基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究.pdf

第４２卷第５期能源与环保Ｖｏｌ  ４２Ｎｏ  ５２０２０年５月ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＭａｙ２０２０檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾殧殧殧殧机电与自动化收稿日期２０１９－１２－２８；责任编辑刘欢欢ＤＯＩ１０．１９３８９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３－０５０６．２０２０．０５．０１９基金项目２０１９年天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（２０１９  ＴＤ  ＭＳ０１６）；国家重点研发计划专项（２０１６ＹＦＣ０８０１４０５）作者简介刘亚辉（１９８１），男，河南内乡人，副研究员，主要从事安全监测监控、电气安全防爆、电子可靠性设计等研究工作。引用格式刘亚辉，孙中光，苟怡，等．基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究［Ｊ］．能源与环保，２０２０，４２（５）９７  １０１．ＬｉｕＹａｈｕｉ，ＳｕｎＺｈｏｎｇｇｕａｎｇ，ＧｏｕＹｉ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉｎｇｓ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０２０，４２（５）９７  １０１．基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究刘亚辉１，２，孙中光１，２，苟怡１，２，孟小红１，２（１．中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆４０００３９；２．瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆４０００３９）摘要针对煤矿目前存在的各类异构系统功能单一，存在数据孤岛，灾害时难以联动控制，无法实现 “ 人、机、环” 参数的有序配合等问题，提出基于物联网技术，通过低功耗无线自组网传感器、便携式智能终端、区域协同控制器、多协议透明传输网关等关键设备，构建全矿井高速、可靠的区域协同控制网络，建立涵盖工作面、采区、矿、集团之间的信息数据链和基于多种信息实时融合与分析的协同控制系统。以“ 安全与生产动态平衡，安全可控条件下的高效生产” 为目标，实现多种信息交互与多层级的主动安全保障，减少无计划停产，提高生产的连续性和安全性。关键词数据孤岛；联动控制；数据融合；协同管控；云计算；区域控制；智能化；大数据中图分类号ＴＤ６７；ＴＤ７９文献标志码Ａ文章编号１００３－０５０６（２０２０）０５－００９７－０５ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉｎｇｓＬｉｕＹａｈｕｉ１，２，ＳｕｎＺｈｏｎｇｇｕａｎｇ１，２，ＧｏｕＹｉ１，２，ＭｅｎｇＸｉａｏｈｏｎｇ１，２（１．ＣｈｉｎａＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐＣｈｏｎｇｑｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＧａｓＤｉｓａｓｔｅｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄＥｍｅｒｇｅｎｃｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｖａｒｉｏｕｓｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｓｙｓｔｅｍｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｓａｎｄｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｄａｔａｉｓｌａｎｄｓ，ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｋａｇｅｓｄｕｒｉｎｇｄｉｓａｓｔｅｒｓａｎｄｉｔｉｓｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｏｒｄｅｒｌｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｏｆ＂ｍａｎ，ｍａｃｈｉｎｅａｎｄｒｉｎｇ＂ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉｎｇｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｒｏｕｇｈｌｏｗ  ｐｏｗｅｒｗｉｒｅｌｅｓｓａｄｈｏｃｎｅｔｗｏｒｋｓｅｎｓｏｒｓ，ｐｏｒｔａｂｌｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｒ  ｍｉｎａｌｓ，ｒｅｇｉｏｎａｌｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ，ｍｕｌｔｉ  ｐｒｏｔｏｃｏｌｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｇａｔｅｗａｙｓａｎｄｏｔｈｅｒｋｅｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｂｕｉｌｄａｈｉｇｈ  ｓｐｅｅｄａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｒｅｇｉｏｎａｌｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｍｉｎｅａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈａｃｏｖｅｒａｇｅｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅ，ｍｉｎｉｎｇａｒｅａ，ｍｉｎｅ，ｇｒｏｕｐｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｄａｔａｌｉｎｋａｎｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｒｅａｌ  ｔｉｍｅｆｕｓｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｇｏａｌｏｆ＂ｄｙｎａｍｉｃｂａｌａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｓａｆｅｔｙａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｕｎｄｅｒｓａｆｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ＂，ｉｔａｃｈｉｅｖｅｓａｖａｒｉｅｔｙｏｆｉｎ  ｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓａｎｄｍｕｌｔｉ  ｌｅｖｅｌａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｇｕａｒａｎｔｅｅｓ，ｒｅｄｕｃｉｎｇｕｎｐｌａｎｎｅｄｓｈｕｔｄｏｗｎｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｄａｔａｉｓｌａｎｄ；ｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｄａｔａｆｕｓｉｏｎ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｌｏｕｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇ；ａｒｅａｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ；ｂｉｇｄａｔａ０引言随着国家对煤炭行业安全生产的高度重视，相关技术与装备的不断研发与应用，特别是“ 六大系统” 的推广普及［１］，使得煤炭行业的安全事故与死亡人数呈现逐年递减趋势，安全形势明显改善。但煤矿死亡人数总量依然偏高，百万吨死亡率是美国等发达国家的数十倍，安全形势依然十分严峻。目前，国内安全生产相关的监控系统大多采用三层模式架构，分为现场设备层、传输层与应用７９２０２０年第５期能源与环保第４２卷层［２］。现场设备层主要由各类传感器（ＣＨ４、ＣＯ、Ｈ２Ｓ、粉尘、压力、位移、温度、电流、电压等）、控制机构组成，分站（人员、电力、安全监控、顶板等）或ＰＬＣ实现对相应的模拟信号与数字信号的实时采集，根据系统特定业务目的完成就地监视与控制；传输层主要基于“ 工业以太环网＋现场总线＋无线覆盖” 模式［３］，构建全矿井信息公共传输通道；应用层通过不同的应用软件采用私有协议与相应的设备进行数据的实时采集、分析、交叉控制和远程控制，不同系统间的数据融合通过应用层软件实现。这种模式在一定时期内为煤矿安全生产提供了基础的技术支撑，对安全生产起到了积极作用。但随着煤矿安全生产自动化与信息化水平的不断提高，煤矿对安全生产环境与生产过程的管控模式发生了较大变化，现有模式无法满足煤矿现场应用需求。因此，将物联网技术引入到煤矿安全监测监控及自动化领域，通过对矿山感知、传输、数据融合分析等技术及装备的研发和应用，解决制约煤矿安全、高效开采的技术瓶颈，具有重要意义。１系统设计１．１系统网络架构设计基于物联网的煤矿安全管控系统网络架构平台总体划分为管控层、链路层和设备层３层。系统网络架构如图１所示，设备层是系统安全生产的执行层和监控层，是具体控制动作的执行者和现场信息的采集者，开发各种低功耗、具有智能特性的传感器或移动终端。所有监测监控子系统数据通过有线的万兆工业环网或无线网络接口汇入链路层，链路层设计三大环路网络分别为设备层数据提供高速、可靠、有序的传输通道，将数据传输到管控层。管控层通过云计算数据中心数据融合和业务分配，将矿井全方位、立体化展示在调度大屏和控制中心屏幕上方，实现全矿安全生产的信息化与智能化管理。图１系统网络架构Ｆｉｇ  １Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｓｙｓｔｅｍｎｅｔｗｏｒｋ１．２协同控制系统技术及装备１．２．１低功耗传感器设计终端传感器的低功耗设计是确保系统多节点、数字化优势得以发挥的基础。因此，选择先进的低功耗处理技术。传感器低功耗设计主要遵循以下思路８９２０２０年第５期刘亚辉，等基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究第４２卷（１）硬件设计思路。①低功耗检测元件选型及应用研究。选用功耗较低的物理量检测元件，从检测原理更新、加工工艺改进等２个方面优选、一氧化碳、氧气温度、风速、烟雾、锚杆（索）应力、围岩、钻孔应力、顶底板移近量、跑偏、速度、堆煤、振动等传感器检测元件，并进行相关测试及应用研究。