纺织机械机电一体化(1).pdf

16 I 纺织导报2 ∞1 N o ‘5 近来年，我国各主要纺机生产企业 坚持以市场为导向、以效益为中心，坚持 技术创新，努力提高纺机机电一体化水 平，提高整机水平，为适应小批量、多品 种、快响应的市场需求及增强产品的市 场竞争力，先后推出一批适应市场需求 的高水平的纺机新产品，它代表了我国 纺机的整体水平，同时也反映了我国纺 机机电一体化技术的新发展。 一．我国纺机机电一体化技术发 展的特点 1 ．普及了交流变频调速技术 近年来各企业推出的纺机新产品几 乎毫无例外地推广应用交流异步电机变 频调速技术，某些特殊要求的还应用了 交流伺服电机控制技术。用于纺织机械 设备的变频调速控制系统的调速方案主 要有3 种 1 通用变频器开环控制异步电机变 频调速。此方案电路结构简单，工作可靠 性好，适用于对调速精度要求不是很高 2 ％～5 ％ 、调速范围不大 1 0 1 以内 的各种纺机设备，如针织机械和部分染 整机械等。 2 无速度传感器的矢量变频器控制 异步电机变频调速。此方案电路结构也 较简单，工作可靠性好，适用于要求调速 精度为0 ．5 ％～1 ．0 ％、调速范围在2 0 1 以内的大部分纺机设备。 3 带速度反馈的矢量变频控制异步 电机闭环变频调速。此方案电路结构较 复杂、造价较高，但调速性能好，可从零 转速起进行恒转矩速度控制，调速范围 可达1 0 0 1 以上，同时，具有良好的动 特性 响应速度快、精度高 ，适用于对 调速性能要求高的纺机设备。如整经、浆 纱、热定形和化纤机械等。 传动电机一般有两种一是普通Y 系列交流异步电机，适用于第1 种调速方 案配套；另一种是交流变频专用异步电 机，适用于第2 、第3 种调速方案配套使 用。 目前选用的变频器或伺服电机控制 器9 0 ％以上为日本或德国等欧洲产品。 应该看到近几年国内开发、生产的变频 器已陆续推向市场。国产变频器价格低、 性能较好，只要在工作稳定性和可靠性 方面把好关，其发展潜力是巨大的。 2 ．推广了智能化控制技术 各种纺织机械设备普遍采用了P L C 可编程控制器或I P C 工控机等具有智能 控制功能的控制器，这样可方便地实现 1 各电机速度的准确控制、同步协 调运转或位置的准确跟踪，如浆纱机、分 条整经机、涤纶后处理机等； 2 按设定或生产要求的工艺曲线控 作者简介高孝纲，男，1 9 3 8 年生，教授级高工，北京，1 0 0 0 2 0 赵世凯，男，1 9 6 6 年生，高级工程师，北京，1 0 0 0 2 0 北京京电诚工贸有限公司高孝纲 中纺机电研究所赵世凯 我凰的纺织机械机电一你化 万方数据 中国优秀企业推介砌锄沈翮切勿饧炀聊励翻廊 制各机件的运动，如粗纱机等； 3 按设定或生产要求的操作程序完成加工全过程的 控制，如清梳联合机、卷轧染机等。 4 网络通讯。当今的P L C 可编程控制器不仅能实现 一般的逻辑控制，还具备包括模拟量在内的数值处理和 网络通信等功能。使其通过网络构成分布式系统，完成 各种复杂的控制要求，例如P L C 通过标准的R S4 8 5 串行 通讯网络和自定义或自主选择的通信协议构成P L C 和工 控机的分布式网络，它具有较好的灵活性和性能价格比， 因而得到广泛应用。 3 ．现场总线 F i e I dB u s 技术开始用于纺机自动化 现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年 来在我国纺机自动化中已受到关注并开始推广应用。现 场总线是主要用于连接现场仪表和自动化控制系统之间 的一种开放式、全数字化、双向、多站的通信系统。现场 总线在应用层所使用的协议有多种多样，但目前已趋于 统一。P R O F I B U S D P 是现场总线P R o F I B U S 中广泛应用 的一种协议，主要用于现场级的主从通信，实现现场级 控制系统与分布式I ／O 及其他现场级设备之间的通信 它 有极好的抗电磁干扰性能 ，例如，P L c 或I P c 和远程I ／ o 、传动装置、人机界面等之间的通信，P R O F I B U S 应用 广泛，尤其在欧洲用得很普遍。另外，D e v i c eN e t 设备 网 是一种低价位的总线。它可连接自动化生产系统中 广泛的工业设备，也是一种开放式的现场总线的协议，现 在北美和日本广泛应用。近年来我国纺机自动化中也已 逐步应用了P R O F I B U S 现场总线，相信不久可望在纺机 设备上推广应用这种先进的现场工业控制技术。 4 ．数显应用普遍 各种纺机设备普遍应用了数显，如各种数显仪表、人 机界面和触摸屏等。前者一般是显示单一参数或少数几 个参数。而后者，一般则显示多参数或图形并带有智能 功能，实现人机对话，可以曲线或图表形式显示工艺参 数的历史值和当今值或状态显示。人机界面可 设文本操作面板、图形操作员面板和触摸屏等， 可与P L c 配套使用，有的还支持现场总线协议。 二．我国机电一体化的典型纺机产品 1 ．清梳联合机 郑纺机厂的清梳联合机适用于加工纯棉和 化学纤维。随其流程的不同，联合机的组成也有 差异，但一般都包括往复式抓棉机、气纤分离 器、开清棉机、六仓混棉机、清棉机和多台高产 梳棉机等。 清梳联合机采用工控机和P L C 可编程控制 器对全机进行监控，通过R S4 8 5 串行通讯网络实现他们 相互问数据通讯并与各单元机连接，对有关单元的工艺 参数和运转状态实行监控。联合机中主要单元机如抓棉 机、开清棉机和梳棉机等其主要传动均为交流变频调速， 并采用P L C 控制、触摸屏显示、应用数字通讯和数字同 步技术。其中F A 2 2 5 高产梳棉机还配有长短片段自调匀 整装置和自动换筒装置，该机开关量约5 0 个，模拟量4 个，设有单独的P L C 控制。 2 ．