EBH90G掘进机执行标准编号.doc

EBH90G型掘进机 使 用 维 护 说 明 书 内蒙古北方重工业集团有限公司 目 录 1 EBH90G掘进机执行标准编号（3） 2 型号含义（3） 3 机械部份（3） 3.1 适用范围和技术特征 （3） 3.1.1 适用范围 （3） 3.1.2 技术特征 （4） 3.2 传动和结构特点 （6） 3.2.1工作机构 （6） 3.2.2 回转机构（8） 3.2.3 行走机构（9） 3.2.4 装运机构（10） 3.2.5 后转载运输机（12） 3.2.6 液压系统（12） 3.2.7 水系统（14） 3.3 使用中操作程序和安全措施（14） 3.3.1 掘进机运转前的注意事项（14） 3.3.2 掘进机的运转启动程序（15） 3.3.3 机器的截割工作（15） 3.3.4 正常停机程序（17） 3.3.5 紧急停机程序（17） 3.3.6机器的整机调运（17） 3.4 掘进机的维护和保养 （18） 3.4.1 日常检修（18） 3.4.2 定期检修（20） 3.4.3 机器的润滑（21） 3.4.4 故障的排除（22） 3.5 掘进机拆装与运输 （24） 3.5.1 拆装运输的注意事项（24） 3.5.2 拆卸搬运安装程序（25） 3.5.3 机器的井下安装（25） 3.5.4 安装后调试（26） 4 电气部份 （26） 4.1 产品特点（26） 4.2 主要用途及选用范围（27） 4.3型式、规格、型号的组成意义 （27） 4.4 控制箱技术特性 （28） 4.5 使用环境条件（29） 4.6 结构、工作原理及调试（30） 4.6.1 结构（30） 4.6.2 工作原理 （36） 4.6.3 调试（38） 4.7 操作使用 （41） 4.8 安全使用须知（43） 4.9故障分析与排 除 （44） 4.10 安全保护装置与处理 （44） 4.10 保养、维修 （45） 4.12运输、贮存 （45） 5 安全警示（45） 6 安标明细（45） 附表一、PLC输入口与输出口对应关系表（46） 附表二、电气系统主要部件选配表 （47） 附图一、电气原理图 （48） 1 EBH90G掘进机执行标准编号 1.1 MT 138-1995 悬臂式掘进机 型式与参数 1.2 MT 238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 1.3 MT 291.2-1995 悬臂式掘进机 液压缸检验规范 1.4 MT/T 472-1996 悬臂式掘进机 液压缸内径活塞杆及销轴直径系列 1.5 MT/T 541.1-1996 悬臂式掘进机检修规范 整机部分 1.6 MT/T 541.2-1996 悬臂式掘进机检修规范 机械部分 1.7 MT/T 541.3-1996 悬臂式掘进机检修规范 电控部分 2 型号含义 3 机械部分 3.1 适用范围和技术特征 3.1.1 适用范围 EBH90G型掘进机适用于我国煤矿水采、普采、高档普采及综采，煤或半煤岩采区巷道的掘进作业。 适应巷道净断面 4.7～16m2 可掘最大高度 3.84m 可掘进最大宽度 5.59m 截割煤岩硬度 f ≤7 最大工作坡度 16 3.1.2 技术特征 一般特征 外形尺寸（长宽高，m） 7.71.6（2.0，2.5）1.65 机重（t） 26 总功率（kw） 165 地隙（mm） 340局部140 卧地深度（mm） 310 工作机构 截割方式 轴向截割外伸缩式 功率（kw） 90 截割头转速（r/min） 56.48 平均截割速度m/s 1.5 最大截割速度m/s 1.95 进给速度m/min1.04.0 进给牵引力KN 水平3043 垂直3660 伸缩行程（mm） 500 截齿型式 镐形 截齿数量（个） 244 装运机构 装运型式 星轮，双边链刮板机 驱动方式 液压 最大功率kw 212.4 装载宽度（m） 2.0，2.5（付铲板） 运输链速（m/s） 0.79 装运能力（m3/h） 岩 1520 煤 80100 行走机构 行走型式 履带 驱动方式 液压 