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第一节课程设计的目的、要求、任务及方法,课程设计的目的,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。培养独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。,设计要求,1)合理确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。2)应主动提出问题,要广泛讨论,
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PLC,电气控制,技术
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PLC的组成及工作原理,可编程控制器为工业环境设计的数字式运算操作系统,,PLC,一、组成:,中央处理器,接收并存储程序和数据用扫描方式接收数据诊断电源,内部电路各种错误完成运算,,存储器,随机存储器RAM可擦除只读存储器EPRAM电可擦除只读存储器EEPRAM,,输入/输出模块,电源,编程器,组成结构图见p502图17-11-1,二、工作原理,PLC可以视为特殊的工业控制计算机,但其编程语言,工
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PLC,组成,工作,原理
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目前国内市场上应用较多的产品,如日本OMRON公司的C系列、日本松下公司的FP系列、日本三菱公司的FX系列、德国西门子公司的S7系列和美国ABB公司的07系列等。西门子公司的最新PLC产品有SIMATICS7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品:S7-200是针对低性能要求的小型PLC;S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC,最多可以扩展32个模块;S7-400是用于中
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PLC,电气控制,技术
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第10章PLC的通信与网络,10.1通信与网络概述10.2PLC与计算机的通信10.3PLC间的通信,本章要点1.了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。本章难点1.PLC与计算机通信的连接与操作。2.PLC之间通信的连接与操作。,10.1通信与网络概述,10.1.1通信方式,PLC主要有三种通信方式:1、PLC与计算机之间的通信;2、PLC与外围设备之间的通信;3、PLC与上位P
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PLC,通信,网络
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,PLC的组成与工作原理,,,PLC的组成(硬件结构)PLC的工作原理(重点),,,,第一节:PLC的组成,PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图2-1所示。,一、中央处理单元(CPU),中央处理单元(CPU),二、存储器,三、输入、输出(I/O)单元,四、电源部件,五、编程器,编程器,系统程序存储器,用户程序存储器,输入电路,输出电路,电源,,,,,,,
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PLC,组成,工作,原理
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学校:江门市高级技工学校主讲:彭晓亮,PLC的输入输出接口电路,一、常用的开关量输入接口输入端接口电路对应着输入继电器,按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口,其基本原理电路如图1-1所示。,a)直流输入接口,b)交流输入接口,PLC的输入输出接口电路,,图1-1常用开关量输入接口,c)交/直流输入接口,PLC的输入输出接口电路,二、常用的开关量输出接口输出端接
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PLC,输入输出,接口,电路
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PLC的通信与网络,10.1通信与网络概述10.2PLC与计算机的通信10.3PLC间的通信,本章要点1.了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。本章难点1.PLC与计算机通信的连接与操作。2.PLC之间通信的连接与操作。,10.1通信与网络概述,10.1.1通信方式,PLC主要有三种通信方式:1、PLC与计算机之间的通信;2、PLC与外围设备之间的通信;3、PLC与上位PLC(大
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PLC,通信,网络
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第二节PLC的基本应用程序,一、启动和复位控制程序,二、单按纽起停控制程序,三、延时通断控制程序,四、脉冲发生器控制程序,五、顺序循环执行控制程序,六、二分频控制程序,七、报警控制程序,八、多点控制程序,九、振荡程序,十、中断控制程序,一、启动和复位控制程序,在自动控制中,启动和复位控制是最常用的控制(如电动机的起动和停止)。,X0:启动触发信号,X1:复位触发信号触点Y0:构成自锁环节。X0为O
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PLC,基本,应用程序
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,4.1基本逻辑指令4.2基本指令编程实例,第4章PLC的基本逻辑指令及编程,4.1基本逻辑指令,4.1.1LD、LDI、OUT指令4.1.2AND、ANI指令4.1.3OR、ORI指令4.1.4ORB指令4.1.5ANB指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令,4.1.7MC/MCR指令4.1.8SET/RST指令4.1.9PLS/PLF指令4.1.10NOP指令4.1.11END指令,4.1.
