采煤机控制系统说明书.doc

TX1515型采煤机电控系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司 目录 一、注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 二、概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 三、技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 四、技术特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 五、安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 六、调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 七、操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 一、 注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致 人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程 进行机器的开机前检查,机器开、停及各功能操作。专业维修人员在 维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、 产品图纸规定的规程 进行维修。 3、本系统既有高压线路,又有微电子数字线路,并在有爆炸、 可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部 件时, 必须在断电状态下进行工作。 本系统所指断电的准确含义是切 断机器的全部电源,并且在 5分钟后,还须在井下供电处悬挂“停电 维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的 配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、 本系统配在具体型号的采煤机上后, 根据合同上用户的要求, 本公司将基本参数已设定完毕, 用户没有专业的技术人员, 不能擅自 改变。如若需要改变参数,须与本公司联系处理。 6、本系统在包装,发货、运输过程中,应有特殊防潮,防倒、 防冲击标志。 7、本产品存储条件为 035℃,湿度为 95,不得露天存放, 每三个月空载通电一次,试车前应无载运行 40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过 5次。 二、概述 TX1515型 采煤机电控系统是 青岛天迅电气有限公司 根据淮南张 集矿要求和改进建议, 研制出的新一代电控系统, 为 太矿机器集团公 司 MG650/1515-WD电牵引采煤机 配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维 护、 便操作的原则进行设计制造。 主控器部分选用日本松下可编程控 制器, 端头站部分选用高可靠性的小型人机界面, 通过串行通信方式 进行相互数据交换,操作简单便于维护。变频器选用进口机芯。配置 遥控系统,操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于 2000米; 2、周围介质温度在 -1035℃之间。 3、 25℃时,周围空气相对湿度不大于 97; 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井; 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所; 6、工作面倾角 15; 7、采煤机电源电压V 3300 8、变频器 额定功率KW 210KV A 输入电压V 660 -15 10 输出频率范围HZ 0 75 四、主回路 主回路由隔离开关、 接触器、 牵引变压器、 熔断器、 电抗电容组、 变频器等组成。 五、控制回路 控制回路由控制变压器、断路器、主控器、变送器等组成。 六、操作与原理 1、先导启动首先把隔离开关打到闭合状态,然后按住主启按 钮数秒,前级磁力启动器吸合,煤机上电油泵电机运转 ,主控器 得电,如没有故障主控器内部自保继电器吸合自保。 