TH102、TH104液压站说明书.doc

TH102/TH104提升机液压站 使用说明书 洛阳弘创矿山机电设备有限公司 2005年8月 目录 一、 概述（2） 二、液压站的技术参数及用途（2） 二、 液压站的系统组成和工作原理（3） 四、液压站的调试（5） 五、液压站的实际使用油压及二级制动延时时间的计算（8） 六、液压站常见故障处理（9） 七、主要易损件清单（11） 一、 概述 液压站为完全独立的两套系统，但设置在一个油箱上，该液压站每套系统均能独立完成制动器正常开车和提升机紧急制动时的二级制动性能，该二级制动性能为电气延时二级制动。同时该液压站还具备双筒提升机的液压调绳功能，故该系列液压站有两个图号，单绳单筒及多绳采用TH104型液压站，单绳双筒采用TH102型液压站，这两个站的区别仅在于TH102比TH104增加了一块液压调绳油路块，其它均完全相同。TH102及TH104液压站的外形见图七、图八。 二、液压站的技术参数及用途 1、TH102、TH104液压站的技术参数如下 （1） 额定工作油压 ≤6.3MPa （2） 油泵最大总流量 9L/min （3） 油箱容积 550L （4） 油泵电机Y90L-4-B5 1.5KW、1480n/min、380V （5） 液压油牌号YA-N46、YB-N46、YC-N46液压油 （代用油为N32汽轮机油） （6） 比例溢流阀放大器控制信号0－9VDC（电流0800mA） （7） 工作油温 ≤650C 2、用途 （8） TH104用于单绳单筒和多绳提升机。 （9） TH102用于单绳双筒带液压调绳离合器的提升机。 （10） 上述两液压站均能提供A、B两路可无级调压的控制油路，调压范围P06.3MPa。 （11） 上述两液压站均能提供A路油压，紧急制动时，在0.3秒时间内压力从最大降为零。 （12） 上述两液压站均能提供B路油压，在紧急制动时，在0.3秒时间内从最大降为P214MPa,保压延时△t010秒后油压值为零，当二级制动被解除时，B路油压在0.3秒内从最大降为零。 （13） TH102还可提供离合器所需的调绳油缸分、合的两路油路，其闭合程序见闭合表。 三、液压站的系统组成和工作原理 本液压站为完全独立的双套油路系统，一用一备，两套系统间用了两个液控换向伐将系统间的相互转换变成自动转换，只需把两套系统的电控转换过来，其油路将自动切换到使用的那一套系统上。其原理图见图（四）、（五）所示。其阀件闭合见表1、表2。接线图见图（六）所示。 TH102液压站阀件闭合表 表1 阀件 工况 G1 G1’ G2 G2’ G3 G3’ G4 G4’ G5 G6 BL BL’ 正常启动 ＋ ＋ － ＋ － － 200mA 正常运转 ＋ ＋ － ＋ － － 200800mA 井中紧急制动 - - －→ →- - - - 井口紧急制动 - - - - - - 正常停机 - - - - - - - 调绳离合器工作 开 - - - - - 200800mA 固筒转 - - - - 200800mA 合 - - - - - 200800mA 调闸瓦间隙 固筒 - - - - - 200800mA 游筒 - - - - - 200800mA 注“”通电 “-”断电 “→”延时到 TH104液压站阀件闭合表 表2 阀件 工况 G1 G1’ G2 G2’ G3 G3’ G4 G4’ G5 G6 BL BL’ 正常启动 - ＋ - - 200mA 正常运转 - ＋ - - 200800mA 井中紧急制动 - - -→ →- - - - 井口紧急制动 - - - - - - 正常停机 - - - - - - - 调闸瓦间隙 固筒 - - - - - 200800mA 游筒 - - - - - 200800mA 1、系统组成 1 油源部分两套独立的油源均由粗、精过滤器、叶片泵、电机及管件等组成，为系统提供P0－6.3MPa,Q9L/min的压力油源，一用一备。 2 集油路装置I两套独立的集油路装置I均由电液比例溢流阀BL,二位三通电磁换向阀G1，G2，二位二通电磁换向阀G3，G4弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2等组成，为系统提供可变的油压值P06.3MPa,A、B管油路，电延时二级制动等功能。 