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电气控制与PLC,浙江水利水电专科学校孙平教授,,第7章可编程控制器应用系统设计,7.1可编程控制器应用系统设计本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、方法和步骤。7.1.1PLC应用系统设计的内容1.硬件设计2.软件设计,7.1.2可编程控制器系统设计步骤,1.分析被控对象,制定控制方案2.确定I/O点数及类型选择I/O类型主要考虑:数字量/模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。3.选择PLC
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电气控制,PLC
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工厂电器与PLC原理,主讲人:常亮,2,第四章S7-200可编程序控制器的硬件系统及内部资源,S系列PLC发展概述,一、S7-200系统基本构成,二、主机结构及性能,三、输入输出扩展,四、S7-200的内部资源及寻址方式,本章主要内容:,3,第四章S7-200可编程序控制器的硬件系统及内部资源,S系列PLC发展概述,德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商,生产的SIMA
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电气控制,PLC,可编程,逻辑,控制器,第四
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第四章电气控制系统的设计,4.1电气控制系统设计的基本内容和一般原则4.2电力拖动方案确定原则和电机的选择4.3电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法4.4电气控制系统的工艺设计,主要内容:电气控制系统设计内容和原则,电气控制线路设计方法。,4.1电气控制系统设计的基本内容和一般原则,一、电气设计的主要内容1.电气设计的一般内容2.电气设计的技术条件3.电气传动形式的选择4.电气控制方案的确定二、电
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电气控制,技术,PLC,应用,电气,控制系统,设计
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项目单元2常用低压电器认识和拆装,2.1训练目标1.认识刀开关、转换开关、按钮、断路器(自动空气开关)等低压电器的一般结构。2.掌握交流接触器的拆装。2.2实训设备和器件任务所需实训设备和元器件见表2-1。,,表2-1实训设备和元器件明细表,2.3相关知识,项目学习情境1——常用的低压控制电器1.刀开关刀开关是一种手动配电电器,主要用来手动接通与断开交、直流电路,通常只作电源隔离开关使用,也可用于
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电气控制与PLC技术项目化理论与实训,项目2,电气控制,PLC,技术,项目,理论
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电气控制与PLC,浙江水利水电专科学校孙平教授,,第7章可编程控制器应用系统设计,7.1可编程控制器应用系统设计本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、方法和步骤。7.1.1PLC应用系统设计的内容1.硬件设计2.软件设计,7.1.2可编程控制器系统设计步骤,1.分析被控对象,制定控制方案2.确定I/O点数及类型选择I/O类型主要考虑:数字量/模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。3.选择PLC
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电气控制,PLC
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第五章步进顺控指令,一、特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成。在基本指令的基础上,增加了两条步进顺控指令,STL、RET,配合使用的是状态元件。,处理方法,控制过程分为不同的状态,在一个状态下,要完成一个或几个操作,当满足状态转移条件时,就跳转到下一个工作状态,执行下面的不同操作。,二、状态转移图,,,状态转移图,,三、编程方法,,,,,练习,注意问题:S0—S19,S20—S499,
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电气控制第五章,plc步进顺控指令,电气控制,第五,plc,步进,指令
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情境1:电动机正反转的PLC控制,1.1任务资讯1.2任务分析1.3任务决策1.4任务计划1.5任务实施1.6评价提高,S7-200,S7-200,情境1:电动机正反转的PLC控制,1.1任务资讯1.2任务分析1.3任务决策1.4任务计划1.5任务实施1.6评价提高,S7-200,S7-200,1.1任务资讯,电动机的正反转大量应用于工农业生产中。对三相异步电动机来讲,定子绕组通入三相交流电会产生
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电动机,反转,PLC,控制
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第二节PLC的基本应用程序,一、启动和复位控制程序,二、单按纽起停控制程序,三、延时通断控制程序,四、脉冲发生器控制程序,五、顺序循环执行控制程序,六、二分频控制程序,七、报警控制程序,八、多点控制程序,九、振荡程序,十、中断控制程序,一、启动和复位控制程序,在自动控制中,启动和复位控制是最常用的控制(如电动机的起动和停止)。,X0:启动触发信号,X1:复位触发信号触点Y0:构成自锁环节。X0为O
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第一节,PLC的编程方法,PLC,编程,方法
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电气及PLC控制技术,主讲:朱远才内容:实验一(双重联锁正反转控制电路梯形图的编写)授课班级:06机电(4),教学目的:掌握PLC梯形图的编写步骤,懂得如何将接触器控制线路图转换成为PLC的梯形图。,本次课的任务:利用所学过的编程规则和技巧,通过对双重联锁正反转控制线路图的分析,编写出PLC的梯形图,然后进行上机实验,重点掌握梯形图的转换。,课题:实验一双重联锁正反转控制电路梯形图的编写,复习回顾
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电气,PLC,控制,技术
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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第五,PLC,步进,电机,控制系统
