240采煤机电控系统说明书.doc

TX240电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 目 录 一、概述 2 二、安全须知 2 三、主要技术参数 3 四、电控系统组成和工作原理 3 五、电控系统安装调试 .9 六、各种操作详解 9 附录 常见故障排除 电控系统器件明细表 电控系统原理图 一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的 TX240采煤机电控系 统。 TX240型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据 鸡西煤矿 机械有限公司 的技术要求,研制开发的机载式电控系统,为 上鸡西煤矿 机械有限公司 MG 100/240-BW1电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、 可靠、 便于操作和维 护的原则进行设计制造。 主控器部分选用日本松下可编程控制器作为 控制核心; 使用左右端头操作站, 通过串行通信方式和主控器进行数 据交换,操作简单便于维护;配置无线遥控系统,操作安全便捷。系 统整体性能稳定可靠,适用于震动,高温,潮湿和强电磁干扰的矿山 作业环境。 二、 安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统,以免引起人身事故 和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书,并按照煤矿安全规程规定进 行设备的开机前检查,机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设 备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统既有高压线路,又有微电子数字线路,并在有爆炸、 可燃性气体、粉尘环境下工作。因此必须在断电 5分钟后,方可开启 箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配 件,以免引起安全事故和导致经济损失。 5、 为保证系统可靠运行, 非专业技术人员不得擅自改变系统参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中,应做到防尘、防潮、防 倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为 035℃,湿度为 95,不得露天存放, 设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过 5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于 2000米; 2、工作温度-1065℃。 3、 25℃时,周围空气相对湿度不大于 97; 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所; 5、采煤机电源电压1140 V 四、电控系统组成和工作原理 MG 100/240-BW1型采煤机装机功率 240KW ,截割电机功率 100K W, 泵电机功率 40KW ,采煤机供电电压 1140V 。 电控系统由主回 路,控制回路,传感器等组成。 采煤机电气系统原理图见附录 1. 主回路 主回路主要是由隔离开关 QS ,截割电机,泵电机等组成。 2. 控制部分 ⑴控制变压器 TM 将主电源 1140V 变成 220V , 26V , 25V ,其中 25V 给主控器箱供电, 26V 经整流桥 VC 整流后给滚筒调高电磁阀, 煤机制动电磁阀供电, 220V 给放大器开关电源供电。 ⑵主控器箱。主控器采集电机电流、温度保护接点,瓦斯超标等各 种工况信息,接收来自遥控器,端头站的控制信息,进行逻辑判断, 控制系统运行,并在端头站上显示系统运行状态。 3遥控器。为本质安全型,左右各一只,由电池供电,与内置在 电控箱中的接收装置组成无线遥控系统,可实现对煤机的滚筒升降, 牵引,急停等操作。 