富钴结壳开采技术研究现状.pdf
I S SN 1 0 052 76 3 CN 4 31 21 5 /TD 矿业研 究与开发 第 2 8卷 第 6期 MI NI NG R D,Vo 1 . 2 8, No. 6 2 0 0 8年 1 2月 De c . 2 0 08 富 钴 结 壳 开 采 技 术 研 究 现 状 陈新明 , 吴鸿云 , 丁六怀 一 , 孙大伟 1 . 长沙矿山研究院 , 湖南 长沙4 1 0 0 1 2 ; 2 . 中南大学 机 电学院 , 湖南 长沙4 1 0 0 8 3 摘要 富钴结壳 因富含 丰 富的战略金 属钴 , 已成为 国 际上 竞相研究的热点。主要介绍了德 国、 美国、 日本、 中国、 韩国 等国家对钴结壳进行的调查情况, 并简要分析 了目前钴结壳 开采的 3种主要 方法。 关键词 深海采矿; 多金属结核 ; 富钴结壳; 采矿方法 中图分 类号 T D 8 5 7 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 52 7 6 3 2 0 0 8 0 6 0 0 0 1 0 4 Pr e s e nt Re s e a r c h Si t uat i o n of Ex pl oi t at i o n Te c hno l o gy of Co bal tRi c h Cr us t s Ch e n Xi nmi n g , Wu Ho n g y un 一, Di n g Li u hu a i , S un Da we i 1 . C h a n g s h a I n s t i t u t e o f Mi n i n g R e s e a r c h , C h a n g s h a , Hu n a n 41 0 01 2, Ch i na; 2. Co l l e g e Of Me c h a n i c a l a n d El e c t r i c a l E n g i n e e r i n g, C e n t r a l S o u t h Un i v e r s i t y , C h a n g s h a, H n n a n 4 1 0 0 8 3 , C h i n a Ab s t r a c t T h e c o b a l t r i c h c r u s t s o n t h e s e a b e d f l o o r a r e a b u n d a n t i n c o ba l t , S O i t s e x p l o i t a t i o n h a s b e c o me a o n e o f i mp o r t a nt r e s e a r c h d o ma i n s i n t h e wo r l d . T h i s p a p e r p r e s e n t s o u t t h e i n v e s t i g a t i o n ma d e b y Ge r ma n y, A me r i c a n ,J a p a n, t h e Re p u b l i c o f Ko r e a a n d Ch i n a t o c o ba l tr i ch c r u s t s, a n d b rie fly a n a l y z e s t h e t hr e e ma i n e x p l o i t a t i o n t e c h n o l o g i e s o f c o b a l tr i c h c rus t s . Ke y W or ds De e p s e a mi ni ng,Po l y me t a l l i c no d u l e s,Co b a l t ric h c ru s t s,Ex p l o i t a tio n t e c h no l o g y 富钴结壳 又称锰结壳 、 铁锰结壳 是大洋底部 最具吸引力 的矿 产 资源 之一 , 赋存 在 水深 5 0 0~ 4 0 0 0 m的海山、 岛屿斜坡上, 富含钴 、 铂 、 镍 、 锰 、 铜 、 铁 、 磷 、 钦 、 锌 、 铅等金属 , 钴 的平均含量最高 , 品位高 达 0 . 