煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究.pdf

第４２卷第６期能源与环保Ｖｏｌ  ４２Ｎｏ  ６２０２０年６月ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＪｕｎ．２０２０收稿日期２０２０－０２－０８；责任编辑陈朋磊ＤＯＩ１０．１９３８９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３－０５０６．２０２０．０６．０２９作者简介雍建军（１９６９），男，宁夏中宁人，现从事机电运输管理工作。引用格式雍建军．煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究［Ｊ］．能源与环保，２０２０，４２（６）１３０  １３３，１３６．ＹｏｎｇＪｉａｎｊｕｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０２０，４２（６）１３０  １３３，１３６．煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究雍建军（国能集团宁夏煤业公司机电管理部，宁夏银川７５００００）摘要为了满足综采工作面自动化要求，需将刮板输送机直线度控制在许可范围内，分析了煤矿刮板输送机自动校直技术，在刮板输送机构成及形态的基础上，分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差。采用模糊自适应ＰＩＤ控制器系统，研究了刮板输送机的直线度控制，设计了刮板输送机直线度控制仿真试验，分析了２种刮板输送机的形态的调整。研究表明，该方法可有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。研究可为实现煤矿智能化开采提供技术支持。关键词刮板输送机；直线度；控制误差；检测误差；模糊自适应ＰＩＤ控制器；仿真试验中图分类号ＴＤ５２８．３文献标志码Ａ文章编号１００３－０５０６（２０２０）０６－０１３０－０４ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｉｎｃｏａｌｍｉｎｅＹｏｎｇＪｉａｎｊｕｎ（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＭａｎａｇｅｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｉｎｇｘｉａＣｏａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏｍｐａｎｙ，ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙＧｒｏｕｐ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ７５００００，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｙ  ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅ，ｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｓｈｏｕｌｄｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｗｉｔｈｉｎｔｈｅｐｅｒｍｉｔｔｅｄｒａｎｇｅ．Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｉｎｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｆｏｒｍｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ，ｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｅｒｒｏｒａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗｅｒｅａｎ  ａｌｙｚｅｄ．Ｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙｓｅｌｆ  ａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｔｈｅｒｅ  ａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏａｌｍｉｎｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓ；ｃｏｎｔｒｏｌｅｒｒｏｒ；ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒ；ｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ０引言随着我国煤矿工作面机械化程度的不断增高以及煤炭开采力度的增加，要求综采工作面机械化程度也要随之增高。综采工作面主要设备由综采工作面控制中心、生产设备、辅助设备和转载输送设备组成。