3 集油路装置II该装置为两套独立系统共用部分，由液控换向阀H，H′及精过滤器ZL2,ZL2′及管件等组成，为两套独立调压系统提供自动切换及回油过滤的功能。即TH104型液压站。 当需要调绳功能时，该装置上加装一个油路块及G5，G6三位四通电磁阀和液控换向阀即可为系统提供调绳油缸的离合功能。即TH102型液压站。 2、工作原理 （1）系统正常工作状态按闭合表要求接好线后，启动油泵电机，叶片泵输出的油液通过电液比例溢流阀回油箱，接通G1，G2阀，当改变电液比例阀的输入时，其油压值将随着电液比例阀的输入改变而变化，被液动换向阀转接的A、B管油压将在P06.3MPa间变化。从而使制动器产生制动力矩的改变，油压越高，制动力越小。在正常工作状态下，除上述原件参与工作外，其它元件均为不参与工作状态。 （2）紧急制动状态当提升机需要实施紧急制动时，油泵电机，G1，G2阀，电液比例阀均失电。此时，与A管相联的制动器中的压力油通过G1直接回油箱，系统中的压力油通过电液比例阀回油箱，与B管相联的制动器中的压力油通过G2阀被接入二级制动溢流阀Y2，弹簧蓄力器及G3，G4阀。G4阀在G1、G2阀断电的同时应通电，使B管油压从最大降至设定的压力值P2，延时0－10秒后（按要求计算出一个实际调定值），G3通电的同时，G4断电，此时制动器中的油压从P2直接降至0。弹簧蓄力器中存储的压力油补充了阀件的漏损，从而使P2值在延时过程中保持不变。 （3） TH102液压站具有调绳功能，需要调绳时，电磁阀G2始终断电， 要使调绳离合器脱开时，电磁阀G1通电，电磁阀G5通电，电液比例阀给入电流使系统油压上升，调绳离合器脱开，游动卷筒与主轴脱开，此时固定卷筒可以松开并转动。要使调绳离合器合上时，只需电磁阀G6通电，电液比例阀给入电流使系统升压，如齿不对齿槽，接通G1阀，使固定卷筒转动至齿对齿槽，即可完成离合器合上动作。 注意对于单绳双筒提升机，A管必须接固定卷筒上的制动器，B管接游动卷筒上的制动器，否则不能操作。 四、液压站的调试 1、液压站各阀件的位置布置图见图七所示各阀的功能如下 （1）BL，BL′电液比例溢流阀，通过改变电液比例阀的输入200800mA直流，获得无级可调的油压值，且可限定系统最高油压。 （2）G1，G1′电磁换向阀（交流220V），A管控制阀，分别控制两套系统的A管（固定卷筒）油路的通断。 （3）G2，G2′电磁换向阀（交流220V）B管控制阀，分别控制两套系统的B管（游动卷筒）油路的通断。 （4）G3，G3′直流电磁换向阀（24V）二级制动回路延时通，控制二级制动后压力油回油。 （5）G4，G4′直流电磁换向阀（24V）二级制动回路延时断，控制二级制动后压力油回油。和G3，G3′相互保护。 （6）Y2，Y2′溢流阀、调定二级制动压力，使二级制动过程中，系统中始终有P2压力油，延时后此压力被泄为零。 （7）H液动换向阀，将两套系统的A管压力油自动转接到滤油器ZL2上并从A口供油。 （8）H′液动换向阀，将两套系统的B管压力油自动转接到滤油器ZL2′上并从B口供油。 （9）H1液动换向阀将两套系统的压力油自动转接到G5，G6阀的供油口，完成调绳离合器的调绳动作。 （10）G5，G6电磁换向阀，完成调绳离合器的调绳动作。 2、液压站调试要求液压站在出厂及现场使用前均应进行调试，使液压站的各项性能指标达到如下要求 （1）两套系统的油压值应稳定，最大油压值和调整在任意位置时的油压值波动量≤0.2MPa。 （2）电液比例阀在调压过程中其油压电流特性，在P0.5Px之间近似直线关系，其油压滞后于电流变化的时间≤0.1秒，Px为闸瓦刚贴住闸盘时的油压值。电流为200mA时，油压值为0.5MPa,电流范围≤800mA,油压值≤6.5MPa。 （3）在紧急制动时，A管在0.3秒内油压从最大降为零，B管在0.3秒内从最大降至调定值P214MPa，保压延时010秒后，立即降至零（P2和延时时间按实际产品计算定出）。 （4）TH102液压站在调绳时，离合器离合腔的油压为06.5MPa,并且应保证B管无油压，A管为06.5MPa。 3、液压站的调试顺序与方法 （1）调试前应清洗油箱，管路。油箱内注满规定牌号的液压油，将液压站A、B口按需要接上制动器（在工厂试验时若没有制动器则可在出油口上接一个油压蓄力器）。 （2）按闭合表的要求接好各电器元件。 （3）液压站应在6.3MPa条件下对各阀件进行调试。 a先把电液比例溢流阀BL，BL′下部的调压螺钉反时针拧松（在下半个阀体上），使G1，G2通电。 b顺时针拧刚被拧松的调压螺钉，油压不上升时，接通并升高电液比例阀上的电流，若油压仍不升，清洗电液比例阀，检查G1,G2是否带电。 c当电液比例溢流阀的最高限压调定到6.3MPa后，改变电液比例阀的输入电流，200800mA,其油压值应随之变化 。让电流上升使得油压值为6.3MPa，再继续升高电流值可油压仍只停留在6.3MPa；当降低电液比例阀的电流值至油压≤0.5MPa时，电流再下降油压也不应下降。若低压降不下来，调松电液比例溢流阀BL,BL’的上半部阀体上的调节螺钉。 d当改变电液比例阀的电流时，油压在0.5Px范围内的跟随性要好，其滞后不能大于0.1秒。如果出现滞后，检查在Px以下时，制动器是否有行程，检查管路中的空气是否排出（在制动器入油口有排气螺钉）。在油压Px6.3MPa之间，油压的滞后时间不能大于3秒（Px为贴闸油压值）。 e如果上述动作不能正常，请用干净柴油清洗阀件，H,H′,H1以及BL,G1G2. 4二级制动的调试 a在调试二级制动前必须完成上述调试。 b模拟紧急制动停电，油泵电机，电液比例溢流阀，G1，G2阀均需断电。A管压力应从最大降为零。如果降压太慢，清洗G1阀和BL阀再试。 cB管油压从最大降到调定值。如果降至零，清洗G2和Y2，检查G4是否通电，如果油压太高则调低溢流阀Y2至计算值。重复试至Y2满足设计要求。 dB管油压在实施紧急制动后，进入二级制动状态，保压到计算的延时时间时，G4断电，G3通电，使二级制动油压值P2立即下降为零。如果到时仍不降，检查电延时是否动作，G4是否断电，G3是否通电，同时应清洗G3,G4阀。延时时间△t010秒，按实际工况计算定。 5TH102液压站具有调绳功能，当需要离合器动作时，G2断电，把游动卷筒上的制动器闸门关闭。 a离合器脱开G1G6断电，G5通电，控制油压升高，离合器动作直至离合器脱开。 b固定卷筒转G1G5通电，按正常开车提升固定卷筒。 c离合器合上G1G5断电，G6通电，控制油压升高，离合器动作，直至离合器合上。 注意液压站全部阀件按要求调定好后，应用定位螺母将各阀的调节螺钉固定住，不允许非维护人员随便调节液压站上的任何环节。且要求定期进行液压站的二级制动试验。 6液压站定期试验二级制动性能的方法 a只留有B管上的一对制动器，其余制动器均用液压螺旋开关关闭。 b提升容器内不允许有负荷。 c液压站G1,G1′阀不带电，正常开启液压站，当油压至最大值时，实施紧急制动。检查其二级制动性能是否满足设计要求。 五、液压站的实际使用油压及二级制动延时时间的计算 电延时二级制动液压站是恒制动力矩制动的液压站，它具有满足煤安规程的能进行紧急制动减速度调节的性能。二级制动液压站可以根据矿井设计的提升机参数进行调节计算，其计算方法如下 1、最大松闸油压值的计算实际张力差相应的油压值按下面的公式计算。 （1）竖井提升的最大油压值的计算 Pmax≥PxPf 而 Px Pf1.65MPa经验值 ∴ Pmax≥1.65 MPa 其中 Fc---实际最大静张力差 KN A-----制动器活塞有效面积 cm2 n----制动器个数 K-----制动器力矩计算系数 K3.25/c CFc/∑m102 ∑m整个提升系统的变位质量（kgs2/m） 当0c1时，K3.25/c 当1c1.75时，K3.25 2斜井提升时最大油压值的计算 Pmax≥275K1KFc/An1.65 其中K1为斜井倾角影响系数，见下表所示 斜井倾角 300 250 200 200 K1 1 0.89 0.8 0.65 注若实际矿井的倾角为任意值，其K1可用插值法近似求出相应值后代入计算公式计算。 2、二级制动油压值P2的确定 （1）竖井重物下放时 P22Px-0.078∑G51Fc/An MPa 其中∑G整个提升机系统的变位重量（kg） （2）斜井重物提升时 a）双钩提升时 P22Px-0.514（∑m1aFd102）/An MPa 其中∑m1不包括提升侧的系统终端负荷变位质量kgs2/m。 