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目 录 1. PROMOS系统KJF21A 型控制器使用说明书 2. PROMOS系统KDW10型矿用直流稳压电源使用说明书 3. PROMOS系统KCC1型智能I/O部件使用说明书 4. PROMOS系统KJA5型本安信号耦合器使用说明书 5. PROMOS系统KTK1H/I型系列扩音电话使用说明书 6. PROMOS系统KPG3型系列急停开关使用说明书 7. PROMOS系统KFD1型线路终端使用说明书 8. PROMOS系统KGE9A型跑偏开关使用说明书 9. PROMOS系统KGU3B型堆煤开关使用说明书 10. PROMOS系统KGS2型速度传感器使用说明书 11. PROMOS系统KPA1型按钮使用说明书 12. PROMOS系统PE3423型温度传感器使用说明书 13. PROMOS系统KPJ1型纵撕传感器使用说明书 KJF21A型控制器 1 概述 KJF21A型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品，是一种多功能可编程通用型控制器。 1.1 控制器的主要功能 －程序存贮和处理； －集中控制台； －语音通讯、预警发生、故障报警； －急停和闭锁； －信息显示； －参数设置； －系统网络终端或服务器。 1.2 型号及其含义 KJ F 21 A 变形序号 登记序号 分站设备 矿用监测、控制系统或设备 1.3 防爆型式Ex ibI（＋150℃） 1.4 关联设备KDW10型矿用直流稳压电源。 1.5 配接设备为 KTK1H/I型系列扩音电话 KPG3型系列急停开关 KFD1型系列线路终端 KPA1型按钮 并可以与电脑通讯 连接各传感器等等 1.6 适用环境 －工作环境温度0－40℃； －平均相对湿度不超过95％25℃； －大气压力80－106 kPa； －有甲烷和煤尘等爆炸性危险的矿井中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的环境中； －允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。 －在安装贮运期间允许承受加速度为50m/s2的振动和峰值加速度不超过500m/s2的冲击。 2 组成结构与工作原理 2.1 外部结构 其产品外形结构见图1 控制器外形图 1 扬声器 2 键盘 3显示器 4磁感应开关指示灯 5外围设备错误指示灯 6安全回路状态指示灯 7维修状态指示灯 8单机状态指示灯 9被控设备运行指示灯 10预警按钮 11麦克风 12讲话按钮 13急停开关 14前门锁孔 153单台启停旋钮 16备用单台启停旋钮 171单台启停旋钮 182单台启停旋钮 19Linie右 20AST口 21Linie左 22集中控制开关 23控制方式开关 24磁感应开关 2.2 内部结构 1.没用 2.CMA卡 3.没用 4.LINIE卡1 5.LINIE卡2 X1.AST线NF语音通信功能 X2.NF语音内部通信插座 X3.前面板通信总线插座 X4.PS2305S电源插座 X5.AST2,AST3电源插座 X6.PS2300电源AMP插座 X7.AST1和LINIE外部电源插座 X8.LINIE1左插座 X9.LINIE1右插座 X10.LINIE2左插座 X11.LINIE2右插座 X12.AST1插座 X13.AST2插座 X14.AST3插座 X15.20MA串口ASIO1插座 X16.20MA串口BSIO2插座 X17.PS2501输入输出模块连接插座 S1 AST和SKR连接电源开关 S2 PS2501模块和AST光缆连接开关 H1-H10 发光指示灯 2.2.1 主要部件 控制单元PE2105由框架PE2175A和底板,总线卡以及框架主板组成,框架上安装了下列卡 CMA卡 PP2120 存贮卡 PE2155 Linie卡总线卡 PE2160 一个AST插座 二个Linie插座 NF扩音电话模块 底板上有LED显示,通过底板把所有卡和插接件连接在一起。 前面板PE2200在旋转门上 面板上带有麦克风、预警按钮.详见多功能组合件部分的NF卡。 急停和闭锁见急停和闭锁开关资料。 设备控制 －1个工作方式开关 三个操作位置 －5个起/停车开关 三个操作位置 －1个磁感应开关 磁式开关 －16键 为基础键，可自由设置 －6个发光二极管 1个黄 2个绿 3个红 发光二极管和开关的功能可以由用户在编程中自由定义. 