TDY036提升机液压站说明书.pdf

TDY036TDY036 型矿用提升机液压站型矿用提升机液压站 使 用 说 明 书 山东泰鼎矿山机械有限公司 目目录录 1、概述1 2、液压站的主要技术参数1 3、液压站的结构1 4、液压站的工作原理2 5、液压站的调试2 6、故障处理3 7、二级制动油压值的选择6 8、注意事项8 9、液压站主要易损件表10 10、附图12 1 1、概述 随着液压传动技术与电子计算机相结合，使得液压传动实现不同机械量位移、速度、 加速度、力或力矩的高精度控制，为了更有效的提高矿用提升机的产品质量和使用可靠性 及安全性，我们在 JK 系列矿用提升机新型液压站的基础上，设计了 TDY036 双系统液压站。 该液压站使用了先进的电液比例控制技术和优质的液压元件、液压辅件，经过合理的设计， 使液压站拥有更良好的使用性、高效的运行可靠性和方便的维护保养性。该系列液压站适用 于各种单、双筒矿用提升机。该系列液压站的主要功能是 可以为盘型制动器提供流量稳定，压力可线性调节的压力油，以使提升机获得不同的制 动力矩。 在出现意外和失去动力的情况下，可以使单、双筒提升机达到安全、可靠制动。 2、液压站的主要技术参数 液压站的额定工作压力6.3MPa 液压站最大工作流量9L/min 油箱容积500L 正常工作温度 20℃～60℃ 液压油牌号夏季，N46 抗磨液压油 冬季，N32 抗磨液压油 油泵驱动电机Y90L1-4-B51.5KW1400rpm380V 液压站油液清洁度NAS1638-10 级 电磁阀的控制电压为 24V 3、液压站的结构 液压站由两套独立的系统组成，在工作中一开一备。所以在使用中出现任何故障，通过 截止阀可以很方便的切换到没有故障的另一套系统上继续工作， 有故障系统可不停机进行维 修。 液压站油泵出口装有高压过滤器， 进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可 得到充分的过滤，从而保证了液压站运行的可靠性，并延长液压元件的使用寿命。液压站运 行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞，当滤油器堵塞后，应及时更换滤芯。 液压站的调压装置由电液比例阀和与它配套使用的比例放大器组成。 比例放大器置于电 控柜内，其工作原理如下比例放大器 24A、26A 接入 DC24 直流电源，14A、16A 接入由电 2 控柜输出的 0-10V 输入信号，8A、12A 接至比例溢流阀电磁铁。当操作者操作工作手柄时， 手柄带动自整交机转动，经电控柜进行信号处理后，电控柜按比例地向比例放大器输入 0～ 10V 电压信号（该电压信号值在操作台面板上有显示） 。与此同时比例放大器向比例溢流阀 输入 0～1250mA 的电流（该信号值在操作台面板上有显示） ，比例电磁铁推动比例溢流阀主 弹簧压缩，比例溢流阀就可以随操作手柄的转动调整液压站的输出油压值了。 液压站的安全制动部分由电磁换向阀、直动溢流阀、减压阀、单向阀组成。电磁换向阀 用于控制盘形制动器油缸的进油和回油。直动溢流阀、减压阀、单向阀和蓄能器用于调节二 级制动的压力值。 压力变送器是用于液压站因故障压力异常升高，该压力变送器发讯，迅速关闭油泵电机 组，起到提升机安全保护作用。 4、液压站的工作原理 （原理图见附图 1） 4.1、液压正常工作时，1 号或 2 号系统工作，同时电磁换向阀 G1（G1’ ）得电、G2（G2’） 得电、G3（G3’ ）得电，此时油泵出油口压力油经单向阀 9.1（9.2） 、电磁换向阀 G1（G1’） 进入盘形制动器 A 管油缸。