太矿采煤机730产品说明书.doc

图 1-1 MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机总图 1.摇臂 2.外牵引 3.牵引传动箱 4.泵站 5. 控制箱 6.辅助部件 7.高压箱 8.主机架 9.电器系统及附件 10.调高油缸 11.截割滚筒 图 3-1 摇臂外型图 MGTY300/730-3.3D电牵引采煤机培训资料 第一章 安全 1. 操作说明前言 本说明书共两大部分,以下内容为 MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机的机械 部分以下均称为采煤机 ,电气部分参见专用的说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明,有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作 ■ 运输 ■ 操作 ■ 维修 的人,都必须阅读与其承担相对应的章节,尤其要阅读第一章“安全” 。完 成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外,还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规 ■ 事故预防 ■ 环境保护 ■ 工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.1从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。 除了阅读过“安全”章节外,还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内 容; 2.2该操作说明必须存放在采煤机使用地点 工具箱或者专用柜 , 以便随时 查阅; 2.3任何工作都必须遵守操作说明的规定; 2.4注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明, 这些说明必须完整且字迹清晰; 2.5遵守有关其它厂家供货的安全操作说明,比如电动机等等。 3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此,在使用采煤机时, 仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险, 并对采煤机和其它设备造 成损坏。 根据规定、 遵照操作说明、 有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机, 尤其要直接消除妨碍安全的故障 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途,比 如 3.1人员运输; 3.2矿物质运输; 3.3提升和牵引工作; 3.4破碎输送到顺槽中的岩块; 3.5截割带锚杆的煤壁,等都属于不符合规定 3.6不能用滚筒摇臂升起采煤机; 3.7只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程 时,才视为按规定使用; 3.8采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采 煤机使用地点的气体混合物比如甲烷CH4超过了煤矿安全规范规定的极 限,采煤机必须停机并切断机器电源。 4. 运输和安装 在运输时必须 根据第九章“运输” 将运输单元、较大的组件或者单个零 件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5.人员 5.1在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明, 尤其是第一章 “安全” 。 这一 条同样适用于临时从事采煤机工作的人员, 比如更换截齿或者进行维修工作的人 员; 5.2这些工作人员不能让长发松开,穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指,以 避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害; 5.3在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许 可年龄 5.4只允许使用经过培训或者接受过指导的人员,必须明确操作、安装、维 护和检修人员的职责 5.5明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三人违背安全的指示 5.6正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员,在有经 验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作 5.7必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备; 5.8操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机旁工作。 6.操作、维护和检修 采煤机的操作应遵守使用国家安全和事故预防规程。 