8 % ~1 . 2 % , 最 高可达到 2 % , 一般都大于 0 . 5 % , 是多金属结核中钴含量 的 4倍 , 较 陆地原生矿 高几十倍 , 铂平均含量高 于陆地相应矿床的 8 0倍 。 根据调查结果 , 太平洋 、 大西洋和印度洋中都分布有 大量的钴结壳矿藏 , 富钴结壳矿床潜在资源量可能 达到 l O 亿 t , 钴金属含量达数百万 t 。 美 、 德 、 日、 俄等发达国家在钴结壳资源的勘查 、 开采 、 冶炼加工等技术研究上投入 了巨资, 已取得较 大进展 。俄罗斯 于 1 9 9 8年在国际海底管理局第 四 届会议期间正式 向管理局提出了制定海底钴结壳开 发的有关规章的要求 。中 国、 韩 国等少数发展 中国 家近十年来也积极开展了钴结壳开采技术等方面的 研究工作。 1 富钻结壳的调查情况 1 9 8 1年 P e t e r H a l b a c h率 领 “ 德 国中太平洋 一 号” G e r ma n Mi d p a c I 巡航船对夏威夷南部的莱恩 群岛 L i n e I s l a n d s 进行 了第一 次系统 的调查 ’ , 发现中太平洋 8 0 0~ 2 5 0 o m海域较大范围内赋存有 巨大经济价值的钴结壳潜在资源。随后相继进行 了 一 系列航次调查, 对太平洋海域的钴结壳资源分布、 地球物理化学特性及矿床成因作了系统研究。 美 国地质调查所于 1 9 8 3~1 9 8 4年对太平洋 、 大 西洋等海域进行 了一系列航次的调查研 究 J , 发 现在太平洋 岛国专属经济 区 包括 马绍尔群 岛、 密 克罗尼西亚和基里 巴斯 群岛联邦 的赤道太平洋和 美 国专属经济区 夏威夷 , 约翰斯顿群岛 以及 中太 平洋国际海域 8 0 0~2 4 0 0 13 1 水深 的海 山处 , 存在许 多有开采价值的富钴结壳矿床 , 仅 夏威夷 一约翰斯 顿环礁专署经济 区内5万 k m 的 目标区内钴结壳的 资源量就达 3亿 t , 按 当时的估计 , 此资源开采 出来 可供美 国消费数万年。 俄罗斯从 1 9 8 6年 开始有计划地进行钴结壳 的 地质勘探工作 。1 9 8 6~1 9 9 3年问对西太平洋近 赤道北部地带进行了 2 3个航次 的调查 , 调查面积达 2 0 0万 k m , 通过区域性调查在麦哲伦海 山、 南马库 斯 一威克海山 、 马绍尔群岛海山、 莱恩岛海山区域划 出了钴结壳矿带 , 并对前两个海 山区域进行了普查 。 收稿 日期 2 0 0 80 91 2 基金项 目 国家高技术研究发展计划 8 6 3汁划 2 0 0 6 A A 0 9 Z 2 2 7 . 作者简介 陈新明 1 9 5 6一, 男, 湖北武汉人 , 教授级高级工程师 , 硕士生 导师 , 主要从 事深海采矿技术与装备等方 面的研究 , E ma i l C X I I I c i mr C O IT I . c n 2 矿 业 研 究 与 开 发 1 9 9 4年提出了“ 麦哲伦海 山带钴结壳普查勘探工作 安排的技术经济方案”, 圈定 了一些矿床 的边界 , 计 算 了详查区段和试验采区结壳的矿石储量 以及整个 矿床的预测资源量 , 并制定 了勘探 阶段的工作方法 及规范 , 编制了钻结壳试验开采设计 , 查 明水文 、 生 态和环境条件等。 日本于 1 9 8 6年在米纳米 托里 西马群 岛区域采 集到 了 富钴 结 壳 样 品, 成 立 了钴 结 壳 调查 委员 会 。国营金属矿业会社 于 1 9 8 7年 7~8月 在 水深为 5 5 0~3 7 0 0 m的米钠米 一威克群岛海域进行 了调查 , 找到了一些 平均厚度 为 3 c m 的钴结壳 矿 层 , 其钴含量为陆地矿的 1 0倍 以上 。1 9 9 1年对西 太平洋的第 5号 T a k u y o u海山进行了调查 , 发现在 水深不到 1 5 0 0 m的地势平坦 的 3 0 0 0 k m 范围内存 在丰度 4 0 k g / m 的大量富钴结壳 , 总储量约 0 . 9 6 亿 t 。此外 , 在海底沉积物下还发现埋有大量的钴结 壳 , 因而钴结壳的资源量远远超过以前的估计 。 