自动化立体车库设计 论文_secret.doc

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市 汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械 式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解 决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研 究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列 式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部 分车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体 结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的 运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析， 包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传 动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进 的 PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的 程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。 其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备 满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式 立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保 证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词关键词立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。 Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-ulistic garage structure as the research model. According to the of the dragging-s of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems- general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. KeywordsStereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录目录 第一章第一章 绪论绪论...................................................................................................................3 1.1 课题的背景和意义..........................................................................................................................3 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状..................................................................................6 1.2.1 国外研究现状...........................................................................................................................6 1.2.2 国内研究现状...........................................................................................................................7 1.3 本文的主要工作目标和工作内容..................................................................................................8 第二章第二章 升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库机械部分设计.............................................................10 2.1 升降横移式立体车库的基本结构................................................................................................10 2.1.1 升降横移式立体车库简介.....................................................................................................10 2.1.2 立体车库钢结构设计.............................................................................................................13 2.2 立体车库升降横移机构设计........................................................................................................21 2.2.1 横移机构设计.........................................................................................................................21 2.2.2 载车板设计.............................................................................................................................24 2.2.3 安全防护机构.........................................................................................................................24 2.2.4 提升机构及轴的设计.............................................................................................................25 第三章第三章 立体车库电气控制系统设计立体车库电气控制系统设计.........................................................................31 3.1 电气控制系统整体设计................................................................................................................31 3.2 电气系统关键部分设计................................................................................................................35 3.3 PLC 控制程序设计........................................................................................................................36 3.4 电气安全装置................................................................................................................................42 第四章第四章 结论与展望结论与展望.....................................................................................................45 4.1 结论................................................................................................................................................45 4.2 展望................................................................................................................................................45 感谢感谢.................................................................................................................................47 参考文献参考文献.........................................................................................................................48 自动化立体车库设计 第一章第一章 绪论绪论 1.1 课题的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而 与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2006 年底，市区仅 有公共停车场 827 处，共计车位 5.6 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.5％，停车 环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的 227 个地 下车库使用面积不足 60 万平方米，只能满足 1.3 万辆机动车停放的要求，路边停 车渐呈泛滥之势，比例高达 64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工 程技术中心对全国 15 个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之 比平均为 4.841，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐 观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪 80 年代初 期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数的预测仅仅是 70 万－80 万辆，而 事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了 100 万辆，其 中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设 的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的 “欠账”最保守估计应为 20－30％。 图 1.0 被汽车占领的城市 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态 交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系， 互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车 辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市 里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增 长速度在 15-20，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2-3， 特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因 此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施， 就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改 乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车 场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施， 在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资 金都不小。 图 1.1 先进的自动化立体车库 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集 中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要 利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大 都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥 和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展， 由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体 停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车 进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提 高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、 车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的 共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车 进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面 积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施， 是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许 多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与 传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突 出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占 据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80％ 90％，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便 可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内 或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理 上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗 电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集 装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团 中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难 的问题提供了方便条件。 近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高， 汽车数量的不断增加。截至 2003 年底，我国个人汽车保有量为 12427672 辆。其 中，个人轿车 4890387 辆，比 2002 年增加 1462441 辆，增长率为 42.7，但与此 同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失 调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、 人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车 设备是一个非常有效的措施。机 械 式立 体停车设备又名立体车库，它占地空 间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车 难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国 家重点支持的产业，1998 年 1 月 1 日起执行的国家计委 6 号令把机械式停车 序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录” ，国家海关 总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税” 、上述措施为我国 立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。 