00电牵引采煤机电气系统介绍.doc

太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话0351-3100581 第一章 500电牵引采煤机电气系统介绍 500电牵引采煤机是整机供电电压为1140V，装机总功率不大于500KW的电牵引采煤机。其机型为MGTY200/500-1.1D。 MGTY200/500-1.1D是为了实现高产、高效工作面的需要而开发研制的新型大功率双滚筒采煤机。采煤机为多电机横向布置、机载式交--直--交变频调速，链轮销轨式无链牵引，实现运行状态参数显示、监测和变频器故障自诊断记忆，适用于采高1.4m-2.8m倾角≤25的较薄煤层。 第一节 概 述 本电气系统是为500电牵引采煤机配套而专门研制的，其控制系统采用了可编程控制器及变频器。电气系统实现了采煤机操作简单、便捷、维护方便、无级调速、牵引力强等特点。电气系统的部件分布如下图1.1所示 图1.1 本电气系统应在下列条件下正常工作 A.环境温度-20℃- 40℃ B.相对湿度不大于9525℃ C.海拔高度2000m以下,-500m以上 D.有瓦斯和爆炸性危险,但无腐蚀性气体的场合 本电气系统具有下列操作,控制,保护及显示功能 1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动,停止控制。 2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。 3.在采煤机上完成对截割电机的热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机的接地漏电检测。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种运行数据和故障诊断的参数显示。 9.配备遥控发射机，实现采煤机远距离控制。 第二节 500电牵引采煤机电气部件功能及参数 MGTY200/500-1.1D电牵引采煤机，总装机功率为500KW，截割电机功率为2200KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机功率为240KW，整机供电电压为1140V。采煤机为单电缆供电，除牵引电机由变频器低压供电外，其余电机供电电压均为1140V。 1.截割电机主要技术参数 型号 YBC-200 额定功率 200KW 额定电压 1140V 额定电流 123A 额定转速 1480rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 H级 冷却方式 定子水冷 冷却水压力 2MPa 防爆型式 隔爆型 2．油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20KW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1470rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 H级 冷却方式 定子水冷 冷却水压力 2MPa 防爆型式 隔爆型 3.牵引电机主要技术参数 型号 YBQYS-40 额定功率 40KW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1475rpm 工作制 连续 SI 绝缘等级 F级 冷却方式 定子水冷 冷却水压力 2MPa 防爆型式 隔爆型变频调速专用电机 4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，做为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压 DC24V 额定吸力 25N 额定行程 3mm 5. 中间控制箱主要电气技术参数 500电牵引采煤机中间控制箱位于主支架中央。主要功能是完成采煤机的电源引入、电流分配、整机控制、牵引调速、监测控制、显示等，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。 型号 特制专用 供电电压 400V 50HZ 额定电流 350A 冷却方式 底板水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式 隔爆兼本质安全型 6. 端头控制站（遥控接收机）主要技术参数 端头控制站是采煤机左右两端专门为操作方便而设立的分站，本端头控制是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以串行通讯方式进行数据交换。 型号 特制专用 额定电压 5V本安电源 额定电流 20mA 传输速率 9600b/s 7.制动器 500电牵引采煤机采用液压制动器制动。当采煤机得电，电动机启动后，液压制动器还在制动状态，只有当采煤机牵引方向给定后，液压制动器马上打开,采煤机按给定的频率、速度运行。 8.连接电缆主要技术参数 （1） 进线电缆W0（用户自备） 中间控制箱的主电源经W0电缆进入，电缆内四根控制芯线，其中两根P，E作为先导回路控制线，另两根B1，B2作为运输机闭锁控制线。 