经电磁换向阀 G3（G3’ ）进入盘形制动器 B 管油缸。当操作者操 作工作手柄时，盘形制动器油缸内的油压作相应的变化，保证提升机的正常工作。同时压力 油经减压阀 15.1（15.2）单向阀 9.3（9.4）向蓄能器 19.1（19.2）储充二级制动压力。压 力值由减压阀调定。 4.2、 当提升机实现安全制动时， 油泵电机组首先断电停止供油， 比例溢流阀 12.1 （12.2） 和电磁换向阀 G1 （G1’ ） 断电。 此时， 液压站的 A 管制动器的压力油通过电磁换向阀 G1 （G1’） 迅速回油箱，油压降到零。控制 B 管制动器（双筒提升机为游动卷筒制动器）的电磁换向阀 G3（G3’ ）断电，接入二级制动油路。B 管二级制动管压力油经电磁换向阀，一部分压力油 进入皮囊式蓄能器内，另一部分由直动溢流阀 13.1（13.2）溢流回油箱，使 B 管二级制动 管内的压力油的油压值保持一级制动油压值 P1级，经延时后（有电控柜控制约 10 秒）电磁 换向阀 G2（G2’ ）断电，G4（G4’ ）得电,压力油经电磁换向阀 G2、G4、 （G2’ ） （G4’ ）回油箱， 至此两个制动器达到完全制动。 5、液压站的调试 5.1、液压站调试的目的是要使液压站和各种性能达到以下要求 1） 、油压稳定在系统工作压力 0.8Pmax 以下，其压力振摆值不大于0.2MPa，在系统工 作压力 0.8Pmax 以上其压力振摆值不大于0.4MPa。 2） 、油压在 0.2Pmax 至 0.8Pmax 区间,Pf（I）或特性曲线近似于直线（见附图 11） ， 3 油压误差不得超过下列规定 maxP PcpP∆−∆ ＜5 其中1、Pmax 为系统工作压力。 2、ΔPcp 为当油压在（0.8Pmax0.2Pmax）压力段时,Ⅰ（U）变化ΔI（ΔU） 时，油压的平均变化值。 ΔPcp maxP2.0maxp0.8UU maxP2 . 0maxP8 . 0 − − ΔU（Mpa） 3、ΔP电流（电压）变化ΔI（ΔU）时对应的油压变化值。 3） 、制动和松闸过程中，油压跟随电流（电压）的时间常数应≤0.1S。 4） 、当比例溢流阀电磁铁电流（电压）为零时，其残压 P0不应大于510 5 Pa（5kgf/cm 2） /2-2.5m；810 5 Pa（8kgf/cm 2）/3-3.5m。如附图 11。 5） 、油压上升和下降对应同一控制电流Ⅰ（电压 U）时的油压值之差ΔPc≤0.3 MPa。 如附图 11。 6） 、两套调压装置在压力上升或下降时，对应同一电流Ⅰ（电压 U）的油压差值不得大 于 0.2MPa。 7） 、一级制动油压冲击值ΔPb 不得大于 0.3MPa（如附图 10） 。 8） 、在一级制动油压 P1和作用时间 t1内，P1的下降值ΔPs 不得大于 5 Pmax（如附图 10） 。 2、液压站达到上述要求后才能正常运行，具体调试过程如下 1） 、清洗油箱，可用面粉和好后，把脏物粘掉。管路焊完后必须用 20盐酸溶液洗涤， 然后用 3石灰水冲洗，最后用清水洗静，干燥后立即涂上机油。 2） 、用精细滤油车将油箱加油到规定的液位范围内。加入的油液清洁度应符合 NAS1638-10 级油液清洁度标准。 3） 、为了更好地试验液压站的各种性能，其中包括渗油现象。液压站应在 6.3MPa 工作 压力的条件下进行耐压试验。 4 4） 、液压站调压装置的调整。 液压站调试部分是有比例溢流阀 12 和比例放大阀 11（安装与电控柜内）组成。其中比 例溢流阀是不可调元件，液压站调试部分完全靠调整比例放大阀 11 来进行。