最大功率（kw） 235 行走速度（m/min） 3.54.5 调运速度（m/min） 6～7 履带板宽度（mm） 400 接地长度（mm） 2400 接地公称比压（MPa） 0.133 液压系统 泵站驱动功率（kw） 75 油泵型号 CBZ2050/050 CBZ2080/032 总流量（L/min） 290 系统工作压力（MPa） 16，12.5 马达型号及数量 2A2F107W2S2 2NHM11-900B NHM11-700I 油缸数量（个） 9 水系统 喷雾及冷却水压力（MPa） 1.5 喷雾耗水量（L/min） 45 喷雾喷嘴数量（个） 9 电气系统 防爆型式 隔爆型 供电电压（V） 660 控制电压（V） AC 190 36 24 18 DC 24 3.2传动和结构特点 EBH90G型掘进机主要由工作机构、回转机构、装运机构、后转载运输机、行走机构、液压系统、喷雾系统、电气系统等八部分组成。见图1。 图1 EBH90G型掘进机 1、 工作机构 2、回转机构 3、装动机构 4、刮板运输机 5、行走机构 6、液压系统 7、喷雾系统8、电气系统 3.2.1 工作机构 工作机构是掘进机工作过程中截割煤岩的执行机构，属轴向截割外伸缩式。主要由电动机、框架、减速箱和左右截割头等组成。见图2。 它借助于升降、回转、伸缩油缸使其在垂直、水平、轴线方向运动，实现一次成巷的截割运动要求。 框架由左、右导轨和后悬臂组成，它同电动机减速器组成直线运动副，在两个伸缩油缸的作用下实现工作时的轴向进给运动。 电动机为90KW防爆型外水冷式四极电动机，它驱动减速箱。减速箱是由箱体、园弧伞齿轮副、斜齿轮副和直齿轮构成四级减速箱。见图3。 图3工作机构减速箱 左右截割头为对称布置的旋转体，在每个截割头上接受力均匀合理，角隅园滑布置了44把镐型截齿。 3.2.2 回转机构 回转机构是使工作机构左右摆动和垂直升降的支承机构。它承担工作机构截割煤岩时产生的较大载荷和倾覆力矩。其结构主要由回转轴承和回转座组成。见图4。 回转轴承采用国产“761”四点球式支承，其特点是承载能力大，结构紧凑，外形尺寸小，见图5。 图5 回转支承 3.2.3 行走机构 行走机构是掘进机行走的执行机构，也是整机联接支撑的基础。本机采用两条履带分别由A2F107W2S2液压马达传动的结构形式。它由左右减速器、左右涨紧（装置）、左右履带架、履带、驱动轮、支重轮、后支撑及导轨组成。见图6。 图6行走部 左右减速器由箱体、三级直齿、一级行星传动所组成的四级减速器。见图7。 左右涨紧由伸缩头、柱塞、导向轮、轴、轴套和浮动密封等组成，它是履带的涨紧装置。伸缩头有空腔，空腔内装有二个柱塞。柱塞顶于履带架固定板上，伸缩头装在可活动的履带架导向槽内。当空腔内注入润滑脂时在压力作用下伸缩头伸出，以涨紧履带链。见图8。 左右履带架由机架和履带架体构成。履带由履带板、轴和销构成的履带链。 图7 行走减速机 图8涨紧机构 3.2.4 装运机构 装载机构为星轮式装载机构，用以将截落的煤岩收集并耙装到刮板输送机上。装载机构和刮板输送机采用分动驱动方式。它由装载铲板、回转装置和耙爪等组成。见图9。它可借助于铲板油缸的作用以升降装载铲板。 图9铲板 装载铲板是个大平面。左、右耙爪分别在低速大功率马达的驱动下作等速正反向回转，耙爪作圆周运动，耙装煤岩。其结构见图10。 图10耙爪 3.2.5 后转载运输机 后转载运输机布置在机器中间部位，采用单传动由一台NHM11-700I液压马达传动的结构形式，由驱动轴、改向轴、机前部、机后部和刮板链组成。 马达置于机后部架上的滑道中，机架由后支撑支承。改向轴固定在铲板上。链速为1.3m/s。其结构见图11。 驱动轴上的链轮为5齿链轮，刮板链采用园环链，其规格为φ1864，刮板链结构和安装后的移动方向如图12，采用这种刮板形式，是为了更有效的运输煤岩，无卡链现象。 输送机与回转台底面之间的通过断面为320370mm，能够满足较大煤岩的运输要求。刮板链的涨紧方式，采用设于机后部上的丝杆调整。 3.2.6 液压系统 EBH90G型掘进机的液压系统，采用开式回路系统集中控制方式，见图13。 