从 1 9 8 3年起 , 由韩 国科学技术部及韩 国商工能 源部资助的韩国海洋开发研究 院 K O R D I 开始进 行深海采矿研究 ” J 。1 9 8 9~1 9 9 1年韩 国海洋开 发研究院与美国地质勘探局对克拉里昂 一克林帕顿 断裂带及西太平洋区进行 了联合勘探 , 从 2 0 0 0年开 始 , 韩国每年执行一次为期 1 个 月左右 的钴结壳调 查 , 地点为麦哲伦海 山区及 中太平 洋海山区。2 0 0 1 年的调查是在马绍尔群岛北部的国际区域进行的 , 共选择 了6座海山。初步研究结果表 明, 在深度低 于 2 0 0 0 m的海底 , 钴结壳厚度较 大, 其中钴含量为 0 . 5 % ~ 0 . 8 % , 镍 为 0 . 4 % 一0 . 5 % , 锰 为 2 0 % ~ 2 2% 。 中国自1 9 9 7年正式开始对中太平洋海山区 位 海域 进行有计划地前期调查 。对 5座海山勘 查结果分 析表 明, 钴结 壳主要 分布 在水深 1 7 0 0~ 3 5 0 0 m之间的平顶海山顶面和山坡上 , 水深较浅站 位结壳的 C o品位在 0 . 7 % ~ 0 . 9 %之 间, 水 深较 大 站位 的 c o品位在 0 . 5 % ~ 0 . 6 % 之 间, 平 均厚度 3 c m, 最厚可达 1 3 c m, 而且顶 面边缘厚度最大 , 钴品 位也较高。其 中 3座海 山面积为 1 5 3 9 6 . 5万 k m , 钴金属量 2 4 1万 t , 镍当量 1 4 1 3 . 3 1 万 t 2 富钴结壳开采技术研究现状 自 1 9 8 0年代初 , 德 国科考船对中太平洋富钴结 壳开展专门调查后 , 富钴结壳受到世界各 国政府的 高度重视和海洋学家的密切关注。美国 、 日本 、 俄罗 斯等发达国家相继对各专属经济区内的富钴结壳矿 床开展了一系列的开发研究 , 并提出了相应 的富钻 结壳开采 方法 , 有代 表性 的包括 美 国专 家提 出的 “ 自行式采矿机 一管道提升的钴结壳开采方法 ” 、 日 本专家提出的“ 拖 曳式采矿机 一管道提升的钴结壳 开采方法” 和俄罗斯专家提 出的“ 绞车牵引挠性螺 旋滚筒截割采矿机 一管道提升钴结壳开采方法” 等 3种开采方法 , 目前这些开采方法都处 于方案研究 阶段。 2 . 1 自行式采矿机 一管道提升的钴结壳开采方法 美国专家提出的“自行式 采矿机 一管道提升 ” 的钻结壳开采系统。由装备多个机械臂 的自行式海 底钴结壳采矿车, 切割钴结壳及其基岩 , 破碎 的钴结 壳及其基岩经水力吸矿器吸入储存仓 , 再经二次破 碎及分选后 , 采用气 力提升方式经扬矿管提升 到水 面支持船 , 具备采剥 、 集矿 、 大块破碎分选 、 提升 、 运 输 5个功能。该采矿系统能很好适应变化复杂的微 于中太平洋海盆北缘 , 夏威夷 一天皇海山链以西 , 美 地形 , 但须解决切割头随微地形变化浮动的技术 。 国威克专属经济区与夏威夷专署经济区之间的国际 该方法进行商业性开采的要求如表 1 所示。 表 1 自行式采矿机 一管道提升方 法进 行商业开采的条件 钴结壳采矿车 由 8条三角形行走履带驱动 , 以 适应地形多变的要求 , 行驶速度 0 . 2 m / s , 作业功率 9 0 0 k W, 长 1 3 m, 宽 8 m, 空气 中重 1 0 0 t 。装备有 6 个带切割头的机械臂 , 由机械臂的上下移动来调节 采集头的工作高度。由切割头破碎的结壳块通过安 装在大臂后面的水力吸矿器吸人储存仓 。 L a t i me r J o h n R、 Ha l a r d等对破碎方式进行 了试 验研究 , 并从结构上对破碎方法 、 提升方法以及切削 刀具对地面的适应性等方面进行 了研究 和设计 ; Wi n a r d教授 、 L a r s o n 、 T a n d a n a n d等对钴结壳 及其基 陈新明 , 等 富钴结 壳开采技 术研 究现状 3 岩的物理机械特性进行了测试 ”, 为钴结壳商业 性开采进行了全 面的基础技术准备。 2 . 2 拖曳式采矿机 一管道提升的钴结壳开采方法 由日本提出的拖曳式采矿机 一管道提升钻结壳 开采系统 , 由海面采矿船通过扬矿管牵 引海底集 矿机行驶采集钴结壳 , 经整粒 、 分离并逐渐去除沉积 物后, 以空气提升的方式输送。