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MG400/940–WD 型型 交流电牵引采煤机交流电牵引采煤机 说明书说明书 鸡西煤矿机械有限公司鸡西煤矿机械有限公司 2007 年年 10 月月 目 录 目 录 第一章 概 述第一章 概 述 1 1 第二章 左 牵 引 部 第二章 左 牵 引 部 8 8 第三章 右 牵 引 部 第三章 右 牵 引 部 13 13 第四章 截 割 机 构 第四章 截 割 机 构 15 15 第五章 电 控 部 第五章 电 控 部 24 24 第六章 行 走 部 第六章 行 走 部 28 28 第七章 喷雾冷却系统 第七章 喷雾冷却系统 31 31 第八章 液压传动系统 第八章 液压传动系统 37 37 第九章 辅 助 装 置 第九章 辅 助 装 置 41 41 第十章 采煤机的使用要求 第十章 采煤机的使用要求 4343 附录1 安标配套件明细 附录1 安标配套件明细 4747 附录2 售后服务附录2 售后服务 48 48 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 1 第一章 概述第一章 概述 第一节 简介 第一节 简介 MG400（450）/940（1040）-WD 型交流电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取 MG400/985-WD 型和 MG400/920-WD 型交流电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内 外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率交流电牵引采煤机。该机主要用于 开发厚度 2.4～4.1 米，倾角小于 15，含有夹矸等硬煤质f≤4、中厚煤层的双高综合机 械化工作面。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过 中所规定的安全含量的矿井中使用。该机左右牵引部的齿轮传动部分（除一轴外）可与原 MG400/920-WD 型交流电牵引采煤机通用，整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采 用计算机控制技术，整个机组，在结构、技术、性能、操作和维护等方面，是目前国内双高 综采工作面的理想机型。 总装机功率 940kW，截割功率为 2400kW，牵引功率为 255kW，调高泵站功率为 30kW。 牵引型式为销轨式,操作控制点位置设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把,也 可根据用户要求采用无线电发射器离机遥控。 通过调整截割电机，改为 2x450kW，总装机功率可达 1040kW。强度完全可满足要求。 第二节 整机组成及工作原理 第二节 整机组成及工作原理 一、 组成 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式，无托架，无过轴，无伞 齿传动。整机由六大部件、三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。六大部 件分别是左、右牵引部，左、右截割部，行走箱及电控部。三大系统分别是电气控制系 统、液压传动系统及喷雾冷却系统。附属组、零件有支承组件、拖缆装置、配套滚筒、顶 护板、铰接轴组件、联接件等。 左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两个行走箱分别固定在左、右牵引 部的箱体上。此五部分组合在一起构成了采煤机的机身部分。牵引部与电控部对接面用圆柱 销定位，并采用 8 根短丝杠用 M42 的液压螺母连接。 左、右截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速装置均设在截割部上共用一个壳体， 壳体上有两个铰接副，一个与机身端头牵引部铰接，构成主联接，另一个与调高油缸铰接， 油缸的另一端铰接在牵引部壳体上，当油缸伸缩时，实现截割部升降。支承组件把合在左、 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 2 右牵引部壳体上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。组合后的采煤机，整体上结构 合理紧凑，并具有很高的强度和刚性。 整机组成、配套关系及断面详见 MG400/940-WD 型交 流电牵引采煤机15MJ总图所示。 