6.1只有在所有的保护设备、 “紧急停止” 装置、 所有降尘设备都齐全并能 够正常工作,才能操作采煤机; 6.2操作采煤机前,必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正 常工作; 6.3开始工作前,熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围的障 碍; 6.4在启动采煤机前,必须确保所有控制手柄在“关”或“空位”位置 。 操 作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留; 6.5必须放弃任何有安全疑虑的工作方式,放弃任何影响采煤机稳定性的工 作方式; 6.6出现功能故障时,立即停止采煤机,并确保采煤机不会未经许可而被启 动并立即排除故障; 6.7每班开机前对采煤机检查一次,看有无外表明显的损伤和缺陷。如果出 现这种情况,立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动 6.8注意启动报警和显示内容; 6.9按电器说明 启动和停止采煤机; 6.10采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化, 立即停止采 煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况 6.11采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统,也不允许随意改动冷却降尘系 统; 6.12必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。 6.13根据需要确保检修的空间范围 6.14使用采煤机发生变化、 给采煤机加装或者改装, 会影响采煤机的安全性 能,未经太矿公司的同意,不得作上述改变; 6.15备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。 为了对采煤机进行检修, 与 检修工作相适应的车间和设备是必要的; 6.16在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员指定监督人员 6.17在处理热的工作液体时,存在烧伤和烫伤的危险 6.18采煤机靠电力运行。 如果不根据安全和专业的要求使用、 操作和修理采 煤机,会产生严重伤害,甚至是致命的伤害; 6.19在对采煤机进行维护、 检修前, 采煤机先主停, 整机断电后再断开隔离 开关,并确保采煤机不会因无意而被启动 6.20在对采煤机进行维护、 检修前, 必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作 面上不下滑 6.21在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时, 截割电机和截割滚筒之间 的离合器必须断开。 6.22电源 检查拖曳电缆有无损伤,确保插头和插座清洁干燥远离水源。安全起见应检 查电缆卡座,查看电缆是否排列在机身后侧 系统地清理电缆槽很有必要。 在操作期间,保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。 警告 拖曳电缆为高压电缆,如发现破损,必须立即修补或更换,如不遵循会引起 严重事故。 7.环境保护 7.1处理工作液体,辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关 的规程; 7.2处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规 程。 8.其它危险 本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危 险进行了概述。 8.1机械方面的危险 8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切,或者采煤机部件与周围设备之间的挤 压和剪切; 8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤; 8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤; 8.1.4采煤机的滑动和意外运动; 8.1.5运行不稳定。 8.2电器方面的危险损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体; 8.3热危险 8.3.1被液体或者蒸汽烫伤; 8.3.2因电弧烧伤; 8.4因保护措施暂时失效而产生的危险在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施 或者对控制装置进行短接。 第二章 整机概述 1. 机器型号 MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机是一种多电机驱动、 横向抽屉式布置, 采用 机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。 