西安1130采煤机说明书.pdf

MG500/1130-WD 型交流电牵引采煤机 执行标准�MT/T 81-1998 MT/T 82-1998 Q/XM 179-2008 用户�淮北矿业 西安煤矿机械有限公司 2010.09 - 1 - 目 录 第一章 安全手册„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 1 设备使用维护说明书中的警示符号„„„„„„„„„4 2 采煤机上的标志„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4 正确使用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 5 运输和安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 6 工作人员„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 7 操作、维护及修理„„„„„„„„„„„„„„„„6 8 环境保护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 9 其他危险„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 第二章 整机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 2 主要技术特征 „„„„„„„„„„„„„„„„„14 3主要组成部分及工作原理 „„„„„„„„„„„„„17 4 结构特点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18 第三章 牵引机构 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 2 牵引机构的机械传动 „„„„„„„„„„„„„„„21 3 牵引电机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30 4 液压制动器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„31 - 2 - 5 润滑 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„34 第四章 截割机构 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„36 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„36 2 截割机构的机械传动 „„„„„„„„„„„„„„„37 3 截割机构的润滑 „„„„„„„„„„„„„„„„„48 第五章 调高液压系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„„50 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„50 2 调高液压系统工作原理 „„„„„„„„„„„„„„51 3 调高液压系统元件 „„„„„„„„„„„„„„„„52 第六章 辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„57 1 机身联接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„57 2 拖缆装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„59 3 冷却喷雾装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„60 第七章 采煤机电气 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„64 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„64 2 技术特性 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„66 3 采煤机的保护 „„„„„„„„„„„„„„„„„„72 4 采煤机的显示 „„„„„„„„„„„„„„„„„„74 第八章 采煤机操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„77 1 安全操作说明 „„„„„„„„„„„„„„„„„„77 2 井上检查与试运转 „„„„„„„„„„„„„„„„78 3 解体下井运输 „„„„„„„„„„„„„„„„„„79 - 3 - 4 采煤机的操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„81 5 电气控制和显示器 „„„„„„„„„„„„„„„„83 6 启动预报警系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„85 7 控制方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„85 8 操作方法 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„86 9 变频器显示窗 „„„„„„„„„„„„„„„„„„89 第九章 采煤机维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„93 1 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„93 2 工作液体 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„95 3 