具体调试方法 如下 首先关闭通向制动器和电机制动器供油管路上的高压油阀，将调压工作手柄至于零位， 当确认操作控制台上电压表读数为零时，启动驱动油泵电机组。然后调整比例放大器侧面的 R1 螺钉（比例电磁铁电流最小值调整钮） ，直至液压站压力表有微小压力显示为止（该压力 为液压站最小残压值，小于等于 0.5MPa）接着将调压工作手柄置于最大位置，调整比例放 大器下面的 R2（比例电磁铁电流最大值调整钮） ，直至液压站压力表显示值达到液压站工作 压力为止，至此液压站调压部分调试完成。打开各液压管路上的高压球阀，液压站就可以进 入工作状态了。 二级制动压力和时间的调整启动液压站后推动操纵手柄，将液压站压力调至最高工作 压力值， （观察各阀是否有渗漏现象）此时电磁换向阀 G1（G1’ ）得电、G2（G2’ ）得电、G3 （G3’ ）得电，压力油通过减压阀 15.1（15.2）单向阀 9.3（9.4）进入蓄能器储存二级制动 压力。调节减压阀 17 和溢流阀 14，使蓄能器 21 的油压 P1级分别为 4MPa、3MPa、2MPa。并 在这些油压值下，执行安全制动动作，实现二级制动状态（二级制动的延时时间由电控柜内 的时间继电器调节） 6、故障处理 液压站在具体调试和使用过程中常见故障及处理方法介绍如下 6.1、油泵运转正常，比例溢流阀输入电压正常，但油压不上，或者液压站在正常工作 时油压忽高忽低不稳定或突然下降到零。 其原因是比例溢流阀电磁铁排气不充分或阀芯被污 物卡死。处理方法打开比例溢流阀电磁铁排气螺钉充分排气，清洗阀芯内的污物。 6.2、在长期使用中液压站最高工作油压逐渐下降，直至松不开闸。其原因是电磁换向 阀或比例溢流阀的阀芯因为长期使用磨损严重所至。 也可能是比例放大器 12 元件老化所至。 处理方法更换新的元件。 6.3、工作油压正常，但松不开闸。其原因是电磁换向阀所需的电压过低或过高或阀芯 被污物卡死或电控柜内的电器故障导致电磁换向阀无法换向所至。处理方法检查电气线路 及电磁换向阀线圈及清洗电磁换向阀。 6.4、工作油压升高到某一值时，油压表出现高频振动，影响提升机正常工作，可能是 如下原因 5 a） 、因为比例溢流调压阀在液压站中是一个柔性控制元件，由于其主阀芯经常工作在动 平衡状态，所以它有自己的自振频率。当油泵油压的脉动频率（与电源电压的高低有关） 与 它的自振频率相等或相近时，液压站的工作压力会产生高频振动。 b） 、比例溢流阀电磁铁排气不充分，油液没有充满溢流阀电磁铁，使溢流阀电磁铁失去 了抑震作用。这样在油泵脉动油压的作用下，液压站极易出现高频振动。 处理方法 a） 、调整电源电压，使其稳定在要求范围内。 b） 、将比例溢流阀电磁铁进行充分排气。 6.5、液压站在实际使用过程中还会经常出现这样那样的故障，液压站常见的故障及排 除办法请参考以下表格的内容 故障现象 1严重噪音 故障产 生 的 原 因消 除 方 法 油泵吸空 吸入滤油器堵塞清洁或换新的滤油器 在吸入管道中有漏气，例如，油管损坏， 密封件损坏 打开、修理或更换管道或密 封 油太冷把油加热到 15℃以上 油的粘度过高使用推荐粘度的液压油 空气滤清器堵塞，油箱不透气清洗空气滤清器 油生泡沫 油箱内油面过低加油到正确位置 用油错误换适宜的油 油泵轴的密封漏气更换密封环 吸入管道中的接头漏气更换密封件，拧紧接头 机械振动 传动中心线不正或联轴器松动对正中心或紧固螺丝 管路振动紧固或加管卡 油泵磨损或损坏修理或换新的油泵 电动机磨损或损坏修理或换新 比例溢流阀 比例溢流阀或比例放大器调压特性不稳 