图13 液压原理图 液压系统主要由油泵站、油缸操纵台、液压操纵台、油马达、油缸及油管等组成。 油泵站由75KW（1470r/min）电动机、分动箱、齿轮泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、冷却器及空气过滤器等组成。 油缸操纵台由32ml/r泵供油，五联多路换向阀分别控制工作机构回转、升降、伸缩和装载部升降及行走部的后支撑9个油缸。 为使截割头、铲板、回转及后支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀或管路的漏损而改变其位置，或由于油管破裂造成事故，并可防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，在这几个回路中装有平衡阀。 液压操纵台由2台50ml/r泵供油，分别经各自手动换向阀控制耙装和运输的油马达。同时由1台80ml/r泵供油，经两个手动换向阀分别控制两台行走马达。在两台马达各自的液压回路中设有溢流阀（调定压力16MPa）起到超载保护作用。 为了保证左、右耙爪运动一致，在耙爪回路中使用了PSL4/230-3负载敏感阀，保证了铲板左、右耙爪运动一致，左、右耙爪受偏载时也能装运煤岩。 3.2.7水系统 为抑制掘进机工作时产生的粉尘，本机采用了喷雾装置，同时为解决水冷式电动机和油箱的冷却，因此设计了水系统。 系统水源取至井下水，或取至井上静压水供给。其供给水源的水压在1.5Mpa以下，水源接入过滤器的切向入口，形成旋流，经过滤网（80目）过滤后经冷却器冷却到截割电动机及进入喷雾装置。 3.3 使用中的操作程序和安全措施 为确保机器及人身安全，机器应由经过专门培训的司机，严格遵守操作规程，准确熟练的进行操作。 3.3.1 掘进机运转前的注意事项 掘进工作面必须具有通风良好，水源充足及安全供电设施。 材料与转载运输设备妥当，并检查巷道支护情况是否安全。 检查机器上电气开关箱以及液压操作手把是否处在关闭或空档位置。 检查电缆的固定是否妥当，绝缘套是否有损伤。 严格执行班前对机器检查的例行制度，检查各部分紧固螺栓是否拧紧，检查各运转部件是否动作灵活可靠，检查液压及水系统是否有渗漏现象或堵塞，检查截齿及齿座是否损坏，检查运输刮板链和履带链的涨紧程度是否正常，检查出异常现象应及时处理。并向规定各润滑注油点定期注油。 掘进截割头在运转中周围不得站人，各运转部分不得有障碍物。 液压系统中的溢流阀，安全阀是出厂时调定的，不得随意调整。 除经培训取得合格证的司机外，任何人不得擅自操作机器。 3.3.2 掘进机的运转启动程序 旋转在司机座后面的防爆电气箱总开关手柄，置于“开”位置，按下起动按钮，指示灯亮，确认机器已送电。 按电铃（即蜂鸣器）按钮发出开机信号，打开水阀见喷雾喷咀出水，确认机器已有冷却水。 旋转在司机座位右上方的操作箱油泵电动机手柄置于“运转”位置，油泵运转。 操纵司机座位正下方的行走部马达两个手柄，行走部马达运转，可使机器前进、后退或左右转弯，调正机器处在适当的工作位置。 操纵在司机座位右侧的装运机构马达手柄置于运转位置，刮板输送机和装载部运动。 旋转在司机座位右上方的操作箱截割电动机手柄置于“运转”位置，截割头旋转。 多路换向阀的操作，当截割头旋转后，可根据截割工作程序操纵五联多路换向阀，可使工作机构回转，截割臂升降，截割头伸缩，装载铲板升降，和后支撑支承或缩回等。 3.3.3 机器的截割工作 机器在掘进截割时应根据巷道的围岩情况，断面形状大小合理地进行。超断面的截割会给支护工作带来困难和降低掘进效率。因此在实际操作中应按具体情况，很好地控制截割头的左右摆动和升降来完成此项工作。 截割程序选择的一般原则应利于顶板支护和利于钻进开截，即截割阻力小，又使掘进效率高，尽量避免大块，利于装载运输等，可由司机灵活掌握。 横截割头的钻进截割，根据横截头的特点，一般开槽钻进时每进0.11m时向左（右）摆动0.3m距离，以便截割两截头中间的煤岩，方可再次进刀直至开槽钻进到0.33或0.55m，开槽钻到终止深度视煤岩坚硬程度来确定。 