布1 9 9 9 一 0 8 一 0 1 实施 国 家 质 量 技 术 监 督 局发布 GB / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 目次 前言 ⋯⋯ 皿 I S O前言 ， ， ⋯⋯ N 弓 1 言 ‘ ⋯⋯ v 1 范围 。 ， ” ⋯⋯ 1 2 引用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 定义 ， ⋯⋯ 1 4 符号和单位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ⋯⋯ 2 5 试验设备 。 。 。 。 。 ⋯⋯ 3 6 试验程序 。 。 ⋯⋯ 4 7 标注说明 ， 。 ⋯⋯ 7 附 录A 标准 的 附 录实 用 单 位的 使用 ⋯ ⋯ “ ’ “ “ ‘ ” “ “ “ ‘ ’ 1 3 附录B 标准的附录 误差和测量准确度等级 。 ， ⋯⋯ 1 4 附录C 提示的附录 试验前核对清 单 。 ⋯‘ 二 ‘ ⋯’ 二 “ ’ . ‘1 4 G B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 前言 本标准等同采用国际标准I S O 4 4 0 9 1 9 8 6 液压传动容 积式泵、 马达和整体传动装置 稳态性能 的测定 制订的。 这样， 通过等同采用国际标准制订成我国国家标准， 以适应当前国际贸易、 技术和经济交流飞跃发 展的需要‘ 本标准的附录A, 附录 B都是标准的附录。 本标准的附录C是提示的附录。 本标准由中华人民共和国机械工业部提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会归口 。 本标准负责起草单位 机械 工业部北京机 械工业自 动化 研究所。 本标准主要起草人 吴志明、 宋学义、 刘新德、 赵曼琳. G B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 I S O 前言 I S O 国际标准化组织 是国家标准团 体 I S O成员团 体 的世界性联盟。 制订国际标准的工作通常 通过I S O技术委员会来进行。 对一个技 术委员会为之 成立的主 题感兴趣的每个成员团体有 权在该委员 会取得代表资格。 与I S O联络的政府或非 政府国际组织也参与该 工作。 由技术委员会采纳的国际标准草案在被I S O委员会批准为国际标准之前在成员团 体中散发征求 同意。按照 I S O规程草案被同意藉要投票的成员团体中至少7 5 同意. 国际标准I S O 4 4 0 9 由I S O / T C 1 3 1 流体传动系统技术委员会起草。 使用者应注意， 所有国际标准都时时修订， 本文引用的任 何其他国 际标准除非另行注明 均指其最新 版本。 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 GBI T 1 7 4 9 1一 1 9 9 8 引言 在液压传动系统中， 功率是借助于密闭回 路中 的有压流体来传递和控制的。 泵是 把旋转的机 械功率 转换成液压功率的元件。 马达是把液压功率转换成旋转的机械功率的元件。 整体传动装置 液压 驱动 装 置 是一个或多个液压泵和马达及适当的控制装置形成一个元件的组合。 除了极少数例外， 所有液压泵和马达都是容积式的， 即它们带有内部密封装置， 该密封装置使它们 能在很宽的压力范围内 保持转速与油液流量之间的相对恒定的比值。它们 通常使用齿轮、 叶片或柱塞. 非容积式元件， 如离心式或涡轮式， 很少用于液压传动系统。 泵和马达有定量式或变量式。 定量元件有 预先选定的内 部几何尺寸， 保持元件 轴每 转中 通过元件的 液体体积相对恒定。 变量元件有用来改变内部 几何尺寸的 装置， 使元件轴每转中通过元件的体积可以改 变。 本国 际标准旨 在统一液压传动用容积式液压泵、 马达和整体传动装置的试验方法， 以 便使不同元件 的性能成为可比的。 中华 人 民共 和 国国 家标 准 朋 一86 曰..0口 0留山1 液压泵、 马达和整体传动装置 稳态性能的测定 G B / T 1 7 4 i d tI S O 4 4 0 9 Hy d r a u l i c f l u i d p o w e r -P o s i t i v e d i s p l a c e me n t p u m p s , mo t o r s a n d i n t e g r a l t r a n s m i s s i o n s -D e t e r mi n a t i o n o f s t e a d y - s t a t e p e r f o r ma n c e 范围 本标准规定了液压传动用容积式泵、 马达和整体传动装置稳态性能的测定方法。 