维护周期„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„96 4 电气部分的维护„„„„„„„„„„„„„„„„„98 编制� 审核� 批准� - 4 - 第一章 安全手册 1 设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险 无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告 无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意 无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2 采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I150℃ ExdI150℃ 3 概述 ▲除阅读安全规则外�每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅 读手册中与之相关的内容。 - 5 - ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方�如指定的工具箱或工 具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。 ▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清 晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4 正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用�使用者必须有 充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素�应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的 矿物。 如以下使用都超出了其使用范围� ● 运人 ● 运料 ● 起吊和牵引 ● 在轨道上压碎块状物 ● 用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用� ▲ 不能用摇臂升起采煤机。 ▲ 必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护 和修理规则说明书执行�以确保恰当使用。 - 6 - ▲ 设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。 一旦易 爆气体浓度达到极限值�如甲烷�CH4�浓度达到极限值�就必须停止 机器运转并切断机器电源。 5 运输和安装 ▲设备、 大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和 安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6 工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书�特别是安全手 册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求�例如来更换 截齿的维修人员等。 ▲为安全起见�长发必须系在后边�衣服必须紧身�不带首饰�以防 造成伤害。 ▲所有从事采煤机工作的人员必须可靠。必须限定从事这项工作的最 小年龄。 ▲只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、维护和修 理。 ▲明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。 ▲不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。 ▲应该使用那些依照规则或 “使用维护说明书” 所需的人身保护设备。 ▲操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。 7 操作、维护及修理 ▲设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。 - 7 - ▲机器只能在下述情况下操作� ● 具备所有的防护设备 ● 有“紧急停止”装置 ● 具备所有隔音和降尘设备 以上设备必须保证是有效的�而且是功能完备的。 ▲ 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装 置。 ▲ 开始工作前�熟悉自己周围的环境和情况�例如工作区域内 的障碍物。 ▲ 操作者在启动时必须确定采煤机和运输机工作范围内没有 人。 ▲ 安全条例提到的每一种情形必须避免� ▲ 必须避免对机器可能造成危害的任何操作。 ▲ 操作失误时�立即停机并防止重新启动。立即改正失误。 ▲ 每班至少检查一次采煤机外在可视损坏和故障。若有需要� 应立即停机并防止重新启动。 ▲ 必须遵守予启动报警装置和控制显示。 ▲ 采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、 关。 ▲ 如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作�应立即 停机并向主管部门和人员汇报。 ▲ 采煤机在工作时�灭尘系统既不能关闭�也不能移动。 - 8 - ▲ 必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。 ▲ 充分保证在安全范围内的维修。 ▲ 对采煤机在改装�修改以及增加新功能会影响安全�因此未 经制造商许可不得实施。 ▲ 在开始工作和维护或修理之前�必须向操作人员简要介绍情 况�并指定专人监督其过程。 ▲ 工作时手不要接触到热油�否则有烫伤或烧伤的可能。 ▲ 采煤机靠电工作�如果不熟练�违规操作和修理�可能带来 严重的或灾难性的后果。 ▲ 采煤机在维修、修理前必须断开隔离开关�以防止不小心采 煤机被重新启动。 ▲ 采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。 ▲ 当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时�裁割电机和滚筒之 间的离合器必须断开。 8 环境保护 ▲废液和换下的零件必须放在安全的地方� 养成一个安全习惯和 环境保护习惯�与之有关的规则必须遵守。 ▲必须遵守安全手册和规则中关于油、 油脂和其他化学物质的使 用规定。 9 其他危险 本节概述了在运输、存放、安装、操作、拆卸、维护和修理过程 中可能出现的危险。 - 9 - ▲ 机械危险 ● 机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的 手足。 ● 被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。 ● 被滚筒或抛出的煤块砸伤。 ● 机器下滑或机器意外移动。 ● 机器不够稳定。 ▲ 电气危险 电缆损坏。 ▲ 热危害 ● 被热油或蒸汽烧、烫伤。 ● 火花引起火灾。 ▲ 机械保护临时失效引起的危险 维修过程中去掉保护装置或控制装置。 为了杜绝以上危险�必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全 说明。 - 10 - 第二章 整 机 1.概述 MG500/1130-WD 型电牵引采煤机如图 2-1、图 2-2 所示� 是一种 多电机驱动� 电机横向布置� 交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。 总装机功率 1130kW�机面高度 1564mm�适用于采高 2000�3980mm� 煤层倾角≤40的中厚煤层综采工作面�要求煤层顶板中等稳定�底 板起伏不大�不过于松软�煤质硬或中硬�能截割一定的矸石夹层。 工作面长度以 150�200m 为宜。 � � �� � � �� � �� � �� � 图 2-1 总图 - 11 - 图 2-2 配套断面图 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求� 可在有瓦斯或煤 尘爆炸危险的矿井中使用� 并可在海拔不超过 2000m、周围介质温度 不超过 40℃�空气湿度不大于 95在25℃时的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架� 各种型号工作面运输机配 套�实现综合机械化采煤或放顶煤综采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图 2-3 至图 2-6。 - 12 - - 13 - 图 2-4 液压系统原理图 - 14 - 图 2-5 冷却喷雾系统图 图 2-6 润滑系统图 2.主要技术特征 1适用煤层 - 15 - 采 高 2000�3980mm 煤层倾角 ≤40 煤质硬度 硬或中硬 2整机主要参数 机面高度 1564mm 滚筒直径 Φ 2000mm 最大采高 3980mm 卧 底 量 370mm 过煤高度 689mm 装机功率 250027520 kW 摇臂摆动中心距 7600mm 截 深 800mm 3电动机 截割电机 牵引电机 调高泵电机 型 号 YBC-500 YBC-75B1 YBCB-20G 功 率 500Kw 75kW 20kW 电 压 3300V 380V 3300V 转 速 1485r/min 1470r/min 1470r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min 冷却水压 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa 4牵引 型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵 引 力 830�410kN - 16 - 牵引速度 0�7.73�12.8m/min 5截割 摇臂长度 2500mm 摇臂摆角 -18.3��38.8 滚筒直径 Φ 2000mm 滚筒线速度 2.93m/s 滚筒转速 27.95r/min 6调高泵箱� 调高双联泵型号 P124-G25085BL 54/G10NKG 主泵工作压力 23MPa最高压力 25MPa 辅泵工作压力 2MPa 理论排量 25mL/r10mL/r 工作转速 1470r/min 滚筒全行程升起时间 75s 滚筒全行程下降时间 55s 7操纵方式 中部手控开停机、停运输机、调速换向 两端电控停机、调速换向、调高 无线摇控停机、调速换向、调高 8主电缆 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 一根 MCPTJB-1.9/3.3-395�150�46 - 17 - 9冷却和喷雾 冷 却 各电机、变压器箱、变频器箱、调高泵箱、摇臂分别 冷却。 喷 雾 内外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250L/min 供水管直径 Φ 32mm 接头 K1 标准 10机器重量 60t 3.主要组成部分及工作原理� MG500/1130-WD 型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成� 1左 牵引部2右牵引部 3摇臂两件 4调高泵箱 5联接框架6开 关箱7变频器箱8变压器箱 9行走箱两件 10机身联接件11 冷却喷雾系统12 电气外部连接件 13拖缆装置 14左、右滚筒 15各部件电动机 工作原理及主要结构� 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承 在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时� 驱动齿轨轮转动�齿轨轮与销轨啮合�采煤机便沿运输机正向或反向 牵引移动�滚筒旋转进行落煤和装煤�沿工作面长截割一刀即进尺一 个截深�见图 2-1,2-2 所示。 