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变频器基础知识,希望森兰变频器制造有限公司,一.概述1.定义转换电能并能改变频率的电能转换装置。2.直流和交流电压恒定机型不随时间变化电压的极性周期性的改变（单相）,直流和交流波形图,一.概述1.定义转换电能并能改变频率的电能转换装置。2.直流和交流,3.整流和逆变,单相桥式电路和波形图,单相逆变电路和波形图,3.整流和逆变,4.变频器的组成,,主电路（整流，滤波，逆变）控制电路电源，驱动电路保护电路,4.变频器的组成,二.交流调速技术发展的概况与趋势交流电机结构简单，价低，维护方便，但调速困难。直流传动的薄弱环节换向器的存在；单机容量受限。交流调速飞速技术发展的原因电力电子器件制造技术；电力电子电路的变换技术；PWM技术，矢量控制技术，直接转矩控制技术；微机和大规模集成电路基础的数字控制技术。1.发展趋势与动向IGBT的应用载波频率可达16KHz,抑制噪声和机械共震,电机电流在低速时波形接近正弦,减少转矩脉动;电压驱动,简化了电路;网侧变流器的PWM控制;矢量控制变频器技术的通用化,无速度传感器矢量控制系统代表另一新技术动向,绿色矩阵变频器代表另一发展方向.,二.交流调速技术发展的概况与趋势1.发展趋势与动向,无速度传感器矢量控制的速度观测模型,建模方法大体上有动态速度估计器;模型参考自适应方法;基于PI调节器法;自适应转速观测器法;转子齿谐波法;滑模观测法.感应电机是一多变量,强耦合及时变参数系统,围绕它有若干研究课题电机参数模型的离散化;电机参数的自测定;电机定子电流的控制;电机参数的辩识;电机状态估计;系统稳定性分析.若希望把转矩误差控制在3以内,需要对磁通变化作修正补偿励磁电抗引起的饱和及定子铁损的变化;若希望把转矩误差控制在1以内,需要对定子和转子的铁损进行补偿.2.功能综合化新一代的变频器由于有功能很强的微处理器支持，除能完成电,2.功能综合化,动机变频调速的基本功能外，还具有内置可编程，参数辨识及通信功能。（1）自动加减速（2）程序运行（3）节电运行（4）电机参数辨识（5）通信及反馈功能。三.变频器的分类1.按直流电源性质分电流型，电压型1电流型Id趋于平稳;四象限运行2电压型Ed趋于平稳;不选择负载的通用性2.按输出电压的调节方式分类1PAM方式,三.变频器的分类,脉幅调节,改变直流电压幅值的调压方式.相控整流器;直流斩波器.2PWM方式整流器为二极管,变频器的输出电压由逆变器按PWM方式完成.SPWM--输出电压平均值为正弦波的PWM方式.3.按控制方式1V/F控制逆变器的控制脉冲发生器同时受控于f和v,而v与f的关系由v/f决定.开环控制,无PG控制电路简单,通用性强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合.2转差频率控制转差补偿的闭环控制方式,可达到直流双闭环的水平.,3.矢量控制,基于电机动态模型的控制方式,既控制量的大小,又控制方向.要求动态性能较高的场合使用.,4.按主电路使用的器件,IGBTGTRGTOSCRIGCTMOSFETIPM,5.按使用的电压,高压变频器210KV低压变频器380V660V,