序号 图号 名称 整机数量 单件重量 备注 1 TC23-20.8 左旋滚筒 1 3228.04 2 左、右操作站 2 1.5 3 10MJ33 左截割部 1 8555 4 DJB4 甲烷传感器 1 1.5 5 15MJ21 左牵引部 1 6253.7 6 15MJ05A 左行走部 2 2100 7 15MJ28 电控部 1 10380.7 8 15MJ02 右牵引部 1 8995.61 9 15MJ05A 右行走部 2 2100 10 10MJ84 右截割部 1 8555 11 TC23-20.8 右旋滚筒 1 3228.04 二、工作原理 采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机 上。行走箱中的行走轮与强力齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上 行走，同时截割电机通过截割机械传动装置带动滚筒旋转，通过强力截齿完成落煤及装煤作 业。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 3 第三节 主要技术参数 第三节 主要技术参数 一、 适应煤层 采高范围 m 2.4～4.1 适应倾角 ≤1540 煤质硬度 f≤ 4 二、 总体 装机功率kW 940 机面高度m 1.531～1.945配不同运输机 机面宽度 m 1.500 摇臂回转中心距 m 7.790 摇臂回转中心距底板高度 m 1.392 滚筒水平中心距 m 12.810 过煤高度 m ～0.678 空顶距 m ～2.718 卧底量 m 0.407～0.613 摇臂摆角 上 42；下 21 最大生产能力t/h 2050 整机重量t ～ 60 三、 牵引 牵引形式 机载交流变频调速销轨式 冷却 内部强迫冷却，润滑 牵引速度m/min7.12/12.8；8.69/14.5 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 4 牵引力KN748/440；616/369 四、 截割 摇臂形式 整体弯摇臂 冷却 壳体水套冷却 ；内部强迫冷却润滑 截深m 0.80； 1.0； 配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表 1 所示。 表 1 线 转 速 （ r / m i n ） 速 度 （ m / s） 直径（m） 40 35 29 卧底量 m 采高 m ￠2.00 4.19 3.66 3.04 0.406 4.16 ￠2.24 4.69 4.1 3.4 0.526 4.28 ￠2.50 5.23 4.58 3.8 0.656 4.41 五、 液压 调高泵型号 PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1 调高系统压力MPa 18.0 制动器解锁压力MPa 1.7 额定流量l/min 41 过滤精度μm 20 六、 电动机 截割电机 型号 YBCS4-400 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 5 功率kW 2400 电压V 3300 牵引电机 型号 YBQYS2-55A 功率kW 255 电压V 380 泵站电机 型号 YBRB-30（G） 功率kW 30 电压V 3300 七、 主控 控制方式 PLC 可编程控制器工控机控制 显示方式10.4 寸大屏幕彩显 显示内容正常工作时采煤机在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动态显 示各检测点的相关参数如左、右截割、左、右牵引电机电流、温度，冷却水流量、压力； 液压系统压力，油箱油位等。并可记录最近发生的 60 次故障信息，并可以较详细地查 询每一条故障的相关信息。 八、操作及布置 中间手控；机身两端头操作站集中电控；离机遥控。 九、 配套电缆 主电缆 UCP395＋125＋410/3300V 截割电缆 UCP370＋116＋44/3300V 牵引电缆 UCP3351644/1140 泵电机电缆 UCP3101642.5/3300V 十、 冷却和喷雾 水泵站 型号 PB-320/63 压力MPa 6.3 额定流量l/min 320 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 6 内喷雾水压MPa 2.0 外喷雾水压MPa 1.5 供水管 型号 SKJR38-100 胶管外径mm Φ46 第四节 采煤机主要特点 第四节 采煤机主要特点 一、 机械部分特点 一、 机械部分特点 1、 该机为大功率、 多电机横置抽屉式结构， 电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。 总装机功率达 940KW。牵引力为 748/440KN，牵引速度高，可达 7.12/8.69 米/分，调机速 度高达 14.5 米/分。 2、电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。 