2.2.2 信息显示 显示器组件是由液晶显示器和16个按键组成，可以通过显示器来查询设备状态。终端键有以下两种功能 基础键在显示中要显示的内容，由用户定义,15个键不包括“ｉ”键被定义为控制功能。 “ｉ”键在实际工作中，使用“i”键,可以成功地进入资料显示功能，利用这个键可以显示整个系统中支配的实际信息。 2.2.3 串行接口 控制器有两个串行接口SIOⅠB和SIOⅡA,按通讯方式可选择20mA，通信距离A口1000M，B口2000M 20mA外系统设备接口 串口SIO2接线表 X15线号 说明 4芯插头线号 1 12V内部 7 2 GND内部 5 3 4 TXDA 6 5 6 7 8 RXDA 4 2.2.4 电源连接 说明 X18端子 X7端子 5V 1 1 GND 2 2 12V AST1 3 4 GND AST1 4 5 12V LINIE 5 7 GND LINIE 6 8 12V PE2501 7 GND PE2501 8 2.2.5 AST及LINIE电缆接线表 线号 AST线 LINIE左 LINIE右 1 数据线 2 SKR LRX-L1 LTX-L1 3 SKR- LRX-L2 LTX-L2 4 NF LTX-L1 LRX-L1 5 GND NF NF 6 NF LTX-L2 LRX-L2 7 12V NF NF 2.2.6 X3插座接线图表 线号 说明 线号 说明 1 SKR 20 2 SKR- 21 3 22 4 23 5 5V 24 6 SEL0 25 ADR0 7 SEL1 26 ADR1 8 SEL2 27 ADR2 9 SEL3 28 ADR3 10 D6 29 STB TAST 11 D4 30 D5 12 D2 31 D3 13 D0 32 D1 14 0E KBD 33 D7 15 STB LATCH 34 SCHALT BUCK 16 GND 5V 35 17 36 18 37 SKR- 19 SKR 38 2.2.7 底板X4,X6,X7插座接线表 说明 X4 X5 X6 X7 Reset 2 Digitaleingang1 1 Digitaleingang2 14 Digitalausgang1 21 Digitalausgang2 9 For A1/A2 10 Akku-/电源 6 Akkubetrieb EIN- 17 Akkubetrieb EIN 18 5V 3,4,15,16 2 1 GND 5,6,17,18 1 2 12VLINIE 22 7 GNDLINIE 21 8 12VAST1 12,13,25 4 4 GNDAST1 11,23,24 8 5 12VAST2 2 11 GNDAST2 3 15 12VAST3 5 20 GNDAST3 6 24 2.2.8 底板LINIE插座接线表 线号 LINIE1 左X8 LINIE1 右X9 LINIE2 左X10 LINIE2 右X11 1 NF NF NF NF 2 NF NF NF NF 3 4 5 LRX-L1 LTX-R1 LRX-L1 LTX-R1 6 LRX-L2 LTX-R2 LRX-L2 LTX-R2 7 LTX-L2 LRX-R2 LTX-L2 LRX-R2 8 LTX-L1 LRX-R1 LTX-L1 LRX-R1 2.2.9 底板AST插座接线表 线号 AST X12 AST2 X13 AST3 X14 1 12V 2 GND 3 数据线 4 5 SKR 6 SKR- 7 NF 8 NF 2.2.10 底版对外通信连线表 线号 A SIO2 X15 B SIO1 X16 1 12V 内部 12V 内部 2 GND 内部 GND 内部 3 4 TXDA TXB 5 TXB- 6 7 RXB 8 RXDA RXB- 2.2.11 底板信号指示灯列表 说明 H1 PS2305数据输入1输入 H2 PS2305数据输入2输入 H3 PS2305数据输出1输出 H4 PS2305数据输出2输出 H5 SKR线工作正常 H6 5V电压正常 H7 12V电压正常AST1 H8 12V电压正常AST2 H9 12V电压正常AST3 H10 12V电压正常LINIE 2.3 PP2120 CMA卡 CMA卡是控制器的核心部件，它是系统程序和用户程序的存贮器和处理器，主CPU为68360,16位高速芯片。