MGD100P型极薄煤层采煤机设计.pdf
MGD100P型极薄煤层采煤机设计 第六图书馆 介绍了自行研制的MGD100-P型极薄煤层采煤机的主要结构及技术特征,其中着重介绍了液压牵引部的结构性能以及在设计上解决的一 些技术难题。介绍了自行研制的MGD100-P型极薄煤层采煤机的主要结构及技术特征,其中着重介绍了液压牵引部的结构性能以及在设 计上解决的一些技术难题。采煤机 极薄煤层 液压传动 薄煤层 采煤机煤矿机械刘清华 马少明永荣煤机厂1997第六图书 馆 第六图书馆 1 9 9 7 年第 4 期 煤矿机械 f r 一 f .1. 幽 1...篓 二 苎 一 l M GD1 O O P / 、 尸 I I 型极薄煤层 采煤机设计 c 6 3 2 4 6 5 , ≯ / 6 3 2 4 0 0 永荣矿务局马少明 摘要介绍 了自行研制的 MGD1 0 0 - P型桩 薄煤层采煤机的主要结构及技术 特征, 其中着重介绍了 浪 多引部的结构、 性能以 龅调 罄 生 塑 一 石 羽 1 前富 从 8 0年代起 , 在充分吸收国内外同类采 煤机的原理、 结构等方面优点的基础上 , 我们 设计了MG D 1 0 0 - P型极薄煤层采煤机, 并经 过了多年的工业性试验、 改进和完善, 基本满 足了0 . ~0 . 8 5 m不同极薄煤层贮存条件 和软、 硬顶底板变化的需要. 2 采蝶机结构爰主要技术特征 2 . 1 采煤机结构 该采煤机选用J D MB .- 1 0 0 S A 型防爆电 动机, 单 电机驱动.牵引郡、 电动部、 截割部、 装煤部紧密相联, 固定在 2 O mm厚的钢板底 托板上组成整机, 如图 l 所示. 圉 1 MG D1 0 0 - P蠹采煤机 1 . 幸引茚厶 电动机3 . t爵蓐4 . 禳膏5 . 底托植 2 . 2 主要技术特征 1 牵引部 工作压力,/ MP a 9 ~9 . 5 最大牵引力/ k N 1 1 . 7 6 牵引速度/ m m O ~3 . 2 7 主油泵 Mx 6 3 轴向柱塞泵 液压马达 B M- E 6 3 0 摆线液压马达 些拭术难意. ’ 摆线内转子泵 2 截害 可 部及装煤部 滚筒转速/ r r I I i n 一 1 0 4 . 6 滚筒直径/ mm 5 0 0 ~ 8 5 0 截剖线速度/ m s 2 . 7 4 ~4 . 3 8 装煤部刮板链速/ m -- 。 1 . 7 8 3 电动机型号 J D MB .- 1 0 0 S A 水拎式 功率/ k w 1 0 0 电压/ V 6 6 0 ‘转速/ r m- m 1 4 7 0 4 外形尺寸 长宽商 / u n 3 7 1 0X7 3 0X3 7 0 底托板厚/ ram 2 0 整机质量/ k g 61 5 0 5 作业方式 秘底板 牵引链 1 8 X 6 4高强度圜环链 6 适应范围 煤层厚度/ m 0 . 4 5 ~0 . 8 5 煤层惯角, 。 2 5 煤层硬度 ≤3 截深/ m 0 . 9 ~0 . 6 5 3 牵引部的设计 牵引部是采煤机的关健部件。 它以不同 的速度和运行方向带动采煤机沿工作面移 动, 以实现截煤和装煤。 3 . 】 牵i f 部传动 糸蟪 图 2为 MG D 1 0 0 .-P查采煤机的牵引部 传动 系统 . 维普资讯 第六图书馆 第六图书馆 2 煤矿机械 1 9 9 7 年第 4期 圈 2 牵 引酃传动 系统 1 .内齿轮2 . 谊景齿轮 冀景齿轮l - 油马达齿轮 5 . 电机齿轮 内齿轮7 . 主链轮 2 牵引部液压原理及功能 牵 引部液压 系统为闭式循环系统 , 由主 油泵、 液压马达、 阀组、 调速机构、 粗精滤油 器、 辅助泵、 冷却器等组成.