本标准适用于各类液压泵、 马达和整体传动装 置。 附录A给出在表 达结果时使用实 用单位的导则. 附录B包括关于误差和测量准确 度等级的资料。 测量准确度分为A, B 和C 三个等 级。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时， 所示版本均 为有效。所有标准都会被修订， 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 G B / T 7 8 6 . 1 -9 3 液压气动图形符号 e q v I S O 1 2 1 9 - 1 1 9 9 1 G B 3 1 0 0 3 1 0 2 -9 3 量和单位 G B / T 1 7 4 4 6 -1 9 9 8 流体传动系统及元件术语 id t I S O 5 5 9 8 1 9 8 5 G B / T 1 7 4 8 5 -1 9 9 8 液压泵、 马达和整体传动装置参数定义和字母符号 id t I S O 4 3 9 1 1 9 8 3 I E C出版物3 4 - 2 旋转电 机 第2 部分 由试验测定旋转电机 不包括 牵引车辆用电机 的损失 与效率的方法 I E C出版物5 1 对直动 式指示电 测仪表及其附件的建议 3 定义 本标准采用下列定义。 量和 单位的定义及 代号在G B 3 1 0 0 - 3 1 0 2 和G B / T 1 7 4 8 5 中 给出. 下列 概念的定义及 代号适用本标准 G B / T 1 7 4 4 6 中广义定义的概念除外 。 注 当不致产生混淆时 即对泵或马达进行试验时 . 作为区分泵、 马达或整体传动装置的角标P, M和 T可以省略. 3 . 1 体积流量 3 . 1 . 1 体积流量q v 单位时间内 测得的流动体积. 3 . 1 . 2 泄油流量q v d 从元件壳体流出的体积 流量. 3 . 1 . 3 泵的 有效出口 流量9 氛。 在泵出口 处的 温度氏. 和压力户 .. 下， 在泵出口 处测得的实际流量。如 果流量是在泵的下游， 在温度口 和压力P 下测得的， 则该流量应作如下修正， 以 给出有效出口 流量. e v 二 4 v [ 1 一 P z .。一 P K, 4 0 一0 ] 国家质f技术监，局1 9 9 8 一 0 90 9 一 0 2 批准1 9 9 9 一 0 8 一 0 1 实施 1 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 c B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 3 . 1 . 4 马达的有效进口流量娜t 。 在马达 进口 处的 温度B , ,。 和压力户 〕 .。 下， 在马达进口 处测得的实际流 量。 如果流量是在马达出口 的下游， 在温度B 和压力P 下测得的， 则该流量应作如下修正， 以 给出 有效进 口流量 ， 岁，。一 、 v [ 卜碑 号- P -F a B i.。一 。 〕 」 、 r 如果 该马达有外部泄漏. 则应以 该泄漏流量q 忱 对 计算Q VM , .。 的 进口 条件修正如下 4 Mv l ， 一 。 v [ i 一 P , P a B ,,。 一 。 I g va [ 1 一 P ..- P d a B , 。 一 、 〕 」 、 tJ ， k ， 3 . 2 旋转频率 轴转速 ， 单位时间内 驱动轴的转数。旋转方向 顺时针或逆时针 是根据观察者观看 轴端部的观点来规定的。必要时也可以由 图形来确定。 3 . 3 转矩 T 被试元件轴上转矩的测量值。 34压力 3 . 4 . 1 有效压力P } 相对于大气压力的油液压力. 其值为 正， 当此压力高于大气压力时。 负， 当此压力低于大气压 力时。 3 , 4 . 2 泄油压力 p n 在元件壳体泄油口 出口 处测 得的相对于 大气压力的压力. 3 . 5功率 3 』 5 . 1 机械功率P - 在泵 或马 达轴上测得的 转矩与 旋转频率之积。 尸 m 二2 助了 ’ 3 . 5 . 2 液压功率 P n 在任一点处流量与压力之积。 Pn q v.P 3 . 5 . 3 泵有效出口 液压功率 P rs . n 泵的总出‘ 」 液压功 率。 