Fd为下放侧的静张力 KN a在倾角α上的自然减速度 3m/s2 α≥170 a gsinαfcosα α170 f0.015 b）单钩重物提升 P22Px-0.514∑m2a/An ∑m2所有转动部分的变位质量（kgs2/m） 3、二级制动延时时间的计算 t a制动减速度 竖井重物下放时a1.5m/s2 斜井重物提升时a3 m/s2 α≥170 a gsinαfcosα α170 Vmax---提升机最大运行速度 六、液压站常见故障处理 1、油泵启动后，油压表无残压显示。 （1）油泵转向不对，或油泵叶片未到正常工作位置。使电机反向旋转，或反向转电机后再正向转。 （2） 电液比例溢流阀的主阀芯被卡住，清洗主阀芯。 （3） 叶片泵损环，换泵。 2、油泵运转正常，油压可升到某一值，但不可调节。 （1）电液比例溢流阀主阀芯卡死，比例阀卡死，清洗该阀。 （2）比例阀线圈烧坏，换电液比例阀。 （3）各阀及管接头有泄漏，检查出泄漏点换密封。 （4）油泵抽入空气，检查进油管路，检查油位。 3、油泵运转正常，出现噪音和振动。 （1） 油泵吸入空气，检查油位，油泵进油口接头，油泵轴密封处是否有漏气现象。更换密封。 （2） 油泵损坏，更换油泵。 （3） 电液比例溢流阀排气不充分或损坏，让其正常运转一段时间使空气排净或更换此阀。 （4） 油粘度过高，油温太低，加热油到100C以上。 （5） 机械振动，检查电机及各管接头是否紧固，拧紧螺栓及接头。 4、油表上油压值显示正常，制动器不松闸。 （1） 电磁阀G1，G2液动换向阀H,H′不到位，检查电磁阀是否给电，清洗G1，G2,H,H′。 （2） 制动器进油闸阀没有开启，拧开闸门。 （3） 制动器油缸、活塞被卡死，清洗或更换油缸。 5、实施紧急制动，B管油压不能保压在计算值。 （1） 电磁阀G2，电液比例阀BL未断电或阀芯被卡在带电位置，检查G2，BL是否断电，清洗G2，BL阀。 （2） 二级制动溢流阀Y2未调好或阀芯被卡在泄荷位置，重调Y2的溢流压力至计算值，清洗Y2阀。 （3） 电磁阀G3被卡在带电位置，G4未通电或线圈烧损，清洗G3阀，使G4阀通电或换G4阀。 （4） G3，G4阀的供电电源损坏，修理或更换电源。 （5） 液动换向阀H,H′的复位弹簧未取出，因要求该阀完全变为液控换向阀，拆除H,H′的复位弹簧。 6、实施紧急制动，B管油压不能延时泄压。 （1） 延时继电器不动作或损坏。检查延时继电器或更换。 （2） G3阀未通电，G4阀未断电或卡在通电位置上，检查供电情况，清洗G3,G4阀。 7、带调绳离合器功能的液压站不能完成调绳动作。 （1） 液动换向阀H1被卡在使某一套系统工作的位置上不能换到正在工作的系统上，清洗H1伐。 （2） G5,G6闭合没按闭合表接线，检查接线。 （3） G5,G6阀通电不动作，卡位或线圈烧损，清洗G5,G6阀，或者更换G5,G6阀。 注意本液压站在进出油口的位置均设置有精滤油器，若滤油器发出堵塞信号应及时更换滤芯。 七、主要易损件清单 1、SRY2-220/1 电加热器 1件 2、WU-40X180 网式过滤器 2件 3、YB1-6 叶片泵 2件 4、DB3207-87 联轴器NL3 2件 5、ZU-H25X20BDP 纸质滤油器滤芯 2件 6、DB10-1-30 溢流阀 2件 7、BYMD-E10B 比例溢流阀 2件 8、23D2-10B 电磁换向阀 V220伏 4件 9、22E2*-10B 电磁换向阀 V24伏 2件小阀体 10、22E2*-10BH 电磁换向阀 V24伏 2件小阀体 11、ZU-H63X20BDP 纸质滤油器滤芯 2件 12、23Y-10B 液动换向阀 3件 13、34D2-10BY 电磁换向阀 V220伏 1件 14、Y100ZQ 油压表010MPa 2件 15、YTXG-100 电接点压力表 010MPa 1件 16、WTZ-288 电接点温度计01000 1件 17、YWZ-150T 液位计 1件 18、O型密封圈 Ф65X3.1 10件 （一台只用2件） Ф35X3.1 10件 （一台只用2件） Ф16X2.4 60件 （一台只用15件） Ф14X2.4 20件 （一台只用4件） Ф12X1.9 30件 （一台只用10件） Ф10X1.9 40件 （一台只用10件） 19、Yx型密封圈 D60 10件 （一台只用2件） 12