液压系统除主回 路外, 具有补液回路、 热交换回路、 压力保护、 。 回链搬缸” 保护等功能. 1 主回路 由伺服变量轴向柱塞泵及 接线液压马达组成容积调速系统, 马达出辅 经三级齿轮减速直接带动主链轮.操纵手把 控蹦主泵伺服机构进油量大小和方向, 实现 采煤机不同的速度和运行方向. 2 补液回路用来向闭式系统补充油 液, 进行热交换. 由辅助泵经粗滤抽器从油箱 中 吸油 2 0 L / rai n , 可 产生压力为 2 0 MP a 的压力油, 再经精滤油器. 推开单向阀. 使冷 油朴入主回路。 3 热交换 回路马达的 回油僧的热 油 经梭形阀、 低压溢流阀及冷却器回油箱. 4 压力保护高压溢流阀 安全阀 用 来限 制主 回路 中的压力油 的油压小 于 9 . 5 MP a , 进行高压保护, 低压溢藏阀压力保持 0 . 5 ~0 . 7 MP a 压力油, 从而保证主泵旗利吸 油。 5 。 回链蕺缸 保护遇采煤机失电时, 辅助泵停止供液, 马达在话链弹性作用下, 星 泵工况. 旁通阀复位 , 油液经节魄孔循环t 防 止马达搬缸 . 牵引部液压原理如图3 所示。 3 牵引部的结构 图 3 牵 引部 藏压原理图 1 . 撮作帆樗z . 主油泵3 . 卸藏一4 . 幢形一5 . 警 蕾一6 . 件却■7 . 油马选 安全髑9 . 氍压衰 l 膏压衰1 1 精滤■1 z . 鼍气骞1 3 . 手压幕1 4 . 低压衰l 5 . 辅助景1 6 . 租蕾嚣 牵引都主要由齿轮传动箱、 液压传动箱、 主链轮、 操作系统、 冷却器、 仪表等部件组成。 液压传动箱 内装有液压元件和机械传动装 置. 牵引部机壳为整体框架式铸钢件, 其箱体 结构呈对称布置. 便于当需左或右方采煤时, 机组翻面调头组装方便. 在牵引都前端, 装有 便于司机操作的扳手和便于监橇观察的高、 低压仪表, 操作方便、 灵活。 牵引都结构见图 4 。 圈 4 牵引部结构图 1 . 主链轮z . 压链轮各 马选齿轮4 . 手压景5 . 撮 作帆构6 精滤油嚣7 . 马达 租滤谊■9 . 主曲景 l 组合一组l 1 . 件却嚣1 z . 油泵齿轮1 3 . 章 1 ■齿 轮1 4 . 电机齿轮l 5 . 内齿轮套l 6 辅助泵齿轮l 7 . 辅助景1 8 .压链轮 维普资讯 第六图书馆 第六图书馆 1 9 9 7 年第 4 期 9 7 碑 , ~3 煤矿机械 3’ 4 截捌部及其他 5 结语 设 计截 割部的关键 是控 制全高 不超过 3 5 0 m m, 宽度 7 3 0 mm。 各部传动齿轮、 轴心 的机械强度. 必须最大限度地满足在采煤机 满负荷乃至短时过负荷运行的情况下, 不断 轴 。 不打坏齿轮。 截割部机壳设计为整体框架式铸锕件。 经时效处理, 无变形 , 机械强度好。 截割部、 牵引部箱体的侧面, 设计预留了 电缆及高、 低压水管通道 槽, 并妥善地处理 了 壁厚的强度及密封同题。冷却水从牵引部经 电动机到截装部. 在采煤机工作过程中, 实现 不问断的喷雾, 减步煤尘飞扬。 采煤机用 l 8 6 4 高强度圆环链锚链 牵引, 装于牵引部轴心一倒仲出靖的主链轮 为立式布置. 与主链轮相啮合的锚链紧靠煤 壁一侧, 其锚链紧边系在牵引支柱上 , 铪边通 过拉 紧装置系在 另一端的牵引支柱上 , 实现 沿工作面的来回牵引。 电气控制采用多芯 电缆 . 载波控制 . 既可 遥控 , 又可手控, 相互闭镁, 使采煤机运行安 全可靠。 1 MG D 1 0 0 - P型极薄煤层采煤机满足 了采高为 0 . 4 5 ~O . 8 5 m i l l 不同极薄煤层贮 存条件机械化开采的需要, 拓宽了摄薄煤层 机械化开采的范围, 有利于顶板管理和提效 增收. 