矿井井下定位“一网一站”产品.pptx
数字矿山“一网一站”方案简介,创新引领未来,翌日改变明天,光纤环网综合分站物联网应用可扩展,翌日科技YIRITECH,1,翌日科技公司简介,“一网一站”涉及系统,“一网一站”方案概述,“一网一站”主要设备简介,,,,,,1,公司简介,,,,,,,,国家高新技术企业,全国工业产品生产许可,,,,,计算机系统集成三级,,,ISO9001认证,,翌日科技2009年成立,总部位于深圳南山科技园,在内蒙、榆林、山东、河南等多地设有办事处。翌日科技主要从事“矿山物联网”相关产品的研发、生产及销售,主要产品包括矿山井下精确定位系统、矿山监测监控系统、井下无线通信系统、矿井广播系统等;除矿山产品外,公司还拥有隧道定位监测系统、养老院老人安全防护(无线呼叫及定位)等产品。企业资质国家高新技术企业、全国工业生产厂家、计算机集成资质三级,AAA级信誉企业、ISO9000,公司简介,1.1,Businessintroduction,专利50余项,201210066499.7一种矿井精确定位方法及系统201110210229.4一种矿井实时通讯方法ZL201120308540.8一种矿用多用途传感系统201210243795.X基于无线定位的仓库管理系统ZL201220166901.X一种矿井井下人员定位设备。。。,2011SR029971翌日精确定位系统V2.02011SR029918翌日综合通信定位系统安装软件V2.02014SR086053翌日KJ673煤矿安全监控系统软件V1.02010SR006996翌日综合定位考勤系统软件V1.0。。。,软件著作权50余项,知识产权,1.2,Businessintroduction,主要客户,1.3,,,,,,,,,中国黄金集团,伊泰集团,中铝集团,国家能源集团,,,,,,,,,,,,,汇能集团,山东能源集团,招金集团,,,,,,,,五矿集团,,,,陕煤集团,中煤集团,非煤矿山项目案例,1.4,※全国样板矿1中国黄金湖北三鑫矿三维数字化矿山建设※全国样板矿2中国五矿集团北洺河矿定位及监测系统建设,※中铝综合监测监控系统建设(多个矿)※招金集团综合监测监控建设(多个矿),,,,,,,,1,4,6,5,3,2,神华郭家湾、青龙寺煤矿“一网一站”项目,伊泰酸刺沟煤矿“一网一站”项目,皖北煤电麻地梁煤矿“一网一站项目”,中煤集团多个矿井精确定位项目,新矿集团多个矿井精确定位项目,兖矿集团转龙湾煤矿定位通信二合一项目,煤矿项目,中国最大的煤炭企业国家能源集团,被喻为是中国矿业先进技术的风向标,已率先使用翌日的TOF精确定位系统,取代了传统的RFID区域定位系统,成为中国矿山人员定位系统应用的一个重要里程碑。,煤矿项目案例,1.5,国家十三五重大专项,1.6,荣获国家技术发明奖,,翌日科技矿井人员与车辆精确定位关键技术与系统科研项目荣获2019年度国家技术发明奖二等奖。,1.7,,,,2,“一网一站”概述,,,“一网一站”理念概述,2.1,A,一网,井下骨干环网,B,一站,即综合分站,集成交换机、定位、4G模块、监测、Wifi、485、语音网关等模块,具有集成度高、模块化、可插拔的综合设备,总结通过“一网一站”实现对定位、通信、监测监控、广播、调度、自动化等系统的统一接入、统一承载、统一管理。,C,,各类设备接入、各种物联网应用,“一网一站”框图,2.2,2.3,“一网一站”网络拓扑图,2.4,“一网一站”优势,技术先进,稳定可靠,易维护,可扩展性,可升级性,01,02,03,04,05,最先进的定位技术ZigBee3m/UWB30cm;最先进的无线通信技术4G;最先进的传感器技术数字传感器;最全面的系统融合技术多网多系统融合、底层上层融合。,系统结构简化、故障点减少,稳定性提高。,技术升级仅更换板卡即可,无需更换基站及电源。,井下综合分站具有多个插槽,可根据需求扩展多个模块。,底层融合减少了井下基站、电源等设备数量;井上融合较少了井上服务器、主机数量。,,,,3,“一网一站”涉及的系统,,,,,,,,,,,,,,井下环网系统简介,,3.1,井下环网环网拓扑图及组成,3.1.1,井下环网核心及井下交换机,3.1.2,核心交换机,井下交换机,,,,,,,,,,,,井下综合分站,,3.2,井下综合分站概述,3.2.1,A,集成化,集成交换机、定位、4G模块、安全监控、Wifi、485、CAN、广播、语音网关等模块;,B,可插拔,综合所有模块均为板卡化,可插拔。,一网一站井下核心设备为综合分站,通过该分站,可实现定位终端、传感终端、无线通信终端、广播音箱的接入;同时提供多种丰富接口,实现其它设备接入。