该采煤机型号MGTY300/730-1.1D 型号含义 M采煤机 G滚筒式 TY太原矿山机器集团公司 300/730截割电机功率Kw/装机总功率Kw 1.1电压1140V D电牵引 2. 机器用途 MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作 面,采高范围为 1.84.5米根据配置可以改变采高和截深。可在有瓦斯、煤 尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用; 该电气系统应用两台 DTC 变频器采用光 缆通讯技术,一拖一的牵引方式。该机主要与工作面输送机、液压支架、皮带运 输机等配套使用,可实现采、装、运的机械化,达到综采的高产高效。该采煤机 是具有良好可靠性,并能满足高产高效工作面要求的一种新机型 。 3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂,左、右滚筒,牵引传动箱,外牵引,泵站,控制箱, 高压箱,调高油缸,主机架,辅助部件,电器系统及附件等部件组成。见图 1-1电牵引采煤机。 采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图 1-2采煤机端面配套图。 图 1-2 MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机端面图 4. 采煤机的特点 采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置, 牵引方式为机载式交流变频 调速--销轨式无链牵引,电源电压为 1140伏,采用单、双电缆供电,以计 算机操作、 控制并能中文显示运行状态、 故障检测。 下面是该机型一些与其 它机型不同之处以及其本身的特点 4.1主机架为整体或分体框架式铸焊结构,其强度大、刚性好,各部件的安装均 可单独进行,部件间没有动力传递和连接,该机上所有切割反力、牵引力、采煤 机的限位、导向作用力均由主机架承受。 4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接, 无回转轴承及齿轮啮合环节, 摇臂功率大, 输出轴转速低。 4.3牵引采用销排式无链牵引系统,牵引力大,工作平稳可靠,使采煤机能适应 底板起伏较大的工作面。 4.4采用镐型截齿强力滚筒,减少了截齿的消耗,提高了滚筒的使用寿命,并且 提高块煤率。 4.5采煤机电源电压等级为 1140伏,单、双电缆供电。 4.6采用机载式交流变频调速系统,提高了牵引速度和牵引力。 4.7采用计算机控制,系统简单可靠,对运行状态随时检测显示,运行状态、检 测内容全部中文显示,适应国内煤矿使用。 4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上,管路连接点少,维护 简单。 5. 采煤机的技术特征 序 号 名 称 参 数 1 采高范围 m 24.51.83.5 2 机面高度 mm 19401580 3 适应煤层倾角 ≤25 4 适应煤层硬度 f≤4 5 装机总功率 KW 730 6 供电源电压 V 1140 7 摇臂长度 mm 2491.5 上摆角 度 38 8 摇臂摆角 下摆角 度 25 功率 KW 300 转速 r/min 1480 电压 V 1140 9 截 割 电 机 冷却方式 水冷 10 滚筒转速 r/min 35.7 11 截割速度 m/s 4 12 滚筒直径 mm 20001800 13 滚筒截深 mm 650、800 14 降尘方法 内、外喷雾 15 牵引形式 交流变频无级调速链论销排式无链牵引 16 调速范围 Hz 1.55084 17 牵引传动比 310.5 功率 kw 255 转速 r/min 014722455 电压 V 380 18 牵 引 电 机 冷却方式 水 冷 19 牵引速度 m/min 07.712.8 20 牵引力 KN 750450 21 牵引中心距 mm 6605 22 摇臂回转中心距 mm 8155 23 滚筒最大中心距 mm 12483 24 主机架长度 mm两段 8405 功率 kw 20 转速 r/min 1465 电压 V 1140 25 泵 站 电 机 冷却方式 水冷 26 调高泵额定压力 MPa 20 27 调高泵排量 ml/r 25 28 制动器压力 MPa 2 29 最大卧底量 mm 260 30 总重 t 54 31 配套的运输机型号SGZ880/800/764 第三章 摇臂 1. 摇臂的作用 1.1 分别由二台 300KW 交流电机驱动,将动力传递给截割滚筒,驱动截割滚筒旋 转。 1.2 减速,以适应滚筒的截割要求。 1.3为适应采煤机采高的要求,摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置, 摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。 2. 规格与性能 名 称 单 位 数值或说明 备注 功率 KW 300 转速 r/min 1480 电压 V 1140 电流 A 196 冷却水流量 M 电动机 防爆型 冷却水压力 MPa 2 36/33 i 130.9 39/30 i 236.7 输出轴 传动比 变速齿轮 齿数 41/28 i 342.4 i 1 r/min47.9 i 2 r/min40.2 输出轴转速 i 3 r/min35.7 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 中极压工业齿轮油 N320 喷雾方式 内、外喷雾 外型尺寸 mm 30201975990 机器重量 Kg 6950 3. 