F A 4 9 3 型悬锭粗纱机 该机适用于普梳和精梳纯棉纤维和人造纤维的纯纺 和混纺，将并条后的熟条加工成不同支数和不同捻度的 粗纱以供纺制细纱。 该机由4 台电机分部传动，即锭翼、罗拉、卷绕和龙 筋升降分别由单独变频电机传动，采用P L CN C 四轴联 动控制4 台电机同步协调运转。应用触摸屏实现参数设 定、运转监控、故障显示和报警，同时实现人机对话、停 车锭翼自定位等新技术，使整机水平得到提高。例如 机械传动件大大减少，整机结构简化，噪声降低； 工艺适应性好，变换品种时无需工艺变换轮； 断头减少，提高了成纱质量。 3 ．G A 3 0 8 型浆纱机 本系列浆纱机适用于9 ．7 ～9 7t e x 的棉、涤棉混纺、麻 等短纤维的织物上浆，运转速度为2 ～8 0 州m i n ，爬行 速度为1 Ⅱl ／m i n ，织轴卷绕直径为1 1 0 ～8 0 0m m 或者10 0 0 m m 。 全机为交流分部传动，其中织轴卷绕和拖引辊为单 独交流伺服变频电机传动。烘筒、上浆槽和下浆槽均为 交流变频电机传动。应用现场总线P R O F I B U S - D P 协议将 本机主控制器和分站控制器 P L C 组成 以及5 台变频器、 2 台伺服控制器和温度、压力、回潮率等参数控制器连成 一体，构成浆纱机分布式控制系统。P L C 控制整机动作 程序和回潮率、浆槽和烘房温度、压浆辊压力 该压力 郑纺机的清梳联合机 纺织导报2 ∞1N o5 I 17 万方数据 随车速线性变化 。主控制器 中央控制器 可设定、调 整、显示各工艺参数并存贮、打印各工艺参数和曲线。 全机性能稳定，控制精度高，故障率低，机电一体化 水平高。 4 ．G A l 6 3 型分条整经机 该机滚筒主传动为交流变频电机传动，织轴、整经 台的横移和整机台的前后移动分别由单独的交流伺服电 机驱动。整经台的横移是跟随滚筒旋转的角度信号运转 的。由伺服电机驱动整经台前后移动实现了等距离卷绕， 提高了对绞精度。织轴的转动需保证张力控制精度，即 经纱张力由张力传感器检测，通过计算机与设定的织轴 内圈张力和外圈张力进行比较，差值信号经运算处理及 控制织轴伺服电机运转从而保持张力控制精度。 该机设自触摸屏操作站，包括整经操作站和倒轴操 作站。 全机由计算机控制，通过现场总线P R O F I B U S D P 协 议将主控制器 S 7 ．3 0 0 型P L c 和分站控制器 2 台S 7 2 0 0 型P L C 以及1 台变频器、3 台伺服控制器和触摸屏工作 站连成一体，组成分条整经机分布式控制系统。 5 ．L H V 9 0 3 A 型涤纶短纤维后处理联合机 该联合机为年产75 0 0t 涤纶短纤维的后处理 设备，是一条以生产三维卷曲中空短纤维为主的多 功能柔性生产线。丝束总纤度1 1 0 1 0 4d t e x ，丝 速最高速度为2 8 01 1 1 ／“n 普通纤维 和1 8 0 Ⅱl ／m i n 中空纤维 。联合机牵伸卷曲段已采用多单元变频 同步传动取代原来的长边轴集体传动。该段包括导 丝机、头道、二道和三道牵伸机、热定形机、叠丝 机和卷曲机共7 台单机，分别为单独变频电机传动， 应用直流共电源多单元变频调速技术成功地解决了 二道牵伸机等可能出现的“倒拖”运转问题。 全机各单元机速度由分站控制器 P L c 控制， 18 I 纺织导报2 ∞1 N 口5 既保证了头道、二道、三道牵伸机和恒定形机启动、升 速、降速和停止过程以及不同运转速度下均能保持恒定 的、可调的牵伸比 速度比 ，还可实现生产过程的在线 监控和生产管理，可通过参数设定的修改来调整生产工 艺和改变加工产品品种。全机各变频器和温度、蒸汽压 力等参数控制器、屏幕显示等通过现场总线P R O F I B u S D P 协议与分站 s 7 ．2 0 0 P L c 和主控制器 工业计算机 连成一体构成分布式控制系统，这有利于变换产品品种、 稳定产品质量、提高劳动生产率、降低生产成本、提高 整机技术水平。 6 ．J M 3 0 1 型大卷装卷轧染机 主要技术参数最大卷布直径妒l4 0 0m m 最高车速为1 6 0n 1 ／商n 张力范围为5 0 ～5 0 0 N 该机适用于棉、麻、粘胶、化纤及混纺织物的卷染、 轧染、卷／轧染、冷轧堆、退浆、煮练、漂白、水洗和减 碱量等多种加工。 全机由4 台变频电机直接传动卷布辊A 和B 、轧辊和 出布辊。每台变频电机由单独的矢量变频器供电，用光 电编码器作为速度反馈，构成带速度反馈的矢量变频器 异步机闭环变频调速系统。为保证整个卷染加工过程织 物张力恒定，机内调协2 根张力辊并装有张力传感器，在 线测量织物张力变化，张力信号作为张力反馈信号送至 P L C ，经信号变换和数值运算后调节从动辊运转速度以 保持张力恒定，由此构成张力闭环控制，故该机控制系 统为恒张力恒布速卷绕的计算机控制系统。系统采用I P C 工控机和P L C 可编程控制器，通过数字通信方式直接控 制卷布辊A 、卷布辊B 、轧辊和出布辊变频电机的运转速 度，同时，还控制该机的卷绕自动调头、自动加液、加水 和整个染色加工程序。工控机屏幕可直接显示当前和历 史工艺参数以及参数的设定和修改等。■ 万方数据 中国优秀企业推介 G a oX i a o g a n g ，B e 靖i n gJ i n g d i a n c h e n gl n d u s t 川a Ia n dT l 翟d eC o ．，L t d ． Z h a oS 晡k a i ，C h i n aT e x t i l eM a c h i n e r y E I e c t r l c a lE q H i p m e n t l n 蚍强哦e R e c e n t l y ，1 e a d i n gt e x t i l em a c h i n e r ym a n u f a c t u r e r si nC h i n a h a V ea d j u s t e dt h e i rs t r a t e g yt oam a r k e t o r i e n t e da n d p r o f i t ． b a s e do n e ．