型号 UCPQ 电压等级 1140V 芯线标称 3x951x254x7 电缆外径 φ65mm （2）截割电机电缆W1，W2 型号 电压等级 1140V 连续载流量 173A 芯线标称 3x501x254x4 电缆外径 φ58mm （3）油泵电机电缆W3 型号 电压等级 1140V 连续载流量 64A 芯线标称 3x101x64x4 电缆外径 φ38mm （4）牵引电机电缆W4，W5 型号 （带屏蔽） 电压等级 600V 连续载流量 138A 芯线标称 3x351x164x4 电缆外径 φ45.26mm 5 端头站控制电缆W6，W7 型号 屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 2A 芯线标称 10 x0.75 6 电磁阀控制电缆W8，W9，W10，W11，W12，W13（采煤机自带） 型号 屏蔽耐油护套 电压等级 500V 连续载流量 5A 芯线标称 2x1 第三节 电牵引采煤机电气系统原理介绍 - 6 - - 7 - 500电牵引采煤机电气系统原理如图1.2所示下面对各部分进行说明。 一、电源系统原理 500电牵引采煤机整机供电电压为1140V。 牵引系统由牵引变压器供电（T1）。 控制系统由控制变压器供电（T2）。 1.牵引系统电源 牵引系统是由真空接触器经T1 变压器，把1140V变成400V作 为变频器的电源。 2.控制电源 控制电源是由顺槽开关，经T2变压器将1140V变成220V送到 控制箱的监控中心，在监控中心内部电源进行二次分配。 24V直流开关电源，供给摇臂升降电磁铁和参数显示。 电源装置获得220V输入电压，变换成5V本安电源，供给端头 站；5V开关电源供给控制中心内部单片机。 二．采煤机先导控制及运输机闭锁回路 先导控制回路和运输机闭锁回路如图1.3所示。W0是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线，E,P是采煤机先导控制回路。B1,B2是运输机在采煤机的闭锁回路。 图1.3 SB1是顺槽开关的先导启动按钮，SB2是真空接触器吸合按钮, SB9是采煤机主回路供电停止按钮，SB14是采煤机对运输机闭锁按钮。 三．采煤机监控系统原理及保护功能 1． 采煤机监控系统原理框图如图1.4所示 图1.4 控制中心采用工业可编程控制器。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号给控制中心，同时控制中心接收来自漏电检测装置、截割电机、牵引变压器的开关量信号，根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。 系统保护原理 控制中心满足采煤机实现恒力功率采煤的要求，即牵引速度能够实现自动跟踪截割电机的负载。 当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过105Ie时,并在一定的允许时间内设定60秒负载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超过115Ie时，立即停止牵引。 四．端头控制站工作原理 端头控制站采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术与监控中心交换数据，把遥控发射机送来的数据信号进行解码，实现对采煤机的主停、牵停、左行、右行摇臂升降的控制。 图1.5 五．变频器工作原理 变频器由400V/50HZ电源供电，经三相半控整流桥整流成直流电压，后由微机控制的IGBT逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。 变频器原理框图 第二章500电牵引采煤机电气控制系统 第一节 控制箱内部主要元器件功能及参数 1.隔离开关（1QF）与真空接触器（KM1） 隔离开关直接控制左截割电机、油泵电机和真空接触器；真空接触器给右截割电机和牵引变压器供电。隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源。一般情况下需检查故障或检修采煤机，应打开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应打开隔离开关。 隔离开关 型号 FG-630A 额定电压 1140V 额定电流 630A 分断能力 2000A 电气寿命 30万次 机械寿命 15000次 真空接触器 型号 CKJ5-400 额定电压 1140V 额定电流 400A 分断能力 3200A 电气寿命 600000次 2.牵引变压器（T1） 牵引变压器，是给采煤机变频器提供交流400V电压，其参数如下。 型号 特制专用 额定容量 110KVA 额定输入 AC1140V/50HZ 额定输入 AC400V/50HZ 绝缘等级 F级 相数 三相 连方式 Y/Y0 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 冷却方式 采用高压箱底板水套冷却 3.控制变压器（T2） 控制变压器，是给采煤机监控系统提供交流220V控制电压，其参数如下。 型号 特制专用 额定容量 500VA 额定输入 AC1140V/50HZ 额定输入 AC220V/50HZ 绝缘等级 F级 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 4.