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PLC,基本,逻辑,指令,编程
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的数据寄存器,教学目标:,了解数据寄存器的作用。,PLC的数据寄存器,了解数据寄存器的分类及各类型特点。,数据寄存器用于存储中间数据、需要变更的数据等,PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器存储数据和参数。这些寄存器都是16位,可处理的数值范围为-32768~+32767,如下图所示:,,符号位:0表示正
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PLC,数据,寄存器
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的输入输出继电器,教学目标:,了解PLC的输入、输出继电器。,PLC的输入输出继电器,掌握输入、输出继电器的工作过程。,1.输入继电器X,,输入继电器X与PLC输入端子相连,是专门用来接受PLC外部输入信号的软元件。PLC输入接口的一个接线点对应一个输入继电器X。FX2N系列的输入继电器X采用八进制地址编号。,2.输出继电器Y,输出继
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PLC,输入输出,继电器
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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PLC,步进,电机,控制系统
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S7-200PLC基础教程第2版,第1章概述,1.1PLC的基本概念与基本结构1.1.1PLC的基本概念,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个
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PLC,基本概念,基本,结构
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PLC的辅助继电器,课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,教学目标:,了解PLC辅助继电器的分类。,PLC的辅助继电器,掌握3种辅助继电器的特点与功能。,辅助继电器M,相当于继电器控制线路中的中间继电器,没有输出接点,不能用来直接驱动PLC的外部负载。辅助继电器的符号是“M”,其地址按十进制编号。,(1)通用辅助继电器,(2)断电保持辅助继电器,(3)特殊辅助继电器,通用辅助继
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PLC,辅助,继电器
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知识点:PLC的产生与特点、组成与工作原理,PLC设备的技术原理,PLC的产生与特点,,,,,,,产生背景,技术需求,继电器控制占主导地位;固定接线的硬件实现控制逻辑;需重新设计和改变硬件结构;大型控制系统继电器数量多、体积大、耗电多;机械触点,工作频率低,频繁动作寿命短;系统可靠性差。,1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应汽车型号不断翻新的需求,提出以一种新型的控制装置
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PLC,产生,特点,组成,工作,原理
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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PLC,步进,电机,控制系统
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的高速计数器,教学目标:,了解PLC高速计数器的种类。,PLC的高速计数器,了解高速计数器的特点与功能。,功能:对指定输入端子上的输入脉冲或其它继电器逻辑组合的脉冲进行计数。,计数器C,特点:它由设定值寄存器、当前值寄存器和计数器触点组成。当计数器的前值等于设定值时,定时器触点动作。FX2N共有256个计数器,编号为C0~C255。它
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PLC,计数器
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2020/12/28,1,第七章PLC程序设计方法与应用举例,本章重点与难点:在掌握OMRONC系列P型PLC指令系统后,就可进行PLC控制系统的设计,将PLC应用于实际控制系统。本章要求掌握PLC控制系统的设计方法和步骤,重点是掌握PLC程序设计中的功能流图法。,2020/12/28,2,章节安排:,第一节编程方法指导第二节PLC系统经验设计法第三节PLC系统功能流图设计法,2020/12/28
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PLC,程序设计,方法,应用,举例
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2.3PLC的编程语言与程序结构,2.3.1PLC的编程语言详细地说明了下述5种编程语言,如图2-3所示。,,,,图2-3PLC的编程语言,,1.顺序功能图这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。,,2.梯形图梯形图是使用最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似,具
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PLC,编程,语言
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任务六应用PLC实现电动机变频调速控制系统的设计,一、任务简述工、农业生产中的变频控制系统很少采用继电器控制系统,基本上都采用PLC控制系统,采用PLC控制变频器的调速系统具有电路简单、使用方便、性能稳定等特点。二、相关知识如用PLC控制变频器,也可直接利用变频器内部的24V电源。PLC和变频器的连接如图5-29所示。图中通过控制PLC的输出Q0.0~Q0.5可以控制电动机的转速和转向。,下一页,
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PLC,变频,调速