截割头摆动截割，一般截割程序对于较均匀的中等硬度煤岩采取由下向上的分段摆动截割程序；对于较破碎顶板采取留板煤或超前支护的办法，再由下向上分段摆动截割；对于层节理发达的软煤则采取下部中心开钻，然后左右摆动和周边刷帮的截割程序。无论何种条件都先将底面清理好再向上截割，否则会使机器履带垫起，越掘越漂。其截割程序见图14。 图14截割程序示意图 截割工作时的注意事项，应尽量避免截割头带负荷启动，并不许经常过负荷运转。截割头在最低位置工作时严禁将铲板抬起，以避免截割臂与铲板相撞造成故障。截割头向上截割应注意与前一刀摆动截槽的衔接。在操纵液压手柄时不得用力过猛。此外当机器需要在截割头近处维修或用截割头托梁器抬起棚梁时，严禁截割头旋动，并关闭喷雾，以免发生人身事故。 3.3.4 正常停机程序 操纵主令控制箱的截割电动手柄置于停止位置，停止截割头转动。 操纵装运机构马达手柄置于中间位置，停止装载和输送机工作。 操纵多路换向阀手柄，将截割头缩回，将截割臂摆正，下降落地；将铲板落地，后支撑收起；并将所有操作手柄置于中间位置。 操纵主令控制箱上的泵站电动机手柄置于停止位置，停止泵站工作。 关闭供水阀停止供水。 操纵防爆电气箱上的停止按钮，关闭总隔离开关，停止供电。 机器发生下列情况时应按上述程序及时停机，油管、水管、管接头漏油，漏水；油压不足；电动机过热；油箱温度过高；运转部位有异常声响；油泵，马达产生异常噪声或不正常振动；或有控制失灵现象等。 3.3.5 紧急停机程序 当突然发生或即将发生严重事故的情况下，方可采取紧急停机措施。 操纵机前或机后的紧急停机按钮。 关闭供水阀停止供水。 液压操纵手柄置于中间位置。 关闭总隔离开关。 3.3.6 机器的整机调运 本机外形尺寸，在采区掘进工作面的掘进工作结束后，掘进机的搬迁在采区范围内可采取整机自行调运，或配合绞车作整机调运。 整机自行调运，本机的液压系统中设有油路换向阀，可将装运机构马达油路的回路用油转换至行走马达油路中，提高调运时的行走速度（6～7m/min）。在巷道坡度小于20时，可采用整机自行调运。 配合绞车作外牵引整机调运是在上山坡度超过20时采取的措施，在此情况下须确保摩擦制动器打开，才可进行外牵引整机调运。 在直角巷道转弯整机调运，视巷道断面大小，在巷道的下帮开掘一调运机窝（见图18-a）。 在钝角巷道转弯整机调运，一般不用任何措施可自行调运（见图15-b）。 在锐角巷道转弯整机调运，视巷道断面大小，可将锐角打掉，架台棚，即可整机调运（见图15-c）。 图15整机调运示意图 3.4 掘进机的维护与保养 为使掘进机持久地正常工作，充分发挥其效能，司机和机组人员必须按照规定的班检、日检、月检、半年检修等制度进行维护与检修有效地采取措施消除故障和隐患。 3.4.1 日常检修 日常检修作为每班或每日在生产操作使用之前的例行制度，按下表进行。 检修点 检查要点 措施 截割头 1、 查截齿和齿座是否损坏 2、检查截割体紧固螺栓 用新截齿更换或修复齿座 用板手紧检 伸缩臂 1、 检查框架及滑道各处紧固螺栓 2、 内滑道的接触面加注润滑油 3、 检查喷雾喷咀是否堵塞 用板手紧检 用润滑脂浇注 用针通或更换喷咀 工作机构减速箱 1、 用探针检查箱内油位是否正常 2、 检查电动机与减速箱紧固螺栓 添加润滑油 用板手紧检 回转台 1、 检查与机架紧固螺栓 2、 检查回转支承内、外座圈的紧固螺栓 用板手紧检 用板手紧检 行走部 1、 检查履带涨程度是否正常 2、 检查履带链板是否损坏 3、 检查行走部各处螺栓是否松动 用黄油枪注油涨紧 更换新件 用板手紧检 装载部 1、检查铲板上的各处紧固螺栓 用板手紧检 刮板 输送机 1、 检查各处紧固螺栓 2、 检查刮板链的涨紧程度是否正常 用板手紧检 用板手紧紧链器 液压泵站 1、 检查电动机紧固螺栓 2、 观察油箱油位，油温是否正常 用板手紧检 液压与水系统 1、 检查各手动换向阀是否灵活、可靠 2、 检查各管路及接头是否漏油漏水 试车后具体情况处理更换新件或密封圈 电气系统 1、 检查各电气元件及触头接触是否正常 2、 检查与机架固定螺栓 更换新件或修复 用板手紧检 3.4.2 定期检修 按规定的使用期限，无论机器有无损坏或异常现象，到规定的使用期限必须进行定期检修。