电流互感器（1H1，1H2，2H1，2H2） 电流互感器，是为左右截割机电流而设置的。 1H1，2H1用于左右截割机电流检测控制。 1H2，2H2用于左右截割机电流检测显示。 5.空气断路器 2QF 空气断路器是将控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用。 额定电压 500V 额定电流 6A 脱扣电流 40A 绝缘电压 2.5KA 电气寿命 2000次 第二节 采煤机控制箱 控制箱位于主机架中央,，主要功能是完成采煤机的电源分配、控制、监测和显示；控制箱内设有控制中心，变频装置及一些辅助设备。从顺槽开关箱经隔离开关将1140V电源送给牵引变压器，牵引变压器将转变来的400V电源送给变频器，实现采煤机的牵引。1140V电源经控制变压器将220V控制电源经自动开关2QF送给控制中心和绝缘测试部件。 监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制。 一．控制箱结构 控制箱分为两个腔体，从采空侧看箱体左边连线的是接线腔，右边是安装各种控制设备的隔爆控制腔。它们之间通过十五个高压接线柱和四个过线组来联系,其中一个过线组用于本安回路。 在接线腔中设置用于进出线的喇叭口，六个大喇叭口一个大喇叭口引入W0电缆，作为控制箱的电源电缆，其余分别引出W1，W2电缆，作为左、右截割电机电缆，W4、W5电缆，作为左，右牵引电机电缆，W3电缆作为油泵电机电缆。小喇叭口的其中五个W8-W12作为电磁阀控制电缆；另外两个小喇叭口引出W6，W7电缆，到左右端头站。 接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。 图2.1 隔爆腔共有三个盖板，上盖板主要是为接线和检修方便之用。左前盖板和右前盖板，如图2.1所示。左前盖板上方为隔离开关操作机构，右前盖板上有十四个操作按钮机构，其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之用。其余都为自复位方式，这些按钮的功能见图2.1所示中的说明。右前盖板上有五个显示窗口，分别是截割电机电流指示、牵引速度及漏检指示、功能指示和两变频装置运行状态指示。 二.控制箱元器件功能与参数 500电牵引采煤机，控制箱内元器件布置如图2.2所示 图2.2 1.控制系统 控制系统要对采机的各种动作进行控制,确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障。 1.1控制系统的组成 控制系统是由控制中心工业可编程控制器、电源装置、按键信 号处理装置组成。下面分别对控制系统的硬件配置及参数加以说明. 1.1.1控制中心 型号 特制专用 电源 AC220V 50VA 继电器输出 触点2A 工作环境温度 055℃ 抗震动 2g 1.1.2电源装置 电源装置为控制中心内部提供所需的5V本安电源，DC24V电源及5V电源。5V本安电源是端头站的工作电源，DC24V供给电磁阀和显示器，5V电源供给控制中心内部单片机。 1.1.2.1开关电源 型号 特制专用 电源容量 350VA 输入电压 AC160240V 输出额定电压 DC 24V 输出额定电流 10A 输出具有过流短路等保护. 1.1.2.2本安电源 型号 特制专用 电源容量 50VA 输入电压 AC220V 输出额定电压 DC 5V 输出额定电流 250mA 输出开路电压 DC 5.6V 输出具有过流短路,短路等保护. 1.1.3信号处理板 信号处理板就是把端头控制站送来的各种信号进行本安与非本安处理后,从串行口送给计算机，经计算机解码后，送给可编程控制器。 1.1.4连接插座及引线说明 控制中心的外连引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出通道。引线说明详见电气原理图。 2、变频装置参数 型号 特制专用 额定容量 75KW 输入电压 AC400/50HZ 输出频率 3-80HZ 总功率因数 0.95 输出额定电流 150A 短时过载电流 1.5Ie 适配电机功率 40KW 最高运行温度 60℃ 过流跳闸 3.75Ie 过压跳闸 1.1Ue 欠压跳闸 0.85Ue 冷却方式 IGBT底板水套冷却 三、控制箱按钮板装置功能及参数 控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板装置主要包括操作按钮，航空插头，端子排。 ⑴、按钮功能 SB1按钮 1启 顺槽开关给采煤机送电。 SB2按钮 2启 真空接触器吸合 SB3按钮 左行 SB4按钮 右行 SB5按钮 左升 采煤机左摇臂上升。 SB6按钮 右升 采煤机右摇臂上升。 SB7按钮 左降 采煤机左摇臂下降。 SB8按钮 右降 采煤机右摇臂下降。 SB9按钮 主停，顺槽开关断电。 SB10按钮 采煤机先导试验按钮。 SB11按钮 牵引电机停。 SB14按钮 运输机闭锁按钮。 ⑵、按钮参数 型号 额定电压 380V 机械寿命 10万次 分断能力争 6A 环境温度 -25℃-60℃ 安装孔直径 22.5mm ⑶、航空插座（PA06） PA06插座主要是把控制箱按钮板装置上的信号和先导回路信号，合并一起送到控制中心，是控制中心和按钮板装置的桥梁。 