P s . n 4 v s ,} P - 35 . 4 马达的有效进口液压功率 尸 M h 马达的总迸口液压功率。 p M P i .. 注 液压油 液的总能盆是油液中所包含的各种能盆之和。 在3 . 5 . 3 和3 . 5 . 4 中， 忽略了油液的动能、 位能 和变形能 而 仅用静Ii i 力算出功率。如果其他能竟对试脸结果有显著影响， 则应考虑它们， 36 效 率 3 . 6 . 1 泵的总效率衅 当 液体穿过泵时传给液体的功率与 机械输入功率之比。 n P 、 q v z ., “ p 2 . . - 兰 丝二竺经 2 2 r t n T 36 . 2 马 达的总效率q , ; 当液体穿过马达时机械输出功率与 从液 体传来的 功本之比。 n “ 二 一 - 2 w n T l 4 v i , . ’Pi, 一 q v z , ’ P e . 6 . 3 整体传动装置的总效率抓 输出机械功率与输入机械功率 之比。 4 符号和单位 4 .本标准中采用的符号和单位在表 1 给出。 G B / T 1 7 4 9 1 一 1 9 9 8 表 1 符号和单位 参考条款物理量符号量纲， ，单位” 3 1 3 . 2 3 . 3 3 . 4 3 . 5 3 . 6 体积流量即 旋转频率 转矩 压 力 功率 质量密度 等温平均体弹性模量 运动枯度 温 度 体热膨胀系数 效率 4 w 刀 T P 尸 P K 卜 6 口 7 L 3 T- T一 1 ML T- ML - T . “ Ml . T- M1一 〕 M L - T- L T- O 8 一 1 纯 数 m i s s- N m P a “ W k g / m P a m / s K K一 ‘ 1 M二质量, L 二长度， T 二时间， e 温度; 2 在结果表达中使用的实用单位见附录A〔 标准的附录 ， 3 l P a 1 N / m 4 . 2 表 I 中所列符号的角标的字母和数字按GB / T 1 7 4 8 5中的规定。 4 . 3 图 I 、 图2和图3中所用的图形符号按G B / T 7 8 6 . 1 的规定。 5 试验设备 5 . 1 泵试验回路， ， 5 . 1 . 1 应该采用如图 1 中所示的适用于试验泵的开式试验回路。 5 . 1 . 1 . 1 在需要有压力的进口条件的场合， 应设置适当的装置把进口压力保持在规定的范围之内 见 6 . 2 . 1 . 5 . 1 . 2 可替代图 1 的闭式试验回路示于图2 。 在此回路中， 升压泵提供略超过回路总损失的流量; 为冷 却目的， 可提供更大的流量。 5 . 2 马达试验回路， ， 应该采用如图3 中所示的适用于用 受控油源试验马达的试验回 路。 5 . 3 一般要求 5 . 3 . 1 该设备应设计成能防止空气混人， 并可在试验之前从系统中排除所有游离空气。 5 . 3 . 2 被试元件在该试验回 路中安装连接和 运行应该按照 制造商的 使用 说明 进行。 5 . 3 . 3 试验通常应该在静止空气中进行; 环境温度及偏离静止空气条件的任何变化应予记录。 5 . 4 过滤 5 . 4， 应 该设置由 泵或马达制造商认可的过 滤标准的 过滤 器。 5 . 4 . 2 试验回 路中 所用的 过滤器的位置、 数目 和每个过滤器的具体说明应予注明。 5 . 5 测量点的位置 5 ， 51 在管中 进行压力测量时， 压力分接点应位于离元件油口 端面不小 于两 倍管 子直径和不 大于四 倍 管子直径处。 注 如果考虑了管子损失的影响. 则可以采用更大的距离。 5 . 5 . 2 在管中 进行温度测量时， 温度分接点应位于离元件更远， 距压力分接点两倍与四倍管子直径之 间。 1 图 1 , 图 2 和图3 给出的基本回路. 不包括防止任何元件意外失效时拟坏所必须的安全装置， 应对进行试验的人 员和设备的安全给予重视.3 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 GB/ T 1 7 4 9 1一 1 9 9 8 6 试验程序 6 . 1 一般试验 6 . 1 . 1 试验前条件 在进行试验之前， 元件应按制造商的建议进行跑合。 6 . 1 . 2 试验用油液 6 . 1 . 2 . 1 由于元件的 性能可能随着油液粘度明显地变化， 故进行试验时， 应采用元件制造商认可的注 明油液。有关油液的资料应予记录。 6 . 1 . 2 . 2 试验期间所用的受控温度下的油液的运动 粘度， 和质 量密度P 应予注明。 6 . 1 . 2 . 3 等温平均体弹性模量瓦 和体热膨胀系数 r 的 所用数值应予注明. 