可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 1.2.1 国外研究现状 早在 50 多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的 双层停车设备；利用住宅空地建起 2-4 层升降横移停车设备；适合城市中心商住 区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自 70 年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、 车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造 应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界 领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到 了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。 图 1.3 国外高容量的立体车库 目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、 液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了 许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。 钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载 车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面， 广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳， 节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC 卡式、键 盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行 程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入 声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊 位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影 对比安全检测、自动消防灭火系统等。 日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪 60 年代初就开发并使 用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为 500 万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从 80 年代开始，日本开始向亚洲 地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停 车技术的派生。其机械停车产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引 进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段。由于这几个 阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年 增长速度都在 30左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 图 1.4 韩国 LG 公司研发的塔式 1.2.2 国内研究现状 我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始，90 年代开始引 进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标 准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家， 生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具 有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、 交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、 收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车 设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车 技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、 省地的产品，满足国内外市场的需求。 在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产 品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能 力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单 位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞 后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策 方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量， 实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者 相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格 杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营 车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。 图 1.5 在我国广泛使用的升降横移式立体车库 1.3 本文的主要工作目标和工作内容 目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升 式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产 品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素， 可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性 较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移 式立体车库。 1、工作目标 （1） 升降横移式立体停车设备总体结构的设计与研究； 确定垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、 提升系统、钢结构等各个组成部分的总体设计。 （2）升降横移式立体停车设备的存取机构设计； 在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、 载车板和存取机构。 （3）升降横移式立体停车设备的升降驱动机构研究； 首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。然后设计升降 平台、安全机构等。并计算升降系统电机所需要的曳引能力、平衡配重的重量等。 2、工作内容 （1）结合现实生活中已经建成的升降横移式立体车库的项目，了解立体车 库； 参观下沙瓯江大酒店的立体车库，了解车库运行基本原理，了解轿车停车流 程，记录立体车库使用注意事项等。 （2）参阅了国内外的几种升降横移式立体车库的相关资料，对当前的车库 技术发展前沿有了大概的了解，从而把握国内外车库技术的发展趋势和方向；通 过网上检索，了解立体车库最新发展概况，以及国外立体车库建设情况等。了解 建设立体车库的钢材选用，电机选择，建设方法等。 （3）据瓯江大酒店立体车库原型，再根据文献资料。初步选择建造立体车 库所需钢构、电机、链轮等组成。 （4）依据以上的车库组成部件选型，利用 AUTOCAD 建立立体车库二维图 形。在绘制 CAD 图形过程中，再对部件选型中不合适的进行替换，以达到最佳 效果。 （5）对建立的车库模型进行安全和疲劳校核，检验设计知否合理。再根据 人体工学对车库模型优化设计。 （6）归纳、总结并完善报告。 结合以上 5 项计划任务，最后完善论文的总结部分。 第二章第二章 升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库机械部分设计 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 2.1.1 升降横移式立体车库简介 1、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械 式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板 通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间 层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或 开出车库。图 2.0 为一个地上 7 车位的升降横移式停车设备，其工作原理是三 层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向 横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2 号车位可以直接存放车辆; 7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将 1 号和 2 号载车板右移，再 将 3 号载车板下降; 4 号车位，则需先将 2 号载车板右移，再将 4 号存车板下降； 5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四个载车板右移，再将 5 号载车板下降；6 号车 位则需要先将 2、4 号载车板右移，再将 6 号载车板降下。由于升降横移式停车 设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地 形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此， 应用非常广泛。 图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图 2、立体车库机械部分部件结构和功能 以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结 构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大 部分组成。下面我们重点对车库的主要组成图2.1所示进行分析。 图 2.1 升降横移式立体车库主要组成 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选 用钢架结构如图2.0所示。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点 a.可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织 均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的 基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计 算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高 b.材料的强度高，钢结构自重小 与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高， 而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减 轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。 c.材料的塑性和韧性好 钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都 会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢 材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优 越。 d.钢结构制造简便，施工工期短 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量 易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施 工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较 大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构 具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 e.钢结构密闭性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 f.钢材的耐锈蚀性差 在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格 的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对 钢结构本身的维护费用低。 结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度 和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。 ②上载车板及其提升系统 每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工 作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板 下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速 度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链 条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ③下载车板及其横移系统 由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。 每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下 载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动 轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴 上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及 车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在 纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置 处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只 耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的 重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从 上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰 撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是 下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源， 横移停止。 ⑤控制系统 升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有 手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态， 手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异 常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要 控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要 控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。 2.1.2 立体车库钢结构设计 在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分主体框架部分和 载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H”型钢、角钢、槽钢 等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单一，即焊接和螺栓连接两种形式。载 车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结 构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其 连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设 计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主要运用对焊、角焊和螺 栓连接。 一、焊缝连接要求 1.焊缝金属宜于基本金属相适应，当不同强度的钢材连接时，可采用与低强 度钢材相适应的焊接材料。 2.在设计中，不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝， 同时，焊缝的布置应尽可能对称于构件的重心。 3.对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准手工电弧焊焊 接接头的基本形式与尺寸和埋弧焊焊接接头的基本形式与尺寸的 要求选用。 4.在对接焊缝的拼接处，当焊接的宽度不同或厚度相差4mm以上时，应分别 在宽度方向或厚度方向，从一侧或两侧做成坡度不大于1/4的斜角，当厚 度不同