采煤机由左、 右牵引部, 联接框架三段组成主机身� 该三段主要 采用液压拉杠联结�无底托架�机身两端铰接左右摇臂并通过左右联 - 18 - 接架与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧� 由两台 55kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。 采用销 轨式牵引系统�导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上�可保 证采煤机不掉道�同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 机身中段为一整体联接框架� 开关箱、 变频器箱两个独立的电气 部件分别从老塘侧装入联结框架。 调高泵箱、 变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引 部的一段框架内。 摇臂采用直臂结构形式�左右通用�摇臂输出端采用 500500mm 的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿�滚筒旋转时靠 截齿落煤�再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指 令器进行�也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停 运输机和牵引调速换向操作�采煤机两端和无线摇控均可进行停机、 牵引调速换向和滚筒的调高操作。 4.结构特点� MG500/1130-WD 型交流电牵引采煤机采用多电机驱动�电机横向 布置的总体结构�其结构简单可靠�各大部件之间只有联接关系�没 有传动环节�其主要特点如下 1所有电机横向装入每个独立的机箱内� 为抽屉式型式� 各部件 均有独立的动力源�各大部件之间无力的传递。 2三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老 - 19 - 塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内�该四个独立部 件不受力�拆装运、维修方便。 3机身由三段组成� 采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性 整体�无底托架�增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、 调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体 承受�机身较短�对工作面适应性好�通过工作面三机配套�可以方 便地调整采煤机总宽度�能适应与各种工作面运输机配套和不同综采 工作面的需要。 4摇臂行星头为双级行星传动结构� 未级行星传动采用四行星轮 结构�齿轮强度和轴承寿命高�行星头外径尺寸小�可以配套的滚筒 直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置�以实现离 合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油 池隔离�为两个独立的润滑油池�可以保证滚筒位于任何位置时�行 星机构部分都能得到良好的润滑。 5调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面� 液压元件 均采用成熟定型的产品�系统简单、管路少、可靠性高。 6 采用销轨式无链牵引系统�牵引部与行走箱为两个独立的箱 体�煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结�与工作面运输 机配套性能好�适用范围广。 7牵引电气拖动采用一拖一� 即由二台变频器分别拖动二台牵引 电机。 8电气拖动系统具有四象限运行的能力� 采煤机可用于大倾角工 - 20 - 作面�并采用回馈制动需特殊订货。 9采用水冷式变频器。 10 采用 PLC 控制,全中文液晶显示系统�具有简易智能监测系 统�保护齐全、查找故障方便。 11 控制系统完备�具有手控、电控、无线摇控多种操作方式� 可以在采煤机中部或两端操作�可单人操作或双人同时操作。 - 21 - 第三章 牵引机构 1.概述 MG500/1130-WD 型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和 左、右行走箱组成�位于机身的左右两端�是采煤机行走的动力传动 机构。 左、 右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的 75kW 交流电机� 其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮�驱 动轮驱动齿轨轮�使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱结构完 全相同�可互换。 2.牵引机构的机械传动 2.1 牵引机构的传动系统�见图 2-3� 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联�将电机输出转矩 通过齿轮 Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 两级齿轮减速传给双级行星机构�经双 级行星减速后由行星架输出�传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合�使采 煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接�以实现采煤机的制动。 