所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。电控部内电气 元件高度集成。整机安装、维护方便。 3、 整机为无托架积木式组合， 各大部件之间全部为干式联接， 没有任何机械或液压连带关系。 机身两对接面分别用两个Φ160 圆柱销子定位， 30 个高强度螺栓及 8 个短丝杠用 M42 的液 压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。 4、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强 迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。 5、调高液压系统设置合理，应用三联齿轮泵，左、右调高及低压制动油路互不干扰。摇臂不 调高时，系统压力为空载状态。系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。液压元件全 部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。 6、所有轴承均采用 FAG 或 SKF 进口轴承，重要部件油封均采用汉升进口油封。 7、操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。根据用户 要求可实现无线离机遥控。 8、配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。与不同型号输送机配套时，一般只需更换两个 支承组件便可满足要求。 二、 电气部分特点二、 电气部分特点 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 7 9、整机工作电压为 3300V，由一根 95 平方毫米的电缆供电。 10、控制系统采用 PLC工控机控制,10.4 寸大屏幕彩显；交流变频调速系统采用一拖一方式 （可根据用户要求选用四象限运行的变频器，以满足在大坡度采煤工况下的使用要求） 11、频器采用 ABB 公司生产的 ACS800 系列变频器，该型变频器采用直接转矩控制技术，能够 在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下，完成对交流牵引电机速度和转矩的精确控 制。 12、检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（如牵引高速 轴、截割高速轴）的温度；冷却水流量、压力；液压系统压力监测，油箱油位，系统电 压及环境瓦斯含量监测等等。 13、保护功能完备。如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频 器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。 14、显示项目多，各检测点的相关参数可在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动 态显示； 同时本电控系统配置的操作显示站的显示屏上也能适时显示如采煤机牵引速度、 牵引力、截割电机电流、牵引电机电流等的信息。 15、具有故障记忆功能，可记录最近发生的 60 次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障 的相关信息。 16、采用成熟的遥控系统，工作稳定可靠、抗干扰性能好；操作上以遥控为主，辅以机身两 端固定安装的操作站控制及中间转换开关手动控制。 17、关键元器件都为进口的。如隔离开关、真空接触器、变频器等。性能稳定可靠,工作裕量 大。 18、电控部内各电气元件布置合理，并采取可靠的抗振动措施，安装维护方便。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 8 第二章 左牵引部第二章 左牵引部 第一节 组成 第一节 组成 左牵引机壳内主要有牵引电机、一轴、二轴，双行星减速器、泵轴组件、齿轮油粗过滤 器等部件，此外还有温度传感器、流量传感器、压力传感器、液位计、放气阀和各种连接管 路等辅件。见图 15MJ01。 序号 图号 名称 整机 数量 单件 重量 备注 1 15MJ0101 一轴 1 45.812 2 10MJ0102 二轴 1 54.4211 3 10MJ0103 双行星减速器 1 783.382 4 10MJ0104 泵轴组件 1 18.3 5 YBQYS2-55A/380V 电动机 1 415 机壳内设有齿轮传动腔、辅助腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动部件和齿轮油过滤器； 辅助腔主要装有蓄能器、液压锁、各种液压管路、主水阀、分水阀、水管和电缆等辅件。 第二节 主要部件结构原理 第二节 主要部件结构原理 牵引部主传动原理是牵引电机55KW将功率输入， 经过二级直齿轮和双行星减速器减速， 然后将牵引功率输出给行走机构。 