刮板输送机自动校直技术是实现综采工作面 “ 无人化” 的重要技术，王超等［１］研究了基于航位推测的刮板输送机形态检测，利用捷联惯导提出了一种基于中部槽结构尺寸航位推测的刮板输送机形态检测新方法；刘毅等［２］对高可靠性后部刮板输送机总体配套技术进行了研究，对其链传动、水冷却及过滤系统、电液控制自动伸缩机尾等关键部件进行研发。翟文［３］研究了智能刮板输送机控制系统在梅花井煤矿的应用；张智喆等［４］研究了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测，根据工作面中刮板输送机与采煤机的空间位置关系，搭建了刮板输送机布置形态检测试验平台，建立了以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型，得到较好的效果。鉴于此，本文分析了煤矿刮板输送机自动校直技术，分析了刮板输送机直线度控制误差和刮板输送机直线度检测误差，并进行了仿真试验。０３１２０２０年第６期雍建军煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究第４２卷１刮板输送机构成及形态（１）刮板输送机构成。煤矿刮板输送机主要由机身、机头、机尾和附属部件构成。刮板输送机机身包括刮板、中部槽、哑铃销等部件；刮板输送机机头包括机头链轮、机头推移支架梁、减速机、液压耦合器和驱动电机等；刮板输送机机尾包括机尾推移支架梁、机尾半滚筒、机尾链轮、减速机、液压耦合器和驱动电机等部件。（２）刮板输送机形态。由于刮板输送机主要由机身构成，本文用刮板输送机机身形态来表示刮板输送机形态。机身主体主要是由若干中部槽和哑铃销链接构成的。中部槽是几何尺寸固定、形状规则的结构，其结构具有对称特性，因此采用中部槽的连接形态来表示刮板输送机的机身形态表征曲线。刮板输送机形态表征如图１所示。图１刮板输送机形态表征示意Ｆｉｇ  １Ｓｋｅｔｃｈｏｆｓｈａｐｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ２刮板输送机直线度控制误差分析２．１中部槽联动效应误差哑铃销结构制约了中部槽的位移调整，当其中一节中部槽位置发生改变时，其他的中部槽也随之变化，称为联动效应（图２）。当刮板输送机需要弯曲调整时，需要考虑联动效应，假如不考虑联动效应出现的误差，则刮板输送机的直线度很难有保证。图２联动效应示意Ｆｉｇ  ２Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｏｆｌｉｎｋａｇｅｅｆｆｅｃｔ２．２中部槽销耳间隙误差煤矿刮板输送机主要由多个中部槽连接而成。为了确保刮板输送机在推溜过程中能够最大限度地清理浮煤，需要对中部槽进行特殊设计。采用销耳对中部槽和液压缸进行连接，从而产生销耳间隙，造成刮板输送机直线度误差的增大。当单节中部槽进行调整时，销耳间隙会产生死区，中部槽位移特征如图３所示。图３中部槽位移特征Ｆｉｇ  ３Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｍｉｄｄｌｅｇｒｏｏｖｅ由图３可知， ①当乳化液实时流量出现波动时，在死区宽度ａ以外，乳化液流量Ｑ和中部槽的位移Ｓ呈非线性关系（图３中实线）；中部槽的位移Ｓ在死区宽度ａ内不会发生改变。②当乳化液实时流量稳定时，在死区宽度ａ以外，乳化液流量Ｑ和中部槽的位移Ｓ呈非线性关系（图３中实线）；中部槽的位移Ｓ在死区宽度ａ内不会发生改变［５  ６］。２．３液压缸动作误差通过液压缸的伸缩可以实现刮板输送机和液压支架的推溜和移架，液压缸主要由液压缸、换向阀、液压泵站和附属元件组成。一般采用固定供液时长来实现推溜和移架，由于液压缸在工作时，液压液处于高压状态，会致使液压缸内部和换向阀出现液压液泄漏，造成液压缸的动作位移产生影响。而且由于工作环境的复杂性，如底板不平整，会造成液压缸的位移不能达到预期位置。推溜和移架是否到位，直接影响着刮板输送机的直线度。３刮板输送机直线度检测误差分析为确保综采工作面机械化程度，研究了刮板输送机的直线度，精确测量了刮板输送机的形态，直线度表达过程和捷联惯导定位过程是影响刮板输送机直线度精度的主要因素。１３１２０２０年第６期能源与环保第４２卷３．１直线度表达误差采煤机在运行过程中，其行走路径主要受到刮板输送机的影响。由于该影响的存在，通过模型解算，根据采煤机的运行轨迹可得到刮板输送机沿综采工作面的布置形态，从而完成刮板输送机直线度的检测。刮板输送机和采煤机的配合关系如图４所示。图４刮板输送机和采煤机的配合关系Ｆｉｇ  ４Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒａｎｄｓｈｅａｒｅｒ将捷联惯导装置安装在采煤机机身中间位置，从而实现采煤机的定位，则采煤机机身中间位置可以表示采煤机的机身位置（图４中的圆点），并采用坐标转换的方式来获取刮板输送机的位置坐标（图４中的中心线）。该坐标转换主要影响因素有采煤机姿态角度、捷联惯导装置的安装位置、采煤机的结构尺寸等，其中任意影响因素的误差都会造成刮板输送机直线度的准确检测。而且，刮板输送机机身主要由哑铃销和中部槽连接而成，当刮板输送机在运转过程发生弯曲时，中部槽也会不同程度地发生偏转，从而产生偏转间隙。因此，在进行坐标转换时应该考虑到偏转间隙的因素。３．２捷联惯导定位误差当采煤机在进行往复开采时，主要采用捷联惯导对采煤机的位置和姿势进行定位，在长时间运行后，捷联惯导系统在增量积分解算过程中产生累积误差，影响了采煤机的定位精度。捷联惯导定位误差主要有捷联惯导系统的检测误差和捷联惯导装置的安装误差。而捷联惯导系统测量误差包括数学模型近似误差和ＳＩＮＳ装置测量误差，捷联惯导装置安装误差包括臂杆效应误差和安装偏差角误差。