型号 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 绝缘电阻 5000兆欧 插拨寿命 500次 四、控制箱显示装置 本显示装置，为用户提供直观的对采煤机各种运行参数和状态的了解。设置在控制箱右前盖板上，如图2.3、图2.4所示。 图2.3 显示装置包括 截割电机电流指示、牵引速度及绝缘指示、功能指示和两变频装置运行状态指示。 功能显示器及参数LDX1 图2.4 显示的内容有 左摇背的升降。 右摇背的升降。 左端头控制站工作。 端头控制站工作。 增速，减速。 牵停，牵起。 先导。 变频参数显示器 本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。出厂时设定显示如下参数。 变频器运行状态。 变频器输出频率。 变频器如何操作设置，详见附录A。 第三节 500电牵引采煤机端头控制站 本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇臂的升降；右端头控制站，只能控制右摇臂的升降；左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制，端头站的面板图和原理见采煤机原理接线图所示。 本端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。IC1负责发送端头站的各种控制信号，IC2接收监控系统发来的显示信号，DO是数据输出线，DI是数据输入线。1号线是5V电源线，4号线是数字地。 端头站插座参数 型号 FX16-7Z 额定电流 3A 额定电压 500V 接触对直径 1mm 绝缘电阻 5000兆 插拨寿命 500 第三章 500电牵引采煤机电气系统操作 为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程。 1． 操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性能，特别是按钮的 功能，方可操作。 2． 严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。 3． 操作人员必须学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容 观看采煤机的运行状况。 第一节 系统运行操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板、左右端头站、遥控发射机三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作包括采煤机得电（1启），真空接触器吸合（2启）,采煤机断电（主停），先导回路试验（先导），运输机闭锁（运闭）；二是牵引系统操作包括采煤机左行（左行），采煤机右行（右行）。三是摇臂升降操作包括左摇臂上升（左升），左摇臂下降（左降），包括右摇臂上升（右升），右摇臂下降（右降）。下面按功能分别说明。 1.主回路启动操作 主回路启动按钮，设计在中间控制箱面板上，具体操作如下。 （1）将1QF隔离开关手把向上旋转90度合上，按SB1 主启按钮，顺槽开关启动，给采煤机1回路供电，左截割电机，油泵电机，控制系统得电。 （2）按SB2 2启按钮，给采煤机2回路供电，右截割电机，牵引系统得电。 主回路停止操作 采煤机主停有三处可以操作，中间控制箱、左右端头站、遥控发射机。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。 2.先导试验操作 从顺槽开关箱到采煤机的电缆中的两根先导控制线，可以通过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机送不上电。 3.运输机停止操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。 4.摇臂升降操作 摇臂升降操作可通过控制箱、端头控制站和遥控发射机按钮实现。但左端头站只能实现左摇背的操作，右端头站只能实现右摇背的操作。 5.牵引系统操作 主回路启动完毕，采煤机牵引系统得电。 （1） 牵引操作可实现采煤机左行、右行、增速、减速、牵引停 止功能。 2 左行操作当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开始 输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮，也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。 若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮。然后再按方向按钮（左行或右行）采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。 本牵引系统，没有设置增速和减速按钮，用左行、右行按钮代替。 第四章 500电牵引采煤机常见故障处理 为保证采煤机长期正常运行，维修人员必须熟悉采煤机电气系统原理，清楚采煤机内部元器件的安装位置的及线路的分布情况，在故障发生时才能快捷、准确地查明故障原因，即时排除故障。 