机器的外形图如图 3-1 4. 工作原理与结构特征 4.1概述 该摇臂安装于采煤机的两端, 分别由两台交流电机驱动与主机架铰接, 摇臂有左、 右之分,但除提升托架及电机护罩外,其余零件可以互换使用,截割电机横向布 置在摇臂的尾部,它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒,驱动截割 滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 4.2传动系统如图 3-2截深为 650使用 由安装在摇臂端部的交流电机A 的动力通过与电机输出轴联接的第一传 动轴B 带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮C ,变速齿轮C 带动 变速齿轮D ,变速齿轮D 通过与之联接的齿轮轴E 传递给齿轮F 、 齿轮F 通过与之联接的齿轮轴G 传递给惰轮H1、 H2 ,把动力传递给行 星减速装置的太阳轮I ,通过太阳轮I 上齿轮传递给安装在行星架N 上 的 3 个行星齿轮J ,行星齿轮J 又与一个固定的内齿轮K 相啮合,这样 就带动行星架 N 转动, 滚筒座 P 用花键连接在行星架 N 上, 行星架 N 的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 4.3传动系统截深 800使用 如图 3-3 由安装在摇臂端部的交流电机A的动力通过与电机输出轴联接的第一传 动轴B带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮C ,变速齿轮C带动变 速齿轮D ,变速齿轮D通过与之联接的齿轮轴E传递给一系列惰轮F 、 G 、 H ,把动力传递给双行星减速装置的太阳轮I ,通过太阳轮I上齿 轮传递给安装在行星架N上的 3 个行星齿轮J ,行星齿轮J又与一个固 定的内齿轮K相啮合,这样就带动行星架N转动,行星架N上的齿又 传动第二级行星减速机构,行星架N上的齿带动安装于二级行星架O上的 二级行星齿轮M ,行星齿轮M又与固定的内齿轮L相啮合,这样就带动 二级行星架O转动,滚筒座P用花键连接在二级行星架O上,行星架 O的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 4.4 离合操作系统如图 3-4 见电机图 图 3-4 电机选用 300KW 交流电机,在电机的采空侧端部安装有离合装置,通过操作离合 手柄1可以使滚筒转动或停止如图所示。拉出离合手柄1可以使电机输 出轴 2 脱离与第一传动轴的啮合, 而推进离合手柄 1 可以使电机输出轴 2 与第一传动轴进入啮合,从而将电机的动力传递给摇臂。 截割滚筒离合手柄操作 拉离合手柄使其脱离滚筒; 推离合手柄会使其与滚筒相连; 要连接截割滚筒,首先通电驱动采煤机,然后切断电源,直到电机轴减慢速 度近似静止时即可连接滚筒。 要脱离滚筒必须使电机静止不动。 注意事项 在电机转速过快时,连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。 万一摇臂电机失速可使用隔离开关,并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒 脱离。 重新启动时,在连接滚筒前,用牵引控制,应使采煤机越过障碍物。若不遵 循上述步骤,很可能会损坏电机。 4.5 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮C 、 D获得三种不同的输出转速。 序号 齿数比 Ⅰ 36/33 Ⅱ 39/30 Ⅲ 41/28 4.6 截齿喷雾系统如图 3-4 图 3-4 供水系统将水送到摇臂上安装的配水块 1 , 水通过采空区一侧的管子 2 进入,再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上,水从这里 分布到滚筒壳里,流入滚筒的每条叶片中,最后水由截齿前的喷咀喷出。 只要水的压力和流量符合要求,那么喷雾的效果完全有效。 4.7 冷却系统 应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。 应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。 4.7.1 电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于 2.1m 3/h,为了保证电动机的 水套不致破裂,同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏,所以水的压力 必须调定在 2MPa,不大于 2MPa。 4.7.2摇臂齿轮箱油冷却系统 由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高,因而油温温升也较高,故该摇臂在低速腔 装有油冷却器,来降低油温。 5. 