参照下表进行。 项目 主要检修要点 每季（纯工作时间400小时） 每半年（纯工作 时间800小时） 截割头 1、 修复被磨损的齿座 2、 修复被磨损的截割体 √ √ 伸缩臂 1、 检查并修理伸缩滑道 2、 检查滑道衬板的磨损 √ √ 工作机构 减速箱 1、 检查箱体各处紧固螺栓 2、 检查与更换箱内润滑油 3、 检测内部机件 √ √ √ 装载部 1、 检查箱体各处紧固螺栓 2、 检测内部机件 √ √ 回转台 1、 向回转支承内注润滑油 2、 检测内部机件 √ √ 行走部 履带 1、 检查履带板与链磨损更换修复 2、 检修涨紧装置 3、 向各处注入润滑油 √ √ √ 行走部 减速器 1、 检查箱体各处螺栓 2、 检查与更换箱内润滑油 3、 检测内部机件 √ √ √ 刮板机 1、 检查各处紧固螺栓 2、 检查与更换减速器润滑油 √ √ 液压系统 1、 检查清理过滤器芯子 2、 检查与更换油箱液压油 3、 检查并修理各手动操作阀 4、 检测各个马达 √ √ √ √ 水系统 检查清理过滤器 √ 电气系统 1、 检查电气元件并修理 2、 检修电箱内部元器件 3、 向各电动机轴承注润滑油 √ √ √ 3.4.3 机器的润滑 为减轻机器各运转零部件的磨损，提高其使用寿命，须按规定向指定部位加注润滑油，注油或更换油的期限见下表。 在更换各减速箱的油时，必须将废油放干，并清洗净油池，然后注入清洁的所需牌号的油。 顺序 名称 点数 加、换油期限 油用量 油脂牌号 1 工作机构减速箱 1 半年 50升 极压齿轮油250＃ 2 减速箱一轴轴承 1 半年 注容油空间2/3处 极压齿轮油250＃ 3 工作臂滑道 2 半年 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 4 升降油缸销（上） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 5 伸缩油缸销（前） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 6 升降油缸销（下） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 7 伸缩油缸销（后） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 8 回转支承轴承 2 半年 注容油空间2/3处 钙钠基润滑脂2＃ 9 工作臂轴 2 每天 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 10 回转油缸销（前） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 11 回转油缸销（后） 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 12 履带导向轮轴 2 月 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 13 装载部轴 2 每天 溢出为止 钙钠基润滑脂2＃ 14 履带涨紧装置 2 月 涨紧适当为止 钙钠基润滑脂2＃ 15 履带驱动轴 2 月 注满为止 钙钠基润滑脂2＃ 16 行走部减速箱 2 半年 26升 极压齿轮油250＃ 17 后支承缸销 1 月 注满为止 钙钠基润滑脂2＃ 18 装载部升降油缸销 4 月 注满为止 钙钠基润滑脂2＃ 19 输送机改向轴轴承 2 半年 注满为止 钙钠荃润滑脂2＃ 20 液压系统油箱 1 半年 550升 YB-N68抗磨液压油68＃ 21 分动箱 1 半年 2升 极压齿轮油250＃ 3.4.4 故障的排除 一般常见的故障，原因和处理方法列表如下 故障 原因 处理方法 截割头不转动 1、 截割头过负荷 2、 减速器传动机件损坏 1、 