2、截割启动煤机上电后,按下截闭按钮两秒,屏幕右下角开 关显示上移, 这时同时按住截闭与左截割启动按钮, 语音报警 6秒钟 后 KM1接触器吸合左滚筒运转。右截割同左。 3、变频控制截闭打开后,按住牵电两秒, KM3牵电接触器吸 合,变频器得电,等 5秒后操作端头站或遥控器开启牵引。 4、电磁阀控制煤机每次上电时,溢流电磁阀首先打开, 10秒 后关闭,按滚筒升降同时溢流阀打开。如果手动调高,需要按端头站 或遥控器破升打开溢流阀, 按破降关闭或用遥控器、 端头站操作调高 时,溢流阀关闭。开牵引制动电磁阀吸合时,溢流阀不吸合。 七、技术参数 1、主控器部分 a 主控器内部采用日本松下 PLC 进行设计, 设计结构简单紧凑, 便于维修与维护。 b 采用 PLC 进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与 湿度更恶劣的条件工作。 c 配置工控机进行工况检测和参数设置, 可直观方便的观察主控 器的工作状态。 d 系统有故障记忆功能,可记忆最近 1500次的故障信息。 e 主控器设置应急处理功能,能对故障进行屏蔽处理。 f 系统能实时跟踪记忆整个工作面的采高变量, 自动适应煤层起 伏条件,并自动记忆人工调整过的工作参数,完成自动调高 g 系统可以自动控制牵引速度,达到截割电机恒功率控制 h 系统自诊断能力强, 能监视主要硬件和软件的工作状态, 便于 维护 2、端头站部分 a 省去了牵引复位操作,使操作更简洁。 b 设有参数监视功能,可单独长时间监视某参数的变化状态。 c 采用串行通信方式, 使用屏蔽电缆, 增强了信号的抗干扰能力。 d 可带电整体更换。 3、工控机部分 选用松下 GT32触摸屏, 适用于强震动、 强干扰的矿山作业环境。 4、变频器部分 整个变频器装在一个不锈钢箱体内, 地板采用厚度为 13mm 的专 用铝合金板作为散热载体,可整体更换。 4、遥控器部分 本系统在主控器内部加装遥控系统。 八、安装 1、机械与电器配合安装,以便能成分发挥电器的全部性能,为 生产创造最佳条件。 2、电器接线应用绝缘端子头压接,并保证正确、牢固、可靠。 3、机器按照标准设有接地装置,接地端子设在控制箱内。所有 接线完备后,应仔细校线,防止漏接、错接等故障的出现。 九、调试 送电后,若系统存在故障,端头站和工控机显示故障数量,故障 代码和故障内容,例如 若无故障,端头站显示 输出部分 1、 按下端头站或遥控器上 “左滚筒升” 键, 端头站显示 “左升” 。 2、 按下端头站或遥控器上 “右滚筒升” 键, 端头站显示 “右升” 。 3、 按下端头站或遥控器上 “左滚筒降” 键, 端头站显示 “左降” 。 4、 按下端头站或遥控器上 “右滚筒降” 键, 端头站显示 “右降” 。 5、按下端头站或遥控器上“左牵引”键,端头站显示“左行增 速 X.XX 米 /分” , 此时若按下“右牵引”键,端头站显示“左行减速 X.XX 米 /分” 6、按下端头站或遥控器上“右牵引”键,端头站显示“右行增 速 X.XX 米 /分” 。此时若按下“左牵引”键,端头站显示“右行减速 X.XX 米 /秒” 。 7、按下端头站或遥控器上“牵停”键,端头站显示“停止”执 行停牵引操作。 8、按下端头站或遥控器上“急停”键,执行急停操作。 七、操作 1、控制系统上电后 PLC 分别与左右端头站进行通讯测试,如果 测试成功端头站显示 2秒钟后系统自动转换到参数循环监视状态。 2、参数循环监视状态,若无故障,无按键按下,端头站顺序循 环显示 每个画面显示 3S, 顺序循环显示,参数每 500毫秒更新一次。 3、操作 滚筒调高由左右端头站分别控制, 牵引控制左右端头站功能相同。 a “上滚筒” , “下滚筒” , “左行” , “右行” , “破碎部升” , “破碎 部下” , “护板升” , “护板降” , “牵停” , “急停” , “故障查询” 等键 按下后 PLC 执行相应的动作。 b 其他键无动作。 c 如果多于一个键按下,不执行任何动作。 d 在参数轮流显示期间,按下 ”ESC” 键 , 则逐屏显示所有工况信息, 再次按下“ ESC ”键,恢复轮流显示。 e 按下 “ ALM ” 键, 显示系统当前存在的故障数量 , 故障编号 , 故障内 容,每按一次“ ALM ”键,顺序显示下一条故障。按下“ ESC ”键将 恢复轮流显示状态。 f 按下“查询”键,显示 PLC 记录的最近 28次发生的故障,每按一 次“查询”键,顺序显示一条最近的故障,格式如下 按下“ ESC ”键将恢复轮流显示状态。 g “上滚筒” “下滚筒” 按下“上滚筒”键,同侧滚筒上升。