,KT403-F1综合分站(M6)外观图,3.2.2,KT403-F1矿用本安型分站,KT403-F1综合分站简介,3.2.3,,,,,,,,,,,,工业级二层环网交换机,01,02,03,05,3个千兆光接口,4个单/多模百兆光口,8个百兆电接口(4个对外),支持自动网络拓扑,关键特性,04,低耗能设计本安化,支持Vlan划分,KT403-F1综合分站交换机模块,3.2.4,丢卡率0(200张60Km/h),ZigBee和UWB定位模块可选,单基站定位(单基站方向判别),覆盖半径400米(稳定距离),KT403-F1综合分站定位模块,3.2.5,KT403-F1综合分站Wifi模块,4.1.5,,,,,,,模块特点,KT403-F1综合分站监测监控模块,4.1.6,,,01,02,03,04,KT403-F1综合分站无线通信模块,4.1.7,2个RJ11FXS接口1个MicroUSB接口1个10/100M自适应网口,支持DHCP客户端支持FTP,TFTP,HTTP,HTTPS,SSH固定IP,支持VLAN,自动配置备份与恢复远程管理及自带抓包工具,攻击报警内置防火墙IP黑名单,VOIP协议SIP协议传输协议UDP,TCP,TLS,SRTPQoS/ToS,管理,网络,安全模式,语音处理,接入井下有线电话,实现模拟转数字,接口丰富,KT403-F1综合分站语音网关模块,4.1.8,两路485接口支持RS485协议,速率100M10M/100M,本安化可插拔设计低功耗本安化设计,网络距离100米100M,KT403-F1综合分站485模块,4.1.9,,,,,,,,,,,,KJ761-F1综合基站,,4.2,32,与KT403-F1综合分站区别内置电源、支持wifi但不支持4G、交换机可选,其余模块与KT403-F1相同,KJ761-F1综合分站外观图,4.2.1,交换机,接口指示灯,功能插槽,电源插槽,对外接口,助拔器,理线架,内仓把手,电源指示灯,KJ761-F1综合分站结构分解图,4.2.2,405mm,540mm,270mm,防水胶圈,门板,DB口,固定孔,搬运把手,天线接口,吊挂孔,内仓结构件,KJ761-F1综合分站结构分解图,4.2.3,,,,,,,,,,,,工业级以太网交换机,01,02,03,05,交换机1普通型,对外3百兆光口;交换机2二层网管,4千兆光、8百兆电;交换机3二层网管,4千兆光、4百兆光、8百兆电、4个485(占两个插槽),交换机2、3支持自动网络拓扑,关键特性,04,低耗能设计本安化,交换机2、3支持Vlan划分,KJ761-F1综合分站交换机模块,4.2.4,36,,模块化、可插拔,浇封兼本质安全性,DC18V,900mA,模块满载需3路,01,02,03,分站用电需求;断电供电2H,KJ761-F1综合分站电源模块,4.2.5,,,,,,,,,,,,定位系统简介,,3.2,定位系统矿山井下定位技术发展,3.2.1,,,,,,,第三代定位技术,第二代定位技术,第一代定位技术,技术名称区域识别定位技术;原理被基站收到就定在基站上;特点盲区多、抗干扰差、无精度;典型技术RFID,技术名称RSSI定位技术;原理根据信号强弱测距;特点抗干扰差、精度差;典型技术ZigBeeRSSI、Wifi,技术名称TOF定位技术;原理根据信号飞行时间测距;特点抗干扰强、精度高;典型技术ZigBeeTOF、UWBTOF,定位系统系统特点,平滑升级基于系统上层软件兼容ZigBee和UWB定位,可实现平滑升级,技术先进基于第三代TOF定位技术,精度3-5米或0.3米可选;单基站精确定位(单基站实现判向和测距),行业唯一,功能强大可实现人员、车辆、设备的定位管理,及多种基于定位的井下物联网应用,井下覆盖距离远单站覆盖半径400米,3.2.2,定位系统ZigBee精度检测报告(1),3.2.3,定位系统UWB精度检测报告(2),3.2.3,,,,,,,,,应急撤离,实时精确定位,实时轨迹,求救报警,出入井自动考勤,,,,,,车辆轨迹,车辆精确定位,超速报警,超时报警,出入井考勤,,,,,设备实时定位,设备历史轨迹,移动报警,出入井记录,实时盘点,,人员,设备,车辆,定位系统定位基础功能,3.2.4,定位系统系统主界面,3.2.5,基于servlight技术,界面更美观,体验感更好傻瓜式设计,设置常用工具栏,操作更方便;显示信息全面报警显示、全矿统计显示、基站链路状态显示;GIS地图基于GIS地图,可缩放,显示信息更多;,地图显示栏,常用工具栏,标题栏,常用工具栏,实时报警显示栏,数据统计显示栏,定位系统区域报警,3.2.6,可实现区域限制、区域禁止,定位系统扩展功能1车辆智能管理,基于定位的矿石及废石运输管理,3.2.7,基于定位的矿车管理,基于精确定位的井下机车无人驾驶,为井下调度提供语音通信终端,定位系统扩展功能2井下红绿灯智能控制,※十字、丁字路口通行效率管理※单行巷道行车避让管理,3.2.8,定位系统扩展功能3井下设备管理,3.2.9,,,,,,,,,,,,无线通信系统简介,,3.3,,矿山通信技术经历了有线到无线、窄带到宽带的过程,4GLTE,无线通信系统通信技术,3.3.1,,无线通信系统技术对比,3.3.2,,LTE在20MHz带宽下可实现下行峰值速率119Mbps,上行峰值速率40Mbps。