6 . 1 . 3 温度 6 . 1 . 3 . 1 受控温度 试验应在所注明的油 液温度下进行. 该温度在泵 或马 达的 进口 处测得， 并在元件制造商所推荐的范 围之内。所指示的温度允许变化范围应保持在表 2 中所规定的范围之内。 表 2 所指示的油液温度的允许变化 测量准确度等级 见附录e 标准的附录B ASC 温度指示的变化. K 土 1 . 0士 2 . 0士 4 . 0 6 . 1 . 3 . 2 其他温度 应记录以下的温度测量值 a 泵或马达的出口处的温度， b 流量测量点处的温度; C 泄油油液温度 适用时 ; d 环 境温度。 注 对于整休传动装置， 上述某些温度可能无法侧最.在试验报告中记载这种情况。 6 . 1 . 4 大气压力 试验期间的绝对环境大气压力如果对该试验很重要的话 则应予 记录。 6 . 1 . 5 壳体压力 如果元件壳体内 的油液压力可能影响其 性能， 则应在试验期间记录其数 值。 6 . 16 稳态条件 6 . 1 . 6 . 1 针对一个具体的试验工况， 当达到稳态试验条件时， 应在同时 发生的同一时间周期里仅取各 个物理量的一组读数。 每个读数应按每个被测量的平均值 记录. 6 . 1 . 6 . 2 针对所选定的参数的受 控值， 采集的每组读数应 仅在该受控参数的指示值处于表3 中所示的 范围之内时才被记录。 GB / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 表 3 所选定的参数的平均指示值的允许变化范围， ， 参数 允许变化 测量准确度等级 见附录 B A BC 旋转频率. 转 矩 ， 体积流量. 压力 当Pb.-枯口泊侧棒 心，哥俘鹅拓口柑权体 有 效出 口压力 ， p .. 图4 泵 性能与有 效出口 压力关系曲线 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 GB / T 1 7 4 9 1 一 1 9 9 8 试脸 用油 浪 进 口且度 运动 枯度 宙 度 . 有 效进 口压 力 排t 值 有效 出口压 力 户 ， ‘ w ; 户 z .- 户 卜丫 1 D z . . .z . D x...D x...Y .‘‘，，，招口田撰神 户卜 . 1 户 x .. . Y 咚哥权均 D ... z 气.哥娜粗澎口喇衷体 旋 转 拓率 ， ” 图5 泵性能与旋转频率关系曲线 G B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 试验 用油液 户 小‘w 一子叫嘴口用权体‘，僻翻钧 一一一一一 曰一O i 户 1 .， ， 丫 卜.烈目铂浮 一 一叫一一 一 ，一 一” 旋转俪 串， 图‘ 马达性能与 旋转颇率关系曲线 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 c s / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 ‘.哥较确 .出旋转翔率. 御 图 7 整体传动装置的性能 G B / T 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 附录A 标准的附录 实用单位的使用 A 1 实用单位 试验结果的表格或图形可以用表 A1 中所给出的实用单位来表达。 表 A I 实用单位 物理量符号实用单位 体积流量 旋转频率 转 矩 压 力 功 率 质量密度 等温平均体弹性模量 运动粘度 温度 总 效 率 4 v 刀 T P 尸 尸 K v 0 甲 L / min min 一 1 N m b a r k W k g / L b a r 二 mm / s c S t 亡 苦效率也可以表达成百分数; * * l b a r 1 0 P a A2 计算 为了用表A 1 中 所给出的实用单位来表 达结果， 本标准中所给出的 诸公式应作如下改动 A 2 . 1 机械功率 见3 . 5 . 1 ， 单位k W 尸二 2 n n T 6 0 0 0 0 A 2 . 2 液压功率 见3 . 5 . 2 , 3 . 5 . 3 和 3 . 5 . 4 ， 单位 k W 尸 、 一 e } “ P600 P 2P . h - Pm h 4v2..’ Pz .. 6 0 0 4 v , .’ P, .. 6 0 0 A 2 . 3 泵的总效率 见3 . 6 . 1 , 百分数 _ ， _ 4 v z , P 2 . . 一 4 , , P。 、， 。 。 。 