同时显示“滚筒升” ; 按 下“下滚筒”键,同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降” , h 按下“左行”键,左牵引启动,同时显示“左行 增速和速度值” , 如果在左行过程中按下“右行”键,则显示“左行 减速和速度值” , 如需换向须先按牵停键。 i 按下右行”键,右牵引启动,同时显示“右行 增速和速度值” , 如果在右行过程中按下“左行”键,则显示“右行 减速和速度值” , 如需换向须先按牵停键。 j 按下“牵停”键,执行牵停操作,同时显示“停止” 。 只有按下牵停键,变频器方可换向。 l 按下 ” 急停 ” 键 , 设备所有执行机构停机 , 要想重新启动设备 , 须按 ” 复 位 ” 键解锁 , 并重新启动泵电机 . m 应急切换,当端头站出现故障停机时,当了解故障原因,且在该 故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时,可切换到应 急状态下,设备将忽略故障的存在,继续开机工作。应急切换前必 须由维修人员确认不会损坏设备部件,因为在此状态下,设备的故 障保护功能已经被切断,正常情况下不建议使用此功能。尤其对设 备电气不了解的一般工作人员,更不建议使用此功能。否则可能带 来人身和设备的损害。 n 在工况循环显示状态,按下”ESC”键,进入其它工况显示界面, 反复按▼和▲键,屏幕在一组工况显示界面之间切换,如图 按下 ESC 键,界面返回到工况循环显示状态 o 进入调车画面 , 根据画面提示 , 按 ” 另侧 ” 键进入调车状态 , 同时画面指 示灯亮 , 在调车状态 , 变频器可突破 50HZ 转速限制 , 加速到 75HZ. 在调 车画面 , 调车状态下 , 再按 ” 另侧 ” 键退出调车状态 , 同时画面指示灯灭 p 进入端头站的工控机控制界面后, 可以通过遥控器控制工控机进行 界面切换和参数设置。 q 进入智能学习状态画面 , 根据画面提示 , 系统可切换智能学习和记 忆截割状态 . 在智能学习状态,系统将纪录操作人员在工作面上一个 周期的滚筒调高操作。 在记忆截割状态, 系统根据智能学习状态下形 成的数据库进行自动调高。 r 进入故障屏蔽状态画面 , 根据画面提示 , 操作人员可以对画面显示 的故障类型进行屏蔽操作 . 5、工控机显示和操作 a 开机后,工控机显示主画面 b 按滚筒升降或按牵引时对应显示箭头动作, 面板按钮按下时, 对 应屏幕显示颜色发生变化,有利于按钮故障处理。 6、保护 a 温度保护左右截割电机,左右牵引电机 , 破碎电机,泵电机, 牵引变压器 , 电控箱超过设定温度时, PLC 记录相应故障,执 行急停动作。 b 变频器保护主变频器或从变频器故障节点断开时, PLC 记录 相应故障,执行急停动作。 c 过载保护 当截割电机,牵引电机,破碎电机,泵电机电流超 过 150额定电流值时, PLC 记录相应故障,执行急停动作。 d 恒功率控制通过截割电机电流控制采煤机速度, 当任一截割 电机电流大于额定电流 110时, PLC 执行恒功率控制,通过 端头站显示。 e 牵引电机单轮牵引保护当左右牵引电机电流之比≤ 1/2或≥ 2时, PLC 记忆故障,执行急停动作。 f 接地保护 当左右截割电机 , 破碎电机 , 泵电机接地电阻小于设 地值时 , PLC记忆故障,执行急停动作 g 冷却水流量开关闭合, PLC 记忆故障,执行急停动作。 h 瓦斯含量超过 1.5时,整机断电保护。 7、报警 a 温度报警左右截割电机,左右牵引电机,破碎电机 , 泵电机, 牵引变压器 , 电控箱 , 左右牵引高速轴或左右摇臂高速轴温度超 过设定温度时,显示并记录相应报警。 b 压力报警 总进水压力欠压 , 冷却水压力过压 , 显示并记录相应 报警。 c 电控箱湿度报警 电控箱湿度达到 85时显示并记录相应报警 . d 油箱油位报警油箱油位低于 120mm 时显示并记录相应报警。 e 瓦斯含量报警瓦斯含量达到 1.0时,显示并记录相应报警。 f 系统实时显示系统电压 , 左右摇臂润滑油泵压力 , 左右牵引摇臂 润滑油泵压力 8、变频操作 实际信号显示模式 实际信号 /故障记录选择 实际信号 /故障信息滚动 ENTER 输入选择模式 确认新信号 参数模式 组选择 快速改变数值 参数选择 慢速改变数值 ENTER 输入选择模式 确认新信号 功能模式 行选择 ENTER 功能起动 传动选择模式 传动选择 ID 号改变 ENTER 输入改变模式 确认新数值