试验集矿机的主体 由滑板状的台架支撑 , 在底面拖航 , 长 1 3 1 1 1 , 宽 5 m, 高 5 m, 水 中重量约 1 0 t , 采用压力水射流采集。 该 采矿 方法 于 1 9 8 5年 在 夏威 夷群 岛东 南深 4 3 0 0~ 4 9 0 0 m的海山上试验 , 连续开采 4 h , 采 出 4 t , 平均每斗采集矿样约 7 5 k g 。1 9 9 3年 , 在西太平洋 海深 1 5 0 0 m, 北纬 2 3 、 西径 1 5 3海 山上进行 了实际 开采试验 , 平均每斗采集矿样约 1 0 0 k g 。1 9 9 7年在 改进了球形辊柱绞盘 和斗 自动卸载等机构后 , 成功 的在西太平洋 2 2 0 0 Il l 的 T a k u y o u海 山上进行 了实 际开采试验。 试验发现 , 拖曳式采矿机 一管道提升的钴结壳 开采方法无法有效控制桶斗的运行轨迹 , 不能适应 海底地貌和结壳度 的变化 , 回采率低 , 生产能力波 动 , 且无保证达到设计能力 , 不适于大面积业开采。 因此 , 转向 自行式 一液力提升方式 的采矿方法研究 , 并提出了钻结壳 开采方法 。该开采系统 由海底 采矿车或集矿车采集并切割结壳 , 采用潜水泵经管 道输送到水面支持船。其 中, 海底采矿车或集矿 车 为用 白行式车辆 , 白行式车辆包括机械切割 、 破碎 、 水力吸矿系统 、 沉积 物分离装置 、 给料装 置和集矿 头, 重量和功率大 , 结构和控制系统 复杂 ; 管线包括 钢管和软管。 根据钻结壳的开采方法 , 申请了基于螺旋切削式 破碎方法的采矿车专利 , 通过改变滚筒式切割头和采 矿机的滚筒式采矿头的位置及结构来提高开采效率。 2 . 3 绞车牵引挠性螺旋滚筒截割采矿机 一管道提 升钴结壳开采方法 俄罗斯 自1 9 8 7年起对 中太平洋麦哲伦海 山进 行长达 6 a的钴结壳勘查研究 , 根据结壳及其基岩 的物理机械性 能, 提 出了“ 电耙式钴结 壳采矿车方 法” 。作业时, 采矿车经潜水平台下放到海底, 采矿 船后退一定距离 , 装设用缆索与潜水 平台连接 的锚 固绞车座。启动 电动机 , 通过减速机驱动螺旋滚筒 轴 , 滚筒上的切割刀和截齿切割结壳 , 泵 叶片旋转 , 均匀吸入结壳 , 由提升泵经垂直提升管提 升至水面 支持船 采矿机挠性螺旋滚筒 由左右螺旋两部分组成 , 每个螺旋 的两端置于轴承座 内, 两螺旋滚筒分别 由 位于其外轴承座处 的电动机经减速机驱动。螺旋滚 筒外面装有切割刀和截齿 , 里面装有叶片, 构成轴流 泵。螺旋滚筒切割刀和截齿外面沿轴向设有两个弹 性外罩 , 外罩用橡胶加 固, 用金属骨架铰接 在一起 , 隔一定间隔用拉杆将螺旋滚筒轴与弹性外罩壁板连 接起来。整个滚筒两端轴包括吸人软管, 软管与浮 动机架相连 , 支承在行走轮上 , 并通过几根索链与牵 引钢丝绳相连。 矿石提升采用泵提升和索斗提升两种方案 , 前 者提升上来的矿石在船舱内进行沉积分离后送至船 舱 ; 后者泵人管道 内的矿石沉积在挂于垂直钢丝绳 上的管内筛网料斗内提升 , 空载段在管外下行 。 该采矿方法对于开采微地形变化莫测 的钻结壳 而言, 机构简单 , 极具应用前景。 3 结 论 美俄等发达 国家在海底钴结壳 的勘探 、 开采工 艺制定 、 开采设 备研制 与试 验 、 输送工 艺试验等方 面 , 均取得了具有工程实用价值的成果 , 但是由于经 济评估的原因, 如钻 目前的市场价格等, 不能支持进 行大规模商业开采 的效益要求 , 因而研究工作出现 了暂时的停顿 。但随着全球经济发展对的金属资源 日益增长的巨大需求的推动 , 可以预期 , 新一轮的钴 结壳开采热潮将不期而至。因此 , 我 国积极开展钴 结壳开采技术等方面的研究工作具有重要的意义。 