定或振频 更换比例溢流阀或比例放大 器 故障现象 2系统调节压力不足或完全无压力 PⅡ级压力无法调节 故障产 生 的 原 因消 除 方 法 油泵转向不对电气接线有误改正油泵旋转方向 油泵过度发热 油泵磨损或损坏修理或换新 油的粘度过低使用推荐粘度的液压油 6 冷却不足或冷却中断改进或调整冷却系统及通风条件 油泵转速过低电动机有故障消除故障 从高压侧到回 油侧的漏损或 油液无法正常 通过 比例溢流阀排气不充分充分排气 比例溢流阀不关闭，存在脏东西或损坏零件 清洗、确定损坏部分，修理或更 新 电磁换向阀存在脏东西或损坏零件修理或换新阀 直动溢流阀 14 阀芯被污物卡死或被损坏清洗或更换新阀 减压阀 17 阀芯被污物卡死或损坏清洗或更换新阀 故障现象 3流量太小或完全不流油 故障产生的原因消除方法 油泵吸空参看故障 1参看故障 1 油生泡沫参看故障 1参看故障 1 油泵磨损参看故障 1参看故障 1 油泵转速过低或动 力功率太小 参看故障 2参看故障 2 从高压侧到低压的 侧的漏损 参看故障 2参看故障 2 油泵旋转方向错误电气接线错误改正油泵旋转方向 故障现象 4油温过高 故障产生的原因消除方法 从高压侧到低压侧 的漏损 系统额定工作压力调整的太高调整正确 比例溢流阀性能不好更换新阀 油的粘度过低放出油、使用制造厂推荐的油 冷却不足 环境温度太高或冷却风扇失灵改善通风条件、修理冷却风扇 油箱上表面有严重沉淀物清洁沉淀物 油泵过热由于磨损造成的功率损失修理或换新 故障现象 5制动中或二级制动时无法保证 PⅡ级压力 7 故障产生的原因消除方法 电磁换向阀无法换 向 电磁换向阀工作电压太低检查电磁铁工作电压 电磁换向阀阀芯被污物卡死或复 位簧变形、断裂 清洗、修理或更换电磁换向阀 液动换向阀无法换 向 液动换向阀阀芯被污物卡死清洗、修理或更换液动换向阀 液动换向阀先导油管堵塞清理先导油管，保证其畅通 高压球阀 高压球阀被误关闭或手柄位置错 装 打开高压球阀或调正手柄位置 蓄能器 蓄能器氮气气压不足用专用工具给蓄能器充压 蓄能器皮囊破裂，氮气无压更换皮囊 7、二级制动油压值的选择 二级制动就是将提升机所需要的全部制动力矩分成二级延时制动， 以减少停车时因惯性 引起的冲击。首先第一级制动力矩，使提升系统产生符合煤矿安全规程规定的减速度。以确 保整个提升系统平稳、可靠减速。然后经过延时一段时间第二级制动力矩全施加上去，使提 升机安全地处于静止状态。 7.1、最大油压值的确定 提升机使用说明书中提出的油压值 P1是根据产品允许的最大静张力差计算而得出的。 当 选型部门在选型计算时，所采用的最大静张力差比产品允许的小时，那么与实际静张力差相 对应的油压值应按下式进行计算 7.1.1、竖井提升最大油压值的确定 P2K2P1※Pa（不包括综合阻力） 其中当 M S ∑ 2 ≥1 时K2 1 2 S S1 . 1 当 M S2 ∑ ＜1 时K2 1S G112. 0∑ 静拉力和重量影响系数 ∑G整个提升机系统的变位重量（kg） ∑m整个提升机系统的变位质量（kgm/s 2） 8 S2实际最大静张力差（N） S1产品允许的最大静张力差（N） P1产品允许的最大油压值 Pa。 ※P1是在制动器的闸瓦磨擦系数 U0.35 时得出。若 K0.40～0.45 时可在相应的说明书 中查得。 P2为制动油压，其松闸油压值应为 PmaxP2 C 7.1.2、斜井提升时最大油压值的确定 a、双钩提升时 P2K2P1Pa和紧井重物下放的方法相同 b、单钩提升时 P2 K1K2P1Pa其中 K1倾角影响系数见下表 倾角α3025201510 影响系数 K110.890.80.720.6 注若实际矿井的倾角为任意角，其 K1可用插值法近似地求出相应值。 