T h e ys p e n tg r e a t e re f 幻r t so nt e c h n i c a li n n o v a t i o n ， a i m e da ti m p r o V i n gt h em e c h a n i c a l 一e l e c t r i c a li n t e g r a t i o nl e v e l o ft e x t i l em a c h i n e r ya n dm a k i n gm e mm o r ec o m p e t i t i v eo na m a d e tr e q u i r i n gs m a l lb a t c h ，d i V e r s i f i e dV a r i e t ya n dq u i c k r e s p o n s e ．A sar e s u l t ，t h e yh a V ed e V e l o p e dab a t c ho fh i g h q u a l i t yn e wt e x t i l em a c h i n e r yt h a tc a na d a p tt ot h en e e do n m 牡k e t ．T h e s ep r o d u c t sr e p r e s e n tm eo v e r a l l1 e v e lo fC h i n e s e m a d et e x t i l em a c h i n e r ya n dr e n e c tt h e1 a t e s td e v e l o p m e n to f m e c h a n i c a l 一e l e c t r i c a l i n t e g r a t i o nt e c h n 0 1 0 9 yi nt h et e x t i l e m a c h i n e r yi n d u s t r yi nC h i n a ． T h ed e v e l o p m e n to fm e c h a n i c a l e l e c t r i c a li n t e g r a t i o nt e c h n o l o g yi nm eC h i n e s et e x t i l em a c h i n e r ，i n d u s t r yp r e s e n t sm e f 0 1 1 0 w i n gc h a m c t e n s t i c s 1 A Cf r e q u e n c yi n V e r t e rV ar ．a b I es p e e dt e c h n o l o g yh a s b e e np O p u l ar i z e d N e wv e r s i o n so ft e x t i l em a c h i n e r Vl a u n c h e db vC h i n e s e t e x t i l em a c h i n e r ym a n u f a c t u r e r si nr e c e n ty e a r sa d 叩tw i t l l o u t e x c e p t i o nm es p e e dr e g u l a t i n gt e c l l l l o l o g yb a s e do nf r e q u e n c y i n V e r t e r c o n t r o l l e dA Ca s y n c h r o n o u sm o t o ra n ds o m ee v e n a d o p tA Cs e r V om o t o rc o n t r o lt e c h n o l o g yt om e e tc e r t a i n s p e c i a lr e q u i r e m e n t s ．3k i n d so fi n v e r t e rc o n t r o lm o d e sa r e o f t e ns e e no nt e x t i l em a c h i n e s a U s i n gu n i V e r s a l i n v e r t e rt or e a l i z eo p e n l o o pc o n t r 0 1o f a s y n c h r o n o u sm o t o r ．I tf e a t u r e ss i m p l ec i r c u i ta n dr e l i a b l e o p e r a t i o n ，a n di ss u i t a b l ef o rv a r i o u st e x t i l em a c h i n e sa n d e q u i p m e n tt h a tr e q u i r el e s sc r i t i c a lr e g u l a t i n ga c c u r a c y 2 5 ％ a n dar e g u l a t i n gr a n g ew i t h i n1 0 1 ，s u c ha sk n i t t i n g m a c h i n e r ya n dc e r t a i nd y e i n ga n df i n i s h i n gm a c h i n e r y ． b U s i n gs p e e ds e n s o r l e s sV e c t o ri n v e r t e rt oc o n t r o la s y n c h r o n o u sm o t o r ．