②整机低功耗研究。传感器设计时，每个电子元器件都优选漏电流小的低功耗器件，采用低功耗的单片机作为主控智能核心，特别是电源电压转换芯片，需要采用高效芯片，从而有效降低整机功耗。③传感器低功耗工作机制的电路设计。主板采用动态显示电路，一般情况下无数据显示节省功耗；元件电路等重要功能电路单元都配有单独的供电控制，由单片机根据工作机制合理控制各功能电路单元的上电与断电，有效降低传感器整体功耗。④传感器故障自诊断硬件电路设计思路。考虑到电路板关键电子元件的故障特性，在电路设计时对主板中多个ＬＤＯ芯片输出电压信号进行实时状态跟踪，然后通过软件程序算法实现电压欠压、过压等异常现象的自诊断［４］。（２）软件设计思路。①传感器低功耗工作机制。结合传感器低功耗工作机制的电路设计，根据不同检测元件的工作特性，由程序软件控制各种检测元件上电工作占空比的机制，在保证传感器正常工作、有效监控的基础上，降低检测元件的平均功耗。②传感器故障自诊断。通过大量实验，得到ＬＤＯ失效、元件断丝等各类硬件故障测试点的经验阈值，在程序中对各故障测试点的电压值进行周期性判断，得出故障结论。③传感器数据交互。在传感器程序中设置备用节点，当传感器监测数据异常时，通过网络侦听技术及主动呼叫机制确定备用节点数据变化趋势是否一致，以提高监测数据的可靠性，有效避免误报。１．２．２区域协同控制器区域协同控制器采用嵌入式高速处理芯片，实现整个工作面区域内运行设备、环境参数及人员分布的实时监控，分析在生产过程中可能出现的不安全因素。当环境参数出现异常，如区域内瓦斯异常升高，到达预警值时，系统会告知生产人员降低采煤速度或通过控制通风设备加大区域供风量，同时通过广播终端发布报警，向区域内的工作人员发送报警信号，如安全参数继续恶化，通过系统向调度室发出报警，同时禁止其他人员进入［５］。区域协同控制器作为主要的采集、传输、控制设备，是连接终端设备与地面设备的核心，具有如下主要功能。（１）数据融合功能。具有标准数据输入输出接口，能够采集与安全相关的监测监控数据。（２）数据存储功能。能够存储各种定义及设置信息，并能自动处理并存储设备运行异常数据或采集到的异常数据。（３）数据处理功能。具有逻辑编辑及处理功能，可根据用户实际需求进行简单逻辑功能编辑，并能在离线时自动运行编辑好的逻辑。（４）按需配置功能。可根据实际需求配置硬件需求，如总线类型、数量、光口或电口配置、频率及电流采样等硬件需求［６  ８］。（５）智能化管理功能。能够对供电电源状态、备用电池电量、设备连接状态及运行参数进行智能管理。１．３协同管控平台设计１．３．１数据融合模式传感器数据融合通过利用多个传感器信息，依据传感器布点规则及风流方向与环境甲烷变换间的关系，从而实现监测数据的交互校验与趋势预判。在一些要求高可靠性的监测点，也可以同时挂接２台同类传感器，从而实现最准确的交互校验和趋势判断。如工作面上隅角设置的甲烷传感器与工作面设置的甲烷传感器数据变化趋势具有高度的一致性，可以通过将相关的２个传感器互相设置为备用传感器，当主或备传感器监测数据异常时，通过网络侦听技术及主动呼叫机制确定关联节点数据变化趋势是否一致，通过数据交互算法确定监测数据异常的有效性，以提高监测数据的可靠性，有效避免误报［９  １２］。如果确实发生瓦斯浓度异常升高等重大险情，主、备传感器报警，并主动呼叫分站和断电控制器，实现协同控制，对采掘电气设备执行断电操作，井下工作人员紧急疏散升井，切实保障工人和煤矿生命财产安全。传感器数据交互及协同控制软件流程图如图２所示。１．３．２协同控制策略通过协同控制策略可以实现各个子系统之间信息共享，从而使原来各个独立的系统变成一个整体无缝连接的大型系统。煤矿主要系统的协同控制关系如图３所示。从图３中可以看出，瓦斯灾害预警系统、电网监控系统参与各个生产环节的协同控制。９９２０２０年第５期能源与环保第４２卷图２传感器数据交互及协同控制软件流程Ｆｉｇ  ２Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｓｅｎｓｏｒｄａｔａｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅ图３主要系统的协同控制关系Ｆｉｇ  ３Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｄｉａｇｒａｍｏｆｍａｉｎｓｙｓｔｅｍｓ通过图３建立各个生产环节的协同控制策略，各个协同控制策略的目的是为了使系统能够有效地进行协调合作，共同实现成安全生产的目的。具体控制策略如下（１）区域瓦斯或ＣＯ超限时，停止区域内所有机电设备，广播系统通知人员撤退，并点亮撤退路线指示牌；人员定位统计区域人员分布，发送人员撤退指令；打开视频观察；启动应急预案。（２）煤矿各大型设备开机前及设备运行中，判断环境参数（如瓦斯、ＣＯ、温度等），环境符合开机要求才能开机运行，当不符合时不能开机运行。（３）根据水位、涌水量及电价，以避峰填谷原则开关生产用水系统水泵或主排水系统水泵。（４）根据井下设备需求风量，控制压风机开启台数。（５）电网停电，如果导致局部通风机停止，实时监测风速、瓦斯、ＣＯ，如果达到撤人条件，按原则执行。（６）实时监控煤矿各个区域通风情况，根据风量要求调节通风系统，并打开视频观察。（７）所有重要机电设备如胶带、压风机、架空人车、水泵、绞车等出现故障时，打开视频观察。（８）实时分析各设备的运行工况，按设备工况提示用户需要对设备进行哪种类别的操作，如是否需要维修、是否需要保养等。（９）胶带系统根据煤量调节带式输送机速度，并进行产量计量自动调整采煤机割煤进度，防止带式输送机超负荷运行出现故障。２系统功能特点综合利用已有研发基础，结合本项目研发了系列环境参数、设备工况、目标跟踪定位、生产过程控制与个人便携装备相关的传感设备，实现了人员位置、设备工况、环境参数等的稳定可靠动态感知。