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第四章功能指令与简单编程器的使用方法,4.1FX系列PLC的功能指令概述一功能指令的表示方法用功能号表示“FNC”来指定功能每条功能指令都要助记符例FNC45的助记符是MEAN,,由上图可见,功能指令的梯形图结构包括以下3部分1执行条件由X、Y、M、S、T、C等软元件的接点或接点组构成,如图中的X0和X1,当执行条件为ON时,才执行应用指令2功能号和助记符每条功能指令都有一个功能编号和相应的助记符
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第四,功能,指令,简单,编程
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第五讲PLC的编程语言和基本指令,,教学目标,1、了解可编程序控制器的编程语言2、掌握可编程序控制器的基本指令3、熟悉基本指令的使用规律及其应用4、掌握利用可编程序控制器来实现电动机的点动、连续控制和正、反转控制程序编写,可编程控制器的编程语言,不同厂家,不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言:顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言
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第五讲,PLC的编程语言和基本指令,第五,PLC,编程,语言,基本,指令
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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第五,PLC,步进,电机,控制系统
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1、PLC的产生和定义2、PLC的发展3、PLC的应用领域4、PLC的特点5、PLC与其它控制系统的区别6、PLC的分类7、PLC的系统组成8、PLC的编程语言9、PLC工作原理,PLC基础知识,S7-200系列,S7-300系列,S7-400系列,西门子PLC外形图,三菱PLC外形图,欧姆龙PLC外形图,1、PLC的产生和定义,可编程控制器是在继电器控制和计算技术的基础上,逐渐发展起来的以徽处理
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第三章,MCS,单片机指令系统,世界大学城,第三,单片机,指令系统,世界,大学城
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第一节可编程控制器系统设计第二节PLC在铣床控制中的应用第三节PLC在电梯控制中的应用第四节PLC在直流电动机双闭环调速系统中的应用第五节PLC在矿井提升机电控系统中的应用第六节PLC在变电所中央信号系统中的应用,第十章可编程控制器的应用,第一节可编程控制器系统设计,一、系统设计与调试二、可编程控制器输入输出端接口技术三、可编程控制器输入输出接口利用和扩展四、可编程控制器应用系统的可靠性,一、系统
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第十,可编程控制器,应用
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2020年12月28日4时36分,华南农业大学工程学院,1,第三章PLC的基本性能指标和内部编程软元件,FX系列PLCFX系列PLC的编程软元件,2020年12月28日4时36分,华南农业大学工程学院,2,第一节FX系列PLC,型号命名格式FX家族基本构成主要性能指标,2020年12月28日4时36分,华南农业大学工程学院,3,一、型号及意义,,,,D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块
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第三,PLC,基本,性能指标,内部,编程,元件
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PLC的控制系统中有输入/输出设备,常见的输入电路有按钮、行程开关、转换开关、接近开关、霍尔开关、拨码开关、各种传感器等。正确地连接输入/输出电路,是保证PLC安全可靠工作的前提。三菱FX系列PLC基本单元的输入端子与按钮开关、限位开关等的接口如图8-1所示。按钮(或开关)的两头,一头接到PLC的输入端(例如X0、X1、…),另一头接在一起接到公共端上(COM端)。,第八章PLC外围接口电路技术,
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第七,PLC,外围,接口,yang
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第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介,第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种:利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。,松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种:DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有
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第六章,松下电工PLC编程工具及三维力控...,哈尔滨理...,第六,松下,电工,PLC,编程,工具,三维,哈尔滨
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第六章PLC的网络通信技术及应用,6.1通信网络的基础知识6.1.1数据通信方式1.数据传输方式并行通信(Parallelcommunication):所传送的数据的各位同时发送或接收。特点:传输速度快,仅适用于近距离通信。串行通信(SerialCommunication):所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。特点:只需一根到两根传输线,在长距离传输时,通信线路简单且成本低,但速度比并行通信速
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第六,PLC,网络通讯,技术
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第六章,PLC在模拟量监测与PID控制中的应用,模拟量输入模块,FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX—2AD为2通道12位A/D转换模块。根据外部连接方法及PLC指令,可选择电压输入或电流输入,是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和
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第六章:PLC,在模拟量与PID控制在应用,第六,PLC,模拟,PID,控制,应用