7 t一 一一一一 一--一下二了 布尸一 一n I VV7 0 乙， ‘俨召1 A 2 . 4 马达的总效率 见3 . 6 . 2 ， 百分数 以 2 n n T 研 一 X 1 U U ““/ n 9 v- P , . “ 一 l q, . , P , 1 A 2 . 5 整体传动装置的总效率 见 3 . 6 . 3 ， 百分数 n , T， __ 刀 犷 丁 X I O U 肠 nl . 1 1 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 GB / T 1 7 4 9 1 一 1 9 9 8 附录B 标准的附录 误差和测t准确度等级 B 1 测f准确度 等级 根据所需准确度的不同， 试验应根据有关各方的 商定按A , B或C 三种测量准确度等级之一来进 行 。 注 1 等级 A和 B用于需要有比较准确地确定的性能的特殊场合。 2 注意， 等级A和 B的试验要求比较准确的仪器和方法. 增加了这类试验的费用. B 2 误差 应该采用通过校准或与国际基准对比。 证明能以不超过表B I 中所给出范围的系统误差来测量的 任何装置或方法。 注 表B I中所给出的}i 分数范围适用于被测量的值而不适用于试验的最大值或仪器的最大读数 表 B 1 校准期间测定的允许测量仪器的系统误差 测量仪器的参数 } 测 量 准 确 度 等 级 ABC 旋转频率， 转 矩 , / r. 体积流童. 压力 当p 2 b a r 表 温 度 ， C 功率 机械 ， 见 6 . 2 . 8 . 1 士 0 . 5 士 0 . 5 士 0 。 5 士 0. 01 士0 ， 5 士0 . 5 士 1 . 0 士 1 . 0 士 1 。 5 士 0. 03 士 1 . 5 士 1 . 0 士 2 . 0 土 2 0 士 2 ， 5 士 0 . 0 5 士 2 . 5 士 2 ， 0 土 40 B 3 误差合成 计算功率或效率时， 所涉及的误差合成可以用均方根法求出。 例如 s 1 , _ 1 , s 9 , , , . la p “ ， 。 。 、 2 S T , z 叭一, I 、. I、一 丁 尹下、尹 勺 、二朴.沪 / . v I v P刀止 上 面所用的系 统误差两、 、 8 p , 8 n 和8 7 ’ 乃是仪器的系 统误差而不是 表B l 中 所给出的 最大值。 更准 确的综合误差参见国际法定计量学组织出版的 法定计量学术语集基本术语 。 附录c 提示的附录 试验前核对清单 以下是用来选择适当项目的核对清单。 建议在试验之前由有关各方就这些项口进行协商; ’ p 并不总是需要对所有这些项目进行协商_ GB/r 1 7 4 9 1 一1 9 9 8 a 制造商名称; b 制造商的标识 型号， 系列号 ; c 制造商的元件名称; d 轴的旋转方向 见 3 . 2 ; e 试验回 路 见5 . 1 或5 . 2 ; { 制造商的 安装连接要求火 见5 . 3 . 2 ; 9 试验中 所用的 过滤装 置 见5 . 4 ; h 压力分接点的位置和在计算中考虑管子损失 见 5 . 5 . 1 ; 1试验前的条件 见6 . 1 ; J 试验用油液 名称 和说明 见6 . 1 . 2 . 1 ; k 在试验温度下试验用油液的运动粘度 见6 . 1 . 2 . 2 ; I 在 试验温度下试验用油液的质量密度 见6 . 1 . 2 . 2 ; m 试 验用油液的等 温平 均体弹性模量 见6 . 1 . 2 . 3 ; n 试验用油液的体热膨胀系数 见6 . 1 . 2 . 3 ; 。 试验期间试验用油液的温度 见6 . 1 . 3 . 1 ; P 最高允许壳体压力 见 6 . 1 . 5 ; q 泵的进口压力 见6 . 2 . 2 ; r 试验时的旋转频率 见6 . 2 . 2 , 6 . 3 . 2 和6 . 4 . 1 ; s 试验压力值 见6 . 2 . 2 , 6 . 3 . 2 和 6 . 4 . 1 ; t 变量时的百分数排量 见6 . 2 . 3 和 6 . 3 . 3 ; u 、 对反向流动的要求 见6 . 2 . 4 ; v 升压泵资料 见 6 . 2 . 5 , 6 . 2 . 6 , 6 . 2 . 7 和 6 . 4 . 2 ; w马达的出口压力 见 6 . 3 . 1 ; x 对反向旋转的要求 见6 . 3 . 4 和6 . 4 . 3 ; Y 结果的 表达 见6 . 5 和附录A ; 测量准确度等级 见附录 B , 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载