4端头站。为本安型操作站,由主控器本安 12V 供电,左右各一 只, 分别安放在机身左右两侧。 端头站与主控器之间通过串口通讯方 式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降,牵引,急停, 工况信息和故障查询,参数设置等操作。 4.传感器 电控系统中使用的电流互感器将电流信号变成电压信号送入主控 器;温保开关检测电机温度;浓度甲烷传感器用于检测瓦斯浓度;电 压传感器实时检测系统电压。上述传感器浓度由主控器进行数据处 理,实现控制和保护功能。 5.电控系统功能 a. 操作控制功能 完成滚筒调高 , 牵引控制 , 急停等操作,每项操作功能均可通过操作 站或遥控器实现。 b. 工况检测,报警和保护功能 c. 恒功率控制和重载反牵 根据截割电机电流控制采煤机速度,当任一截割电机电流大于额 定电流 110时, PLC 自动执行牵引减速控制,有效防止截割电机超 载停机。 d. 故障屏蔽 通过红外操作站或端头站,对保护功能进行单项屏蔽。 6.工作原理 主控器主要有以下几部分组成电源板、继电器板、本安电源板、 遥控接收板、光电隔离板、 PLC 、模拟量模块; 控制电源板提供 DC24V 电源,其中 PLC 、模拟量模块、继电器 板、光耦板等使用 DC24V 电源,系统电压采样信号由主控器外部的 控制变压器的 AC25V 电源直接供电,端头站由主控器中的本安电源 板供 DC12V ,另一路本安 DC12V 向外部传感器供电; 遥控接收板将接收到的遥控信号以继电器接点和电平信号的方式 反映给 PLC 以达到控制的目的; 模拟量模块接收系统电压、左截割电流、右截割电流、泵电机电 流,并将数据反映给 PLC ; PLC 作为核心部件,以串口的形式接收端头站的控制信息。以数 字量的形式接收左、右截割温度接点、泵电机温度接点信息,同时以 串口的形式向端头站输出显示信息。以开关量的形式输出给继电器 板自保、左升、左降、右升、右降、左牵引、右牵引、升速、降速。 主控器的输入信号分为检测信号输入和控制信号输入。其中属检 测信号的有1、左截割电机温度接点; 2、右截割电机温度接点; 3、 泵电机温度接点; 4、电源电压; 5、左截割电流; 6、右截割电流; 7、泵电机电流。属控制信号的有1、来自端头站的信号; 2、来自 遥控接收板的遥控信号。 主控器的输出信号有1、 控制电磁阀的信号 左升、 左降、 右升、 右降,方向电磁阀 ; 2,显示信号 采煤机启动后,主控器就开始了工作, PLC 实时检测输入信号, 根据控制信息和状态信息, PLC 通过不断的运算决定软硬件的输出状 态,并把这些状态提供给端头站。从而实现诸如显示、急停、牵引、 调高等项目的控制功能。 五、电控系统安装调试 1、机械与电气配合安装,保证系统可靠运行。 2、电气接线严格按照图纸进行,保证正确、可靠,接线完毕, 应进行校线,防止漏接、错接。 3、系统应进行加载试验,总成调试,按要求测试全部功能。 六、各种操作详解 端头站 1系统上电后,若无故障,端头站显示画面 1,两秒钟后自动进 入主工况循环显示画面。 画面 1 如果系统存在报警或故障 , 端头站显示画面 2 画面 2 画面上显示了系统中当前显示的告警和故障数量, 告警代码和具 体告警信息,在此画面下可进行如下操作 a. 当前告警查询如果告警数量多于 1个, 可以反复按下 “查询 ” 键, 画面将循环显示各个告警信息, 操作人员可根据提示信息对系统 故障进行检修; b. 复位按“牵停”键将进入主工况循环显示画面 c. 急停按急停键将执行急停操作 停截割和牵引, 整机不断电, 以下同 ⑵主工况循环显示画面 主工况画面为自动循环显示的两幅画面 画面 3和画面 4 ,每 3 秒钟自动切换一次画面,每个画面的参数在显示期间实时更新。 画面 3 画面 4画面 3和 4显示了左右截割电机,泵电机的电流值取自电流互 感器 ,牵引速度给定速度 ;在这两个画面下可进行如下操作 a. 滚筒调高。按下滚筒升键,将控制左滚筒升电磁阀打开,左滚 筒上升,端头站显示“左升” ,松开滚筒升键,左滚筒升电磁阀关闭, 左滚筒停止上升;按下滚筒降键,将控制左滚筒降电磁阀打开,左滚 筒下降,端头站显示“左降” ,松开滚筒降键,左滚筒降电磁阀关闭, 左滚筒停止下降。 