1牵引机构的总传动比 i238.5 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图 2-3 2采煤机的最大牵引速度 齿轨轮转速�n 6.1r/min 最大牵引速度�v12.80m/min - 22 - 3采煤机的最大牵引力 F≈830kN 2.2 主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、 牵引轴、 中心齿轮组、 行星减速器及油位标尺等主要零部件组成见图 形 3-1a、3-1b。 图 3-1a 牵引部 - 23 - 图 3-1b 牵引部 行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等 组成见图 3-2。 - 24 - 图 3-2 行走机构 牵引部有如下特点� 1 制动采用液压制动器�使采煤机在较大倾角条件下采煤�有 可靠的防滑能力。 2 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴 承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构� 即第一级太阳轮、行星架浮动�第二级太阳轮、内齿圈浮动�以补偿 制造和安装误差�使各行星轮均匀承担载荷。 3平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接� 易于与工 作面运输机配套。 - 25 - 4导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴�保证齿轨轮与销轨的 正常啮合。 5机壳采用铸、 焊结构。 左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳的 左端为一箱体框架�独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左 右牵引部箱体框架内。 2.2.1 电机齿轮轴见图 3-3 电机齿轮轴为轴齿轮� 一端为内花键�与牵引电机出轴外花键 联接�将牵引电机的动力传至轴齿轮�另一端通过平键、轴齿轮与液 压制动器相联�以实现采煤机制动。 轴两端用两个 NJ217EC3 轴承支 承� 两端分别用油封座、 油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。 图 3-3 电机齿轮轴 - 26 - 2.2.2 惰轮组见图 3-4 惰轮组由轴、齿轮m4、z39 及两个轴承组成�是根据结构需要 传递动力而设置的。 图 3-4 惰轮组 2.2.3 牵引轴见图 3-5 牵引轴由轴齿轮m5、z18、齿轮m4、z47、两个轴承、距离套、 端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接�安装时可成组或分 步从机壳后端装入。 - 27 - 图 3-5 牵引轴 2.2.4 中心齿轮组见图 3-6 中心齿轮组由大齿轮m5、z80、太阳轮和两个轴承等组成�大 齿轮两端由两个轴承支撑� 太阳轮通过花键与大齿轮相连� 将动力传 递给行星减速器�在安装时应先成组安装好后再装入机壳。 图 3-6 中心齿轮组 - 28 - 2.2.5 行星减速器见图 3-1a 牵引行星减速器采用双级行星减速机构� 两级均为四个行星轮� 这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高�两级行星减速机构 各有一段内齿圈�第一级行星架和太阳轮采用浮动结构�行星架两端 无轴承支承�第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构�这种双浮动结构 具有良好的均载特性�运动受力时可自动补偿偏载�使各齿轮受力均 匀�有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组Ⅰ图 3-7、行星齿轮组Ⅱ图 3-8、联接 套、轴承座、挡环等组成。 图 3-7 行星齿轮组 I - 29 - 图 3-8 行星齿轮组Ⅱ 第一级行星机构速比166/145.71�第二级行星机构速比 169/155.6 行星齿轮组Ⅰ图 3-7主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴 承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组Ⅱ图 3-8 主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个 轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是 内花键�通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时�行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ成组依次装入机箱内。 2.2.6 行走机构图 3-2� 如图 3-2 所示�主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、 导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨 轮的轴承及密封件等组成。 驱动轮为轴齿轮� 通过轴承支承在箱壳上� 驱动轮通过内花键与花键轴一端相联�花键轴另一端与牵引行星减速 - 30 - 器行星架内花键相联� 将行星架输出动力传给驱动轮。 花键轴上设有 扭矩槽�当实际载荷大于额定载荷的 2.8 倍时�花键轴从扭矩槽处断 裂� 对采煤机机械传动件起到保护作用。 根据需要该花键轴可以拆除� 这样�牵引动力传动链被断开�即可起到离合器的作用。齿轨轮内装 轴承�并通过轴套装在齿轨轮轴上�可相对心轴转动。齿轨轮轴装在 机壳上�且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上�它是支承采煤机重 量的一个支承点�并对采煤机行走起导向作用�它同时承受采煤机的 部分重量及采煤机的侧向力。 