通讯口和外部设备采用20mA通讯方式。 存贮器容量256K 作用 系统程序和用户程序的存储和处理; 和AST线相连,是AST设备和CPU之间的转换接口; 和控制器的前面板进行数据交换; 产生预警信号,和AST线及LINIE线的NF线相连; 带有串行口,用于和外系统交流数据; 产生提供SKR安全回路交流电压。 2.3.1 前面板的复位键的使用 按复位键,主机产生一个中断,主机保护数据,然后对整个控制器产生一个复位。 2.3.2 通讯波特率的设定 BD J3-4 J5-6 J7-8 9.6 off off Off 9.6 on off Off 19.2 off on Off 38.4 off off on 2.3.3 CMA卡和PC计算机及ELTEC计算机通信图表 CMA 1 ELTEC PC 1 nc 8 DCD 2 RxD 3 Txd 2 TxD 3 TxD 2 RxD 3 RxD 4 10V 6 DSR 5 GND 5 GND 7 GND 6 nc 20 DTR 7 RTS 8 CTS 5 CTS 8 CTS 4 DTR 4 RTS 9 nc 22 RI 2.4 PE2160 linie卡 同KJF21控制器LINIE卡 2.5 PE2155 存贮器卡 同KJF21存储器卡 3 主要技术特征同KJF21控制器 4 尺寸、重量同KJF21控制器 5 电源线连接同KJF21控制器 6 使用同KJF21控制器 7 保养、运输同KJF21控制器 8 贮存、运输同KJF21控制器 9 随机文件同KJF21控制器 KDW10型矿用直流稳压电源 1 概述 1.1 KDW10型矿用直流稳压电源（以下简称电源）是PROMOS系统中的关键产品，为PROMOS系统提供本安电源，适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，其防爆型式为矿用隔爆兼本安型。 防爆标志为Exdib I150℃。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电源是由厚钢板焊接而成，壳体的最小厚度均不小于3mm，其中的零、部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施,内外均设有接地，并有标志牌“ ”，采用浇封式结构固定在支架上。 2.2 工作原理 本电源为开关型稳压电源，127V输入电压经变压器变为24V，然后将其输入到整流板中，经整流滤波后成为直流24V，经两级电压保护及电流保护后提供出本安的直流12V和5V，5V用于供给控制器的本机使用，12V经控制器供给PROMOS系统中的AST沿线。具体接线如图所示 3 技术特征 3.1 输入回路 输入电压交流127V 3.2 输出回路（本安、直流、三路） 5V（一路） 12V（二路） 工作电压 5V 12V 工作电流 1.7A 1A 输入电压偏离值 ≤5 ≤5 负载效应 ≤2 ≤2 源效应 ≤2 ≤2 周期与随机偏稳 ≤100mV ≤100mV 最高开路电压 ≤5.8V ≤12.3 过流保护值 2A 1.3A 短路电流 200mA 100mA 源电压 75％－110％ 4 尺寸、重量 4.1 外形及安装尺寸 外形尺寸294250280mm 安装尺寸180150mm 安装用 4-M820 螺钉 4.2 重量约45kg 5 使用 电源在使用时必须与PROMOS系统中的控制器装配成一体,通电即可使用。 6 安装、调整 6.1 安装前准备 为了确保在井下安装好后即可直接使用,在下井前应进行检查和调试，通电后，测量电源的三路输出的直流电压是否准确,无误后方可下井。 6.2 安装时注意事项 安装时注意不要损伤隔爆壳的防爆结合面。 KCC1D型智能I/O部件的外形图 1 工作原理 1.1 KCC1型系列智能I/O部件是PROMOS系统与外部进行信息交流的主要产品。它接收传感器采集来的信息，进行预处理，将此信号通过AST的数据线传输给控制器，由控制器进行综合处理，再发出相应的控制指令，以令牌的方式传输给智能I/O部件，由它做出相应的反映或驱动对应的执行元件。 其工作原理简图见下图。 四通智能部件框图 KJA5型本安信号耦合器 1 概述 1.1 KJA5型本安信号耦合器是KJ50型PROMOS监控系统中的配套产品，是PROMOS系统输入输出信息的转接设备，是外系统、传感器、被控设备和PROMOS系统相连的安全接口部件，该耦合器的输入输出都必须是本质安全型信号。