参考文献 [ 1 ] Ma n h e i m FT . Ma ri n e C o b a l t R e s o u r c e s [ J ] . S c i e n c e , 1 9 8 6 , 2 3 2, 4 7 5 0 6 0 0~6 0 3 . [ 2 ] J a me s He i n . C o b a l t ri c h f e r r o ma n g a n e s e c r u s t s g l o b a l d i s t r i b u t i o n,c o mp o s i t i o n,o r i g i n a n d r e s e a r c h a c t i v i t i e s .P o l y me t a l l i c ma s s i v e s u l p h i d e s a n d c o b a l t r i c h f e tT o ma n g a n e s e c ms t s s t a t u s a n d p r o s p e c t s [ n J . I S A T e c h n i c a l s t u d y. 2 4 3~ 4 9 . [ 3 ] G l a s b y G P . L e s s o n s L e a r n e d f r o m D e e pS e a Mi n i n g [ J ]s c i e n c e 2 0 0 0, 2 8 9 5 4 7 9 5 5 1 ~5 5 3 . [ 4 ] C o n g r e s s U S . O ffic e o f T e c h n o l o g y As s e s s m e n t . Ma r i n e Mi n e r a l s E x p l o r i n g O u r N e w O c e a n F r o n t i e r [ R] . U. S . G o v e r n m e n t P r i n t i n g Of f i c e , W a s h i n g t o n, 1 98 7. [ 5 ] C o m m e a u 1 3 F , e t a 1 . F e n o m a n g a n e s e C r u s t R e s o u r c e s i n f h e I a c i fi c a n d A t l a n t i c O c e a n s [ J ] . I E E E, 1 9 8 4 , 0 1 9 7 7 3 8 5 / 8 4 4 2 1 ~4 2 9. [ 6 ] G L A S B Y G P . D e e p S e a b e d Mi n i n g P a s t F a i l u r e s a n d F u t u r e P r o s p e c t s [ J ] . Ma r i n e G e o r e s o u r e e s a n d G e o t e e h n o l o g y , 2 0 0 2, 2 0 6 5 ~1 6 9. 下转第 1 9页 李忠, 等 基于信息融合的煤矿采空区稳定性评价模型研究 1 9 空区稳定性预测模 型 , 并利用 G I S强大 的图形图像 参考文献 竺 理 能 力 , 钡 篓 嚣 图 , 了 局 部 预 篆 山 环 境 研 究 理 论 与 实 践 。 北 } 914 的 局p17 R1i J .tL . 。 本 项研究 得到 如下 几点 结论 [ 2 ] 矗 ⋯ , 彭欣 . 采 空 区 灾 害 危 险 度 的 模 糊 综 合 评 价 1 信息融合技术充分利用多源数据的互补 ⋯. 矿 业 研 究 与 开 发,2 0 0 5 , 8 8 3 8 5 . 性 、 综 合 性 , 极 大地 提 高 了指 标 信 息 的质 量和 可 [ 3 ]张晓 军 影响采空区 稳定性的因 素敏感性分析⋯ 矿业研究 信 度 ; 开 芸 . 采 空 区 稳 定 性 的 非 线 性 分 析 2 本文提出了信息融合技术用于采空区稳定 ⋯ . 西部探矿工程, 2 0 0 6 , 4 9 1 ~ 9 3 . 性预测的思想 , 并给 出了基于 DS证据理 论的信 [ 5 ]马洪超, 胡光道. 地学数据融合技术综述, 地质科技情报⋯ . 息融合技 术建立采空 区稳定性 预测模型 的具体步 [ 6 ]汪1 9 9 吉 9林,1 , 8 姜 1 波 9 7 . 