采煤机的动力学模型及其仿真研究.doc

采煤机的动力学模型及其仿真研究 0 引言 由于采煤机工作环境复杂、恶劣，由于煤岩的不同性质，将引起采煤机的载荷变化不均匀，而产生振动现象，致使采煤机的一些关键部件在正常工作中常常出现因过载而损坏的现象。究其原因，主要是对采煤机的动态特性研究的不够，为此，本文着重对采煤机的振动行为进行分析研究，防止其关键部件的损坏与失效，以提高采煤机的工作可靠性。 对采煤机振动行为的研究，主要是对采煤机的实际工作状况进行运动学分析，经过一定的简化与假设，建立滚筒式采煤机的刚体动力学模型以及相应的数学模型;然后，再利用编制的计算机程序进行模拟与仿真;最后，通过理论分析及数据处理，将采煤机振动的模拟结果与实验测得的结果进行比较，找出影响采煤机振动的各种因素，为以后采煤机的设计与研究提供重要的理论依据。 ......