7.2、一级制动油压值的确定 7.2.1、竖井重物下放时 P1 级2P2 ZA2 S2 . 5G79 . 0 2∑ （表压值） ∑G整个提升机系统的变位重量kg Z盘形制动器的对数 A盘形制动器的活塞面积m 2 7.2.2、斜井重物提升时 a、双钩提升时 P1 级（2P2 ZA2 S2 . 5aG53. 01−∑ ）（Pa） ∑G1不包括提升侧的系统的变位重量kg a提升侧容器和容重的自然减速度。 3m/s 2 α≤17g9.8m/s 2 a其中 g． （SinαfCosα） α＜17f0.015 9 S下放侧的静拉力N S（QnPL）SinαN Qn容绳自重（kg） PL钢绳自重（kg） b、单钩重物提升 P1 级2P2 ZA2 aG53. 02∑ （表压值） 其中∑G2所有转动部分的变位重量kg 7.2.3、一级制动时间的确定 t a maxV （S） 竖井重物下放a1.5m/s 2 斜井重物提升 3m/s 2 α≥17 a g． （SinαfCosα） α＜17 Vmax提升速度m/s 该时间是通过电控延时阀调定的。 以上选择计算，是正常生产以前的予调值，若与实际不符，可适当调整。 注以上 P1级的计算公式，是在 U0.35 时得出；若 U0.4 只需将该公式的第二项乘以 0.35/0.4 即可。 例如 竖井重物下放时 P1级2P2 ZA SG 2 2 . 579. 02∑ 40. 0 35. 0 8、注意事项 液压站从原理与结构来讲都是安全、可靠的。但由于使用、维护不当就会出一些故障现 象。据统计，液压系统的故障中有 90是由于油液污染造成的，在本液压站中油液污染也同 样是最大威胁。TDY036 型液压站设计了两道过滤，油泵吸油口的粗过滤，油泵出油口有精 过滤。从理论上讲，经过这两道过滤的油应该是比较干净的。但是污染也可能在以下环节中 10 产生 8.1、油泵、电磁换向阀、油缸、蓄能器等元件正常磨损而产生金属颗粒。 8.2、由密封件磨损而产生的橡胶质颗粒以及油箱内的油漆、涂料等。 8.3、设备维修过程对元件的不恰当的清洗是造成污染的主要原因之一。这种不恰当的 清洗可使工作油液中出现织物纤维、砂料等残余物。 8.4、空气中的尘埃、颗粒也可能进入系统而造成污染。 这些原因都会引起节流孔、 滑阀卡死等故障， 这些故障不及时排除， 将会出现严重事故， 为此必须要求做到 8.5、元件装拆、更换时必须事先清洗干净，尽量避免有污物带入。 8.6、油泵吸油口网式过滤器要定期清洗，一般半年清洗一次，高压过滤器要经常检查 滤芯是否被脏物堵死，一般要求半年更换一个新滤芯，以保证过滤效果。 8.7、液压站用的油要定期过滤、更换，一般半年过滤或更换一次，特别要强调的是所 谓的新油并不是真正的干净油，因为装油的桶一般很少清洗，抽油器上也难免带上脏物， 这 样即使是新油也已被污染，所以要求加入油箱的油一定要经过过滤。 8.8、每个作业班都需检查合电磁换向阀换向是否灵活，可用螺丝刀推动换向阀的推杆， 要求动作灵活，若有卡死现象，得马上打开电磁阀清洗，再装配时，必须注意阀芯方向不得 搞错，还应定期检查各阀安装螺钉松动情况。 8.9、液压站在正常工作过程中，为了确保事故状态时，能安全制动，要求每隔半个月 人为进行二级制动试验（此时提升机不必开动）用秒表计算电磁阀延时换向时间（t） ，验算 二级制动延时时间是否符合要求，各阀动作是否灵活，若有异常现象，需立即排除还要在值 班记录本上记录试验结果。 