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 KJA5型系列本安信号耦合器的外壳是由钢板制成的，壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施。 2.3 工作原理 KJA5型系列本安信号耦合器，采用继电器，光电耦合器的隔离原理，制成本安到本安的转换口。具体见图2 图2 3 技术特征 3.1 工作电压DC 8－12V 工作电流20mA 3.2 输入和输出信息 3.2.1 输入有二种信息 －开关量 小于1.5V DC 数字电平0,5～36V DC 数字电平1 最高频率 2500Hz －接点量 无源接点 3.2.2 输出有二种信息 － 接点量 DC24V 5A/ AC250V 5A － 开关量 最高电压36V 最大电流20mA 最高频率2500Hz 4 尺寸、重量 外形尺寸964040mm 安装尺寸M24 重量 约0.5kg 5 使用 该产品只能与PROMOS系统配合使用，使用时将其设置在输入输出口和外围设备间，将耦合器同AST输入输出口用M24螺母固定在一起，用电缆将其连接好，耦合器与传感器或执行器相联，可选用矿用橡套四芯电缆或本公司提供的四芯电缆。电缆最大外径F14。 1 概述 1.1 KTK1型系列扩音电话是PROMOS系统中的一系列产品，它有各种方式的组合，主要由语音通讯、急停开关和智能I/O部件三部分组成，可以用于语音通讯，又可以对设备（如电机）进行停机和闭锁，保证人身和设备安全。还可以对外部设备进行控制，数据采集及现场管理。 该系列扩音电话适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，其防爆型式为矿用本质安全型。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 KTK1型系列扩音电话外壳由钢板焊接而成，拉线开关部分为铸铁结构，外壳厚度不小于3mm，其中的零部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施，每个产品外形结构见图。 2.1.1 KTK1H型扩音电话 2.1.2 KTK1I型扩音电话 外形同KTK1H型，但是其中比KTK1H多一块智能四通板（VAL板） 2.2 所有产品外壳防护等级为IP54。 2.3 工作原理 电话包括送受话部分和预警发送部分，电话中的语音接收部分一直在监测着语音线（NF线），当NF线上的信息小于180mV时，电源给扩音电话的蓄电池充电，充电电流为13.5mA，当NF线上的信息大于或等于180mV时，充电回路被切断，语音接收部分开始工作，将语音信号进行放大，由扬声器发送出来，若信号小于180mV，电话将延时切断，NF模块的原理图见下图。 急停功能的工作原理见KPG3型系列急停开关。 输入输出功能的工作原理见KCC1型智能I/O部件。 2.3.9 KTK1H型扩音电话接线图 2.3.10 KTK1I型扩音电话接线图 3 技术特征 3.1 工作电压 8～12V DC 3.2 工作电流 KTK1H28.5mA KTK1I40.5mA 3.3 电话的话音声强（1000Hz时）为105dB（1m处）。 3.4 话音失真度不大于10％。 3.5 预警信号发生频率为1.5kHz。 3.6 带急停开关和急停法兰的电话，其中的急停的动作方式为按钮式。 3.7 KTK1H、KTK1I电话的急停动作方式为按钮式、拉线式两种。 型智能I/O部件的使用说明书的第3.3条。 4.1KTK1H型扩音电话外形、安装尺寸及重量 外形尺寸340265170mm 安装尺寸80mm 2-M10 螺钉 重量 17kg 4.2 KTK1I型扩音电话外形、安装尺寸及重量 外形尺寸340265170mm 安装尺寸80mm 2-M10 螺钉 重量 17kg 5 安装、调整 6 保养、维护 1. 概述 1.1 KPG3C型系列急停开关是PROMOS系统中的主要产品，它在紧急情况下可以对设备（如电机）进行停机和闭锁，保证人身和设备安全。 KPG3C型拉线急停开关 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 KPG3型系列急停开关均为铸铁结构，外壳厚度不小于3mm，其中的零部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施，每个产品外形结构见图。 