I ta l s of e a t u r e ss i m p l ec i r c u i ta n dr e l i a b l eo p e r a 一 一一 ～一一 i 面f fa n d _ i s _ s 面t 面I i 而i 矗6 ；to ft e x t i l em a c h i n e sa I l de q u i p m e n t m a tr e q u nar e g u l a t i n ga c c u r a c yo f0 ．5 1 ．0 ％a 1 1 dar e g u l a t i n g r a n g e w i t h i n2 0 1 ． c U s i n gv e c t o ri n v e r t e rw i t l ls p e e df e e d b a c kt or e a l i z ec l o s e d l o o pc o n t r ．o lo fa s y n c h r o n o u sm o t o r ．T h i ss y s t e mi sr e l a t i v e l y m o r ec o m p l i c a t ew i m h i g h e rc o s t sb u tg o o dp e 渤咖a n c e ．I t c a nr e a l i z et o r q u ec o n t r o lf r o mz e r or o t a t i n gs p e e d ，w i t h r e g u l a t i n gr a n g eu pt o1 0 0 1 ．A tm es a m et i m e ，i th a sg O o d d y n a I I l i cp e r f o m a n c e q u i c kr e s p o n s ea n dI l i g hp r e c i s i o n a n d i ss u i t a b l ef o rt e x t i l em a c h j n e sm a th a V em g h r e q u i r e m e n t sf o r s p e e dr e g u l a t i n g ，s u c ha sw a r p i n gm a c h i n e ，s i z i n gm a c h i n e ， h e a t s e t t i n gm a c h i n e sa I l dc h e I l l i c a lf i b e rm a c h i n e r y ． T w ok i n d so fd r i V i n gm o t o ra r ec o m m o n l yu s e d ．0 n ei st h e c o n V e n t i o n a lYr a n g eo fA CV a r i a b l ef r e q u e n c ym o t o r st h a t a r es u i t a b l ef o rt h ef i r s ts p e e dr e g u l a t i n gm o d em e n t i o n e d a b o V e ，a n dm eo t h e ri sa s y n c I l r o n o u sm o t o rt h a ti ss p e c i a l l y d e s 噜n e df o rA Ci n v e I t e rc o n t r o lm o d e ss u c ha st h e2 n da j l d 3 r ds p e e dr e g u l a t i n gm o d e sm e n t i o n e da b o v e ． C u r r e n t l y ，m o r et b a n9 0 ％o ft h ei n v e n e r sa n ds e r v om o t o r c o n t r o l l e r sa d o p t e do nC h i n e s e m a d et e x t i l em a c h i n e r ya r e i m p o r t e df 如mJ a p a no rG e m l a n y ．I ti sw o n ht ob en o t i c e dt h a t 1 0 c a l 一d e V e l o p e da n dp r o d u c e df t e q u e n c yi n v e n e r sh a v ea p p e a r e do nm a r k e to n ea f t e ra n o t l l e ri nr e c e n ty e a r s ．T h e yh a V e 1 0 wp r i c e sb u tg o o dp e r f b 吼a n c e ．T h e yw i I lh a V eg r e a tm a r k e t p o t e n t i a l i fm e i r 叩e r a t i o ns t a b i l i t ya I l dr e l i a b i l i 哆a r ee n s u r e d ． 