一、先导回路不能启动以及启动不自锁故障 可能故障◆控制芯线断裂 ◆顺槽开关故障 ◆远方二级管故障 ◆控制中心内部接点不闭合 ◆控制中心供电电源断路 处理办法◆使用先导试验按钮，观察发光二级管是否亮，如果不亮说明顺槽开关箱故障，反之检查控制芯线和远方极管。 ◆观察控制中心自保点Y0是否闭合 ◆检查控制中心的供电电流AC220V是否正常 二、端头站控制不灵 端头站主要由微处理器构成，它与控制中心微处理器通讯完成控制功能。 常见故障◆按钮不灵 ◆控制信号发不出 ◆信号不能复位 处理办法◆本安电源故障观察左右端头站指示器LED是否亮 ◆检查端头站插头座是否接触良好 ◆按钮复位不好，接触不良（常见） ◆CPU损坏 三、摇臂升降不灵 常见故障◆按钮不灵 ◆电磁阀不能换向 ◆油路不畅 ◆电磁阀的供电电流直流24V损坏 ◆检查阀芯是否磨损 处理办法◆观察端头站LED显示器，操作端头站摇臂升降按钮LED应亮，说明端头站操作正常，不亮则是端头站操作钮有故障。 ◆观察功能显示器上升、下降LED显示器是否亮，如亮说明控制系统正常。 ◆电磁阀线圈通电后换向不好，不能升降应换电磁阀。 ◆按下上升、下降按钮，若电磁阀线圈两端无24V电压，应更换电磁阀24V供电电源。 ◆若阀能换向，升降不灵，只能检查油路。 四、监控系统故障 ◆监控系统故障，常见的是电源故障。 ◆控制系统讯号输入、输出故障可以观察LED功能显示器。 五、牵引系统故障 ⑴、采煤机得电后，变频器送不上电 ◆2启真空接触合不上 ◆变频器快速熔断器熔断 ⑵、变频器送电后，不牵引、无频率给定 ◆检查左行、右行钮操作是否灵活，功能显示是否正常 ◆检查变频器本身设置和故障指示 ⑶、运行过程中突然出现牵引停止，且不自锁。一般情况下，当 变频器故障信号反馈线断裂或松动时，牵引马上停止，也不自锁。 按下左、右行按钮能牵引松开即停，就是故障信号线断。 附录A 变频装置使用指南 500电牵引采煤机的变频装置，是ABB公司专为采煤机改制的。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装方便，增强了系统的防振性能。 本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。 一．变频装置维修时的安全性能措施。 二．变频装置特性及外围接口说明。 三．变频装置的故障跟踪。 一．变频装置维修时的安全性能措施 1． 本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认 （1）.变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防直流中间回路的电 容，残存的能量造成伤害。 （2）.使用万用表（阻抗至少为1M欧）测量每个输入端子之间的电压，以保证变频装 置放电完毕。 2． 变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35-1.4倍，这个电压 有可能因电缆性能不好而加倍。在此要求使用特制电缆。 3． 本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。 （1）.绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。 （2）.检查电机电缆是否从变频器上拆开。 4． 测量电机绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子 上拆下来。否则，有 造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。 5． 变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源。以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。 二． 变频装置特性。 1．变频装置的特性 本变频装置采用直接转矩控制技术DTC控制电机,提供了先进的标准功能精确的控制笼电机的速度转矩,具有完善的电压选择和功率选择。 本变频装置不仅有完美的运行特性外，还有以下完善的保护特性。 （1） 变频装置接地故障的保护特性 变频装置接地故障保护，是变频装置在运行过程中监视电缆的连接状态，检测电机电缆的漏电和对接地故障的判断，是基于在变频装置的输入端的零序电流互感器，对接地保护泄漏电流的测量。变频装置一旦判断有接地故障，传动将立即停止，给出故障信号。 （2） 电机缺相功能保护特性 变频装置的缺相功能保护特性，是监视电机电缆的连接状态，检测电机的某一相是否连接。在正常运行状态下监视电机连接状态。一旦有故障出现，变频装置将停止运行，给出故障显示。 （3） 变频装置对牵引电机堵转保护特性 变频装置对牵引电机堵转时保护电机。当电机堵转时，在超过电机堵转允许的时间内，变频装置立即停止输出。采煤机停止牵引，把堵转故障记录下来。 （4） 变频装置对牵引电机过流的保护特性 变频装置对牵引电机过流时发出信号，使牵电装置跳闸，同时把这一故障记录下来，以备检修查询使用。 （5） 变频装置过压保护特性 变频装置自身的直流母线，来判断供电电压是否过压。