8.10、本液压站带有双泵，双电机，双比例调压阀，其中一套工作，一套备用。一般一 套油泵、电机，比例调压阀连续使用三个月以后，在日常维护、检修时应更换另一套使用， 以免备用的那一套长期不用，内部的油固化而影响液压站的正常工作。 8.11、建立工作日记，把事故现象、发生故障的原因、排除办法详细的记录在值班记录 本上，以便提升机司机，维修人员及时总结提高。 8.12、该液压站在使用时，要经常注意液压油的情况，如果发现油脏，立即用滤油器过 滤，才能继续使用，如果发现油变质，立即更换新油。 8.13、液压站调整完毕后，不得随意拧动有关手把，以确保提升机的正常使用。 8.14、 当提升机有超过 15 分钟的停止运行时， 应将油泵停转， 电磁铁 G1 （G1’ ） 、 G2 （G2’） 断电，以确保停车的安全性。 11 8.15、本液压站的各元件没有故障时，严禁不懂液压元件知识的人任意乱拆，以免造成 严重后果。 8.16、在平时司机操作过程中，一定要使比例溢流阀电磁铁 KT 电流为零后，才能停油 泵电机。 8.17、电接点压力表有超压保护，应把上限指针放到比工作油压高 0.5MPa 左右位置上 （但不能超过 6MPa）当系统超压时由电气保护。 8.19、电接点压力式温度计有超温保护，应把上限指针放到 65℃位置上，当油温超过 时，由电气保护。 9、液压站主要易损件表 序号名称规格型号数量材质备注 1吸油滤油器MF-62成品 2空气滤清器EF4-501成品 3液位液温计LS-5＂1成品 4齿轮泵CBTE-306-FER2成品 5联轴器ML118/242成品 6电机Y90L1-4-B52成品 7高压过滤器ZU-H2520BDP2成品 8高压过滤器滤芯HDX-25202成品 9单向阀CRG-03-04-502成品 10截止阀QJH-10H4成品 11比例放大器BLF-D-11-D24-102成品 12比例溢流阀BDG-02-C2成品 13电接点温度计WSS-411X1成品 14直动溢流阀DG-02-B-221成品 15电磁换向阀DSG-01-2B2-D24-N-504成品 16充气工具CQJ-201成品 17耐震压力表YN100-Ⅲ0～10MPa1成品 12 18测压接头PT1-00A21成品 19测压软管HFH2-P2-3-P-10001成品 20皮囊蓄能器NXQA-L1/20-A1成品 21组合垫 27JB982-775成品 22O 型圈 303.1GB1235-762成品 23管接头 18JB970-7718/M181.53成品直通 续表 序号名称规格型号数量材质备注 24管接头 10JB978-7710/M1014成品铰接 25压力变送器HO-8001成品 26组合垫 10JB982-774成品 27管接头JB984-7714/M181.52成品端直通体 28高压胶管JB1885-7712.5-Ⅰ-L2成品 29O 形圈 182.4GB1235-764成品 30胶管接头JB988-772成品 31O 形圈GB1235-76162.42成品 32管接头JB966-7718/M181.52成品端直通 33组合垫 18JB982-774成品 34组合垫 33JB982-772成品 35管接头JB966-7728/M3322成品 36组合垫 22JB982-772成品 37管接头 18JB966-7714/M141.51成品 38组合垫 14JB982-771成品 39管接头 14JB970-771成品 40管接头 14JB977-771成品 41电接点压力表YNXC-1000～10MPa1成品 13