米特西尔钨矿采用无线电控制开采设备.pdf

米特西尔钨矿 采用无线电 控制开采设备 米特西 尔钨矿于 1976 年投产 , 至 1984 年 , 大部分矿石是从东部的露天矿开采的 。 1986 年露天矿停产以后 , 从西部地下矿山每 年采出钨矿石4 0万吨 。 该矿共有职工5 0人 , 采用一班作业制 。 到 199 1 年末用现代无轨技 术从井下开采钨矿石3 5 0万吨 。 由于经济上的压力 , 米特西尔矿不得不 寻求规模尽可能大 、 成本低廉的采矿方法 。根 据米特西 尔钨矿的矿化类型采用了两种采矿 方法 。 对矿化程度较弱而又极厚的角闪岩采用 空场法开采 , 矿房尺寸为 8 omx2 5m 、 高6 0 10 0m 。 这种方法要求顶板稳固 , 对不稳固顶 板则留矿柱辅助以应急 。 顶板崩落造成的矿 石贫化率极低 , 因为围岩矿化程度与矿体差 别不大 。 约 10000 0m ’ 采空区用浮选尾砂作 充填料 , 采用水砂充填 。 对成矿极好的石英岩和绿泥闪帘岩采用 上向分层水砂充填法 。 分层沿走 向长 50m , 宽 51sm 、 高 12m 。 水砂充填后 , 在充填体上开 采上一个 1Zm 高的分层 。 即使在极平缓的矿体中 , 顶板无支撑时 采场跨度不超过 1sm , 顶板的控制仍相当 良 好 。 在破碎带则留矿柱支撑 , 以避免围岩崩落 造成矿石贫化 。 两种采矿方法的共同点是 当矿房为 1 2 10Om 高时 , 崩落下的矿石至少有一部分 必须在顶板并不安全的情况下运走 。 采用 4 台 G HH 公司斗容1 2 t 的铲运机 运矿 , 矿石从采场运出后倒入同一分段上最 近的一个溜井八鲜巨为1 0 0m , 最长3 0 0m 。 每 台铲运机台班效率为 40 0 10 00 t , 最大运输 块度为边长 Zm 。 由于在安全巷道顶板以外不允许司机跟 车装载 , 所以 , 有两台铲运机装有 Thi eme g 公司生产的无线电遥控装置 。 由两名司机操作铲运机 , 当第一名司机 驾驶铲运机从采场运输矿石到溜井时 , 第二 名司机在采场带着无线装置等候 , 并在第一 名司机下车后控制铲运机进入不安全的采空 区装载 。 这样 , 多次更换就可以在司机当班时 避免工作单调 。 铲运机的空调和隔音室再加 上气垫减震的座位 , 为司机在温度变化大 、 空 气湿度大的不良井下环境中提供了一个良好 的工作条件 。 自 1985年以来 , 米特西尔钨矿为井下运 行的大型设备上全部安装了空调和隔音的司 机室 。 无线电控制装置采用 Th e 加e g公司的 产品 , 这种无线电遥控装置起初为吊车而设 计 , 后作了适合井下使用的改进 。 此装置用 12v 工作电压 , 频率为 151MH z , 提供 32个 控制指令 。 实际操作距离最大为 100m 。 在米 特西尔矿使用了1 0年 , 证明它在技术上是成 熟的 。 然而 , 敏感的电子元件在恶劣井下环境 要求适当保养和维修 。 斗宽2 . sm 的 12 t 铲运机可以从采场运 走 5m 3 块矿 。 有时 , 在采场遇到的矿石块度 边长超过 1om , 这些大块致使装运工作中断 。 在不安全的顶板条件下进行多次非常冒 险的爆破试验后 , 人们认为到采场进行大块 二次爆破破碎作业必须加以革新 。 最近推出 了一些遥控的机器人的样机 , 这为上述问题 找到一条解决途径 。 米特西尔矿 在 TamrO Ck 公司研制的 c om ma d 。 型凿岩台车上配上一种机器人 , 用 DOI 10. 13828 /j. cnki . ckjs. 1993. 28. 