减速功能保护装置.doc

12减速功能保护装置 GBl64232006金属非金属矿山安全规程 6.3.5.10提升装置的机电控制系统，应有下列符合要求的保护与电气闭锁装置限速保护装置罐笼提升系统最高速度超过4m／s和箕斗提升系统最高速度超过6m／s时，控制提升容器接近预定停车点时的速度应不超过2m／s；过速保护装置当提升速度超过规定速度的15％时，使提升机自动停止运转，实现安全制动；当提升容器到达两端减速点时，应使提升机自动减速或发出减速信号；煤矿安全规程（2009年4月22日国家煤矿安全监察局18号令发布，自2009年1月1日起施行。）第四百二十七条提升装置必须装设下列保险装置，并符合下列要求（二）防止过速装置当提升速度超过最大速度15％时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。（四）限速装置提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在1个提升行程内的旋转角度应不小于270。（九）减速功能保护装置当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。防止过速装置和限速装置我们比较好理解都是限速保护装置，一个是在提升过程中的等速段限速保护；另一个是在减速段的限速保护。我们讨论讨论减速功能保护装置 1．什么是减速功能保护装置 2．是如何实现减速的，减速的原理 3．减速继电器控制减速的接点，一般安设在电控系统的什么线路中 4．设计减速位置时，能示警并开始减速，是自动减速，还是手动减速 5．限速装置中提到的升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。减速功能保护装置当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速，到达终端位置与设计减速位置，这两个“位置”是什么关系我们谈谈设计减速位置与到达终点位置（接近预定停车点；也有说接近井口位置）我们先看看提升速度图 1.我们先看看简单的三段提升速度图提升最大速度提人时Vmax，提物时Vmax ；h1/2at 加减速度提人时a≤0.75m/s2；提物时没有规定。一般取a≤（1.0～1.2）m/s2。图1 我认为图1中的“A点”就是规程所说的“设计减速位置”。我个人认为象图1中的这种提升速度图，没有规程中所说的“到达终端位置”的点，或说没有“接近预定停车（接近井口位置时）”的点。 2.我们再来看看另外的六段提升速度图我们先说说速度图参数的确定（1）一般箕斗驶出卸载曲轨的速度被限制在1.5m/s。如箕斗的卸载距离为h0，则箕斗的初始加速度a0可用下列公式计算，一般为0.5m/s。（2）主加速度a1，立井提升人员时规程规定a≤0.75m/s；立井提升物料时，规程没有规定，一般取a≤1.2m/s。（3）等速段Vmax，规程规定立井升降物料；立井升降人员。（4）减速度一般情况下，减速度在0.7～1m/s。（5）爬行距离和爬行速度的大小，主要以便于操纵和准确停车位原则。一般为爬行距离为1.5～5m；爬行速度为0.4～0.5m/s。（6）停车减速度一般采用1m/s，由于这段距离不长，时间很短，一般可略去不计。六段竖井提升速度图图2 我个人认为图2中的A点是“设计减速位置”点，应该没有什么疑问，图2中B点是否就是规程中所说的“接近预定停车”的点，或说“接近井口位置时”的点。所谓的“到达终端位置”，是否就是指主减速结束时的位置关于减速度的方式（我这里主要说的是半自动控制和手动控制）减速方式要看是正力减速还是负力减速（还是“零力”减速），运行方式不同，采取的减速方式也不同。 1.如是正力减速可采用电动机减速，可自动或手动切断部分加速接触器的电源，使主电动机的转子回路中串接部分电阻来实现减速的目的。也有采用微机拖动的方式。自动减速一般是切断第一段接触器以后的电源，即转子回路中只甩掉的第一段电阻（也有甩掉第一段和第二段两组电阻的），接入较大部分电阻。 2.如是负力减速就可直接收回电手柄，用闸进行减速，或采用动力制动减速。上述1的情况是不能采用动力制动方法进行减速的。 3.“零力”减速就可收回电手柄，自由滑行进行减速了。当然现在技术先进了，可以采用其它更科学更方便的方法实现减速段的控制，或完全实现提升自动化控制，如今也不是什么难事了下面讨论讨论斜井七段甩车场双钩提升速度图我们先说说速度图参数的确定煤矿安全规程（2009年4月22日国家煤矿安全监察局18号令发布，自2009年1月1日起施行。）第四百二十六条斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度应符合下列要求（一）升降人员时的速度，不得超过5m/s，并不得超过人车设计的最大允许速度。升降人员时的加速度和减速度，不得超过0.5m/s2。（二）用矿车升降物料时，速度不得超过5m/s。（三）用箕斗升降物料时，速度不得超过7m/s；当铺设固定道床并采用大于或等于38kg/m钢轨时，速度不得超过9m/s。 1.一般要求初始加速度a0≤0.3m/s；V0≤1.5m/s 2.主加速度和主减速度升降人员时a1≤0.5m/s；升降物料没规定，一般取a1≤0.7m/s。 3.斜井提升容器最大提升速度升降人员时Vmax≤5m/s；升降物料时用矿车Vmax≤5m/s；用箕斗Vmax≤7m/s，最大不能超过9m/s。低速运行V0≤1.5m/s 我个人认为图3中的A点就是“设计减速位置”点，应该没有什么疑问，图3中B点是否就是规程中所说的“接近预定停车”的点，或说“接近井口位置时”的点。所谓的“到达终端位置”，是否就是指主减速结束时的位置图3 提升机综合后备保护装置TZB（P18） MT 407-1995 煤矿地面立井提升机综合后备保护装置通用技术条件