各主要部件如下 一、 一轴15MJ0101 轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴齿轮设有两种齿数 m5， Z2023。与二轴齿轮 m5，Z5350相啮合，实现牵引变速配齿。另外，轴齿轮另一端轴 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 9 （煤壁侧）装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。制动器分干式 MDP0216 和湿式 Y2W－280 两种，当安装湿式时需把靠近制动器侧的 BG9012012 密封圈拆 掉。若工作面倾角小于 15时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。一轴 煤壁侧安装有温度传感器，检测此处的温度值，并在工控机屏幕上有数字及柱状图显示。当 温度值超过 135℃则报警。右牵引部同此。 序号 图号 名称 整机数量 重量 备注 1 MDP0216 液压制动器 1 10.2 2 15MJ0101-1 齿轮轴 m5,z20 1 8.5 3 15MJ0101-2 齿轮轴 m5,z23 1 8.7 4 NJ218E.M.C3/9016030 FAG 滚动轴承 2 4.82 二、 二轴10MJ0102 二轴属两齿轮塔式结构，其中大齿轮设有两种齿数m5，Z5350。分别与一轴轴齿轮 Z2023，相啮合，可实现两种齿数比5320牵引速度为 7.12m/min 或5023 牵引速度 为 8.69m/min，用户可根据需要调整速比，以使最大牵引速度与牵引力合理搭配。装配时， 根据用户要求选取，若无要求，正常安装齿数比为5320。二轴小齿轮与双行星减速器输 入齿轮相啮合，其 m5，Z42，与大齿轮平键联接，螺钉把合。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 10 序号 图号 名称 整机数量 单件 重量 备注 1 10MJ0102-1 轴 1 3.54 2 10MJ0102-2 齿轮 1 18.03 3 10MJ0102-3 齿轮 1 15.31 4 10MJ0102-4 长套 1 2.75 5 10MJ0102-5 距离套 1 2.82 6 10MJ0102-6 距离套 1 0.54 7 10MJ0102-7 齿轮 1 10.85 8 GB/T 288-1994 22311C/W33/5512043 滚动轴承 2 2.35 三、 双行星减速器10MJ0103 该机构端头 m5，Z91 直齿轮通过与二轴小齿轮相啮合，将牵引功率输入第一级三行星 机构，其中太阳轮 m5，Z13，三行星轮 m5，Z35，内齿圈 m5， Z83，传动方式属于太 阳轮和行星架双浮动的 NGW 型行星传动。行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮相联， 将功率传入第二级四行星机构，其中太阳轮 m6，Z16，四行星轮 m6，Z27，内齿圈 m6， Z72，传动方式属于内齿圈和太阳轮双浮动的 NGW 型行星传动。第二级行星架一侧有渐开线 花键孔，与行走机构花键轴相联，最终将牵引功率传递给行走机构。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 11 序号 图号 名称 整机 数量 重量 备注 1 10MJ0103-3 座 1 42.85 2 10MJ0103-2 齿轮 1 52.2 3 10MJ0103-4 小太阳轮 1 4 10MJ0103-20 挡圈 1 0.19 5 10MJ0103-6 轴 3 3.1 6 10MJ0103-5 行星架 1 50.25 7 10MJ0103-8 套 3 0.09 8 10MJ0103-9 套 3 0.14 9 10MJ0103-7 行星轮 3 7.25 10 10MJ0103-10 内齿圈 1 49.78 11 10MJ0103-22 连接座 1 48.5 12 10MJ0103-12 心轴 4 3.89 13 10MJ0103-11 行星架 1 106 14 10MJ0103-13 大太阳轮 1 11.5 15 10MJ0103-17 盖 1 145.5 16 10MJ0103-14 套 4 0.75 17 10MJ0103-15 外套 4 0.33 18 10MJ0103-16 套 1 5.6 19 10MJ0103-19 行星轮 4 8.7 20 10MJ0103-18 齿圈 1 85.5 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 12 四、 泵轴组件10MJ0104 主要由 CB-18 强迫润滑泵B5 泵、轴承杯和 m5，z20 直齿轮构成，该齿轮与双行星减 速器端头大齿轮 m5，z91相啮合，带动强迫润滑泵旋转，使油泵从齿轮腔一侧的齿轮油 过滤器吸油，然后经过管路直接打入双行星减速器，以实现强迫润滑。