空区稳 定性 的模 糊综 合评判 [ J ] . 矿 骤 , 具有很强 的实用性 ; 山 压力与顶板管理 ,2 0 0 5, 2 2 9~ 3 1 . 3 利用 G I S强大的绘 图功能和空间数据管理 [ 7 ]L a w r e n c e A . K l e i n 著. 多传感器数据融合理论及应用[ M ] . 戴 能 力 ,结 合 一寻 至 ~. 多 , \, A N, 从I4 成果图中可以看出, 预测区西部属于稳 ~ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ~ ⋯ ⋯ ⋯一 定带 , 而东部不稳定 , 中间--d 部分是较稳定的过渡 [ 9 3李 丽, 程久龙. 基于信息融合的矿井底板突水预测[ J 3 . 煤 带 , 实际的情况也验证 了这一点。 炭科学, 2 0 0 6 , o 6 2 3 ~ 6 2 5 [ 7 ] [ 8 ] [ 9] [ 1 O ] [ 1 2 ] [ 1 3 ] [ 1 4 ] [ 1 5 ] 上接第 3页 布 比斯. 海底金属矿床开发现状及背 景[ J ] . 国外 金属矿 山 , 1 9 9 4, 2 4 5~4 9. 许东 禹. 俄罗斯 大洋 固体矿产 资源 调查研 究进展 [ J ] . 海 洋 地质动态 , 2 0 0 2, 1 8 1 O 2 1 ~2 8 . Ya n mz a k i T. S h a r ma R.Di s t r i b u t i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f Co r i c h ma n g a n e s e d e p o s i t s O i l a s e a mo u n t i n t h e c e n t r a l P a c i fi c [ J ] . Ma - rin e Ge o r e s o u r c e s& G e o t e c h n o l o g y , 1 9 9 8,1 6 2 8 3~3 0 5. Ya ma z a k i T, S h a rnm R. 2 0 0 0 . Mo r p h o l o g i c a l f e a t u r e s o f C o r i c h m a n g a n e s e d e p o s i t s a n d t h e i r r e l a t i o n t o s e a b e d s l o p e s [ J ] . Ma r i n e Ge o r e s o u r c e s& Ge o t e c h n o l o g y. 2 0 0 0. 1 8 4 3 ~7 6. 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An s a n , K o r e a , 2 0 0 4 . 简 曲. 中太平洋 富钴 结壳 的研 究 [ J ] . 矿 业研 究 与开 发 , 1 9 9 9, 1 9 1 . 何清华 , 李爱强 , 邹湘伏. 大洋富钻结壳调查进展及开采技术 [ J ] . 金属矿山 , 2 0 0 5 , 5 4~ 7 . ⋯⋯ ⋯ ⋯ t ‘ 采矿技术 杂志是经 国 矿 学术委 员会会 刊和 中国有 用性强、 信息量大等特点。 应用技 术及 市场动态信息等 采矿技术 版面为大 l 6 编码 4 1 0 0 1 2 联 系电 话 0 7 3 l [ 1 6 ] 武光海 , 周 怀 阳 , 陈 汉林 . 大洋 富钻 结 壳 研究 现 状 与 进展 [ J ] . 