减少负载 2、 检修内部 耙爪转速慢或 不能转动 1、 油压低 2、 岩石块卡住耙爪 1、 调整溢流阀 2、 清除卡岩石块 行走部、输送机链速 减慢或停止运转 1、 油压低 2、 油马达损坏 3、 牵引链张力过大 4、 岩石块卡入牵引链 1、 调整卸荷压力 2、 更换油马达 3、 调整涨紧力 4、 清除卡注的岩石块 减速箱发热或有异常噪音 1、 润滑油量不足 2、 减速箱内部齿轮等损坏 1、 添加润滑油 2、 检修内部 油泵有异常噪音 1、 油箱的油量不足 2、 油过滤器阻塞 3、 油泵损坏 1、 补充液压油 2、 清洗过滤器 3、 更换或检修油泵 油泵不上油或油压达不到额定值 1、 旋转方向不对 2、 油泵效率下降 3、 溢流阀工作不良 1、 改变电动机转向 2、 检验油泵性能 3、 拆检溢流阀 油箱油温过高 1、 油量不足 2、 卸荷压力过高 3、 冷却器阻塞或水量不足 1、 补充液压油 2、 调整卸荷压力 3、 清洗冷却器或调节供给水量 控制阀工作不良 1、 阀芯卡柱 2、 弹簧损坏 3、 坚固螺栓过紧 1、 检修内部 2、 更换弹簧 3、 调整螺栓 管路漏油或漏水 1、 管接头连接不紧 2、 接头密封圈损坏 3、 紧固螺栓过紧 1、 拧紧或更换管接头 2、 更换密封圈 3、 更换软管 油缸不能工作 1、 油压低 2、 溢流阀或控制阀工作不良 3、 密封损坏 1、 调整溢流阀压力 2、 检修阀内部 3、 更换新密封 电动机过热 1、 轴承内润滑不良 2、 过热电流调定值高 3、 负荷大，或油泵卸荷调定压力太高 1、 添加润滑脂 2、 调整规定值 3、 减少载荷或调定卸荷压力 喷雾喷嘴不出水 1、 喷嘴堵塞 2、 管路堵塞 3、 水过滤器堵塞 4、 供水管路水量不足或水压过低 1、 更换或通喷咀 2、 检查堵塞点并清洗 3、 检修清洗过滤器 4、 提高供水压力或水量 电动机突然 停止转动 1、 电源停电 2、 限电流或过热继电器动作 3、 电路断路（电缆脱开） 4、 线路发生短路熔断器动作 5、 电气箱、控制箱元件损坏 1、 查明原因视情况再供电 2、 排除过载，延时复位 3、 修复 4、 检查电气箱换熔断器 5、 检修内部 履带链脱轨 1、 履带涨力小、太松 2、 涨力装置漏油 1、 调整涨紧油缸 2、 检修内部 3.5 掘进机拆装与运输 3.5.1 拆装运输的注意事项 掘进机是煤矿井下使用的机械设备，在运往井下使用前，需要将机器拆成体积小的部件，以便于起重，运输和安装，在进行此项拆装运输的工作中要遵循确保安全的原则，将机器运到掘进工作面。以下措施应严格执行 拆成小部件的范围必须根据巷道断面尺寸确定。 应注意部件零件的保护，不得使薄弱零件在运输途中发生变形。 对液压管件必须严格地采取防尘措施。 小零、部件（如销子、垫圈、螺栓等）必须放在箱子里。 电气设备必须注意防水遮盖。 3.5.2 拆卸搬运安装程序 在一般情况下，机器应按以下顺序拆卸、搬运、安装。 顺序编号 部件名称 重量 （kg） 外形尺寸 长宽高（mm） 拆卸 搬运 安装 1 1 9 工作机构 5250 33001470800 2 2 8 装载机构 4360 28001777510 3 8 7 电控箱 1775820812 4 7 5 油泵站 1950 43957001300 5 6 4 操作箱 560355295 6 6 4 回转机构 1870 16001330740 7 5 3 刮板输送机 1792 5896900500 8 3 1 左右行走装置 24600 3300800900 9 9 10 散件 3000 10 10 6 后转载连接架 733 15001355513 3.5.3 机器的井下安装 在使用本机的巷道工作面附近，根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装掘进机的场地，安装场地要符合起吊高度要求，棚梁具有足够的强度，以及具备电源，照明和通风条件等。 安装时注意下列事项 安装各联接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全，该放置防松垫圈，必须放置，务必将各联接螺栓旋紧。 