其具备如下特点（１）传感设备均具有身份识别、状态自检、趋势判断等智能功能，具有低功耗、高可靠性等特点，实现对矿山灾害的提前、准确预警预报。（２）针对各类机械设备，传感设备具有多维度、多参数感知功能，实现对机电设备的工作健康状况感知与预知维修［１３  １７］。（３）传感设备均采用统一协议的无线和总线数据接入技术组网，各类人员穿戴传感设备、环境监测传感设备、机电故障诊断传感设备、定位传感设备等在传感层即可完成数据交互，完成矿工周围环境安全的快速感知和故障处理，实现主动式安全保障。（４）采用６ＬｏｗＰａｎ建立轻量级ＩＰＶ６协议，配合基于最小跳数路由协议（ＭＨＣ）算法，建立支持ＩＰＶ６的智能路由策略，实现了海量传感器地址获取和设备入网问题［１８  ２０］。３结语煤矿井下环境复杂，各种因素制约着信息化发００１２０２０年第５期刘亚辉，等基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究第４２卷展。但建设高产高效矿井，提升矿井智能化、信息化手段，使信息化能更好服务于安全生产是发展的必然，也是煤矿由粗放式开发转变为安全、高效、绿色的科学开发，形成智慧矿山的必然。基于物联网的煤矿安全协同管控系统，围绕矿山物联网体系架构、标准与规范、传感控制设备的低功耗与高稳定性、信号覆盖与多制式通信适配、信息分层实时融合与控制。在建设中，围绕传感器的智能化、数据的挖掘利用，云计算、大数据的应用发展，在煤矿井下实现全矿井“ 人、机、环” 参数全面感知、数据高效利用分析、融合共享及协同控制，全面提升矿井安全保障、综合管理水平。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］ＪｉａｎｇｓｈｉＺ，ＧｕｉＦ，ＳｈｕｓｈａｎＧ，ｅｔａｌ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｄｙｎａｍｉｃｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ［Ｍ］．ＩＥＥＥＣｏｍｐｕｔｅｒＳｏｃｉｅｔｙ，２０１１．［２］秦笑寒．永城煤矿安全监控系统设计与实现［Ｄ］．大连大连理工大学，２０１６．［３］郑阳．构建和谐山西煤矿安全生产管理体制与机制的研究［Ｄ］．太原太原理工大学，２００７．［４］孙继平．煤矿信息化自动化新技术与发展［Ｊ］．煤炭科学技术，２０１６，４４（１）１９  ２３．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｎｅｗｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｉｎｆｏｒｍａ  ｔｉｏｎａｕｔｏｍａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１６，４４（１）１９  ２３．［５］孙继平．煤矿自动化与信息化发展趋势［Ｊ］．工矿自动化，２０１５，４１（４）１  ５．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆｃｏａｌｍｉｎｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｆｏｒ  ｍａｔｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１５，４１（４）１  ５．［６］郑明正．浅谈神东矿区“ 一网一站” 数字化矿山建设［Ｊ］．陕西煤炭，２０１５（６）１４０  １４２．ＺｈｅｎｇＭｉｎｇｚｈｅｎｇ．Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｎ＂ｏｎｅｎｅｔｗｏｒｋｏｎｅｓｔａｔｉｏｎ＂ｄｉｇｉｔａｌｍｉｎｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｎＳｈｅｎｄｏｎｇｍｉｎｉｎｇａｒｅａ［Ｊ］．ＳｈａａｎｘｉＣｏａｌ，２０１５（６）１４０  １４２．［７］郭江涛．基于物联网的区域协同控制器研究［Ｊ］．煤矿机械，２０１６，３７（７）１７６  １７８．ＧｕｏＪｉａｎｇｔａｏ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｇｉｏｎａｌｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉｎｇｓ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１６，３７（７）１７６  １７８．［８］王海军，任泽． “ 一网一站” 无线通信系统在煤矿的应用［Ｊ］．工矿自动化，２０１５，４１（４）１０６  １０８．ＷａｎｇＨａｉｊｕｎ，ＲｅｎＺｅ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ＂ｏｎｅｎｅｔｗｏｒｋ，ｏｎｅｓｔａｔｉｏｎ＂ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１５，４１（４）１０６  １０８．［９］孙继平．煤矿监控新技术与新装备［Ｊ］．工矿自动化，２０１５，４１（１）１  ５．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｎｅｗｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｃｏａｌｍｉｎｅｍｏｎｉｔｏ  ｒｉｎｇ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１５，４１（１）１  ５．