注油如图 3-6 图 3-6 在摇臂处于水平位置时,通过注油接头 1 注入中极压工业齿轮油 N320, 注 到油位窗口2的 1/22/3为止。 注意如果要用摇臂最高处的孔去加油,必须对油进行过滤,以免杂质进入 损坏零件。 每次截割前应检查所有部件,确保润滑液在指定位置。 如有必要填加润滑液至 正常水平。 否则会引起过热和过度磨损,从而导致损伤,应检查是否有可见性漏油或耗 油过大,如立即汇报给维修人员。 6. 摇臂的安装调整和试运转 6.1 试运转 本部件在与其它部件组装前必须按试车方案的要求,经检验合格。 6.2 摇臂的安装图 3-6 6.2.1与主机架的连接 摇臂提升托架Ⅰ、Ⅱ2孔分别与主机架用销轴2件铰接并装上端盖与螺 钉,要保证销轴正确到位。 6.2.2与调高油缸的连接 摇臂提升托架上孔Ⅲ与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位, 然后装上 端盖与螺钉。 摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降, 摇臂的升降由调高油缸的行程 来控制,摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。 7. 操作规程 7.1 开动摇臂电机前作以下工作 a. 保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时,注油到油位窗口的 1/2 2/3为止。 b. 接通电机冷却水,保证水流量大于 2.1m 3/h,水压力不大于 2MPa。 注意事项采煤机电机运转时不得切断水源这会造成电机密封的损害。 c. 检查各密封面是否漏水、漏油。 d. 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位,锁紧是否可靠。 e. 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f. 检查固定电机的螺钉 M24x9015件是否紧固可靠。 7.2 操作方法 a. 将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。 b. 接通 1140伏电源。 c. 按动端头站启动按钮使电机转动,从而将动力传给摇臂传动箱。 8. 轴承目录见附图 3-7截深 800使用 图 3-7 序 号 名称及规格 总件数 备 注 1 轴承 10018034 4 2 轴承 9016040 2 3 轴承 11020038 2 4 轴承 14022568 6 5 轴承 18025052 2 6 轴承 1014 612 7 轴承 26040065 2 8 轴承 7516055 12 9 轴承 300460160 2 9. 轴承目录 见附图 3-8 截深 650使用 序 号 名称及规格 总件数 备 注 Ⅰ 轴承 100180 Ⅱ 轴承 90160 Ⅲ 轴承 110200 Ⅳ 轴承 120215 Ⅴ 轴承 140210 Ⅵ 轴承 140250 Ⅶ 轴承 260400 Ⅷ 轴承 75160 Ⅸ 轴承 300460 序号 部位 分析 处理 1 双圆锥密封 1.磨损 ①滚筒座与行星架连接松动 ②齿轮油杂质太多 2.温度过高,造成胶圈老化 ①齿轮油不足 ②冷却水量不足或堵塞 ①紧固连接螺栓 ②更换或过滤齿轮油 ①补加齿轮油 ②疏通水道或加大水量 2 二轴轴承 高速轴 1.温度过高 ①齿轮油不足 ②冷却水量不足或堵塞 2.齿轮油杂质太多 3.轴向间隙过小 ①补加齿轮油 ②疏通水道或加大水量 更换或过滤齿轮油 调整间隙 0.50.75mm 3 一轴轴承 高速轴 同上 同上 4 一轴旋转密 封 高速轴 1.温度过高、油封老化 ①齿轮油不足 ②冷却水量不足或堵塞 2.油封磨损 ①齿轮油杂质太多 ②油封没有装到位 ①补加齿轮油 ②疏通水道或加大水量 ①更换或过滤齿轮油 ②安装到位 第四章 牵引传动部 1. 牵引传动部的用途 1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成,由一台 55KW 交流电机驱 动。 1.2 为适应采煤机采煤的需要, 牵引传动部电机由变频器控制可获得不同的转速, 从而使采煤机得到不同速度。 2. 规格与性能见附表 名 称 单 位 数值或说明 备 注 功 率 kw 55 转 速 r/min 1470 电动机 防爆 型 电 压 V 380 冷却水量 m 3/h 2.1 冷却水压 MPa 2 传动比 310.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油 N320 部件重量 Kg 3442 3. 概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端,并与主机架组成一体。每 个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮,销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮 合, 销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。 销轨轮与销轨的正确啮合, 是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器,当采煤机停止牵引时,制动器就起作 用,防止采煤机下滑。 