行走机构左、右各一组�行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引 部箱体上�通过两个止口与牵引部箱体定位联接�承受剪力�同时用 多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母�将行走机构箱体与牵引部箱体紧 固成一刚性整体。 行走箱内的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。 润滑脂的牌号�2 号极压锂基润滑脂 GB7323-87 该润滑脂主要性能� 滴点℃不低于 170 锥入度 1/10mm 265�295 3.牵引电机图 3-10 牵引电机为 YBC-75B1 型矿用隔爆型三相交流异步电动机� 电压 等级 380V� 功率 75kW�可用于环境温度≤40℃�有瓦斯或煤尘爆炸 危险的采煤工作面。 牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供� 通过变频 器改变供电频率�从而改变牵引电机的转速�即改变采煤机的牵引速 度。变频器调控供电频率的范围 0�83Hz� 对应电机转速为 0� - 31 - 2440r/min� 电机转速在 0�1470r/min 范围内为恒扭矩输出� 1470� 2440r/min 为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第七章�采煤 机电气� 。 图 3-10 牵引电机 该电机卧式安装在左、右牵引部上�电机外花键出轴与电机齿轮 轴�图 3-3�内花键联接。电机外壳水套冷却。 使用时注意� 开机前应先检查冷却水的水压、水量�先通水 后启动电机�严禁断水使用�断水或有其它异常响声时必须立即停机 检查。 4.液压制动器图 3-11 4.1 工作原理� 液压制动器是采煤机的安全防滑装置�是一种弹簧加载液压释放 式制动器�主要由缸体、活塞、内齿圈、前盖、后盖、磨擦片组件、 片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。 由调高液压 系统控制油路自进油口 13 供油松闸, 切断控制油 时�在加载弹簧 9 弹簧力作用下进入抱闸状态�此时加载弹簧力通过 活塞 10 压向片齿轮 5�使两组磨擦片组件 1 与片齿轮 4、5 紧密压靠� 产生磨擦力矩�采煤机被制动。松闸时�两组小弹簧 8 的弹簧力使两 - 32 - 组磨擦片组与片齿轮脱离接触。 缸体 6、 后盖 7 和前盖 2 分别与内齿圈 3 用二组螺栓联结为一体。 液压制动器通过前盖 2 的止口与牵引部机壳联结� 通过前盖 2 的法兰 盘用 4 个螺栓与牵引部机壳把紧。电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器 两组磨擦片组 1 的内齿轮联结。 图 3-11 液压制动器 液压控制油受一个制动电磁阀控制� 当牵引速度为零或电气控 制发出制动信号时�制动电磁阀断电复位�制动器内的压力油经电磁 阀回油池�制动器处于制动状态�采煤机静止不动。 - 33 - 技术特征�最小松闸压力 1.2�1.6MPa 静制动力矩 700Nm 4.2 机械释放松闸 若液压系统发生故障或检修拆卸时�液压制动器可用机械方式释 放�方法�把两个螺钉 15 拆下�把两个对称的螺塞 16 拆下�用两个 螺钉 15 拧入活塞 10 的 M8 螺孔中� 活塞 10 被提起� 制动器即被释放。 使用时注意� 当工作面倾角≤12时�建议将液压制动器用 机械方式释放松闸�以消除采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨 损消耗。 4.3 拆卸� 拆卸时应均匀松开联结后盖 9 的 16 个螺栓� 缓慢均匀地释放弹簧 的预压力�注意防止弹力伤人事故。更换磨擦片或密封圈 11、12 时才 需拆卸后盖�磨擦片组件 1 一般应成组成对进行更换�换下来的组件 如内齿无损伤只更换磨擦片即可。 4.4 维护� 经过长期或频繁操作后活塞及缸体的密封 12、 11 处可能发生少量 漏油现象�使用过程中每周检查一次漏油情况�拆下螺塞 14 检查�若 漏损严重�需更换 O 形密封圈 11、12。 每月检查一次磨擦片的磨损情况� 新制动器活塞释放行程为 2mm� 对应图中 h 尺寸为 15mm� 测量无油压状态下 h 尺寸即可知磨擦片磨损 程度。 检查方法� 拆去后盖 7 上与活塞 10 上 M8 螺孔不对应的一个 M10 1 螺塞�用深浅尺测量 h 尺寸值�若磨损程度达到 4mm 以上即 h≥ - 34 - 19mm�即应换磨擦片。 4.5 故障处理� 制动力矩减小�磨擦片磨损过大�更换磨擦片� 制动器过热�控制压力低�调整液压系统控制压力� 密封圈 11、12 处严重漏油�释放行程不足�更换密封圈。 4.6 重要提示� 本制动器用于采煤机牵引箱�可防止采煤机在坡度较大的工作面 上停止时因机重自动下滑的倾向�它只起到机器停止后的止动作用保 持机器静止不动。不能用于制动运动着的机器吸收机器运行中所发生 的动能�但偶尔的“紧急停车”除外�每次紧急停车后应及时检修制 动器� � 经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、 发热、 冒烟甚至起火� 这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的� 为了机器和工作面的安全�用户必须根据工作面的实际条件采取得力 的措施保证机器的安全运行。任何违规使用和操作及有损性能安全方 面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的�制造厂将不承担任 何责任。 5.