促进安全生产。 2 该机全高只有 3 7 0 m m, 长度适度, 电机功率较大, 单滚筒爬底板锚链牵引, 牵引 力大, 机械强度好 , 技术成熟. 经过多年运行 检验 , 证明具有经济、 安全、 实用的特点 , 适于 在条件相似的矿井中推广应用。 3 该机牵引部成功地采用了藏压传动 技术, 实现了采煤机在极薄煤层开采 中的前 后牵引控制、 无摄谓速、 过载保护。 作者茼升荆精华. | 8 岁, 高级工器犀, 1 9 8 0 年毕生于 中国矿生大学机攘罩. 现从事煤 L 攘设计与■置工作. 马步明, 5 ‘ 岁, 大学文 化. 高袅工羞耳, 主捧曲科研珥 目■先后获重庆市、 煤炭部科技进步二、 兰辱嬖, 发衰论文 5 0 泉■. 收稿 日期 l 1 9 9 7 0 3 - _ 2 7 ~一 ⋯ 一一⋯ ~⋯ 一⋯ 一⋯⋯⋯一⋯ 一⋯ ⋯’一 i 一~一, ; 丫p “ KJ I 5 A 矿 井 机 车 运 输 监 控 系 统 ” 前 景 广 阔 L , , 墨 工 卫 堂 皇 王 堡 皇 墨 班 冠 韪 推出 了 改 删 帕 ‘ l 【 J 1 5 矿 井 机 事 逗 糟 监 控罩 统。 , 近 期在 山 西誊 古 文 东由 矿 投 人 运 行.请罩统1 9 9 6 年秉襄罾毫科技盎步三等奖, 并技科为l 9 9 6 ~2 o o 0 年煤炭部t点推广嘎甘. K J l s 蕾囊统是大蕾机电律化罩统. 监控半径选 1 5 k Ⅱ I . 罩统用计轴持瘤嚣检翻出机事的位量. 用收盘讯机传递爿车 的事号和运行状斋.改进后的‘ l 【 J 1 5 A蕾 罩统采用了许多新拄术、 新思慧, 置予了许多新内軎, 罩统全茸的应用了计算机挂 术, 以集t控■代警了集中控■, 扩大了苴控花一, 同时以地面调度蛄代警了井下调度蛄, 等等, 此景鞋连探索出秉性调度算 法, ■央了动杏日标眼裱中的前向不定性和后向不定性问囊, 罩统具备遗庄的软疆件冗案一 还具鲁了完鲁的自翻罩统一 对全 越擅呈拽路蕃有短路 断路、 ■地的保护和橙翻, 当设鲁发生故障时. 罩统蕾 自 动地导向安垒. ‘ l 【 J I S A矿井机车运 监控罩统礓 一内唯一的蔫爆蕞车 式并存, 完瞢了矿井运 的自动化, 譬控化、 I E t t 化. ‘ l 【 J l 五 A 段可与敷湘阿交产品。 奠羹。 . 此罩统在筏糟一矿 ●藿簟矿、 统, 蕾适应任何时■尊曩的矿井, 多种调度方 口系统的 l , ‘ , 持基奉功麓和技术手 青马兰矿投入运警后, 增经许敲益约 8 - s 亿元, 倒稠税近 2 亿 元.日前. 目内有 a 0 0多塞煤矿盛曩茕鲁监控罩统一 其中宥 1 0 0 多十膏疆矿井. K ] 1 5 A监控景统可驻晨风果. 此外, 虹监控景 统在快r , 一 鲍 店 矿 实 现 井 下 带 式 输 送 机 集 中 控 制 它 且£生盘 、 竞州矿生 集哥 公司和I | 店煤矿共同研■的奠离 矿井下带式 进机散机与工业电 视集中譬控秉统, 选 刊了国内先进术早. 蘸罩疑具有开机前璜警、 叠停机和故障捧除的功俺.撮怍人员在井下一a 5 0水平橐控囊控■兰蠢墨办带式■进机的 开停 . 自 动, 手动 就地兰种控■方式互为备用, 互相目慎. 摄高了罩统的可●性和薨话性.在地面机电工区和井下集控童的 电视屏暮上. 可奠时定点琥自动话环观看井下各景带式 选机机头和机尾的偶像.计算机屏幕宴时量示芾式 进机运行状 杏和各种参敦, 并由打印机定时琥分时打印出来, 为生产警理决簟量供科学依据. 运行实政衰明, 此珥或暴使开机事量著摄 膏l 哉UI , A “ . 起到了蠢人墨教的怍1用, 产生了喇曼的直接经许教益. 事剑锋供稿 维普资讯 第六图书馆 第六图书馆