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端,但是当左、右牵引传动箱 需要相互调换安装位置时,必须把牵引传动箱翻过来,并将注油接头与放油塞调 换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端,不需要改 变其中的零件安装位置。 牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽,由凹槽的底面与主机架定位块接触来 保证牵引传动箱上下尺寸要求。 牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机 架上的定位块接触,以此保证牵引传动箱左右位置的要求,牵引传动箱的后面有 两个定位面,由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定 位面接触后再由 6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。 每个外牵 引上面用两条 M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接, 下面用十个偏心螺母 将外牵引与主机架联接。 图 4-1传动系统 4. 牵引传动部系统 牵引部的传动系统见图 4-1传动系统,由牵引传动箱端部的交流电机A 的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴B ,用花键联接,第一传动轴B 与第二齿轮轴C相啮合,第二齿轮轴C通过花健带动齿轮D ,齿轮D 与齿轮E相啮合,齿轮E通过花键带动第三齿轮轴F ,第三齿轮轴F 与齿轮G相啮合,齿轮G通过花键带动太阳轮H ,通过太阳轮H将 动力传递到安装在行星齿轮架J上的 3个行星齿轮I ,行星齿轮I又与 一个固定的双联内齿圈M相啮合,这样使行星轮架J转动,行星轮架J 的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架L上的五个行星齿轮K , 行星齿轮K与双联内齿圈M的另一个内齿圈相啮合,星轮架L转动。 5. 外牵引用于机身低的机型 外牵引的传动系统如图,把两头带有花键的花键轴N插入牵引传动箱 中, 将动力传递至外牵引中的齿轮 O , 齿轮 O 与齿轮 P 相啮合, 齿轮 P 与链轮Q用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合, 从而驱动采煤机行走。 如图 4-2 6. 外牵引用于机身高的机型 外牵引的传动系统如图,把两头带有花键的花键轴N插入牵引传动箱 中,将动力传递至外牵引中的齿轮O ,齿轮O与惰轮R啮合,惰轮R 又和齿轮P相啮合,齿轮P与链轮Q用花键联接为整体。链轮与固定 在工作面运输机上的销排相啮合,从而驱动采煤机行走。 如图 4-3 7.1制动器的结构和作用 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧,见图 4-4制动器。当采煤机断电 停车或泵站停止向其供压力油时,碟形弹簧3恢复原状推动活塞2移动, 通过压力板1压紧摩擦片5 。摩擦片5用花键轴套6联接,轴套6 通过花键与轴齿轮7联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制 动器起作用。摩擦片5上产生的摩擦力阻止轴齿轮7转动。从而销轨轮停 止转动,保证了采煤机的安全。 为了松开制动器,让采煤机沿工作面运行,首先起动泵站的电动机。当采煤 机行走时泵站的压力油将通过接头4进入制动器,克服碟形弹簧3的作用 力,松开摩擦片5 。此时轴齿轮7即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。 7.2 制动器的检查和调整 制动器必须定期检查,看是否磨损,必要时应调整。 采煤机在大于 10坡度的工作面上运行时,每星期至少应检查一次。 7.2.1 检查方法见图 4-4制动器 ① 在 端盖B上卸去螺堵Y ② 在 采煤机的制动器制动时,此时定位销D与调节螺钉X的端部应是平 的。说明制动器调节正确,如果定位销D低于调节螺钉X的端部,按 如下的方法进行调整。 7.2.2 调整 ① 为了获得正确的制动力,在调整前首先将螺钉A卸下,使用搬手拧端 盖 B 上的六方头部, 同时带动压端 X 的零件顺时针方向转动来实现。 ② 每转动 1/8圈时相当于一孔距 ,压盖向前移动 0.28毫米,制动器总的 允许磨量大约为 4.31毫米,即允许压盖转动约 1 1/8圈。 7.3 注意事项 制动器的调整不能使定位销D高出调节螺钉X的端面。如果高出,采 煤机在牵引时没有全部把制动器顶 开,能 造成制动器的损坏。 8. 