b. 牵引操作。 在煤机处于牵停状态下, 按下左牵引键, 煤机左行, 逐渐加速, 端头站显示 “左行增速 X.XX 米 /分” ; 待加速至要求速度, 松开左牵引键,端头站显示“左行 X.XX 米 /分” ,煤机将保持此 速度左行;此时若按下“右牵引”键,端头站显示“左行减速 X.XX 米 /分” ,待减速至要求速度,松开右牵引键,端头站显示“左行 X.XX 米 /分” ,煤机将保持此速度左行;若一直按下“右牵引”键, 煤机将逐渐减速至零,速度减至零后,继续按右牵引键,煤机将保持 零速,不会右行加速;若想改变牵引方向,并在左牵状态下按下牵停 键,待煤机速度减至零后,按右牵引键。右牵操作与左牵操作类同, 不再赘述。 c. 急停按急停键将执行急停操作 d. 复位在下面两种状态下按下一次牵停键,系统将脱离急停状 态1,按下急停键进入的急停状态; 2由于某种故障进入了急停状 态,而这种故障已解除或被屏蔽。 e. 另侧切换默认情况下,端头站只能控制同侧滚筒调高。根据 需要,可以通过另侧切换,使端头站控制异侧滚筒调高。具体操作如 下按下另侧键,松手,端头站右上角显示“另侧” ,此时按下左端 头站滚筒升或滚筒降键, 将执行右滚筒调高操作, 按下右端头站滚筒 升或滚筒降键,将执行左滚筒调高操作。另侧切换有自恢复功能,即 在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束 10秒钟后,系统自动 恢复到默认的非另侧切换状态。 f. 当前告警查询按下“查询”键,显示系统当前存在的故障数 量 , 故障编号 , 故障内容,每按一次“查询”键,顺序显示下一条故障。 按下“ ESC ”键将恢复轮流显示状态。 3按下“翻页”键,系统将依次进入如下画面 TX240 电控系统使用说明书 历史故障查询画面显示系统记录的最近发生的 50 次故障，每 按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，按下“牵停”键将恢 复轮流显示状态。 故障屏蔽画面 在故障屏蔽画面中，可对系统所有保护功能进行分项或全部屏 蔽。 注意屏蔽功能的使用会使电控系统的保护功能失去作用，可能 会引起设备的损坏和安全问题。 2、遥控器操作 遥控器面板如下图所示 10 青岛天迅电气有限公司 TX240 电控系统使用说明书 指示灯 Key钥匙 系统配备两台遥控器，分别作为左遥控器和右遥控器。每台遥控 器有 8 个按键，使用其中 6 个按键下列实现控制功能。 a.滚筒调高。使用滚筒升和滚筒降按键进行操作。具体操作同端头 站；每台遥控器只能控制本侧滚筒调高且不受端头站另侧操作控 制，即遥控器在任何情况下仅控制本侧滚筒调高。 b.牵引操作。使用左牵，右牵和牵停按键进行操作。具体操作同端 头站 c.急停按急停键将执行急停操作 11 青岛天迅电气有限公司 TX240 电控系统使用说明书 附录 1 常见故障排除 故障 现象 采煤 机无 电源 没有 电流 显示 不能 牵引 检查信号 隔离开关是否合上 先导回路是否断线 前级开关是否正常 自保线 CZ1-21/22 是否断线 互感器是否正常 互感器到主控器线是否断开 主控器模拟量模块是否正常 控制信号输出是否正常 接线是否松动 放大器是否损坏 压力是否正常 电磁阀是否损坏 是否有阀电源 主控器输出是否正常 外部接线是否断开 是否没电 安全锁是否打开 遥控接收板电源是否正常 纠正措施 合上隔离开关 处理先导线 检修前级开关 重新接线 更换互感器 重新接线 更换主控器 测量 4-20mA 输出信号 检查接线 更换放大器 处理液压系统 更换电磁阀 检查 QF3 开合状态 更换主控器 重新接线 更换电池 闭合安全锁 检查主控器内接收板电源 调高 不动 作 遥控 器不 动作 12 青岛天迅电气有限公司 TX240 电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 地址青岛胶南市海滨工业园海滨 6 路 邮编266400 电话0532-88139911，88139813 传真0532-88139813 网址 邮箱 13 青岛天迅电气有限公司