KPG3C型拉线急停开关 2.2 外壳防护等级为IP54 2.3 工作原理 系列急停开关是由二个常闭接点，一个常开接点，一个发光二级管和一个MEL电路板组成。两个常闭接点接通AST线路中的SKR安全回路，一个常开接点用于急停开关动作后触发MEL电路板，发光二极管用于指示急停开关被动作，见电路框图。 KPG3C KPG3AC 3 技术特征 KPG3C 工作电压 DC 8～12V 工作电流 15mA 4 KPG3C型拉线急停开关 外形尺寸280105125mm 安装尺寸孔距80mm 2-M1015 螺钉 重量 10kg 1 概述 1.1 KFD1型系列线路终端是PROMOS系统中的关键产品，它用于PROMOS系统AST线路终端，它是PROMOS系统中AST线的最后一台设备，必不可少的，通过它可以对系统的电源、安全回路起到监测作用，当终端处的电源电压降到8V以下后，KFD1型系列线路终端将停止工作，电源电压大于8V以后，自动开启安全回路。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 KFD1型单路终端外壳采用黄铜制成，KFD1A型双路终端外壳采用钢板焊接而成，壳体的厚度均不小于3mm，芯体部件均采用浇封结构，其中的零部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施，产品外形结构见图1。 KFD1型单路终端 图1 2.2 工作原理 KFD1线路终端是由NT5、ARK和主板三部分组成的，ARK模块是用于和控制器间进行通讯的主CPU，并完成对电源电压的监测，在SKR＋和＋12V之间，SKR－和GND之间分别通过一个电阻和一个电感相连，为对AST线的安全回路进行监测创造条件，原理见图2。 图2 KFD1A型双路终端用于将两条AST线路耦合到一起，将两条AST线的供电电源分开，两条AST线上急停动作通过该设备实现相互闭锁，原理见图3。 图3 3 技术特征 3.1 工作电压 8～12V 3.2 工作电流 KFD1为20mA KFD1A为40mA 4 尺寸、重量 4.1 KFD1型单路终端 外形尺寸F50190mm 重量 0.8kg 4.2 KFD1A型双路终端 外形尺寸21513585mm 安装尺寸120mm 2-M6 螺钉 重量 1kg KGE9A型跑偏开关 1 主要用途与适用范围 1.1 KGE9A型跑偏开关是KJ50型PROMOS监控系统中专用的跑偏开关，它是PROMOS系统的配套产品，不能单独使用。它安装在皮带运输机的头尾两端，当皮带与皮带架的相对偏移大于某一设定值时,PROMOS控制器根据跑偏开关的输出状态可发出警报或停止皮带运输机的运行。 2 结构特征与工作原理 摆杆受皮带的推力向左或右摆动,使开关板组件的干簧管逐次动作，跑偏开关的输出状态发生变化,PROMOS系统可根据其变化情况判定皮带跑偏的程度，进而对皮带运输机进行预警或停止控制。 如施加于摆杆上的力过大或作用力的方向偏移于摆杆的摆动方向时，摆杆中部的弹簧会发生变形以保护跑偏开关不会受到损坏。 3 主要规格及技术参数 －工作电压12V DC； －工作电流3mA； －摆杆有效摆动范围（左或右双向） 第一级跑偏 155 第二级跑偏 305 －摆杆作用力 第一级跑偏 20～50N 第二级跑偏 50～80N －摆杆作用力的作用点距摆杆端部100mm处 －输出正常时，输出电阻R＝4.7kW10％ 一级跑偏时，输出电阻R＝29.3kW10％ 二级跑偏时，输出电阻R＝8.97kW10％ －摆杆最大摆角摆杆的最大摆角≥70 －接线方式通过专用四芯插接电缆，电缆长度不大于90m。 －重量 约3.5kg 4 安装与调试 KGE9A型跑偏开关应安装在皮带运输机架的两侧，如图。 具体尺寸由实际皮带决定，安装后，应使跑偏开关的摆杆摆角范围大于二级跑偏的动作范围以确保二级跑偏能正常工作。 当摆杆未受力时，输出电阻应为4.7kΩ，当摆杆受力且偏转155时，输出电阻为29.3kW10％，此时为一级跑偏状态，当摆杆的偏转角度约305时，跑偏开关输出为8.97kW10％，为二级跑偏状态。 5 保养与维护 跑偏开关长期在井下工作，如摆杆不能准确地回复到中心位置，是因为保持摆杆复位的弹簧疲劳所致，更换弹簧即可复原。 