［１０］杨洪．区域化全方位实时监测预警系统的应用［Ｊ］．江西煤炭科技，２０１４（３）１３  １５．ＹａｎｇＨｏｎｇ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｇｉｏｎａｌｒｅａｌ  ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＪｉａｎｇｘｉＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１４（３）１３  １５．［１１］李素芬．瓦斯面域化全方位实时监控系统推广应用的技术研究［Ｊ］．山东煤炭科技，２０１３（５）１８０  １８２．ＬｉＳｕｆｅｎ．Ｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｇａｓａｒｅａｗｉｄｅｒｅａｌ  ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＳｈａｎｄｏｎｇＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１３（５）１８０  １８２．［１２］金智新，马平．煤矿通风瓦斯面域化现场总线实时测控防御系统［Ｊ］．煤炭科学技术，２０１２，４０（２）７３  ７６．ＪｉｎＺｈｉｘｉｎ，ＭａＰｉｎｇ．Ｒｅａｌｔｉｍｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｄｅｆｅｎｓｅｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｇａｓａｒｅａｂｕｓ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１２，４０（２）７３  ７６．［１３］郝永明．煤矿安全生产面域化实时监测和预警神经元系统［Ｊ］．煤炭科学技术，２０１１，３９（Ｓ１）６１  ６３．ＨａｏＹｏｎｇｍｉｎｇ．Ｒｅａｌｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｅａｒｌｙｗａｒｎｉｎｇｎｅｕｒｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｒｅａ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１１，３９（Ｓ１）６１  ６３［１４］孙继平．煤矿安全监控技术与系统［Ｊ］．煤炭科学技术，２０１０，３８（１０）１  ４．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０，３８（１０）１  ４．［１５］徐寿泉，徐宝平，张阳太，等．煤矿井下无线通信技术的现状与发展［Ｊ］．工矿自动化，２０１４，４０（９）１１１  １１４．ＸｕＳｈｏｕｑｕａｎ，ＸｕＢａｏｐｉｎｇ，ＺｈａｎｇＹａｎｇｔａｉ，ｅｔａｌ．Ｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏ  ｇｙｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｓ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１４，４０（９）１１１  １１４．［１６］孙继平．矿井宽带无线传输技术研究［Ｊ］．工矿自动化，２０１３，３９（２）１  ５．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｂｒｏａｄｂａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏ  ｇｙｏｆｍｉｎｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１３，３９（２）１  ５．［１７］田大兵．多网合一信息集成系统在煤矿应用的设想［Ｊ］．工矿自动化，２０１２，３８（９）９１  ９３．ＴｉａｎＤａｂｉｎｇ．Ａｓｓｕｍｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｎｅｔｗｏｒｋｉｎｔｅ  ｇｒａｔｅｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄＭｉｎｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１２，３８（９）９１  ９３．［１８］孙继平．煤矿信息化与智能化要求与关键技术［Ｊ］．煤炭科学技术，２０１４，４２（９）２２  ２５．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｉｎｆｏｒ  ｍａｔｉｚａｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１４，４２（９）２２  ２５．［１９］孙继平．安全高效矿井监控关键技术研究［Ｊ］．工矿自动化，２０１２，３８（１２）１  ５．ＳｕｎＪｉｐｉｎｇ．Ｒｅ

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 基于联网煤矿安全协同系统研究行业标准煤矿开采 20201013173306674168 煤矿开采采矿技术煤矿文库，行业标准法律法规培训课件案例分析规程措施技术规范煤矿论文考试题库技术方案技术标书施工组织技术总结安全管理通知公告设计图纸实用文档图书资料文档下载在线阅读视频课程培训视频

矿业文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。