,宏基站每小区激活用户数最大400,在线用户数最大1200微基站每小区激活用户数最大400,大容量,高速率,支持多种小区带宽,5MHz\10MHz\15MHz\20MHz,覆盖和移动性能好,采用不同的格式,覆盖距离从1.4100km移动速度350km/h,LTE系统控制面时延小于100ms,业务面时延小10ms。,低时延,无线通信系统4G优势,3.3.3,无线通信系统系统拓扑结构,3.3.4,,,,4,主要设备简介,,,,,,,,,,,,,,其它设备,,4.3,KT314-F矿用本安型基站,KT314-F单定位/定位WIFI二合一基站,4.3.1,,,,概述,技术参数,工作电压DC9-24V;功耗小于10W;发射功率-50dBm17dBm模块容量200张卡同时读卡定位;最大位移速度40Km/h;无线频率ZigBee2.4GHz;UWB3.2GHz4.2GHz;无线信号覆盖距离半径不小于400m;接口及传输方式1个RJ45接口,TCP/IP网路传输;,可内置到综合分站,也可单独使用;通过无线方式实现基站间的时间同步;实现最高30cm高精度测距;UWB支持TOF及TDOA定位,可实现平面定位;,综合分站定位板卡,4.3.2,,,,概述,技术参数,工作电压DC3.7V;无线频率ZigBee2.4GHz;UWB3.2GHz4.2GHz;发射功率-50dBm~20dBm;无线通信距离不小于400m与配套设备;电池规格可充电锰酸锂离子电池/700mAh;充满电可使用ZigBee卡30天/UWB卡7天(调整发射频率可延长电池续航能力)。充电器触点充电器;外壳材质ABS塑脂,用于人员实时定位、轨迹、考勤、求救、撤离等。超声波封壳设计,IP67等级,更安全可靠;无线通讯距离远,与基站无线通信距离不小于400米;具有低电时报警灯闪烁提示;,人员定位卡,4.3.3,,,,概述,技术参数,工作电压车载供电DC9-36V,电池供电DC3.7V;无线频率ZigBee2.4GHz;UWB3.2GHz4.2GHz;发射功率-50dBm~20dBm;无线通信距离不小于400m与配套设备;电池规格可充电锰酸锂离子电池/1400mAh;。发射周期1s(可调);待机时长≥15天,用于井下车辆实时精确定位、实时测速,出入井考勤、轨迹等;车载取电及电池供电结合,车辆启动时车辆供电,熄火时电池供电IP65防护等级;免维护;,车辆定位卡,4.3.4,,,,概述,技术参数,工作电压DC3.7V;无线频率ZigBee2.4GHz;UWB3.2GHz4.2GHz;发射功率-50dBm~20dBm;无线通信距离不小于400m与配套设备;电池规格可充电锰酸锂离子电池/4Ah;矿灯低电后仍可使用3天以上。照明工作时间≥11小时;主辅光源切换≥50000次,用于人员实时定位、轨迹、考勤、求救、撤离、照明等功能;矿灯、定位卡二合一;IP65防护等级;定位板卡与矿灯公用电池,电量充足,维护方便;报警及接收撤离时LED灯闪烁,提高识别率。,信息矿灯,4.3.5,设备定位卡,4.3.6,,,,概述,技术参数,工作电压车载供电DC9-36V,电池供电DC3.7V;无线频率ZigBee2.4GHz;发射功率-50dBm~20dBm;无线通信距离不小于400m与配套设备;电池规格可充电锰酸锂离子电池/500mAh;。发射周期15s发射、5min定位(可调);待机时长≥5年,用于井下设备定位管理、盘点、维护管理等;可无缝接入人员定位系统;IP67等级;支持双频,内置125KHz,可被读写。,传感器,4.3.7,联系我们,办公地址深圳市宝安区大宝路83号美生慧谷生谷3楼总机0755-86377030/032/021/023传真0755-86377038业务咨询/市场合作电话李工13528376159E-mailliman售后服务电话系统维护业务邹工0755-86377030-8115/18620378976设备返修业务张小姐18620378823,谢谢您的观看THANKSFORYOURWATCHING,