KGU3B型堆煤开关 1 主要用途与适用范围 1.1 KGU3B型堆煤开关是KJ50型PROMOS监控系统中专用的堆煤开关，它是PROMOS系统的配套产品，不能单独使用。它安装在皮带搭接处，皮带运输机发生堆煤时，堆煤开关动作，PROMOS系统发出指令，停止皮带运输机。也可做煤仓煤位、水仓水位的检测。 2.1 结构特征 KGU3B型堆煤开关采用吊挂式，产品结构见图1。主要由圆筒状外壳、电气组件板、下端盖（电极）三部分组成，电源和输出线由固定在外壳上的MKⅡ－7型插座引出。 2.2 工作原理 工作原理框图见图2，其核心是一个施密特触发器，1线为接地线，2线为电极，7为电源正线，5为电源负线，4和5为输出线。当1和2线之间电阻大于临界值时，4和5线之间电阻值约52kW，当1和2线之间电阻小于临界值时，4和5线之间电阻值约4.7kW,系统对其输出电阻的变化进行测量，从而确定是否堆煤。 3 主要规格及技术参数 －工作电压DC 8～12V －工作电流3mA －动作电阻临界值350kW50kW －煤的接触电阻大于临界值，输出约52kW 煤的接触电阻小于临界值，输出4.7kW －重量 约3kg －吊环 孔f20 －电极 孔f6 4 安装与调试 参照图1和图2，将KGU3B型堆煤开关吊挂在检测物料点的上方，用带MKⅡ－7插头的电缆插到PROMOS系统的输入口，用金属杆或链吊挂在电极上，自然下垂，长短按检测要求调节，再用一个导线将外壳接地（接到检测物料的下方，并接触良好）即可，对煤和水不需调节。 5 保养与维护 电极座设有防漏环，可减少误动作，但是积尘太多、太湿也可能误动作,应定期清除电极座过多煤尘,尤其在喷水后应将煤尘和水擦干净。 KGS2型速度传感器 1 主要用途与适用范围 1.1 KGS2型速度传感器是KJ50型PROMOS监控系统中专用的速度传感器，它是PROMOS系统的配套产品，不能单独使用。它安装在皮带运输机的机架上，测速轮与皮带接触监测皮带速度。 1.2 型号组成及其代表含义 KG S 2 登记序号 速度 矿用传感器及敏感元件 1.3 使用环境条件 在下列环境条件下KGS2型速度传感器应能正常工作 －工作环境温度0～40℃； －平均相对湿度不超过95％（25℃）； －大气压力（80～106）kPa； －有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井环境中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中； 1.4 防爆类别及标志 矿用本质安全型 ExibI150℃。 2 结构特征与工作原理 KGS2型速度传感器主要由测速轮和KPJ1型接近开关组成。在测速轮的端面，装有2块（或4块）磁铁，测速轮旋转时，其端面上的磁铁周期性地与KPJ1型接近开关接近、分离,使接近开关相应地通、断动作，其输出状态亦随之呈现4.7KΩ和51.7kΩ两种不同状态，PROMOS系统通过检测接近开关的通断频率来测定皮带带速。 3 主要规格及技术参数 －工作电压8～12V DC －工作电流Max 10mA －动作方式探头霍尔元件 －输出方式 输出信号的两种状态低阻状态4.7kW 高阻状态51.7kW －接线方式与PROMOS系统采用插接方式 －连接电缆PROMOS系统专用4芯电缆，长度不大于90m。 －重量 约12kg 4 安装与调试 KGS2型速度传感器安装在皮带运输机的下皮带处，用链条吊挂在皮带运输机架的两侧，使测速轮与下皮带接触，由皮带带动测速轮转动。 安装后应使测速轮的轴线与皮带的运动方向垂直,保证两者之间没有滑动磨擦。 5 保养与维护 速度传感器在井下每一个月应进行润滑维护，打开轴承盖，擦净煤尘等杂物，注入新的润滑油脂。 KPA1型按钮 1 概述 1.1 KPA1型按钮是PROMOS系统中的独立产品，它安装在PROMOS系统中带I/O口的部件上,通过它可以给控制器一个信息,以控制对应设备的起停。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 KPA1型按钮外壳为铸铁结构，壳体的最小厚度均不小于3mm，其中的零、部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施。 2.2 外壳防护等级为IP54。 2.3 工作原理 通过按下按钮，短接47kΩ的电阻，以返回给使智能I/O部件不同的电压，读出按钮的具体位置，控制器接收相应的信息。其工作原理见