润滑图 2-6 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、 轴承采用飞溅式润滑�齿轮箱内 注入 N320 齿轮油� 机身处于水平状态时�油面高度距机壳上平面 380�400mm�在左右牵引部靠摇臂端的老塘侧设有油位窗口�可观察 和测量油位高度。在油位窗口�油标�上面和煤壁侧上部各设置一个 透气塞�在机壳煤壁侧的底部有一个放油孔和螺塞�机壳上平面设有 - 35 - 加油孔及螺塞。 润滑油牌号�N320 中负荷工业齿轮油 GB5903-86 该润滑油主要性能�粘度代号 N320 40℃运动粘度 mm/s 288�352 粘度指数不小于 90 闪点�开口�℃不低于 200 凝点℃不高于 -8�倾点� - 36 - 第四章 截割机构 1.概述 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成� 其主要功能是完成采煤工 作面的落煤�向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同� 摇臂内横向安装一台 500kW 截割电机�其动力通过两级直齿轮减速和 两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等图 4-1a、图 4-1b。 图 4-1a 摇臂 - 37 - 图 4-1b 摇臂 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接� 通过 与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫 联接。 2.截割机构的机械传动 2.1 传动系统图 2-3 截割电机空心轴通过扭矩轴花键m5� Z16 与一轴轴齿轮联接� 将动力传入摇臂减速箱�再通过 Z14、Z15、Z16、Z17Z21 传递到双级 行星减速器�未级行星减速器行星架出轴渐开线花键m5�Z72 与 方法兰500500联接驱动滚筒。 截割机构的总传动比 i53.02 - 38 - 当电机转速为 1470r/min 时�滚筒转速为 n27.73r/min 2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成�机构内设 有冷却系统�内喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体内�机械减速部分全部集中在摇臂 箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与连结架铰接�然后再与牵引部机 壳铰接。摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油 缸缸座铰接�通过油缸的伸缩�实现截割滚筒的升降。 截割机构具有以下特点 1 摇臂的回转采用铰轴结构�没有机械传动。 2 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动�结构简单�传 动效率高。 3 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间�采用细长扭矩轴联接�可 补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差�在扭矩轴上设有 V 型剪切槽� 受到较大的冲击载荷时�剪切槽切断�对截割传动系统的 齿轮和轴承及电机起到保护作用。 4 摇臂机壳内外均设有水道�在外喷雾降尘的同时�对摇臂减 速箱起到冷却作用。 5 摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑� 保证了行星头 部分 的润滑�整个传动系统润滑效果好。 6 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的 安全系数。 - 39 - 2.2.1 截割电机图 4-2� 截割电机为 YBC-500 型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于 环境温度≤40℃�有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面�卧式安装在 摇臂减速箱上�中间空心轴�由内花键与细长扭矩轴相联�外壳水套 冷却。 安装时� 注意电机冷却水口与摇臂壳体相对� 接线盒为左右对称 结构�使左、右截割电机通用�接线喇叭口可以改变方向�方便电缆 引入。拆卸时�可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出�从老塘侧 抽出。 使用时注意 开机前应先检查冷却水的水压水量�先通水后 启动电机�严禁断水使用�当电机长时间运行停机后�不要马上关闭 冷却水。发现有异常声响时�应立即停机检查。 图 4-2 截割电机 2.2.2 摇臂减速箱图 4-1a、图 4-1b 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、第二 级减速惰轮组、中心齿轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器、 - 40 - 中心水路、离合器等组成。截割电机出轴�扭矩轴�外花键与摇臂减 速箱一轴轴齿轮内花键联接�按电机转速 n1470r/min� 摇臂减速箱 输出轴转速�滚筒转速�为 n27.95r/min。在截割电机尾部设有齿轮 离合器�可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式�由人工操作。 由于摇臂工作时一般都不呈水平状态�而采用的是飞溅润滑方式�为 了使行星头中有足够的润滑油�所以将摇臂分为两个润滑油池。分界 处是在中心齿轮组大齿轮上装置两对骨架油封�当滚筒升高时�行星 头油池中的油不会流入摇臂体油池� 保证行星头两级行星减速器齿轮、 轴承有良好的润滑。当滚筒落下时�摇臂体油池中的油也不能进入行 星头油池�保证行星头两级行星减速器齿轮有良好的润滑。避免行星 头中的油过满而发热。 1壳体� 壳体为直摇臂形式�铸成整体�有利于提高