为了保证装置在矿井安全使用，将捷联惯导装置安装在防爆箱内，产生了安装偏差，主要是捷联惯导装置相对于防爆箱的误差以及隔爆防爆箱相对于采煤机的安装偏差。本文建立了防爆箱坐标系Ｏ  ＸｆＹｆＺｆ和捷联惯导坐标系Ｏ  ＸｂＹｂＺｂ， Δ γ 、 Δ φ 、 Δ θ 分别表示Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴安装偏差。则有Ｃｆｂ＝ｃｏｓ Δ γ ｃｏｓ Δ φ＋ｓｉｎ Δ γ ｓｉｎ Δ φ ｓｉｎ Δ θ －ｃｏｓ Δ γ ｃｏｓ Δ φ＋ｓｉｎ Δ γ ｃｏｓ Δ φ ｓｉｎ Δ θ －ｓｉｎ Δ γ ｃｏｓ Δ θ ｓｉｎ Δ φ ｃｏｓ Δ φ ｃｏｓ Δ φ ｃｏｓ Δ θ ｓｉｎ Δ θ ｓｉｎ Δ γ ｃｏｓ Δ φ－ｃｏｓ Δ γ ｓｉｎ Δ φ ｓｉｎ Δ θ－ｓｉｎ Δ γ ｓｉｎ Δ φ－ｃｏｓ Δ γ ｃｏｓ Δ φ ｓｉｎ Δ θ ｃｏｓ Δ γ ｃｏｓ Δ        θ （１）ａｆ＝Ｃｆｂａｂｉｂ（２）式中，ａｆ为在防爆箱坐标系中的加速度计的输出量；ａｂｉｂ为在捷联惯导坐标系中的加速度计的输出量；Ｃｆｂ为防爆箱坐标系和捷联惯导坐标系的转换矩阵。运载体的摆动中心和捷联惯导装置的安装位置中心不重合，致使产生杆臂效应，造成误差的产生，需要建立采煤机坐标系Ｏ  ＸｍＹｍＺｍ和惯性坐标系Ｏ  ＸｉＹｉＺｉ，则造成的加速度计误差输出表达式 Δ ａ＝ＭＲｐ（３）式中，Ｒｐ为杆臂长度；Ｍ为中间变换矩阵； Δ ａ为加速度输出误差。４刮板输送机直线度控制方法本文采用模糊自适应ＰＩＤ控制器来研究刮板输送机的直线度，模糊自适应ＰＩＤ控制器系统如图５所示。图５模糊自适应ＰＩＤ控制器系统示意Ｆｉｇ  ５Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｏｆｆｕｚｚｙ  ａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ综合中部槽联动效益误差、销耳间隙误差和液压缸动作误差分析，采用液压缸位移流量模型，得到实际累计流量Ｑ０ｉ，采用流量计对液压缸的累计供液量Ｑｉ进行检测。使用模糊推理法自适应调定ＰＩＤ２３１２０２０年第６期雍建军煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究第４２卷控制器参数，然后对液压缸的乳化液供给时间进行计算，从而控制液压缸的实际流量，来实现对刮板输送机中部槽位置的调整，最终达到对刮板输送机直线度的控制。５仿真试验分析为了验证基于模糊自适应ＰＩＤ控制器的刮板输送机的直线度控制方法的正确性，采用Ｍａｔｌａｂ进行了仿真研究。刮板输送机直线度控制仿真设计如图６所示。图６刮板输送机直线度控制仿真设计Ｆｉｇ  ６Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ在仿真试验中，液压系统的实时流量为１．５４Ｌ／ｍｉｎ，液压缸活塞面积为０．００２５６ｍ２，中部槽长度为０．５ｍ，ＰＩＤ控制器的初始值ｋｄ设置为１１，ｋｉ设置为１５．４，ｋｐ设置为２７。该仿真试验主要分析了２种刮板输送机的形态的调整随机线→斜线、随机线→ 直线，试验对象为１０节中部槽。仿真试验结果如图７所示。由图７可知，该方法可以准确地对刮板输送机的位置进行预判，然后通过将刮板输送机准确调整到设定位置上，其中部槽误差不超过１ｃｍ，可以有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。６结论（１）通过对刮板输送机构成及形态的分析，分析了刮板输送机直线度控制误差，主要有中部槽联动效应误差、中部槽销耳间隙误差以及液压缸动作误差。图７仿真试验结果Ｆｉｇ  ７Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ（２）对刮板输送机直线度检测误差进行分析，主要有直线度表达过程误差和捷联惯导定位过程误差。其中，直线度表达过程误差主要由采煤机刮板输送机的形态转换造成，捷联惯导定位过程误差主要有捷联惯导系统的检测误差和捷联惯导装置的安装误差。（３）采用模糊自适应ＰＩＤ控制器研究了刮板输送机的直线度的控制，并进行了仿真试验。试验表明，该直线度控制方能够有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］王超，李威，杨海，等．基于航位推测的刮板输送机形态检测研究［Ｊ］．煤炭学报，２０１７，４２（８）２１７３  ２１８０．ＷａｎｇＣｈａｏ，ＬｉＷｅｉ，ＹａｎｇＨａｉ，ｅｔａｌ．Ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｂａｓｅｄｏｎｄｅａｄｒｅｃｋｏｎｉｎｇ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎａＣｏａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１７，４２（８）２１７３  ２１８０．［２］刘毅，孙权，刘混举．高可靠性后部刮板输送机总体配套技术研究［Ｊ］．机械工程与自动化，２０１８（３）２１６  ２１７，２１９．