当过压 时，变频器停止输出。给出故障显示。 过压极限整定值为1.3Umax，Umax是牵引变压器输出的最大值。牵引变压器，供电电压为400V，这时Umax415V，这样过压极限值整定为1 .3415539V也就是说，当牵引变压器输出电压高于539.5V时，变频装置，通过直流母线判断为过压，给出故障信号。 （6） 变频装置欠压保护特性 变频装置检测自身的直流母线，来判断供电电压是否过压。当欠压时，变频装置不停止运行，只给出故障信号显示。 欠压极限整定值为0.65Umin，Umin是牵引变压器输出的最小值。牵引变压器，供电电压为0.65380247V。也就是说，当牵引变压器输出电压低于247V时，变频装置通过直流母线判断为欠压,给出故障信号。这时直流母线所对应的直流电压为334V。 （7） 变频电源供电电源缺相保护特性 牵引变压器输出的400V电源给变频器供电。假若，当某种原因造成变频装置的电源缺相。这时，变频装置内部的输入缺相保护电路，就通过检测中间电路的脉动增加来判断，给出缺相保护。 8） 变频装置输出短路保护特性 变频装置在运行和启动输出前，始终监视着输出信道，即逆变器模块和电机电缆W4，W5。一旦短路发生，变频装置内部的独立短路保护单元，以微秒级的速度发出信号，封锁触发脉冲开关，使IGBT逆变桥禁止输出，采煤机停止牵引。 三.变频装置的故障跟踪 本变频装置具有先进的故障保护功能，系统连续监控设备的运行情况，以保证在运行中因误操作或电气及机械的故障，不会造成对变频装置的损坏。 所用的警告和故障信息均在以下详细说明，在说明中列出料故障的原因和解决的方法。大多数故障和警告均可通过本说明来判断和分析。当然，有些严重的故障没有涉及到，这时应及时与我们采煤机制造厂联系。 当发生故障时变频器停机时，就会显示出故障符号***Fault***和故障的简要说明。 要查阅历史故障时，请按菜单按钮左或右键，不同的故障信息可以通过按上或下选择查询。显示内容可用复位按钮进行清除，在用复位按钮或I/O端子的复位信号对故障进行清除之前，故障将保持有效。 2.接口电路详见原理图 变频装置故障信息1 变频装置原理及远程控制盘说明2 变频装置故障信息1 故障 原因 解决方法 ACS 600 TEMP ACS 600 内部过温。 检查环境条件。 检查冷却水运行情况。 检查电机容量与变频器是否相配。 PANAL LOSS 控制地和控制盘通讯失败 检查控制盘连接器。 重新连接控制盘。 检查PANAL LOSS 相关的参数。 MOTOR STALL 电机堵转。 可能是由于机械故障、过载或错误选型。 检查电机的负载及变频器的额定参数。 检查MOTOR STALL相关的参数 COMM MODULE ACS600与现场总线/ACS600主机的周期通讯丢失。当控制地是通讯模块时使用此功能。 检查通讯模块的状态。 检查第51组参数的设置。 检查AMC板的通道0和通讯模块之间的光纤电缆连接。 检查控制系统合适配器模块之间的连接。 检查总线主机是否通讯或配置。 MOTOR PHASE 电机缺相。 可能是由于电机、电缆损坏造成，也可能是变频器的内部故障。 检查电机或电缆。 检查MOTOR PHASE相关的参数。 PPCC LINK 光缆故障 检查连接到功率器件的光缆。 变频装置故障信息1 故障 原因 解决方法 OVERCURRENT 输出过流。 检查电机负载。 检查加速时间。 检查电机和电机的电缆 检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 SHORT CIRC 电机或电缆短路。 变频器逆变部分短路。 检查逆变器半导体元件和电流互感器。 检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 检查电机或电缆。 EARTH FAULT 电网不平衡。 这可能是由于电机、电机电缆损坏或变频器内部故障造成。 检查电机。 检查电机电缆。 检查在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 I/O COMM NAMC般的通道CH1发生通讯故障。 电磁干扰。 I/O控制板（NIOC）内部故障。 检查NAMC板的通道CH1的光纤缆连接。更换NIOC板。 检查所有连接到CH1的I/O模块。 检查设备的接地。 变频装置故障信息1 故障 原因 解决方法 AMBIENT TEMP I/O控制板的温度超过了允许温度值。 低于-5℃或高于73℃ 检查冷却风机和冷却水。 DC UNDERVOLT 中间回路电压不稳定。可能由于电网缺相，熔断器烧断或整流桥组内部损坏。中间回路低于334VDC 检查主电源和熔断器。 DC OVERVOLT 中间回路电压过高。高于728VDC。 检查过压控制器是否启动。 检查电网有无动态或静态的过压。 检查减速时间。 使用惯性停车方式。 SUPPLY PHASE 中间直流电压振动。可能由于电网缺相，熔断器烧断或整流桥组内部损坏。 检查主电源是否平衡和熔断器损坏。 ID RUN FALT 电机辨识运行没有成功。 检查最大速度。 ID MAGN REQ 需要电机辨识。这个警告属于正常的启动步骤。 要启动辨识运行； 选择辨识运行类型。 ID DONE 变频器执行了辨识运行，准备进行操作。这个警告属于正常的启动步骤。 继续传动操作。 - 33 -