2 I n t e i g e n tc o n t r o lt e c h n o I o g yh a sb e e nw i d e l ya d o p t e d C o n t r 0 1 l e r sw i t hi n t e l l i g e n tc o n t r 0 1f u n c t i o n ss u c ha sP L C p r o g r a m m a b l ec o n t r 0 1 l e ro rI P Ci n d u s t r i a lc o n t r o l l e rh a v e b e e nw i d e l ya d o p t e do nv a r i o u sC h i n e s e m a d et e x t i l em a c h i n e sa n de q u i p m e n t ．T h e yc a ne a s i l yr e a l i z e a A c c u r a t es p e e dc o n t r 0 1o fe a c hm o t o r ，s y n c h r o n o u sc o o r d i ． n a t e dr o t a t i o na n da c c u r a t et r a c i n go fp o s i t i o no ns u c hm a 一 纺织导报2 ∞1N o ．5l9 万方数据 c h i n e sa ss i z i n gm a c h i n e ，s e c t i o n a lw a r p i n gm a c h i n ea n d p 0 1 y e s t e ra f t e r ．t r e a t m e n tm a c h i n e ． b C o n t r o U i n gm eo p e r a t i o no fe a c hm e c h a n i c a lp a r ta c c o r d i n gt os e t t i n g so rp r o c e s sr e q u i r e m e n t so ns u c hm a c h i n ea s r o V i n gf r a m e ． c T h ec o n t r 0 1o fe n t i r ep r o c e s sa c c o r d i n gt os e t t i n g so r p r o c e s sr e q u i r e m e n t so ns u c hm a c h i n e sa sb l o w i n g c a r d i n g u n i ta sw e ua sj i g g e rd y e i n ga n dp a dd y e i n gm a c h i n e s ． d N e t w o r kc o m m u n i c a t i o n s ．M o d e r nP L Cp r o g r a m m a b l e c o n t r o l l e r ，w h i l er e a l i z i n gg e n e r a l1 0 9 i cc o n t r o l ，c a I la l s oo f f 矗 s u c hf u n c t i o n sa sd a t ap m c e s s i n ga n dn e t w o r kc o m m u n i c a t i o n sa n df o r mad i s t r i b u t e dn e t w o r ks y s t e mt oa c c o m p l i s h V a r i o u sc o m p l i c a t ec o n 仃o l f u n c t i o n s ．F o re x 锄p l e ，w i t hs t a n d a r dR S4 8 5s e r i a lc o m m u n i c a t i o n sn e t w o r k a n du s e r - d e f i n e d o r s e l e c t e dc o m m u n i c a t i o n sa g r e e m e n t ，P L Ca n di n d u s t r i a l c o n t r o U e r sc a nc o n s t i t u t ead i s t r i b u t e dn e t w o r k ．I th a sh i g h f l e x i b i l i t ya n dp e r f b r m a n c e ／p r i c er a t i o ，t h u sb e i n gw i d e l y a d o p t e db yt h et e x t i l em a c h i n e I yi n d u s t r y ． 3 T h eu s eo ff i e I db u st e c h n o I o g yf o ra u t o m a t i o no ft e x - t i l em a c h i n e r yh a sj u s tb e g u n F i e l db u st e c h n o l o g yh a sb e c o m em ew o d d w i d ef o c u s 锄o n g a u t o m a t i o nt e c h n 0 1 0 百e s ．I nr e c e n ty e a r s ，C h i n e s et e x t i l e m a c h i n e r yi n d u s t r yb e g a nt oi n t r o d u c em i st e c h n 0 1 0 9 y ．