如果是四象限机型并 采用湿式制动器则另有一油路直接供给左湿式制动器的齿轮油腔。右牵引部同此。 序号 图号 名称 整机 数量 单件 重量 备注 1 10MJ0104-5 齿轮 1 1.11 2 10MJ0104-4 距离套 1 0.09 3 10MJ0104-3 轴 1 1.5 4 10MJ0104-6 距离套 1 0.202 5 10MJ0104-1 距离套 1 0.384 第三节 传动参数 第三节 传动参数 根据一、二轴变速齿轮配齿不同，牵引部总传动比 i 有两种 i153/2091/42183/13172/16233.2 i250/2391/42183/13172/16191.3 外带行走机构的总传动比则为 i1233.213/9336.84 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 13 i2191.313/9276.32 由此，采煤机形成两档牵引速度和牵引力，当一、二轴变速齿轮采用5320时，采煤 机牵引速度为 0～7.12m/min，最大变频牵引速度调动速度为 12m/min，对应的牵引力为 748KN 和 440KN； 当一、 二轴变速齿轮配齿采用50 23时， 采煤机牵引速度为 0～8.69m/min， 最大变频牵引速度可达 14.5m/min，对应的牵引力为 616KN 和 369KN。 第三章 右牵引部 第三章 右牵引部 右牵引部主要由机械传动部分、液压部分、冷却润滑部分和泵轴组件四大部分及液位传 感器、温度传感器等组成。见图 15MJ02。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 14 序 号 图号 名称 整机 数量 重量 备注 1 15MJ02-1 右牵引机壳 1 6951 2 011205-00001 高压软管 KJR16-210 1 0 3 10MJ0104 泵轴组件 1 18.3 4 10MJ0103 双行星减速器 1 783.382 5 10MJ0102 二轴 1 54.4211 6 15MJ0101 一轴 1 45.812 7 YBQYS2-55A/380V 电动机 1 435 8 10MJ0503 粗滤器 1 19.3686 9 YBRB-30G 泵电机 1 343 10 22MJ01-18 花键轴 1 0.58 11 PGP511BPGP0190PGP0040 三联齿轮泵 1 12 22MJ01-19 联接盘 1 18.5 13 15MJ0202 压力表组 1 9.2996 14 15MJ0201 控制阀组 1 68.4966 右牵引部的机械传动部分全部可以与左牵引部互换， 它主要包括牵引电机、 一轴、 二轴， 双行星减速器和泵轴组件，此外还有温度传感器、液位传感器、压力传感器、压力继电器、 液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。 右牵引部液压部分主要包括液压油箱、液压阀组和压力表组三部分。液压油箱提供该采 煤机所需全部液压油，并装有 10MJ0503 粗滤器和 MB330 液位传感器。液压阀组由一个阀板、 三个隔爆电磁阀、两个手液动换向阀、两个高压安全阀、一个低压溢流阀组成。为整体抽屉 式结构，通过滑轨和滑块固定在右牵引部的操作侧，松开机身上面的锁紧螺丝，阀组可沿滑 道前后自由移动，调试和维护极为方便。两个高压表和一个低压表集中放在一个表座里，构 成压力表组，固定在采煤机的操作侧。 润滑部分由 B5 泵、MDA0209 滤油器及连接管路等组成。 泵轴组件主要由泵电机、三联齿轮泵及其联接件组成，可以整体从煤壁侧抽出。 MB330 液位传感器、GW200B 温度传感器是该采机新增的两个电器监控元件，分别用于监 控液压油箱的油位和一轴齿轮油池处的温度，并随时将数据传给 PLC 大屏幕显示器。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 15 第四章 截 割 机 构 第四章 截 割 机 构 第一节 组成第一节 组成 截割机构主要完成落煤和装煤作业,其主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、润滑 冷却系统和内外喷雾系统、机械过载保护装置及滚筒等，结构如图 10MJ83 所示 截割机构减速箱为弯摇臂形式，分别布置在采煤机的两端，与牵引部铰接,左右摇臂除机 壳、护罩和部分管路及其联接件外，其它零部件均可左右互换。 每部截割机构由一台 400KW 交流电机单独驱动，电机轴为空心结构，经花键联接将电机 动力通过扭矩轴输出，扭矩轴起到动力传递和过载保护的作用，当其传动扭矩大于电机额定 转矩的一定值时，扭矩轴便会在应力槽处扭断，从而起到保护其它机械传动件及电动机的作 用。 