ＬｉｕＹｉ，ＳｕｎＱｕａｎ，ＬｉｕＨｕｎｊｕ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｅｎｓｅｍｂｌｅｍａｔｃｈｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｈｉｇｈ  ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｒｅａｒｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１８（３）２１６  ２１７，２１９．（下转第１３６页）３３１２０２０年第６期能源与环保第４２卷检验非专业化等给现代化的生产带来一定的影响，从全国的各大矿业集团集中化管理方面有许多成功经验看，可赋予维修单位一定的自主权，减少中间环节，用专业的技术人员进行配件质量的把关，有利于检修设备质量的提高。（３）配件储备重复化。现在不管是设备维修单位还是设备使用单位，所需配件均从供应部门领取，使用单位为了保证正常的生产需备用一定的配件，设备维修单位为了正常的设备维修需备用一定的配件，计划各报各的，造成了配件库存量增加。随着公司的不断发展，可以考虑所有的配件统一做计划、统一采购、统一储备配件的库存量，然后分点分层次配送。５结语综机设备实行集中化管理、专业化维修，是当前煤矿综机设备管理的较成熟经验，当然，在多年实践中也存在一些问题，需要在今后的实践中进一步改进和完善。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］何倩宁．设备大修创新实践铜川矿业公司机电分公司综机设备大修管理模式［Ｊ］．中国包装科技博览，２０１１（３８）１８．ＨｅＱｉａｎｎｉｎｇ．Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｖｅｒｈａｕｌ  ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｐｒａｃｔｉｃｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｍｏｄｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｖｅｒｈａｕｌｉｎＴｏｎｇｃｈｕａｎＭｉｎｉｎｇＣｏｍｐａｎｙＥｌｅｃ  ｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＢｒａｎｃｈ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＰａｃｋａｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｘｐｏ，２０１１（３８）１８．［２］朱敏．煤矿综机设备信息管理的实践与探索［Ｊ］．中国科技博览，２０１３（１５）３７３．ＺｈｕＭｉｎ．Ｐｒａｃｔｉｃｅａｎｄｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＰａｃｋａｇｉｎｇＴｅｃｈ  ｎｏｌｏｇｙＥｘｐｏ，２０１３（１５）３７３．［３］王永忠．枣矿集团综机设备管理优化研究［Ｄ］．天津天津大学，２０１４．［４］翟淑园，李洪建．工作面扇形调采过程中综机设备管理实践［Ｊ］．山东煤炭科技，２０１２（４）３０  ３１．ＺｈａｉＳｈｕｙｕａｎ，ＬｉＨｏｎｇｊｉａｎ．Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｈｅａｌｄｅｑｕｉｐ  ｍｅｎｔｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｆａｎ  ｓｈａｐｅｄｍｉｎｉｎｇｏｆｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅ［Ｊ］．ＳｈａｎｄｏｎｇＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１２（４）３０  ３１．［５］胡超．大屯煤电设备集中管理的实践及探索［Ｊ］．煤炭经济研究，２０１６，３６（８）５８  ６１．ＨｕＣｈａｏ．ＰｒａｃｔｉｃｅａｎｄｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｏｆｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆＤａｔｕｎＣｏａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［Ｊ］．ＣｏａｌＥｃｏｎｏｍｉｃＲｅ  ｓｅａｒｃｈ，２０１６，３６（８）５８  ６１．［６］张晋峰，王银有，杜腾飞．大型机组长周期高效运行的自主管理的实践与探索［Ｊ］．河北企业，２０１７（７）１０  １２．ＺｈａｎｇＪｉｎｆｅｎｇ，ＷａｎｇＹｉｎｙｏｕ，ＤｕＴｅｎｇｆｅｉ．Ｐｒａｃｔｉｃｅａｎｄｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｏｆｓｅｌｆ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｌｏｎｇ  ｔｅｒｍａｎｄｈｉｇｈ  ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅｕｎｉｔｓ［Ｊ］．ＨｅｂｅｉＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅ，２０１７（７）１０  １２．［７］李本学，石海东，龚帮军，等．综机设备科学化管理增效益［Ｊ］．