010 无线电遥控进入采场和定位 , 对待破碎的矿 块进行凿岩 、装药并在离开 采场时还可以铺 设爆破线 。 气动支架上的全轮驱动凿岩机用 2k 3w 的 4缸柴油机马也直过液压泵驱动 。 在 凿岩前 , 凿岩机支撑在 3个液压支架上 , 凿岩 是通过一个液压转折支架向右或向左摆动 45 0 完成的 。 钻架伸展覆盖断面为 30 m 2。 液压 凿岩机能使用长 2 . 4m 的整体钎杆 。 由一台 固定搭配的螺旋压缩机供气吹洗炮孔 。 一个 配有过滤功能极好的除尘器用于净化空气 。 采用无线电遥控时 , 使用 1 . 6m 长的整体钎 杆凿岩 。 当钎杆退回后 , 将药卷 3 3mm 内径 壁厚 2 . s m m 的 uNI 橙装管借助钎杆装入 炮孔 。 绝缘双股铜线 2 x0 . 75 cm为引爆导 线卷在凿岩台车上的卷筒上 , 并在台车返回 时自 动展刀滩甫设好 , 当台车离开采场后 , 可从 安全处起爆药包 。 凿岩台车机器人的整体控制和操作可由 s F T7 40 型无线电装置进行遥控 , 也可以用 吊车无线电装置控制 。 其工作电压为1 2 v , 频 率为4 3 5MHz , 可发出4 0个操作 指令 。 通过 预先选定凿岩或行驶 , 1 2通道的双配置可将 操作指令提高到 4 8 个 。 上述新技术的应用使米特西尔钨矿在将 来能使在井下工作人员有一个安全的工作场 地 , 在有浮石冒落危险处作业时 , 应用由无线 电控制机械设备可保证人员安全 。 这在经济 上也是合算的 , 井下效率为每人班 50 t 以上 。 Go29212一组67 雍正凯 茵钟英 上接第2 0 页 监控破碎站储料仓和所有矿岩转运点储 料箱料位的超声波传感器 ; 1 ” 和 6 ”运输机首 尾电动机的滑移监测仪 ; 监测圆锥破碎机和 散布机卸料运输机固定作业过程中滑移的速 度监测仪 ;胶带钢芯头和胶带剥离等胶带损 坏监测仪 ;安装在每一带式运输机首 、尾端的 胶带调心监测装置和胶带张力监测仪 。 这些监测装置启动时 , 出现间题的运输 机就停机 。 开关装置包括一具有故障快速诊 断和显示及存储能力的报告系统 。 故障状况 在监示器上清晰地显示出来 , 并标出主要数 据 。 安装在破碎站卸料运输机上的胶带计量 器用于测定当前产量和总产量 。 单个组件通过安装在各开关装置上的冗 余可编程控制器监控 。破碎站、 排土机及其卸 料胶带由操作人员从控制室控制 。 由控制中心对整个排土系统进行监控 , 该中心连同破碎站的控制系统一起安装在破 碎站塔顶 。 运输系统在年月进行了无载运 行试验 , 到1 2月开始承 载运行 , 在进行调试 的同时 , 产量逐渐增加 , 到 19 91 年 2月达到 l ’O0 0 t/h 的最高生产能力 。 1991年23月 进行了为期1 4天的性能试验 , 试验证实 , 在 16h 2 有效运行时间内平均生产能力达到 9 265t/h 。 在首次运行期间遇到了下述困难 防磨板寿命太短 , 计划改进措施有 重新 设计转运站 ; 改进防磨材料 ; 加覆盖层即重橡 胶衬 。 棱角锋利的粒块岩石常刺破胶带 , 特别 是质量标准低于 st4 000的胶带 。 因此决定在 库存胶带用完后 , 只定购 和安装s t 40 0o 或 s t560 0 质量标准的胶带并试用附有横向加 固层的胶带 。 此外还存在落石 、下坡的 4 ” 运输机的制 动时间长 、 供料仓来料不足和其他控制和设 备方面的间题 。 因此可以说整个抖 吐系统的完好率和作 业成本尚不令人信服 , 尚取决于作业管理方 式 。 5 一 33尹健生 王坚 199 0 n E192 12 4