截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动 副的齿数比，可使滚筒获得三种不同的转速。用户可根据具体情况选择 40、35、29 转/分其 中的一种转速，若无特殊要求出厂时滚筒的转速设定为 35 转/分。配套滚筒有Φ1.8 米 ，Φ 2.0 米，Φ2.24，Φ2.5 米四种直径。用户可根据工作面的实际情况和相应的滚筒转速在其中 选择订货。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 16 序号 图号 名称 整机 数量 单件 重量 备注 1 10MJ0302 一轴 1 83.5 2 10MJ0303 二轴 1 52.5 3 10MJ0304B 三轴 1 148 4 10MJ0305 四轴 1 165.25 5 10MJ0307A 行星机构 1 1611.17 6 MHJ01-4 大齿轮 1 90 7 10MJ0311 内喷雾供水装置左 1 22.33 8 10MJ0306 五轴 2 139.78 9 KF 12B F2 西德福齿轮泵 1 6.37 10 YBCS4-400/3.3KV 电动机 1 1850 第二节 传动系统 第二节 传动系统 截割机构的机械传动系统如图 15MJ-FT2 所示。 第二级传动齿轮为变速齿轮，有三种传动比，可分别实现三种滚筒转速，具体参数见表 2。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 17 表 2 变速齿轮副图号及齿数 输出转速 r/min 输出转矩 KN/m 10MJ0304-3A Z27高 速 10MJ0305-3 Z42 40 85 10MJ0304-1A Z25中 速 10MJ0305-2 Z44 35 96 10MJ0304-2A Z22低 速 10MJ0305-4 Z47 29 117 截割速度VjπDn/60 m/s 式中n-滚筒转速 r/min D-滚筒直径 m 截割速度数值见表3。 表 3 滚筒直径m 滚筒转速r/min 截割速度m/s 40 4.19 35 3.67 Φ2.0 29 3.04 40 4.69 35 4.1 Φ2.24 29 3.4 40 5.23 35 4.58 Φ2.5 29 3.8 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 18 第三节 安装和调整 第三节 安装和调整 截割机构摇臂减速箱的结构参见图 10MJ83左右截割机构内部结构完全相同但方向相 反。 第一级齿轮传动为高速级。由一轴、二轴、三轴组成，其中二轴为惰轮轴（10MJ0303） ， 采用双排 53520SKF-22220E轴承支承，一轴和三轴的轴承轴向游隙 0.2～0.4，均由调整垫 在安装时保证。见图 10MJ0302 和 10MJ0304B。 序号 图号 名称 整机 数量 重量 备注 1 10MJ0302-1 联接齿轮 1 50.5 2 10MJ0302-6 定位块 1 0.0224 3 GB/T 283-1994 NJ224/12021540 滚动轴承 1 6.41 4 10MJ0302-4 端盖 1 12.5 5 10MJ0302-5 端盖 1 3.8 6 10MJ0302-7 调整垫 3 0.044 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 19 序号 图号 名称 整机数 量 重量 备注 1 10MJ0303-2 惰轮 1 23 2 GB/T 288-1994 22220C/10018046 滚动轴承 2 5 3 10MJ0303-1 轴 1 19 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 20 序号 图号 名称 整 机 数 量 重量 备注 1 10MJ0304-6 端盖 1 11.2 2 22222E/C3/11020053 SKF 滚动轴承 1 7.25 3 10MJ0304-4A 齿轮 1 32 4 10MJ0304-1A 齿轮轴 1 64.5 5 10MJ0304-2A 齿轮轴 1 63 6 10MJ0304-3A 齿轮轴 1 68 7 NJ324E.M.C3/12026055 FAG 滚动轴承 1 8 10MJ0304-5A 端盖 1 19.74 第二级齿轮传动为变速级。由三轴和四轴组成，通过变换配对齿轮的齿数， 可实现三种传动比见表 1。 四轴的轴承轴向游隙为 0.2～0.4， 由调整垫调整。 见图 10MJ0305。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 21 序号 图号 名称 整 机 数 量 重量 备注 1 10MJ0305-5 大端盖 1 15.5 2 NJ326E.M.C3/13028058 FAG 滚动轴承 1 16.5 3 10MJ0305-1A 齿轮轴 1 62 4 10MJ0305-2A 齿轮 1 48.1 5 10MJ0305-3A 齿轮 1 42.5 6 10MJ0305-4A 齿轮 1 57.3 7 22224E.M.C3/12021558 FAG 滚动轴承 1 8.84 8 10MJ0305-7 小端盖 1 1.98 第三级齿轮传动为低速级， 由四轴、 五轴和大齿轮组成。 