轴承目录见图 4-5牵引部轴承目录 表 4-1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承 所属装配图号 序 号 名称及规格 代 号 数量 备 注 Ⅰ 轴承 11015020 M134.3.1.001 Ⅱ 轴承 7513025 M134.3.1.001 Ⅲ 轴承 6512023 M128.3.7.00 1 Ⅳ 轴承 6512023 M128.3.7.001 Ⅴ 轴承 6512023 M128.3.6.001 Ⅵ 轴承 10519036 M128.3.6.001 Ⅶ 轴承 12018046 M128.3.3.001 Ⅷ 轴承 5512029 M128.3.1.001 Ⅸ 轴承 5510025 M128.3.1.001 Ⅹ 轴承滚柱φ1218 M128.3.2.00135 Ⅺ 轴承 22027024 M128.3.2.001 Ⅻ 轴 承 滚 柱 φ1/2” 11/2” M128.3.2.00140 ⅩⅢ 轴承 22027024 M128.3.2.001 ⅩⅣ 轴承 22030060 M129.2.00 2 ⅩⅤ 轴承 14025068 M129.2.00 2 9. 冷却系统 9.1 牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于 2.1m 3/h, 为了保证电动机的水 套不致于因水压过高而破裂,冷却水的压力调定在 2MPa。 9.2 牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小、转速高,在牵引传动箱的煤壁侧装有油箱冷却器。 冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。 10. 润滑 10.1 通过注油接头注入极压齿轮油 N320,注到牵引传动箱的油标 2/3处。 10.2 图 4 – 4外牵引润滑 惰轮里的轴承通过惰轮轴中心注油 ZL3锂基润滑脂 每周注入适量的 ZL3锂基润滑脂。 第五章 液压调高系统 液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 1. 泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件,其主要作用是将机械能转变为液压 能。该系统分为两部分一是为采煤机的调高系统提供液压动力,二是为牵引传 动部的制动器提供控制油路。原理图见图 5-1如下 图 5-1原理图 泵站由序号 1阀组、序号 2油箱和序号 3电机装置三部分组成。阀组固定在 油箱上面,如图 5-2所示。 图 5-2泵 站 电机装置位于泵站的左边,它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距 离套等组成。电机通过内外花键的传动,将动力直接传递给调高泵使其旋转,完 成泵的吸油、排油动作。 MGTY300/730-3.3D电牵引采煤机培训资料 油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵 等组成。 本油箱箱体体积较大, 可以装有足够的液压油, 一方面为系统提供油源, 另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的热交换,使油温降下来。 阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、 高低压安全阀等组成。 本阀组采用集成块形成, 内部油路沟通, 外部安装各种阀, 省去了复杂的外部管路连接,便于安装、维修,另外也缩小了体积。 从调高泵输出的压力油通过阀组,从阀组后面的接头通向左、右调高油缸。 同时,一路低压油也从阀组后面接出通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。 1.1泵站的主要液压元件 1.1.1 调高泵 为了确保液压系统的正常工作,采用了法国力士乐齿轮泵,该泵体积小,结 构简单,理论排量为 25ml/r,额定工作压力为 20MPa。 单向阀 1.1.2 在调高泵的上方并联着一个单向阀,此阀的目的在于,当电机反转时,为 了避免泵吸空造成损害,可以通过此阀吸油。 1.1.3 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁,以保证液压元件工作的可靠性,系统中设了 粗、精过滤器各一个。 粗过滤器安装在油箱左下方,它采用德国技术制造,结构合理,功能齐全, 清洗更换滤芯或检修时,只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有 污染指示器,一旦滤芯被污物堵塞,压差增至 0.03MPa 时即可通过真空表显示出 来,如现场无人,则旁通阀开启,避免泵吸空损坏,还在泵出口装一个单向阀, 更好地保护平稳工作。 粗过滤器 过滤精度80μm。 当真空表显示 200mm Hg 时,需清洗或更换粗过滤器滤芯。 精过滤器安在阀组上, 过滤精度为 10μm, 本滤油器同样采用德国技术制造, 结构紧凑,装有污染指示器、旁通阀,还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑,以便 提高系统的安全可靠性。 1.1.4 溢流阀 本系统装有两个溢流阀,一个为高压溢流阀来调定系统的最高压力 20MPa; 另一个为低压溢流阀安装在系统的低压回油油路上,负责提供背压,调定压力为 2MPa,从而使系统建立起一个低压回路,低压油去控制手液动换向阀和制动器的 动作。 1.1.5 压力继电器 在通向制动器的油路上装有一个压力继电器, 调定压力为 1.5MPa。 