F i e l d b u si sa no p e n ，d i g i t a l ，b i l a t e r a la n dm u l t i s t a t i o nc o m m u n i c a t i o n ss y s t e mf o rc o n n e c t i n g1 0 c a l i n s t m m e n t sa n da u t o m a t i c c o n t r o ls y s t e m ．V a r i o u sa g r e e m e n t sa r ea V a i l a b l ef o } t h e a p p l i c a t i o no ff i e l db u s ，b u tc u r r e n t l yi tt e n d st ob eu n i f i e d ． P R O F I B U S D Pi saV e r yp o p u l a ra g r e e m e n tf o rf i e l db u s P R O n B U S ．I ti sm a i n l yu s e df o r1 0 c a lp r i n c i p a la n ds u b o r d i n a t ec o m m u n i c a t i o n s ，f a c i l i t a t i n gt h ec o m m u n i c a t i o n sb e t w e e n1 0 c a lc o n t r o ls y s t e ma n dd i s t r i b u t e dI ，0 sa n do 山e r1 0 c a l e q u i p m e n t f e a t u r i n ge x c e l l e n ta n t i e l e c t r o m a g n e t i cd i s t u r b a n c ep r o p e r t y ，f o re x a m p l e ，t h ec o m m u n i c a t i o n sb e t w e e n P L Co rI P Ca n dr e m o t eI ／0 ，d r i V i n gd e V i c e ，m a n m a c h i n e i n t e r f a c e ，e t c ．A tp r e s e n t ，P R o F I B U Si sw i d e l yu s e d ，e s p e c i a l l yi nE u r o p e ．D e V i c eN e ti sal o w c o s tf i e l db u sf o r c o n n e c t i n gm a s si n d u s t r i a le q u i p m e n ti na I la u t o m a t i cp r o d u c t i o ns y s t e m ．I t si sa l s oa no p e nf i e l db u sa g r e e m e n t ，c u r r e n t l y w i d e l ya d o p t e di nN o r mA m e r i c aa n dJ a p a n ．I nr e c e n ty e a r s ， p R O F I B U Sf i l e db u sh a sb e e ng r a d u a U yi n t r o d u c e dt ot h e a u t o m a t i o no ft e x t i l em a c l l i n e r yi nC 王l i n a ．I ti sa n t i c i p a t e dt h a t s u c ht e c h n 0 1 0 9 yw i l lb ew i d e l ya d o p t e do nt e x t i l em a c h i n e r y 2 0l 纺织导报2 ∞1N o5 w l t h maf e wy e a r s ． 4 W i d ea p p | | c a t i o no fd i g i t a ld i s p l a y M a n yt e x t i l em a c h i n e r ya n de q u i p m e n th a v ea d o p t e dd i g i t a l d i s p l a ys u c ha sV a r i o u si n s t m m e n t sw i md i g i t a li n d i c a t i o n s ， m a I l m a c h i n ei n t e r f a c ea n dt o u c hs c r e e n ．I n s t m m e n t su s u a l l y i n d i c a t eo n eo raf e wp a r a m e t e r s ，w h i l em a n m a c h i n ei n t e r - f a c ea n dt o u c hs c r e e nd i s p l a yV a r i o u sp a r a m e t e r so rg r 印h i c s ， w i t hi n t e l l i g e n ta n de r g o n o l T l i cf u n c t i o n s ．T } l e yc a l ld