高校地质学报 , 2 0 0 1 , 7 4 3 7 9 3 8 9 . [ 1 7] J o h n E, Ha l k y a r d . T e c h n o l o g y for m i n i n g c o b a l t ri c h ma n g a n e s e c r u s t s f r o m s e a mo u n t s J ] . O c e a n s N e w Y o r k , 1 9 8 5 3 5 2~ 3 7 4. [ 1 8 ] S c h m i d t R, L a r s o n D, Mo r r e l l R, e t a 1 . D e v e l o p i n g a S a m p l i n g S y s t e m f o r S e a b e d C r u s t D e p o s i t s . O c e a n s Ne w Y o r k[ J ] . I E EE, 1 9 8 7 1 0 31~ 1 0 3 6. [ 1 9] L a r s o n D A, T a n d a n a n d S , B o u c h e r M L, e t a 1 . P h y s i c a l P r o p e r - t i e s a n d Me c h a n i c a l C u t t i n g C h a r a c t e ris t i c s o f Co b a l t r i c h Ma n g a n e s e C r u s t s [ A] . o f I n v e s t i g a t i o n s U n i t e d S t a t e s [ c ] . B u r e a n o f Mi n e s , 1 9 8 7. [ 2 O] He n n i g a r Ha r o l d F . D e s i g n o f D e v ic e s t o Me a s u r e T h i c k n e s s a n d t o Ac q u i r e En g i n e e ri n g T e s t S a mp l e s o f Co b a l t Cr u s t .Oc e a n s N e w Y o r k [ J ] . I E E E, 1 9 8 7 1 0 2 7~1 0 3 0 . [ 2 1 ] Y a m a d a H a n d Y a m a z a k i T, J a p a n O c e a n T e s t o f t h e No d u l e Mi n i n g S y s t e m[ Z] 1 9 9 8 . P r o c 8 t h l n t O ff s h o r e a n d P o l a r E n g Co n f , Mo n t r e a l , C a n a d a . [ 2 2 ] T e t s u o Y A MA Z A K I Mo d e l m i n i n g u n i t s o f t h e 2 0 t h c e n t u r y a n d t h e e c o n o mi e s【 z] .N a t i o n al I n s t i t u t e o f O c e a n T e c h n o l o g y , C h e n n a i ,I n d i a,2 0 08 . 【 2 3] 钮 因健 . 有色金属进展 第二 卷 [ M] . 长沙 中南 大学 出版 社 , 2 0 0 7, 1 1 . 采矿技术 双月刊 2 0 0 9 年征订启事 家科技部 、 国家新闻 出版总署批 准 出版公开发行的全国性采矿科技期-D j , 是全 国有 色金属行业优 秀期刊 、 中国有 色金属 学会 采 色金 属工业采矿信息网网刊 , 以“ 服务矿 山, 推广先进实用的矿 山技术和装备 , 沟通 、 传播 国内外矿业信 息” 为 办刊 宗 旨, 具备 实 采矿技 术 杂志重点报 道国 内外采矿工程技 术、 机 电装备 、 安全环保、 管理等方 面的新技术 、 新产品、 新 经验以及 最新科 技成果 、 开, 自办发行, 每期定价 1 0 . 0 元, 全年定价6 0 . o o 元。联系 地址 长沙市麓山南路3 4 3 号 采矿技术 编辑部; 联系人 李安东; 邮政 一 8 6 3 1 2 0 9 ; E m a i l c k j s 2 6 3 . n e t ; 开户行 工商行长沙市左家垅支行 ; 账 号 l 9 0 1 0 1 3 0 0 9 o o 4 6 8 2 3 7 6 ; 开户 名称 长沙矿山研 究院。