液压系统各管接头必须擦试干净，不得有污物进入。并检查密封圈是否齐全和损坏，联接各管时，必须放置密封圈，拧紧接头。各管务必按原始位置理顺和固定。 3.5.4 安装后调试 机器安装好后，应仔细检查各部件、管件辅件等的安装是否准确，固定是否稳妥，确认无误后开机调试。 检查电动机的转动方向是否正确，工作机构电动机应从机器右侧看截割头应向顺时针方向旋转。泵站电动机应从机器后看电动机风叶应向逆时针方向旋转。 检查液压系统的安装正确性，操作每一个手柄观察各执行元件的动作方向，发现有误时及时调整，同时检查各油路的调定压力是否符合规定值。 4 电气部分 4.1产品特点 KXB-200/1140.660ZE矿用隔爆型掘进机电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24矿用隔爆型掘进机操作箱（以下简称操作箱），其控制系统采用了一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，对数字量的逻辑控制、数据处理、运动控制、模拟量控制和通讯联网等功能的西门子可编程序控制器（以下简称PLC）S7-200，取代了老式的继电器控制系统，使控制系统更加可靠。减小了安装调试的工作量和维修的工作量，提高了抗干扰的能力。可满足1140V及660V电压供电系统。通过设置操纵箱大屏幕汉字显示屏能够实时显示掘进机各系统的工作状态，满足对掘进机的控制、保护、显示、照明及信号等功能需求。 4.2主要用途及适用范围 电控箱适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，在交流50HZ，电压1140V 或660V供电系统中，完成对掘进机电动机的起动、停止。同时对电动机及其电路进行保护。 被控电动机容量及规格见下表 序号 名称 型号 额定电压（V） 额定电流（A） 额定 备注 1 隔爆型三相异步电动机 YBUS132E4 YBUS904 1140V 660V 93A （108A） 132KW 90KW 截割电动机一台 2 隔爆型三相异步电动机 YBUS904 YBUS754 1140V 660V 63A 81A 90KW 75KW 油泵电动机一台 3 隔爆型三相异步电动机 ZB11-160-65/40 ZB75-160-65/40 1140V 660V 7.5 13 11KW 7.5kw 转载电动机一台 4.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义 4.3.1 型式 矿用隔爆型ExdI 4.3.2 规格、型号的组成及其代表意义 控制箱部分 KX B 200 / 1140.660 ZE 掘进设备 额定电压 最大电机额定电流 矿用隔爆型 控制箱 操作箱部分 CX B 24 操作电压 矿用隔爆型 操作箱 4.4 控制箱技术特性 4.4.1 主要参数 主回路参数 a 额定工作电压 660V、1140V； b 额定电流 200A （最大电机电流） c 标准频率 50HZ； d 工作制 长期工作制； e 使用类别 A f 接通分断能力 8Ie cosΦ0.35； g 极限分断能力 4500A h 电力电缆最大外径 Φ65 i 线路电压正常工作范围为额定值的75110 外形尺寸（长宽高） 电控箱外形尺寸 1030730550 mm 操作箱外形尺寸 490340280 mm 重量 电控箱重量为495Kg。其中操作箱重量为45㎏。 4.4.2 主要性能 漏电闭锁保护动作值（见下表） 额定电压V 漏电闭锁动作值KΩ 动作值允许误差 恢复电阻值KΩ 660 22 20 20 ≤33 1140 40 20 20 ≤60 断相保护特性（见下表） 负载电流/整定电流 动作时间 复位方式 任意两相 第三相 1.0 0.6 ≤20s 手动 过电流及反时限过载保护特性动作值（见下表） 项目 过电流/整定电流 动作时间 复位方式 反时限过载动作 1.05 2h不动作 --