当低压油 的压力由于管路泄露、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时, 压力继电器就会发出电信号,使刹车电磁阀产生动作,制动器油路泄载,采煤机 停止牵引,以便于维修人员查找原因,排除故障。 1.1.6 手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式 的三位四通换向阀,通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔,从而完成 摇臂的升降动作。 1.1.7电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。 阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油 口上,通过它的换向,可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的 一端,改变其工作位置,从而完成对摇臂升降的控制。 1.2 泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能, 所以安装前必须熟悉安装 程序以及注意事项。安装时,要精心挑选零部件,严格遵守安装顺序和方法,安 装后,要进行严格调试,以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。 1.2.1泵站安装注意事项 a. 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证,必要时,必须进行必 要的性能试验如耐压和外漏的测定 ,各技术指标必须达到有关检验标准。 b. 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。 c. 对于液压件,在安装前进行必要的性能试验,各项技术指标必须达到出厂 试验检验标准。 d. 油箱箱体内,不得残留铁屑和其它杂物,而且需用汽油和压缩空气进行冲 洗,吹净,然后用塑料布罩住,以免脏物再次进入箱体内。 e. 外部管路连接要求整齐,不得有死弯。 f. 安装后不允许有油向外渗漏。 1.2.2 安装顺序 泵站的一般安装顺序为先下层零部件,后上层零部件。 注意安装电机装配时,要注意小齿轮端面和泵的轴线垂直,不能只敲击小 齿轮的一边,造成泵和电机不同心;要求在安装调高泵时,首先把安装电机的法 兰盘上的螺栓全部紧固,安装时保证调高泵和电机的同心度,以免调高泵发热损 坏。 1.3泵站的维护与常见故障的分析 1.3.1 泵站的维护 泵站的日常维护 ① 检查液压油油位是否低于油标高度,液压油是否乳化变质。 ② 检查真空表读数是否大于 220mm Hg, 如大于则需要清洗或更换粗过滤器滤 芯。 ③ 检查外部零件是否损坏,各紧固螺栓是否松动。 ④ 检查手液动换向阀手柄是否灵活。 1.3.2 液压油管理 液压油是传递动力的介质,其质量和清洁度对液压系统关系较大,液压系统 发生的故障和液压元件磨损,多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此,液 压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行。 1.3.2.1 液压油的更换标准 液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏,从而决定是否需要更换,下表 为液压油的更换标准。 外 观 气 味 处 理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑色 良 过滤后可使用 乳白色 良 需更换 黑褐色 良 需更换 1.3.2.2液压油维护 液压油进水后易发生乳化变质,所以泵站要有可靠的密封,防止喷雾冷却水 混入油箱,并且要定期检查油质,若发现乳化或变质现象,应及时更换油液。在 更换油液时,要对泵站进行彻底清洗,一般可用泡沫塑料擦洗,严禁用棉纱或旧 布进行擦洗。在工作面上,清洗时,应停止其它作业。彻底清洗上面的煤灰,并 且在泵站上方挂防尘布,以免煤块或矸石落在油箱上。 2. 采煤机常见故障 采煤机的故障类型主要有三大类一是液压传动部分的故障,二是机械传动 部分的故障,三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多,高大 采煤机故障的 80以上。 由于这部分故障多发生在复杂的液压系统, 不易发 现和查找,因此,在实际工作中,必须通过对故障征兆的分析判断,以及通 过必要的检测和试验手段,才能正确判断故障点。 2.1 判断故障的程序和方法 采煤机司机在分析判断故障时,首先要对采煤机的结构、原理、性能及系统 原理作全面的了解,只有这样才能对液压故障做好正确的判断。 2.1.1判断故障的程序 1 听听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态, 尤其听取细微现 象、故障征兆,必要和可能时可开采煤机听其运转声响。 2 摸用手摸可能发生故障点的外客, 判断温度变化情况和振动情况。 3 看看液压系统有无渗漏,特别注意看主要的液压元件、接头密封 处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录,查 看各种系统图,看清采煤机运转时各仪表的指示读数值