其中五轴为惰轮轴见图10MJ0306, 由双排 53528SKF-22228CC/W33轴承支承，惰轮轴带有强制润滑的通油孔，安装前须将通油 孔清理干净，并保证油路通畅。大齿轮采用 2 个 42236SKF-NJ236EC轴承两端支承,其轴向 游隙为 0.15～0.3，由大端盖上的调整垫保证。 序号 图号 名称 整机 数量 重量 备注 1 10MJ0306-2 惰轮轴 1 32.58 2 GB/T 288-1994 22228C/W33/14025068 滚动轴承 2 14.5 3 10MJ0306-1 齿轮 1 77.1 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 22 第四级为行星机构传动，所用型式为 2K-H 负号传动机构见图 10MJ0307A， 传动比为 6。输出端轴承为圆锥滚动轴承需加热后装到行星架上，行星架及两端轴承的 端面间隙由调整垫保证。 序号 图号 名称 整机 数量 重量 备注 1 10MJ0307-1 太阳轮 1 39.02 2 42152/26040065 滚动轴承 1 31 3 MDA0304-2 挡板 3 0.42 4 MEK0403-2 心轴 3 15 5 22319E.M.C3/9520067 FGA 滚动轴承 6 6 MEK0403-3 内齿圈 1 166 7 MEK0403-4 行星轮 3 29 8 MEK0403-5 螺栓 16 1.24 9 MEK0403-7 距离套 3 0.15 10 10MJ0307A-1 行星架 1 516 11 10MJ0307A-2 轴承架 1 236 12 10MJ0307A-3 端盖 1 57 13 CR 405500 V 型密封 1 14 LM767745D-LM767710 LM767710EA滚动轴承 1 97.7 15 10MJ0307A-4 滚筒联接套 1 247 16 MDA0304-19 压盖 1 41 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 23 摇臂减速箱安装步骤为 首先装入位于底部的吸油管，然后将机壳行星机构侧朝上，装入一轴、二轴，由大孔依 次装入四轴大齿轮和三轴大齿轮，再装入四轴和行星机构。机壳翻转 180，装入三轴、五 轴及大齿轮和大端盖。注意机壳翻转时，避免三轴大齿轮砸到吸油管。 第四节 润滑与冷却 第四节 润滑与冷却 摇臂减速箱采用通用内腔结构，弯摇臂形式，可保证行星机构在摇臂处于任何调高位置 时都有油液贮存，各传动副靠齿轮自身飞溅润滑。为保证摇臂处于上摆角位置时，减速箱上 端的轴承能得到良好的润滑效果，该截割机构设有强制润滑系统。 摇臂采用水套冷却，电机冷却水进入摇臂水套冷却，然后经喷嘴形成外喷雾灭尘。内喷 雾则由内喷雾装置 10MJ0311 经滚筒喷嘴喷出。强制润滑系统兼有油液冷却作用，当润滑油液 经切换阀 10MJ0308 向摇臂上部排油时， 油液经过埋设在机壳冷却水套中的冷却铜管使油液冷 却。 切换阀在机器总成时,需由调整垫调整，以保证其 8mm 的行程。 第五节 滚筒 第五节 滚筒 该机滚筒为焊接结构，方连接形式，采用强力齿座和强力截齿。叶片出煤口处焊有硬质 合金块，每个截齿前方设有内喷雾喷嘴。滚筒有四种规格，分别为Φ1.8 米 ，Φ2.0 米，Φ 2.24，Φ2.5。供用户订货时自行选择。结构如图 TC281.8x0.8所示。 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机 鸡西煤矿机械有限公司 24 第五章 电控部 第五章 电控部 第一节 简介第一节 简介 MG400/940-WD 型交流电牵引采煤机电控箱（图号为 15MJ04-JTK）长 3200mm，宽 1500 mm， 高 855mm，整个电控箱（含内部安装的电气元件）重约 13.76 吨。 整机除左、右操作显示站，变频器的控制盘、红外键盘以及一些检测元件外，其它的电 气控制系统器件都安装在电控箱内。整个采煤机的电源引入、变换、分接都在这里完成。此 外，在这里还可以对采煤机进行诸如采煤机整机上电、断电，截割电机、泵电机的起动、停 止，运输机的解锁和闭锁以及变频器电源通断等操作。15MJ04-JTK 电控箱位于该型采煤机的 中部，同时起着连接左、右牵引部的作用。 15MJ04-JTK 电控箱老塘侧有四个盖板，最右侧的一个盖板上装有 8 个万能转换开关，用 以完成整机的上电、断电，截割电机、泵电机的启停控制，运输机解锁、闭锁控制，采煤机 的急停操作，牵引电源通断控制等。从右侧数第二个盖板上开有一个大窗口和一个小窗口， 大窗口作为工控机显示屏幕的显示窗；小窗