煤炭技术，２００６，２５（１２）１４１  １４２．ＬｉＢｅｎｘｕｅ，ＳｈｉＨａｉｄｏｎｇ，ＧｏｎｇＢａｎｇｊｕｎ，ｅｔａｌ．Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓｍａｃｈｉｎｅｅ  ｑｕｉｐｍｅｎｔｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｓｔｙｌｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｉｎｃｒｅａｓｅｓｂｅｎｅｆｉｔ［Ｊ］．ＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００６，２５（１２）１４１  １４２．［８］鲍伟国．浅谈煤炭生产企业综机设备管理问题与优化策略［Ｊ］．中国设备工程，２０１８（６）２０  ２１．ＢａｏＷｅｉｇｕｏ．Ｔａｌｋｉｎｇａｂｏｕｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｃｏａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｎｔｅｒｐｒｉ  ｓｅｓ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＰｌａｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１８（６）２０  ２１．［９］柏祖琴．物流中心综机设备管理［Ｊ］．山东工业技术，２０１５（３）２５１．ＢａｉＺｕｑｉｎ．Ｌｏｇｉｓｔｉｃｃｅｎｔｅｒｅｑｕｉｐｍｅｎｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔ［Ｊ］．ＳｈａｎｄｏｎｇＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１５（３）２５１．［１０］张家铭，梁生龙，叶秀峰．浅谈烟草卷烟机械设备的管理［Ｊ］．现代制造技术与装备，２０１３（３）８５  ８７．ＺｈａｎｇＪｉａｍｉｎｇ，ＬｉａｎｇＳｈｅｎｇｌｏｎｇ，ＹｅＸｉｕｆｅｎｇ．Ｔａｌｋｉｎｇａｂｏｕｔｔｈｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｔｏｂａｃｃｏｃｉｇａｒｅｔｔｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［Ｊ］．Ｍｏｄ  ｅｒｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，２０１３（３）檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶８５  ８７．（上接第１３３页）［３］翟文．智能刮板输送机控制系统在梅花井煤矿的应用研究［Ｊ］．中国煤炭，２０１５（７）７２  ７５．ＺｈａｉＷｅｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ  ｔｅｍｉｎＭｅｉｈｕａｊｉｎｇＣｏａｌＭｉｎｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＣｏａｌ，２０１５（７）７２  ７５．［４］张智喆，王世博，张博渊，等．基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究［Ｊ］．煤炭学报，２０１５，４０（１１）１８  ２５．ＺｈａｎｇＺｈｉｚｈｅ，ＷａｎｇＳｈｉｂｏ，ＺｈａｎｇＢｏｙｕａｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅ  ｔｅｃｔｉｏｎｏｆｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｓｈｅａｒｅｒｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎａＣｏａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１５，４０（１１）１８  ２５．［５］史洪泉．煤矿刮板输送机变频技术研究及应用［Ｊ］．当代化工研究，２０１９（５）１９８  １９９．ＳｈｉＨｏｎｇｑｕａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｓｃｒａｐｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒ［Ｊ］．ＭｏｄｅｒｎＣｈｅｍｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈ，２０１９（５）１９８  １９９．［６］李国平．面向大规模定制的煤矿刮板输送机设计平台研究［Ｊ］．煤矿机械，２００７（８）５６  ５８．ＬｉＧｕｏｐｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅｓｉｇｎｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｓｃｒａｐｅｒｃｏｎ  ｖｅｙｏｒｆｏｒｍａｓｓｃｕｓｔｏｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２００７（８）５６  ５８．６３１